CN107601204A - 升降机 - Google Patents

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CN107601204A CN201710975711.4A CN201710975711A CN107601204A CN 107601204 A CN107601204 A CN 107601204A CN 201710975711 A CN201710975711 A CN 201710975711A CN 107601204 A CN107601204 A CN 107601204A
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许辉
刘海华
刘丁丁
朱磊
周海东
田苗苗
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及工程机械领域,公开了一种升降机。升降机包括导轨架(13)、沿所述导轨架(13)可升降地设置在所述导轨架(13)的相对侧的吊笼(11)和配重(30);其中,所述配重(30)上设置有防坠安全器(40),所述防坠安全器(40)设置为在检测到所述配重(30)的运动速度大于预设值时对所述配重(30)实施限速或制动。本发明的升降机,能有效防止因配重高速坠落而导致的安全事故。

Description

升降机
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体地涉及一种升降机。
背景技术
升降机作为建筑施工领域中的常见设备,一般用于通过吊笼将人或物体运送到需要的位置。
现有技术中的升降机,如图1所示,包括通过钢丝绳20相连的吊笼11和配重30。当吊笼11上升时配重30在重力的作用下下降,当吊笼11下降时配重30上升。为了防止配重30脱轨,在导轨架13的对面或侧面安装了一个滑槽15,使得配重30在滑槽15里面运行。然而,滑槽15只能防止配重30左右脱轨,却无法阻止配重30向下快速掉落。另外,由于导轨架13高度较高,滑槽15一般由多个部件组成,相邻部件之间的连接不一定光滑,使得配重30在滑槽15中运行时不平稳或被卡滞等现象。配重30卡滞后可能导致钢丝绳断裂,引起安全事故。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有升降机的配重存在高速坠落风险的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种升降机,所述升降机包括导轨架、沿所述导轨架可升降地设置在所述导轨架的相对侧的吊笼和配重;其中,所述配重上设置有防坠安全器,所述防坠安全器设置为在检测到所述配重的运动速度值大于预设值时对所述配重实施限速或制动。
优选地,所述防坠安全器上设置有用于检测所述配重的运动速度的光栅检测装置。
优选地,防坠安全器上设置有用于检测所述配重的运动速度的编码器。
优选地,所述导轨架上设置有齿条,所述防坠安全器上设置有与所述齿条啮合并与所述编码器连接的齿轮。
优选地,所述配重上设置有与导轨架相配合并用于引导所述配重运动的引导装置。
优选地,所述引导装置包括能够沿所述导轨架的两根主弦杆上下运动的滚轮。
优选地,滚轮至少为一对且每对滚轮设置在所述配重相对侧壁的同一高度上。
优选地,所述引导装置还包括用于将所述配重的运动方向上的顶部和底部分别与所述导轨架滑动连接的第一连接件和第二连接件。
优选地,所述第一连接件和第二连接件为钩轮。
优选地,所述升降机包括与所述防坠安全器连接的控制系统;所述防坠安全器包括限速器或制动器;所述控制系统能够接收所述配重的速度信号并控制所述限速器或制动器工作;其中,所述控制系统还包括与所述吊笼连接并用于控制所述吊笼以安全速度停止或启动的保护单元。
本发明的技术方案,能有效防止因配重高速坠落而导致的安全事故。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有技术中的升降机的结构示意图;
图2是本发明的一种实施方式的升降机的结构示意图;
图3是图2中的升降机的俯视图。
附图标记说明
10 标准节 11 吊笼
12 驱动系统 13 导轨架
131 齿条 14 滑轮
15 滑槽 20 钢丝绳
30 配重 31 第一连接件
32 第二连接件 33 滚轮
301 沉孔 40 防坠安全器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词;“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向;“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。
本发明提供了一种升降机,如图2所示,该升降机包括导轨架13、沿导轨架13可升降地设置在导轨架13的相对侧的吊笼11和配重30。配重30上设置有防坠安全器40,该防坠安全器40设置为在检测到配重30的运动速度大于预设值时对配重30实施限速或制动。在这种情况下,当配重30下落或上升的速度达到预设值时,防坠安全器40对配重30实施限速或制动以确保配重30的安全,进而能够有效防止坠落事故的产生。
为了准确地检测配重30沿导轨架13的上升或下落速度,防坠安全器40上设置有用于检测配重30的运动速度的传感器,例如,光栅检测装置或者编码器。进一步地,导轨架13上设置有齿条,防坠安全器40上设置有与齿条啮合并与编码器连接的齿轮。在这种情况下,配重30沿导轨架13上升或下落时,齿轮沿着齿条滚动,以将配重30沿齿条运动的距离转换成齿轮的旋转圈数,进而通过编码器对配重30的运动速度进行检测。
另外,由于受施工环境的影响,传统配重30很可能在沿着滑槽15运动时受到落入滑槽15内的异物的影响而卡滞。配重30卡滞后如果没有及时发现而强行运动,会导致连接配重30与吊笼11之间的钢丝绳断裂,引起安全事故。在本发明的一个优选的实施方式中,如图3所示,配重30设置有用于安装防坠安全器40的沉孔301。另外,配重30上还设置有用于引导配重30运动的引导装置。具体地,引导装置包括能够沿导轨架13的两根主弦杆上下运动的滚轮33。在这种情况下,滚轮33可以沿着导轨架13自由地上下运动而不会使配重30受到卡滞。
进一步地,为了保证配重30沿着导轨架13运动的过程中的平稳性,滚轮33至少为一对且每对滚轮设置在配重30相对侧壁的同一高度上。在这种情况下,可以防止配重30运动时左右晃动。如图3所示,为了将配重30进一步地滑动固定在导轨架13上,引导装置还包括用于将配重30的运动方向上的顶部和底部分别与导轨架13滑动连接的第一连接件31和第二连接件32。这样,第一连接件31可以将配重30的顶部与滑动架13之间滑动连接,第二连接件32可以将配重30的底部与滑动架13之间滑动连接。优选地,第一连接件31和第二连接件32为钩轮。由此,配重30既不会左右晃动也不会上下脱离滑动架13,保证了升降机工作过程中的安全性。
最后,为了防止配重30和吊笼11因突然启动或骤然停止对人或物体造成冲撞,升降机包括与防坠安全器40连接的控制系统。防坠安全器40包括限速器或制动器。控制系统能够接收配重的速度信号并控制限速器或制动器工作。控制系统还包括与吊笼11连接并用于控制吊笼11以安全速度停止或启动的保护单元。在这种情况下,当升降机启动后,驱动系统12驱动吊笼11运动,吊笼11在保护单元的控制下先缓慢加速之后均匀运动。当防坠安全器40检测到配重30的运动速度值大于预设值时,控制系统控制限速器或制动器工作,以对配重30实施限速或制动。之后,吊笼11在保护单元的控制下先缓慢减速最后停止运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容,均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降机,其特征在于,所述升降机包括导轨架(13)、沿所述导轨架(13)可升降地设置在所述导轨架(13)的相对侧的吊笼(11)和配重(30);其中,所述配重(30)上设置有防坠安全器(40),所述防坠安全器(40)设置为在检测到所述配重(30)的运动速度大于预设值时对所述配重(30)实施限速或制动。
2.根据权利要求1所述的升降机,其特征在于,所述防坠安全器(40)上设置有用于检测所述配重(30)的运动速度的光栅检测装置。
3.根据权利要求1所述的升降机,其特征在于,所述防坠安全器(40)上设置有用于检测所述配重(30)的运动速度的编码器。
4.根据权利要求3所述的升降机,其特征在于,所述导轨架(13)上设置有齿条,所述防坠安全器(40)上设置有与所述齿条啮合并与所述编码器连接的齿轮。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的升降机,其特征在于,所述配重(30)上设置有与所述导轨架(13)配合并用于引导所述配重(30)运动的引导装置。
6.根据权利要求5所述的升降机,其特征在于,所述引导装置包括能够沿所述导轨架(13)的两根主弦杆上下运动的滚轮(33)。
7.根据权利要求6所述的升降机,其特征在于,所述滚轮(33)至少为一对且每对所述滚轮(33)设置在所述配重(30)相对侧的同一高度上。
8.根据权利要求5所述的升降机,其特征在于,所述引导装置还包括用于将所述配重(30)的运动方向上的顶部和底部分别与所述导轨架(13)滑动连接的第一连接件(31)和第二连接件(32)。
9.根据权利要求8所述的升降机,其特征在于,所述第一连接件(31)和第二连接件(32)为钩轮。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的升降机,其特征在于,所述升降机包括与所述防坠安全器(40)连接的控制系统;所述防坠安全器(40)包括限速器或制动器;所述控制系统能够接收所述配重的速度信号并控制所述限速器或制动器工作;其中,所述控制系统还包括与所述吊笼(11)连接并用于控制所述吊笼(11)以安全速度停止或启动的保护单元。
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