KR100775173B1

KR100775173B1 - 대차 이송장치

Info

Publication number: KR100775173B1
Application number: KR1020060111053A
Authority: KR
Inventors: 조항권
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2007-11-12

Abstract

본 발명은 복층의 작업공간을 마련하는 대차 작업 라인을 통해 생산원가의 절감 및 작업 공정의 효율의 향상을 이루는 복층의 작업 라인을 갖는 대차 이송장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 작업 공간에 장착되며 다수개의 작업 공간을 구획하도록 마련되는 다수개의 지지포스트와, 지지포스트의 길이 방향으로 승강 가능하도록 장착되는 승강부재와, 승강부재에 승강 구동력을 부여하는 제1구동부와, 승강부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 장착되며, 상기 승강부재의 승강 작동시 함께 이동되며 상기 지지포스트 간을 연결하도록 하여, 대차가 지지포스트간을 수평방향으로 이동가능하도록 하는 다수개의 레일부재와, 대차에 이동 구동력을 전달하는 제2구동부를 제공한다.

대차, 레일, 포스트, 체인, 스프라켓

Description

대차 이송장치{CART TRANSFER EQUIPMENT}

도 1은 종래 기술에 따른 대차를 이용한 작업 라인을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대차 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 3은 도 2의 지지포스트의 대차 승강됨을 도시한 요부도면이다.

도 4는 대차의 이동을 위한 레일부재를 도시한 요부 도면이다.

도 5는 근접된 레일부재 간의 결합부분을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...지지포스트 11...대차

20...승강부재 30...제1구동부

40...레일부재 50...제2구동부

본 발명은 대차 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복층의 작업공간을 마련하는 대차 작업 라인을 통해 생산원가의 절감 및 작업 공정의 효율의 향상 을 이루는 복층의 작업 라인을 갖는 대차 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량 작업을 위한 대차의 이송은 단층의 작업 라인을 구비하여, 차량 작업이 이루어진다.

도 1은 종래 기술에 따른 대차 작업라인을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 대차 작업라인(1)은, 일측의 작업 위치에서 타측의 작업위치까지 하나의 라인(3)을 통해 대차(2)가 이송하여 소정의 차량 부품의 작업이 이루어진다. 참조번호 5는 용접등의 작업을 수행하는 자동 로봇을 말한다.

그러나, 전술한 종래 대차 작업라인은 공정수에 비해 차량 작업을 위한 라인의 면적이 늘어나게 되는 문제점이 있어, 생산원가의 상승이 발생되는 문제점이 잇다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 복층의 작업공간을 마련하는 대차 작업 라인을 통해 생산원가의 절감 및 작업 공정의 효율의 향상을 이루는 복층의 작업 라인을 갖는 대차 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복층의 작업 라인을 갖는 대차 이송장치는, 작업 공간에 장착되며 다수개의 작업 공간을 구획하도록 마련되는 다수개의 지지포스트; 상기 지지포스트의 길이 방향으로 승강 가능하도록 장착되는 승강부재; 상기 승강부재에 승강 구동력을 부여하는 제1구동부; 상기 승강부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 장착되며, 상기 승강부재의 승강 작동시 함께 이동되며 상기 지지포스트 간을 연결하도록 하여, 대차가 지지포스트간을 수평방향으로 이동가능하도록 하는 다수개의 레일부재; 및 상기 대차에 이동 구동력을 전달하는 제2구동부;를 구비한다.

본 발명에 있어서, 상기 승강부재는 마주하는 한 쌍의 지지포스트 간을 연결한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1구동부는, 상기 지지포스트의 길이방향을 마련되는 체인 및 스프라켓을 구비한다.

본 발명에 있어서, 상기 레일부재들은 각 선단이 선택적으로 물림 결합되도록 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2구동부는, 상기 대차의 이동 방향의 저면에 장착되며, 구동력을 전달받아 이동되는 셔틀부재; 및 상기 셔틀부재에 장착되며 상기 대차와 선택적으로 걸림 작동되는 후크부재;를 구비한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복층의 작업 라인을 갖는 대차 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대차 이송장치를 개략적으로 도시 한 도면이고, 도 3은 도 2의 지지포스트의 대차 승강됨을 도시한 요부도면이며, 도 4는 대차의 이동을 위한 레일부재를 도시한 요부 도면이고, 도 5는 근접된 레일부재 간의 결합부분을 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대차 이송장치(100)는, 작업 공간에 장착되며 다수개의 작업 공간을 구획하도록 마련되는 다수개의 지지포스트(10)와, 지지포스트(10)의 길이 방향으로 승강 가능하도록 장착되는 승강부재(20)와, 승강부재(20)에 승강 구동력을 부여하는 제1구동부(30)와, 승강부재(20)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 장착되며 승강부재(20)의 승강 작동시 함께 이동되며 지지포스트(10) 간을 연결하도록 하여 대차(11)가 지지포스트(10) 간을 수평방향으로 이동가능하도록 하는 다수개의 레일부재(40)와, 대차(11)에 이동 구동력을 전달하는 제2구동부(50)를 구비한다. 참조번호 13는 구동전력의 공급을 위한 급전급기를 말하며, 15는 차체 작업을 수행하는 자동로봇을 말한다.

상기 지지포스트(10)는 작업 공간에 지지되어 다수개의 복층의 작업 공간이 형성되도록 한다. 이러한 복층의 작업공간은 지지포스트(10) 간을 이동하는 대차(11)의 승강 작동 및 수평이동에 따라 복층의 작업공간이 형성된다. 상기 지지포스트(10)의 길이 방향에는 승강 가능하도록 승강부재()가 장착된다.

상기 승강부재(20)는 지지포스트(10)의 길이방향을 따라 승강되는 것으로서, 제1구동부(30) 즉, 체인 및 스프라켓의 결합구성을 통해 승강작동이 이루어진다. 상기 승강부재(20)는 마주하는 한 쌍의 지지포스트(10) 간을 연결하도록 장착된다. 상기 승강부재(20)에는 레일부재(40)가 안착된다.

상기 레일부재(40)는 대차(11)가 이동되는 장치를 말하는 것으로서 승강부재(20)에 안착되어, 승강부재(20)의 승강에 따라 함께 승강되도록 된다. 상기 다수개의 레일부재(40)중 일부는 지지포스트(10) 4개로 구획된 하나의 작업공간에서 승강된다. 이러한 레일부재(40)의 일부가 작업위치에서 멈추게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 다른 레일부재(40)에 물림 결합됨으로써, 하나의 작업 공간에서 다른 작업공간으로 대차(11)가 이동가능하도록 한다.

상기 대차(11)는 지지포스트(10)에 승강가능하도록 됨으로써, 일위치에서의 작업이 완료되면, 일위치의 작업공간의 상측으로 이동되어 연속된 타 작업공정이 이루어지도록 함으로써, 한정된 공간에서 다수의 작업이 가능하도록 된다.

한편, 상기 대차(11)는 제2구동부(50)를 통해 이송 구동력을 전달받는다.

상기 제2구동부(50)는 대차(11)의 이동 방향의 저면에 장착되며 구동력을 전달받아 이동되는 셔틀부재(51)와, 셔틀부재(51)에 장착되며 대차(11)와 선택적으로 걸림 작동되는 후크부재(53)를 구비한다.

이러한 셔틀부재(51)는 모터 구동력을 통해 이동되는 부재로서, 셔틀부재(51)의 일위치에는 대차(11)와 셔틀부재(51)를 연결하는 후크부재(53)가 구비된다. 따라서, 셔틀부재(51)가 이동되면 대차(11)의 이동이 함께 이루어짐으로써, 하나의 작업 공간에서 다른 작업 공간으로 대차(11)의 수평이동이 가능하도록 한다.

전술한 바와 같이, 단위 면적의 작업 공간에 복층의 작업라인의 구비됨이 가능하여 작업 효율의 향상이 가능하다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 대차 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

한정된 단위 면적에 복층으로 구획되는 다수개의 작업 라인의 구성이 가능하도록 함으로써, 작업 소요공간을 줄일 수 있도록 하여 생산원가의 절감이 가능하다.

Claims

작업 공간에 장착되며 다수개의 작업 공간을 구획하도록 마련되는 다수개의 지지포스트;

상기 지지포스트의 길이 방향으로 승강 가능하도록 장착되는 승강부재;

상기 승강부재에 승강 구동력을 부여하는 제1구동부;

상기 승강부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 장착되며, 상기 승강부재의 승강 작동시 함께 이동되며 상기 지지포스트 간을 연결하도록 하여, 대차가 지지포스트간을 수평방향으로 이동가능하도록 하는 다수개의 레일부재; 및

상기 대차에 이동 구동력을 전달하는 제2구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 대차 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 승강부재는 마주하는 한 쌍의 지지포스트 간을 연결하도록 하는 대차 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 제1구동부는, 상기 지지포스트의 길이방향을 마련되는 체인 및 스프라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 대차 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 레일부재들은 각 선단이 선택적으로 물림 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 대차 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 제2구동부는,

상기 대차의 이동 방향의 저면에 장착되며, 구동력을 전달받아 이동되는 셔틀부재; 및

상기 셔틀부재에 장착되며 상기 대차와 선택적으로 걸림 작동되는 후크부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 대차 이송장치.