CN1248932C - 架空输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种架空输送装置，包括：导轨装置、辅助导轨、输送车、辊轮、控制部分和连接装置。所述导轨装置包括：具有一对导轨件的主轨，支轨，以及分支区，所述支轨在所述分支区处从所述主轨分支出。所述辅助导轨在所述分支区的上部分处沿所述支轨设置；输送车，所述输送车包括：车体，一对连接到所述车体并沿所述导轨装置移动的轮子，以及安装在所述车体上并驱动轮子的驱动电动机。所述辊轮设置在输送车上，在第一方向通过辅助导轨以将输送车移向所述支轨，或在与第一方向相对的第二方向移动以将输送车移向所述主轨。所述控制部分控制所述辊轮沿第一、第二方向运动。所述连接装置插在所述一对导轨件之间，并用于连接输送车和由输送车输送物品。

Description

架空输送装置
技术领域
本发明涉及一种架空输送装置，更具体地说，涉及一种安装在建筑物的顶板上以输送物品的架空输送装置。
背景技术
通常，架空输送装置包括安装在建筑物如医院或半导体厂的顶板上的导轨装置，以及适用于装载物品如半导体并沿导轨移动的输送车。
输送装置的导轨装置通常包括主轨和从主轨分支出来的支轨。
包括导轨装置以及通过导轨装置支承和导向并在导轨装置上移动的移动体的传统架空输送装置已经在韩国专利申请号No.2001-56773中公开。
导轨装置包括一对导轨件。每个导轨件都形成有上轮支承平面以及内辊轮导向平面。导轨装置包括直线轨部分以及从直线轨部分分支出去的支轨部分。直线导向件和分支导向件都安装在直线轨部分和支轨部分的连接部分。
移动体设置有通过轮子支承平面支承和导向的轮子、通过辊轮导向平面导向的侧导向辊轮、以及通过分支导向件的横向导向部分以调整移动体方向的方向调整辊轮。
方向调整辊轮通过移动装置在对应于直线导向件的位置和对应于左、右移动方向调整辊轮的分支导向件的位置之间自由地移动。
移动装置包括连接到方向调整辊轮的支架、导向支架的导向载荷、具有与设置在支架中的凸轮移动部分配合的螺旋槽的凸轮辊轮、以及驱动凸轮辊轮的驱动部分(驱动电动机)。
因此，设置在传统输送设备上的方向调整辊轮通过移动装置左、右移动，并有选择地导向到直线导向件或分支导向件，从而将移动体向直线轨部分或支轨部分移动。
然而，根据传统的输送设备，直线导向件和分支导向件分别沿直线通路和支轨的连接部分中的直线轨部分和支轨部分设置，从而使结构复杂。而且左、右移动方向调整辊轮以便方向调整辊轮能导向到直线导向件或分支导向件的移动装置的结构也很复杂。因此，产生的问题在于失效以及维护成本的增加，而且制造成本也增加。
发明内容
因此，本发明的一个方面在于提供一种具有简单结构并降低制造和维护成本，以及防止断裂的架空输送装置。
本发明的其它方面和优点将部分通过以下说明显示，部分通过本发明的实施得到清晰地体现。
本发明的前述和其它方面通过提供一种架空输送装置得以实现，其包括：导轨装置、辅助导轨、输送车、辊轮、控制部分和连接装置。所述导轨装置包括：具有一对导轨件的主轨，支轨，以及分支区，所述支轨在所述分支区处从所述主轨分支出。所述辅助导轨在所述分支区的上部分处沿所述支轨设置；输送车，所述输送车包括：车体，一对连接到所述车体并沿所述导轨装置移动的轮子，以及安装在所述车体上并驱动轮子的驱动电动机。所述辊轮设置在输送车上，在第一方向通过辅助导轨以将输送车移向所述支轨，或在与第一方向相对的第二方向移动以将输送车移向所述主轨。所述控制部分控制所述辊轮沿第一、第二方向运动。所述连接装置插在所述一对导轨件之间，并用于连接输送车和由输送车输送物品。
每个导轨件都包括从导轨件向内弯曲的部分凸出的导向凸起，而每个导向凸起都具有断开部分以便输送车的轮子能在导轨装置分支区沿主轨或支轨行进。
辅助导轨安装在设置分支区的支轨中的导轨件的上部分。
架空输送装置还包括可旋转地支承辊轮并在其外表面上形成有外螺纹的支承轴，其中车体包括有支承轴穿过并与其相互配合的车体壳、驱动支承轴在第一、第二方向移动的轴驱动电动机、以及结合到车体壳中并形成有与螺纹支承轴配合的内螺纹的支架。
形成有内螺纹的带轮设置在支承轴中，而且带轮通过皮带连接到轴驱动电动机。
输送车包括一对滑动地接触导轨件下端部分并由其导向的导向辊轮。
架空输送装置还包括：非接触供电电缆；以及从非接触供电电缆接收电能的耦合线圈。
控制部分可以控制轴驱动电动机。
输送车可以设置为彼此成对连接。
附图说明
参照相应的附图对下面优选实施方式进行具体说明，将使本发明的这些和其它方面和优点变得更加清晰和更容易理解。
图1是显示根据本发明实施方式的架空输送装置的透视图；
图2是显示根据本发明实施方式的架空输送装置输送车的平面视图；
图3是显示根据本发明实施方式的架空输送装置输送车的侧视图；
图4是显示根据本发明实施方式的辊轮上升状态的截面剖视图；
图5是显示根据本发明实施方式的辊轮下降状态的截面剖视图。
具体实施方式
在下文中，将参照相应的附图对本发明的实施方式进行详细说明，其中同样的标号表示同样的部件。
如图1到5所示，根据本发明实施方式的架空输送装置1包括一个导轨装置40，一个辅助导轨50，一个输送车10，辊轮30，控制部分和连接装置60。所述导轨装置40包括一个一对导轨件45的主轨41以及一个从主轨41分支出的支轨43和分支区；辅助导轨50与从主轨41中分支出支轨43的分支区处的导轨件45的上部分配合并沿支轨43设置。装置1还包括一个车体20、一对设置在车体20中并沿导轨装置40移动的轮11、以及设置在车体20中并驱动轮11的驱动电动机25。装置1还包括设置在输送车10中上升以便通过辅助导轨50对输送车10进行导向并移向支轨43，或下降以便输送车10移向主轨41的辊轮30。装置1还包括用于控制车的辊轮30的运动的控制部分(未示出)；以及插在此对导轨件45之间并连接输送车10的下部分(参照图3)以及通过输送车10输送的物品(未示出)的连接装置60。
导轨装置40包括此对导轨件45并安装在建筑物的顶板上以输送导轨件45下面的物品。另外，导轨装置40也包括使输送车10在直线方向输送的主轨41以及从主轨41分支出的支轨43。
导轨件45包括从导轨件45的下端部分从底部向内弯曲向上凸出的导向凸起46。输送车10的轮11通过导轨件45的下侧面支承移动。导轨件45的下端部分接触导向辊轮55并对导向辊轮55进行导向。导轨件45的上部分通过导轨支架(未示出)结合到建筑物的上部分，如安装导轨装置40的顶板上。导轨件45的导向凸起46具有断开部分47以便输送车10的轮11在导轨装置40的分支区处沿主轨41或沿支轨43行进。导轨件45的导向凸起46使轮11沿导轨装置40更安全地行进。
辅助导轨50在分支区的上部分处结合到导轨件45的上部分以便辊轮30在沿支轨43的预定区域中滑动地接触辅助导轨50并因此将输送车10导向到支轨43。
输送车10包括车体20和一对设置在车体20并沿导轨装置40移动的轮11。
车体20包括：车体基座22；设置在其左、右侧以及车体基座22的上部分的车体壳21；以及与车体壳21配合并支承旋转轮11的轮轴23。驱动电动机25通过利用驱动带24如同步带和驱动带轮27以驱动轮轴23；而带轮33支承旋转辊轮30，与穿过车体壳21的支承轴31配合并可旋转地结合到车体壳21平面的上侧面。车体20还包括：通过利用皮带34驱动带轮33的轴驱动电动机37；以及设置在有支承轴31穿过的车体壳21平面的下侧面，并容纳和支承支承轴31的支架35。
支承轴31在其外表面上形成有外螺纹，同时带轮33和支架35形成有与支承轴31配合的内螺纹。支承轴31与带轮33和支架35可旋转地螺旋配合。因此，如果带轮33通过轴驱动电动机37的驱动旋转，则支承轴31旋转。另外，支承支承轴31的支架35不可移动地结合到车体壳21平面的下侧面，并相对支架35旋转，以便支承轴31上升。此外，带轮33结合到车体壳21平面的上侧面以便不上升，同时带轮33相对于车体壳21平面的上侧面旋转。此外，通过转换轴驱动电动机37的驱动方向，支承轴31能相对于支架35上升或下降。
在输送车10的车体20的下侧面上设置了一对分别滑动地接触并通过一对导轨件45的下端部分进行导向的导向辊轮55。
导向辊轮55成对地分别设置在车体20的前面或后面，自由可旋转地结合到车体20的下侧面。因此，当输送车10沿导轨装置40行进时，导向辊轮55与导轨件45的下端部分滑动接触并更安全地对输送车10进行导向。
输送车10可以成对设置。上述输送车10的结构对应于前面的输送车10，同时，除了在后面的输送车10中没有驱动电动机25驱动此对轮11外，后面的输送车10具有同样的结构。
连接装置60在此对导轨件45之间穿过。连接装置60包括：结合到车体20下部分的连接件61；以及设置在连接件61和要输送的物品(未示出)之间并装载输送物品的连接板63。
连接件61分别设置在前、后输送车10中。连接板63设置在此对连接件61的下部分并连接前、后输送车10。连接件61与连接板63形成可旋转配合，从而使前、后输送车10在曲线如导轨装置40的支轨43更容易行进。
从连接到高频电源(未示出)的非接触供电电缆71接收电能的耦合线圈70安装在连接件61中。
非接触供电电缆71沿导轨装置40下部分处的导轨装置40安装，而耦合线圈70安装在连接件61中并由输送车10移动。如果电能供给到高频电源，则在耦合线圈70中通过非接触供电电缆71产生电能，而在耦合线圈70中产生的电能通过控制部分可控制地供给到驱动电动机25、轴驱动电动机37等。
控制部分控制输送车10的驱动电动机25以便输送车10能沿导轨装置40行进。控制部分也控制轴驱动电动机37，通过确定输送车10是沿主轨41还是沿支轨43行进使辊轮30上升/下降。
辊轮30设置在车体20的上部分上，通过支承轴31旋转配合并通过轴驱动电动机37上行或下行。辊轮30分别设置在前、后输送车10中。
如果辊轮30在输送车10处上升，则辊轮30通过辅助导轨50导向，从而使输送车10沿支轨43行进。相反，如果辊轮30在输送车10处下降，则辊轮30不通过辅助导轨50导向，从而使输送车10沿主轨41行进。
下面将对根据本发明的实施方式中采用上述结构的输送装置1的操作进行具体说明。
首先，如果要输送的物品通过输送车10的连接装置60固定，则在控制部分作用下，输送车10的驱动电动机25通过利用非接触供电电缆71和耦合线圈70产生的电能进行操作。因此，输送车10沿设置在分支区前面的主轨41行进。如果输送车10到达导轨装置40的分支区，控制部分判别输送车10装载的物品并确定输送车10是沿主轨41继续行进，还是沿支轨43行进。如图4所示，如果输送车10沿支轨43行进，则控制部分控制轴驱动电动机37，以向上移动辊轮30以便辊轮30通过辅助导轨50导向。相反，如图5所示，如果输送车10沿主轨41继续行进，控制部分控制轴驱动电动机37移动辊轮30向下以便辊轮30不通过辅助导轨50导向。因此，由于以同样速度旋转的此对轮11具有直线运动的倾向，所以输送车10沿主轨41行进。导向轮11运动的导向凸起46设置在导轨装置40的导轨件45中以便输送车10沿导轨装置40相对容易地行进。断开部分47设置在导向凸起46中以便输送车10移向主轨41或支轨43。
当输送车10在导轨装置40的分支区中行进时，输送车10的轮11之一在没有导轨件45的区域中移动。在输送车10沿支轨43行进的情况下，辊轮30通过辅助导轨50导向并支承，以便轮11之一在没有导轨件45的区域中容易地移动。相反，如果输送车10沿主轨41继续行进，则需要将此对导轨件45之间的间隙最大限度地减小，轮11的直径相应地需要最大限度地减小，而支承轮11之一的导轨件45的导向凸起46支承并将轮11导向主轨41，以便此对轮11容易移向主轨41。另外，如果输送车10沿主轨41穿过分支区继续行进，总共四个轮子的每对轮11都设置在前、后输送车10中，因此，即使轮11之一没有由导轨件45支承，输送车10也能沿主轨41行进。
结果，输送车10容易地沿主轨41或支轨43行进。
因此，根据本发明实施方式的输送装置1具有相对简单的结构以防止断裂。另外，通过在从主轨41分支出支轨43的分支区处设置沿支轨43的辅助导轨50，并通过设置辊轮30以在输送车10的上部分上升/下降，从而使制造和维护成本降低。在导轨件45的下端部分中，设置导向凸起46，从而使轮11更安全地沿导轨装置40行进。
在上述实施方式中，设置一对输送车10，而后面的输送车10没有驱动电动机25，但后面的输送车10也可以具有驱动电动机25以驱动此对轮11。
如上所述，根据本发明的实施方式，简化了装置的结构，以便能防止断裂，也降低了制造和维护成本。另外，导向凸起设置在导轨件中，以便轮子更安全地行进。
虽然本发明通过优选实例进行了公开和说明，但是应当认为本领域的熟练技术人员可能在此基础上做出各种变更而不会脱离由权利要求所限定的保护范围和主题精神，本发明的保护范围由权利要求及其等同物的范围所限定。

Claims (10)

1.一种架空输送装置，其包括：
导轨装置，所述导轨装置包括：
具有一对导轨件的主轨，
支轨，以及
分支区，所述支轨在所述分支区处从所述主轨分支出；
辅助导轨，所述辅助导轨在所述分支区的上部分处沿所述支轨设置；
输送车，所述输送车包括：
车体，
一对连接到所述车体并沿所述导轨装置移动的轮子，以及
安装在所述车体上并驱动轮子的驱动电动机；
辊轮，所述辊轮设置在输送车上，在第一方向通过辅助导轨以将输送车移向所述支轨，或在与第一方向相对的第二方向移动以将输送车移向所述主轨；
控制部分，所述控制部分控制所述辊轮沿第一、第二方向运动；以及
连接装置，所述连接装置插在所述一对导轨件之间，并用于连接输送车和由输送车输送物品。
2.根据权利要求1所述的架空输送装置，其特征在于：
每个导轨件都包括从导轨件向内弯曲的部分凸出的导向凸起，而每个导向凸起都具有断开部分以便输送车的轮子能在导轨装置的分支区处沿主轨或支轨行进。
3.根据权利要求2所述的架空输送装置，其特征在于：
所述辅助导轨安装在设置于分支区处支轨中的导轨件的上部分。
4.根据权利要求3所述的架空输送装置，还包括可旋转地支承辊轮并在其外表面上形成有外螺纹的支承轴，其中车体包括：
有支承轴穿过并与其相配合的车体壳，
驱动支承轴沿第一、第二方向移动的轴驱动电动机，以及
结合到车体壳并形成有与支承轴的外螺纹配合的内螺纹的支架。
5.根据权利要求4所述的架空输送装置，还包括皮带，其中支承轴包括形成有内螺纹的带轮，带轮通过皮带连接到轴驱动电动机。
6.根据权利要求5所述的架空输送装置，其特征在于：
输送车包括一对滑动接触导轨件并由其导向的导向辊轮。
7.根据权利要求6所述的架空输送装置，还包括：
非接触供电电缆；以及
从非接触供电电缆接收电能的耦合线圈。
8.根据权利要求7所述的架空输送装置，其特征在于控制部分控制轴驱动电动机。
9.根据权利要求1所述的架空输送装置，还包括一对彼此可旋转地连接的输送车。
10.根据权利要求8所述的架空输送装置，还包括一对彼此可旋转地连接的输送车。
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