JP6996325B2

JP6996325B2 - 搬送設備

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Publication number: JP6996325B2
Application number: JP2018021488A
Authority: JP
Inventors: 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: ES2968307T3; CN110127318A; EP3524545B1; EP3524545A1; US20190248589A1; CN110127318B; US10538389B2; JP2019137501A

Description

本発明は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備に関し、特に、物品を吊下げて搬送する搬送設備に関するものである。

従来、物品を吊下げて搬送する搬送設備としては、特許文献１に示すような搬送設備がある。特許文献１に示す搬送設備は、物品を吊下げて搬送するキャリア（搬送ユニット）を搬送経路に沿って走行させる第１搬送レーンと、第１搬送レーンから分岐して設けられ前記キャリアを搬送経路に沿って走行させる分岐搬送レーン及び第２搬送レーンと、を備える。第１搬送レーン、分岐搬送レーン及び第２搬送レーンは、キャリアの走行ローラ（走行体）と係合してキャリアを走行させる第１ガイドレール、分岐ガイドレール及び第２ガイドレールを有する。
特許文献１に示す搬送設備は、第１搬送レーンと分岐搬送レーンとの分岐部に、キャリアを第１ガイドレールから分岐ガイドレールへ切り換えるための切り換え装置が設けられている。
切り換え装置は、キャリアを第１搬送レーン（第１ガイドレール）に沿って走行させるためのガイド帯材と、キャリアを分岐搬送レーン（分岐ガイドレール）に沿って走行させるための送り出し転轍舌片と、を備え、キャリアに対してガイド帯材又は送り出し転轍舌片のいずれか一方を係合させることで、キャリアを第１ガイドレール又は分岐ガイドレールに沿って走行させる。

欧州特許第２１１７９７２号明細書

しかしながら、特許文献１に示す搬送設備においては、キャリア（搬送ユニット）を分岐搬送レーンに沿って走行させる場合には、キャリアの走行ローラ（走行体）を切り換え装置の送り出し転轍舌片に係合させてキャリアを分岐ガイドレールに誘導することから、キャリアが跳ね上がる場合やキャリアが高速で走行する場合には、走行ローラの脱輪等により走行ローラが送り出し転轍舌片と充分に係合されず、キャリアが確実に分岐ガイドレールに誘導されないという問題があった。

そこで、本発明は、搬送ユニットの第１搬送経路と第１搬送経路の途中から分岐する第２搬送経路との分岐部において、搬送ユニットの搬送経路を確実に切り換え可能な搬送設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送設備は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、前記搬送経路を走行する車輪と、一対の前記車輪と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットと、前記搬送経路に沿って設けられ、前記車輪を走行可能に支持する走行レールと、を備え、前記走行レールは、第１搬送経路と、前記第１搬送経路の途中から分岐する第２搬送経路と、を形成し、前記支持体の頭部を支持して前記支持体を前記第１搬送経路に沿って案内する第１ガイドレールと、前記一対の車輪のうちの一方の車輪を前記第１搬送経路に沿って走行可能に支持する第１車輪支持レールと、前記支持体の頭部を支持して前記支持体を前記第２搬送経路に沿って案内する第２ガイドレールと、前記一対の車輪を前記第２搬送経路に沿って走行可能に支持する第２車輪支持レールと、を備え、第２車輪支持レールは、前記車輪を載置可能な水平部分を、前記搬送ユニットの走行方向に対して左右方向に配置して、前記搬送ユニットの両方の前記車輪を案内可能に構成され、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路との分岐部に、前記搬送ユニットの搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路に切り換える切り換え装置を設け、前記切り換え装置は、前記第１ガイドレールにより支持される前記支持体の頭部を支持して前記支持体を案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、前記第１ガイドレールにより支持される前記支持体の頭部の案内方向を前記第１ガイドレールから第２ガイドレールに切り換えることにより、前記支持体を前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に誘導可能に構成されるものである。
上記構成では、搬送ユニットは、支持体が切り換え装置により第１搬送経路から第２搬送経路に誘導されることで、その搬送経路が第１搬送経路から第２搬送経路に切り換わる。
上記構成では、搬送ユニットは、ガイド部材による支持体の案内方向の切り換えによって、その搬送経路が第１搬送経路から第２搬送経路に切り換わる。
上記構成では、搬送ユニットは、支持体の上部を支持して案内するガイド部材の案内方向を切り換えることで、その搬送経路が第１搬送経路から第２搬送経路に切り換わる。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記切り換え装置は、前記ガイド部材を押圧する押圧手段を備え、前記ガイド部材は、前記押圧手段による押圧により、前記支持体の案内方向を切り換え可能に構成されるものである。
上記構成では、搬送ユニットは、押圧手段がガイド部材を押圧することで、その搬送経路が第１搬送経路から第２搬送経路に切り換わる。

本発明の搬送設備によれば、搬送ユニットの搬送経路を切り換える切り換え装置が搬送ユニットの支持体を第１搬送経路から第２搬送経路に誘導可能に構成されることから、搬送ユニットの跳ね上がり等が生じることなく、確実に搬送ユニットを第１搬送経路から第２搬送経路に誘導することができる。そのため、分岐部における搬送ユニットの搬送経路の切り換えを確実に行うことができる。

本発明に係る搬送設備の概要斜視図である。同搬送設備の切り出し装置の動作の概要を示す平面図であり、（ａ）は、第１停止部を前進させた場合、（ｂ）は、第１停止部を後退させて第２停止部を前進させた場合、（ｃ）は、第２停止部を後退させて第１停止部を前進させた場合である。同搬送設備の分岐器近傍の斜視図である。同搬送設備の分岐器の動作を示す平面図であり、（ａ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路とする場合、（ｂ）は、キャリアの搬送経路を迂回経路とする場合である。同搬送設備の走行レールの斜視図である。同搬送設備のキャリアの斜視図である。同搬送設備の走行レールの側面断面図である。同搬送設備のキャリアがトラッキング搬送用ベルトと噛み合い接触する際のキャリア及びトラッキング搬送用ベルトを示す概略平面断面図である。同搬送設備の別実施例に係る分岐器近傍の斜視図である。同搬送設備の別実施例に係る分岐器の動作を示す平面図であり、（ａ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路とする場合、（ｂ）は、キャリアの搬送経路を迂回経路とする場合である。

本発明に係る搬送設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、搬送設備１０は、商品が収納されたバッグ９０（「物品」の一例）を吊下げて搬送する吊下げ搬送設備である。搬送設備１０は、バッグ９０を循環して搬送する第１循環経路１１（「搬送経路」「第１搬送経路」の一例）及び第２循環経路１２（「搬送経路」の一例）と、第１循環経路１１の途中から分岐して第２循環経路１２に合流する迂回経路１３（「搬送経路」「第２搬送経路」の一例）と、を備える。

第１循環経路１１及び第２循環経路１２は、ループ状の搬送経路により構成される。第１循環経路１１と第２循環経路１２とは、その両端部に旋回経路を有し、その一方側の旋回経路同士が対向するように、直列に配置される。第１循環経路１１と第２循環経路１２との合流部分（旋回経路同士が対向する部分）にはクロス合流分岐部１４が設けられている。
クロス合流分岐部１４は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、そのまま第１循環経路１１に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第２循環経路１２に搬送する。また、クロス合流分岐部１４は、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０を、そのまま第２循環経路１２に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第１循環経路１１に搬送する。

迂回経路１３は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、クロス合流分岐部１４を介さずに迂回させて第２循環経路１２に合流させる搬送経路である。迂回経路１３は、その始端部が第１循環経路１１の途中から分岐され、その終端部が第２循環経路１２と合流する。
迂回経路１３の始端部（迂回経路１３と第１循環経路１１との接続部分）には分岐部１５が設けられている。分岐部１５は、迂回経路１３が第１循環経路１１の途中から分岐する部分である。分岐部１５では、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０がそのまま第１循環経路１１に搬送され、或いは第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の一部が第１循環経路１１から迂回経路１３に分岐して搬送される。なお、分岐部１５については後述する。
迂回経路１３の終端部（迂回経路１３と第２循環経路１２との接続部分）には合流部１６が設けられている。合流部１６は、迂回経路１３が第２循環経路１２に合流する部分である。合流部１６では、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０がそのまま第２循環経路１２に搬送され、或いは迂回経路１３から搬送されるバッグ９０が第２循環経路１２に合流する。

第１循環経路１１には、分岐部１５の上流側に切り出し装置２０が設けられている。切り出し装置２０は、バッグ９０を吊下げた状態で走行する複数のキャリア４０（「搬送ユニット」の一例）同士を所定の間隔で切り出す装置である。切り出し装置２０は、分岐部１５に向けて連続して走行する複数のキャリア４０を一旦停止させ、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔を空けながら順次走行させる。図２に示すように、切り出し装置２０は、キャリア４０を停止させるための第１停止部２１及び第２停止部２２と、第１停止部２１及び第２停止部２２を移動させるためのカム機構２３と、を備える。
第１停止部２１及び第２停止部２２は、キャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交して延設される長尺状の部材であり、カム機構２３の駆動により水平方向に出退移動する。第１停止部２１及び第２停止部２２は、水平方向に前進移動することでその先端部でキャリア４０を停止させ、水平方向に後退移動することでその先端部によるキャリア４０の停止を解除する。第１停止部２１は、第２停止部２２より上流側に配置される。
カム機構２３は、第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に出退移動させるカム本体２３Ａと、カム本体２３Ａを揺動するアーム２３Ｂと、アーム２３Ｂを駆動する駆動モータ２３Ｃと、を備える。カム機構２３は、駆動モータ２３Ｃを駆動してアーム２３Ｂを動作させることによりカム本体２３Ａを揺動させ、第１停止部２１と、第２停止部２２とを水平方向に交互に出退移動させる。

切り出し装置２０は、第１停止部２１と、第２停止部２２とを交互に出退移動させてキャリア４０の通過タイミングをずらすことで、隣接するキャリア４０間を所定の間隔にする。具体的には、図２（ａ）に示すように、切り出し装置２０の上流側から走行するキャリア４０を第１停止部２１により停止させる。続いて、図２（ｂ）に示すように、カム機構２３を駆動させて第１停止部２１を後退させるとともに第２停止部２２を前進させる。これにより第１停止部２１により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行し、再度第２停止部２２により停止される。さらに、図２（ｃ）に示すように、後続のキャリア４０が第１停止部２１に到達するタイミングでカム機構２３を駆動させて第１停止部２１を前進させるとともに第２停止部２２を後退させる。これにより第２停止部２２により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行するとともに、後続のキャリア４０が第１停止部２１により停止される。このように第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に移動させることで、第１停止部２１と第２停止部２２との間に１体のキャリア４０のみを通過させ、隣接するキャリア４０（バッグ９０）同士を所定の間隔を空けて走行させる。

また、図１、図３及び図４に示すように、第１循環経路１１の分岐部１５には分岐ユニット６０（「切り換え装置」の一例）が設けられている。分岐ユニット６０は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の搬送経路を迂回経路１３に切り換えるための装置である。分岐ユニット６０は、キャリア４０の走行経路を切り換える分岐器６１を備え、分岐器６１を作動させることにより、第１循環経路１１を走行するキャリア４０を迂回経路１３に誘導する。これにより、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０（キャリア４０）の搬送経路が迂回経路１３に切り換わる。なお、分岐ユニット６０については後述する。

図１、図５及び図６に示すように、搬送設備１０は、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って形成される走行レール３０と、走行レール３０に走行可能に支持されるとともにバッグ９０を吊下げて支持するキャリア４０と、を備える。

走行レール３０は、その上部がその下部より水平方向に突出して形成される側面視略逆Ｌ字状のフレーム材であり、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って延設される。走行レール３０は、後述するキャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する。走行レール３０は、キャリア４０の上部を案内するガイド溝３１（「第１ガイドレール」の一例）と、キャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する車輪支持溝３２と、アキューム用ベルト５０を回転可能に支持する上方ベルト溝３３と、トラッキング搬送用ベルト５２を回転可能に支持する下方ベルト溝３４と、が長手方向に延設されている。走行レール３０は、そのフレーム材の上部からガイド溝３１、車輪支持溝３２、上方ベルト溝３３、下方ベルト溝３４の順で形成されている。すなわち、トラッキング搬送用ベルト５２がアキューム用ベルト５０より走行レール３０において下方に配置されるとともに、アキューム用ベルト５０が走行レール３０に支持されるキャリア４０の走行車輪４１側に配置される。

ガイド溝３１は、走行レール３０の上部（水平方向に突出する部分）に形成される鉛直方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、走行するキャリア４０の上部を走行レール３０の上部で覆うように構成される。ガイド溝３１は当該溝状部分においてキャリア４０の上部側面を挟持するようにキャリア４０の上部を各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って案内する。
車輪支持溝３２は、走行レール３０の上部側側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、キャリア４０の走行車輪４１が走行可能に構成される。車輪支持溝３２は当該溝状部分の下方の縁部３２Ａが走行車輪４１の形状に合わせて形成され、縁部３２Ａにおいて走行車輪４１を走行可能に支持する。
上方ベルト溝３３は、走行レール３０の中央部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、アキューム用ベルト５０が鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。上方ベルト溝は環状のアキューム用ベルト５０が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、アキューム用ベルト５０を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。
下方ベルト溝３４は、走行レール３０の下部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、トラッキング搬送用ベルト５２を鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。下方ベルト溝３４は環状のトラッキング搬送用ベルト５２が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、トラッキング搬送用ベルト５２を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。

図５から図７に示すように、キャリア４０は、走行レール３０に対して走行可能に支持される走行車輪４１（「走行体」の一例）と、走行車輪４１と一体に形成されバッグ９０を吊下げた状態で支持する支持体４２と、から構成されている。
走行車輪４１は、一対の略円錐形状の車輪により構成され、支持体４２の上部に回動可能に支持される。走行車輪４１は、その一対の車輪のうちの一方の車輪が走行レール３０の車輪支持溝３２に載置され走行可能に支持される。
支持体４２は、長尺状の板状部材により構成され、支持体４２の本体部である胴部４３と、胴部４３の下部に設けられバッグ９０を吊下げて支持する吊下げ部４４と、胴部４３の上部に設けられ走行レール３０に案内される頭部４５（「支持体の上部」の一例）と、から主に構成される。

図６及び図７に示すように、胴部４３は、走行車輪４１を回動可能に支持する車輪支持部４３Ａと、アキューム用ベルト５０と接触する接触部４３Ｂと、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う噛合部４３Ｃと、切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する係合部４３Ｄと、が形成されている。
車輪支持部４３Ａは、胴部４３の上部に形成され、走行車輪４１の回動軸が水平方向に直交して設けられている。
接触部４３Ｂは、胴部４３の中央部上側の両側面から水平方向に突出して形成されるブロック状の部分であり、その先端側面がアキューム用ベルト５０に接触する。接触部４３Ｂはアキューム用ベルト５０による摩擦伝動が可能な材質（例えば、ゴム等）により形成される。
噛合部４３Ｃは、胴部４３の中央部の両側面から水平方向に突出して形成される平板状の凸状部材であり、その先端部がトラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う。図８に示すように、噛合部４３Ｃは、その凸状部材の先端部がその基端部より細く形成されるとともに、後述するトラッキング搬送用ベルト５２の凹状部分５４の隣り合う二つの山部５４Ａ間の間隔より細く形成される。このように噛合部４３Ｃを形成することで、トラッキング搬送用ベルト５２との噛合い時に、凹状部分５４の山部５４Ａに接触した噛合部４３Ｃの先端部が谷部５４Ｂ側に落ち易くなるため、噛合部４３Ｃの凸状部材が凹状部分５４の谷部５４Ｂに噛合い接触し易くなる。
図６に示すように、係合部４３Ｄは、胴部４３の上部側であって車輪支持部４３Ａと接触部４３Ｂとの間に形成される部分である。係合部４３Ｄは、キャリア４０の走行方向側の側部に切り欠き部分４３ｄが形成されることにより、キャリア４０の走行方向の長さが他の部分（例えば、車輪支持部４３Ａ）より短く形成されている。係合部４３Ｄは切り欠き部分４３ｄにおいて切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する。

図５及び図６に示すように、吊下げ部４４は、胴部４３の下部から延設されるフック状の部分であり、バッグ９０の上部に形成される引掛け部９１を引っ掛けて支持可能に構成されている。
頭部４５は、胴部４３の上部から延設される平板状の部分であり、走行レール３０のガイド溝３１に案内される。頭部４５はキャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交する方向の厚さが胴部４３より薄く形成されている。頭部４５は、その先端部がガイド溝３１に覆われるとともに、その両側面がガイド溝３１に挟持されるように案内される。

図５及び図７に示すように、キャリア４０は、アキューム用ベルト５０との摩擦接触（アキューム用ベルト５０による摩擦伝動）、又はトラッキング搬送用ベルト５２との噛み合い接触（トラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動）のいずれかによって走行レール３０を走行する。

アキューム用ベルト５０は、摩擦伝動によりキャリア４０を走行させる環状の摩擦伝動ベルトであり、走行レール３０の上方ベルト溝３３に、走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。アキューム用ベルト５０は、ベルト５１のベルト面が、キャリア４０の胴部４３の接触部４３Ｂの側面に接触可能に平坦状に形成されている。アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の接触部４３Ｂにベルト５１を接触させ、接触部４３Ｂを接触させたベルト５１を走行レール３０の上方ベルト溝３３に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。
トラッキング搬送用ベルト５２は、噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる環状の噛み合い伝動ベルトであり、走行レール３０の下方ベルト溝３４に走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃをベルト５３に噛み合わせ、噛合部４３Ｃを噛み合わせたベルト５３を走行レール３０の下方ベルト溝３４に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。トラッキング搬送用ベルト５２は、ベルト５３にキャリア４０の噛合部４３Ｃと噛み合い接触する複数の凹状部分５４が形成されている。図５及び図８に示すように、凹状部分５４は、二つの山部５４Ａと、隣り合う山部５４Ａを繋ぐ谷部５４Ｂと、から構成され、山部５４Ａと谷部５４Ｂとが、トラッキング搬送用ベルト５２の移動方向（摺動方向）に沿って交互に連続して形成される。トラッキング搬送用ベルト５２は、凹状部分５４の二つの山部５４Ａ間（谷部５４Ｂ）にキャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃが噛み合うことで、キャリア４０と噛み合い接触する。すなわち、１箇所の凹状部分に対して１体のキャリア４０の噛合部４３Ｃが噛み合う。これにより、キャリア４０がトラッキング搬送用ベルト５２に保持された状態となり、ベルト５３の摺動時におけるキャリア４０の移動が凹状部分５４の二つの山部５４Ａの間隔（谷部５４Ｂの幅）で制御される。

アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０の異なる位置に配置される。具体的には、トラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０においてアキューム用ベルト５０が配置される位置（上方ベルト溝３３）より下方（下方ベルト溝３４）に配置される。すなわち、アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）でキャリア４０と摩擦接触可能に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）でキャリア４０と噛み合い接触可能に配置される。このように、アキューム用ベルト５０と摩擦接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）を接触させ、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合い接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）を接触させることで、各ベルトによる接触搬送時にキャリア４０がガタつくことなく、キャリア４０を安定した姿勢で走行させることができる。

また、図５に示すように、アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、第１循環経路１１の分岐部１５の上流側に配置される切り出し装置２０を境として異なる位置に配置される。具体的には、アキューム用ベルト５０は、切り出し装置２０が配置される位置より上流側に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、切り出し装置２０が配置される位置より下流側に配置される。

ここで、第１循環経路１１上のキャリア４０の走行について説明する。キャリア４０は、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動により第１循環経路１１を走行する。そして、キャリア４０は、切り出し装置２０により切り出されることで、隣接するキャリア４０と所定の間隔を保ちながら第１循環経路１１を走行する。さらに、第１循環経路１１を走行する複数のキャリア４０のうちの一部のキャリア４０は、分岐ユニット６０によりその走行経路が迂回経路１３に切り替えられる。この時、分岐ユニット６０は、キャリア４０毎に走行経路の切り換えを行う。そのため、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔で保持させた状態で、キャリア４０を分岐部１５（分岐ユニット６０）まで走行させる必要がある。
そこで、搬送設備１０においては、切り出し装置２０により切り出されたキャリア４０をトラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動により分岐部１５まで走行させることにより、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔で保持させた状態で、キャリア４０を分岐部１５まで走行させる。すなわち、切り出し装置２０までは、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動によりキャリア４０を走行させ、切り出し装置２０より下流側はトラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる。

次に、分岐部１５及び分岐ユニット６０について詳細に説明する。
図３及び図４に示すように、分岐部１５は、第１循環経路１１を形成する走行レール３０の一側面側（キャリア４０がトラッキング搬送用ベルト５２と噛み合い接触する側）から迂回経路１３が分岐することにより形成される。分岐部１５においては、分岐ユニット６０の分岐器６１を作動させることにより、第１循環経路１１の走行レール３０を走行するキャリア４０が迂回経路１３の始端部に誘導される。
迂回経路１３の始端部には、第１循環経路１１から誘導されるキャリア４０の走行車輪４１を案内する分岐レール１７と、キャリア４０の支持体４２の頭部４５を案内する上部ガイド１８（「第２ガイドレール」の一例）と、が設けられている。
分岐レール１７は、湾曲状の平板により形成される内周側レール１７Ａ及び外周側レール１７Ｂにより構成される。内周側レール１７Ａ及び外周側レール１７Ｂは、キャリア４０の走行車輪４１を載置可能にその平面部分が略水平方向に配置される。分岐レール１７は、キャリア４０の両方の走行車輪４１を案内する両持ち構造であり、キャリア４０の胴部４３を挟持するように、内周側レール１７Ａ及び外周側レール１７Ｂがキャリア４０の走行方向に対して左右方向に平行に配置される。
外周側レール１７Ｂは、その始端部が内周側レール１７Ａの始端部より第１循
環経路１１を形成する走行レール３０側に配置されるとともに、その終端部が迂回経路１３を形成する走行レール３０の車輪支持溝３２と連続するように配置される。これにより、外周側レール１７Ｂは、第１循環経路１１を形成する走行レール３０の車輪支持溝３２により案内される走行車輪４１を、迂回経路１３を形成する走行レール３０の車輪支持溝３２に案内する。
上部ガイド１８は、湾曲状の平板により形成される内周側ガイド部１８Ａ及び外周側ガイド部１８Ｂにより構成される。内周側ガイド部１８Ａ及び外周側ガイド部１８Ｂは、その平面部分が鉛直方向に立設される。上部ガイド１８は、内周側ガイド部１８Ａ及び外周側ガイド部１８Ｂが、互いに、キャリア４０の頭部４５が走行可能な間隔を保持して、キャリア４０の走行方向に対して左右方向に平行に配置される。上部ガイド１８は、その終端部が迂回経路１３を形成する走行レール３０のガイド溝３１と連続するように配置される。

上部ガイド１８の始端部には、分岐ユニット６０が設けられる。分岐ユニット６０は、分岐部１５において、第１循環経路１１を形成する走行レール３０の一部を切断して形成される空間に設けられる。分岐ユニット６０は、分岐器６１と、分岐器６１を支持する筐体６２と、から構成される。
分岐器６１は、キャリア４０の頭部４５を案内するガイド部材６３と、ガイド部材６３を押圧する押圧装置６４（「押圧手段」の一例）と、から主に構成されている。
ガイド部材６３は、長尺状の凹状部材により構成され、キャリア４０の頭部４５を案内する凹状のガイド部分が下方に向けて配置される。ガイド部材６３は、凹状のガイド部分においてキャリア４０の頭部４５を上方から覆うような状態でキャリア４０を案内する。すなわち、ガイド部材６３は、その凹状のガイド部分がキャリア４０の頭部４５に応じた凹み深さで形成されている。ガイド部材６３は、その一端部（キャリア４０を受け入れる側の端部）が筐体６２に対して回動可能に支持される。ガイド部材６３は、その一方の側部に押圧装置６４のアーム部６５と接続するための接続部６３Ａ（図４参照）を有する。
押圧装置６４は、ガイド部材６３を押圧するアーム部６５と、アーム部６５を駆動するカム部６６と、カム部６６を駆動するモータ６７と、から主に構成されている。
アーム部６５は、モータ６７によるカム駆動により水平方向に移動可能に構成されている。アーム部６５は、その一端部がカム部６６に接続されるとともに、その他端部がガイド部材６３の接続部６３Ａに対して回動可能に接続される。
カム部６６は、モータ６７の駆動により回動可能に構成されるとともに、モータ６７により回動することでアーム部６５を水平方向に移動させる。
モータ６７は、筐体６２に支持されるとともに、カム部６６を回動可能に支持する。
筐体６２は、第１循環経路１１を形成する走行レール３０の一部を切断して形成される空間において、第１循環経路１１を形成する走行レール３０の上方に配置される。

次に、分岐器６１の動作について説明する。
図４に示すように、分岐器６１は、ガイド部材６３によって支持体４２の案内方向を切り換えることにより、キャリア４０の搬送方向を切り換える。
図４（ａ）に示すように、キャリア４０を第１循環経路１１に沿って搬送させる場合には、分岐器６１は、ガイド部材６３を、第１循環経路１１を形成する走行レール３０と同軸方向に保持する。具体的には、分岐器６１は、ガイド部材６３の凹状のガイド部分と、第１循環経路１１を形成する走行レール３０のガイド溝３１と、が連通するようにガイド部材６３を保持する。これにより、第１循環経路１１の上流側から走行レール３０のガイド溝３１に沿って案内されるキャリア４０の支持体４２の頭部４５が、ガイド部材６３の凹状のガイド部分に沿って案内され、そのまま下流側の第１循環経路１１（走行レール３０）のガイド溝３１に案内される。
図４（ｂ）に示すように、キャリア４０の搬送経路を第１循環経路１１から迂回経路１３に切り換える場合には、分岐器６１は、ガイド部材６３を、第１循環経路１１を形成する走行レール３０に対して所定の角度を有して保持する。具体的には、分岐器６１は、押圧装置６４のアーム部６５を水平移動させることで、ガイド部材６３を、第１循環経路１１を形成する走行レール３０に対して水平に直交する方向に押圧する。これにより、ガイド部材６３の他端部（キャリア４０を上部ガイド１８に受け渡す側の端部）が、上部ガイド１８の始端部に向けて回動し、ガイド部材６３の凹状のガイド部分と、上部ガイド１８と、が連通する。そして、第１循環経路１１の上流側から走行レール３０のガイド溝３１に沿って案内されるキャリア４０の支持体４２の頭部４５がガイド部材６３の凹状のガイド部分に沿って案内されることで、支持体４２が第１循環経路１１から上部ガイド１８（迂回経路１３）に誘導される。

このように、分岐ユニット６０は、キャリア４０の支持体４２の頭部４５をガイド部材６３により支持して案内することで、キャリア４０の搬送経路を第１循環経路１１から迂回経路１３に切り換える。
分岐ユニット６０は、ガイド部材６３による支持体４２の案内方向を、第１循環経路１１が延設される方向（走行レール３０のガイド溝３１が延設される方向）から上部ガイド１８が延設される方向に切り換えることで、キャリア４０の搬送経路を第１循環経路１１から迂回経路１３に切り換える。
分岐ユニット６０は、支持体４２を案内するガイド部材６３を押圧装置６４によって押圧することで、ガイド部材６３による支持体４２の案内方向を切り換える。

以上のように、本実施の形態によると、キャリア４０の搬送経路を切り換える分岐器６１がキャリア４０の支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３に誘導可能に構成されることから、キャリア４０の跳ね上がり等が生じることなく確実にキャリア４０を第１循環経路１１から迂回経路１３に誘導することができる。そのため、分岐部１５におけるキャリア４０の搬送経路の切り換えを確実に行うことができる。

なお、本実施の形態においては、ガイド部材６３によって支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３に誘導しているが、これに限定されるものではなく、支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３（上部ガイド１８）に誘導可能な構成であれば、例えば、支持体４２の側部を直接押圧することにより、ガイド部材６３を介さずに、支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３に誘導しても構わない。
本実施の形態においては、支持体４２の頭部４５を案内することにより支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３に誘導しているが、これに限定されるものではなく、支持体４２を第１循環経路１１から迂回経路１３（上部ガイド１８）に誘導可能な構成であれば、例えば、支持体４２の胴部４３であっても構わない。
本実施の形態においては、ガイド部材６３を押圧装置６４によって押圧することで、ガイド部材６３による支持体４２の案内方向を切り換えているが、これに限定されるものではなく、ガイド部材６３を所定方向に回動可能な構成であれば、例えば、ガイド部材６３を回動可能に支持する回動軸をモータ等の駆動源により直接回動させる構成であっても構わない。
本実施の形態においては、ガイド部材６３が凹状の部材により構成されているが、これに限定されるものではなく、支持体４２を支持して案内可能な構成であれば、例えば、２枚の平板を鉛直方向に平行に立設させた構成であっても構わない。
本実施の形態においては、分岐器６１における押圧装置６４を、モータ６７によるカム駆動によりアーム部６５を移動させる構成としているが、これに限定されるものではなく、図９及び図１０に示すように、分岐器６１における押圧手段を電動アクチュエータ６８により構成しても構わない。具体的には、電動アクチュエータ６８は、ガイド部材６３を押圧するアーム部６５Ａと、アーム部６５Ａを伸縮移動させる本体部６９と、から主に構成される。アーム部６５Ａは、本体部６９に対して水平方向に伸縮して移動可能に構成されるとともに、その先端がガイド部材６３の接続部６３Ａに対して回動可能に接続される。本体部６９は、筐体６２に対して回動可能に支持されるとともに、アーム部６５Ａを移動可能に支持する。本体部６９は、アーム部６５Ａを移動させるための図示しないモータを備え、当該モータを駆動することでアーム部６５Ａを伸縮移動させる。

１０搬送設備
１１第１循環経路（第１搬送経路）
１３迂回経路（第２搬送経路）
１５分岐部
１８上部ガイド（第２ガイドレール）
３０走行レール
３１ガイド溝（第１ガイドレール）
４０キャリア（搬送ユニット）
４１走行車輪（走行体）
４２支持体
６０分岐ユニット（切り換え装置）
６３ガイド部材
６４押圧装置（押圧手段）
６８電動アクチュエータ（押圧手段）
９０バッグ（物品）

Claims

物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、
前記搬送経路を走行する車輪と、一対の前記車輪と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送経路に沿って設けられ、前記車輪を走行可能に支持する走行レールと、
を備え、
前記走行レールは、
第１搬送経路と、前記第１搬送経路の途中から分岐する第２搬送経路と、を形成し、
前記支持体の頭部を支持して前記支持体を前記第１搬送経路に沿って案内する第１ガイドレールと、
前記一対の車輪のうちの一方の車輪を前記第１搬送経路に沿って走行可能に支持する第１車輪支持レールと、
前記支持体の頭部を支持して前記支持体を前記第２搬送経路に沿って案内する第２ガイドレールと、
前記一対の車輪を前記第２搬送経路に沿って走行可能に支持する第２車輪支持レールと、
を備え、
第２車輪支持レールは、前記車輪を載置可能な水平部分を、前記搬送ユニットの走行方向に対して左右方向に配置して、前記搬送ユニットの両方の前記車輪を案内可能に構成され、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路との分岐部に、前記搬送ユニットの搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路に切り換える切り換え装置を設け、
前記切り換え装置は、前記第１ガイドレールにより支持される前記支持体の頭部を支持して前記支持体を案内するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第１ガイドレールにより支持される前記支持体の頭部の案内方向を前記第１ガイドレールから第２ガイドレールに切り換えることにより、前記支持体を前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に誘導可能に構成されること
を特徴とする搬送設備。
前記切り換え装置は、前記ガイド部材を押圧する押圧手段を備え、
前記ガイド部材は、前記押圧手段による押圧により、前記支持体の頭部の案内方向を切り換え可能に構成されること
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。