JPH04238771A - 複式トロリーコンベヤのトロリー乗り移し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第一のガイドレールに
案内されるプッシャー付き駆動チェンと第二のガイドレ
ールに案内される被動トロリーとから成り、当該被動ト
ロリーには、前記プッシャーにより同時に後押しするこ
との出来る左右一対の主ドッグを設けた複式トロリーコ
ンベヤに於いて、夫々異なるプッシャー付き駆動チェン
を備えた２つの直列する走行経路間で前記被動トロリー
を乗り移すための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記被動トロリー（キャリヤ）の走行経
路が高速走行経路と低速走行経路とに分割されているよ
うな場合、各経路毎に速度の異なるプッシャー付き駆動
チェンが張設されることになるが、この両経路の一方の
プッシャーから外れた被動トロリーを他方の経路のプッ
シャーと係合し得る位置まで送り込むためのフィーダー
を不要ならしめるために、特公平１−１２７１１号公報
に記載されたように、各別に揺動可能な左右一対の主ド
ッグを並設し、前記両経路間の乗り移りゾーンに於いて
、両経路のプッシャー付き駆動チェンを互いに左右横方
向にラップさせ、乗り移り上手側のプッシャーを例えば
右側の主ドッグに係合させて被動トロリーを前記乗り移
りゾーンの中まで後押しさせ、この被動トロリーを、乗
り移り下手側のプッシャーが左側の主ドッグに係合して
引き継ぐように構成することが考えられた。

【０００３】具体的には、前記特許公告公報に記載され
たように、夫々異なるプッシャー付き駆動チェンを備え
た２つの直列する走行経路の終端部と始端部とを同一直
線上に配設して、両走行経路の終端部と始端部との間の
乗り移りゾーンでは、前記第二ガイドレール（被動トロ
リーのライン）を直線状態のままで連続させ、各走行経
路の前記第一ガイドレール（プッシャー付き駆動チェン
のライン）は、前記乗り移りゾーンに於いて左右横方向
に並列ラップするように、前記乗り移りゾーンの前後で
屈曲させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、張力のかかるプッシャー付き駆動チェンのライ
ンを屈曲させなければならないので、その屈曲部にはチ
ェンの移動経路を規制するローラーターンを併設しなけ
ればならず、コスト高になる。しかも、前記プッシャー
付き駆動チェンの経路屈曲量（心振り量）が前記主ドッ
グ各々の横巾内に制限されるために、ローラーターンの
角度を小さくしなければならず、ローラーが接近し過ぎ
るためにチェンが挟まれ、サージングの原因にもなる。 更に、高張力部では、ローラーターンを構成する複数の
ローラーの内、１個のローラーしか効かないので、ロー
ラーの寿命も短くなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、夫々異なるプッシャー付
き駆動チェンを備えた２つの直列する走行経路の終端部
と始端部とを左右横方向にずらした状態で配設して、両
走行経路の終端部と始端部との間の乗り移りゾーンでは
、各走行経路の前記第一ガイドレールを直線状態のまま
で左右横方向に並列ラップさせると共に、前記乗り移り
ゾーンに於いて接続する各走行経路の前記第二ガイドレ
ールは、並列する前記両第一ガイドレール間の中央位置
を通るように前記乗り移りゾーンの前後で屈曲させて成
る複式トロリーコンベヤのトロリー乗り移し装置を提案
するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は左右一
対の第一ガイドレールであって、駆動チェン２に適当間
隔おきに取付られたチェンガイドトロリー３を案内する
。前記駆動チェン２には、前後一対のチェンガイドトロ
リー３の中間位置に於いてプッシャー４が上向きに突設
されている。

【０００７】５は左右一対の第二ガイドレールであって
、前記第一ガイドレール１の上側に平行に架設され、被
搬送物支持用キャリヤを支持するフロント被動トロリー
６とリヤートロリー７とを案内する。これらトロリー６
，７には、前記第二ガイドレール５に嵌合する支持用水
平軸ホィール８と、当該第二ガイドレール５間に位置す
る振れ止め用垂直軸ホィール９とが軸支されている。

【０００８】前記フロント被動トロリー６の下側には、
本発明による被動用ドッグ装置１０が設けられている。 この被動用ドッグ装置１０は、図３及び図４に示すよう
に、左右一対の主ドッグ１１，１２と１つの逆止ドッグ
１３とから構成されている。前記左右一対の主ドッグ１
１，１２は、その前後長さ方向の中間部が、前記フロン
ト被動トロリー６の前端部から下向きに連設された軸受
部材１４の下端両側に水平支軸１５の周りで上下揺動自
在に並列軸支され、各々が、前記プッシャー４が同時に
当接することの出来る後端作用面１６と、内側辺寄りで
後端近傍位置の底面から略垂直に垂下するストップレバ
ー受け止め面１７と、外側辺寄りで後端近傍位置の底面
から斜め後方に傾斜垂下するプッシャー乗り越え用傾斜
面１８と、内側辺寄りで後端近傍に形成されたストッパ
ー当接板部１９と、後端部上側に形成された逆止ドッグ
押し上げ作用部２０と、前端部に形成された押し下げ用
被操作部２１とを備えている。而して前記両主ドッグ１
１，１２は、前後の重量アンバランスにより後端が下が
る方向に回転するように付勢され、この結果、当該両主
ドッグ１１，１２のストッパー当接板部１９は、前記フ
ロント被動トロリー６側の軸受部材１４から後方に連設
されたストッパー２２上に受け止められて、前記プッシ
ャー４が後端作用面１６に当接し得る作用位置で安定す
る。

【０００９】前記逆止ドッグ１３は、門形基部２３の前
端に於いて、前記水平支軸１５の両端に上下揺動自在に
枢着され、門形基部２３の後端中央部から後方に突出す
るフック形作用部２４を備えている。而して当該逆止ド
ッグ１３は、重力により下方へ回動するように付勢され
ており、この結果、前記門形基部２３の後端部が前記主
ドッグ１１，１２に於ける逆止ドッグ押し上げ作用部２
０上に受け止められ、前記プッシャー４を主ドッグ１１
，１２との間で挟む作用位置で安定する。このとき、前
記主ドッグ１１，１２の後端作用面１６は、前記フック
形作用部２４より左右両側に張り出している。

【００１０】又、図１及び図５に示すように、前記リヤ
ートロリー７の下側には、追突して来る後続キャリヤに
於けるフロント被動トロリー６の前記左右一対の主ドッ
グ１１，１２の前端を、その押し下げ用被操作部２１を
介して押し下げる操作部材２５が連設されている。主ド
ッグ１１，１２の押し下げ用被操作部２１が押し下げら
れると、両主ドッグ１１，１２は、その後端作用面１６
がプッシャー４から上方に離脱する非作用位置に切り換
えられる。図５に於いて、２６はキャリヤを所定位置で
停止させるストップレバーであって、作用位置にある主
ドッグ１１，１２の後端部の移動軌跡に対し出退自在に
構成され、進出位置にあるとき、作用位置にある主ドッ
グ１１，１２の後端部がこのストップレバー２６上に乗
り上げて上動し、図示のように後端作用面１６がプッシ
ャー４から上方に離脱する非作用位置に切り換えられる
。そして当該ストップレバー２６の後端に両主ドッグ１
１，１２のストップレバー受け止め面１７が当接し、フ
ロント被動トロリー６（キャリヤ）が位置決めされる。 非作用位置へ上動する主ドッグ１１，１２は、その逆止
ドッグ押し上げ作用部２０を介して逆止ドッグ１３を非
作用位置へ押し上げる。

【００１１】図５に示すように、ストップレバー２６に
よってフロント被動トロリー６（キャリヤ）が所定位置
に停止せしめられているとき、駆動チェン２によって第
一ガイドレール１に沿って移動しているプッシャー４は
、何れも非作用位置にある主ドッグ１１，１２及び逆止
ドッグ１３の下側を接触することなく通過する。ストッ
プレバー２６を後退させて、主ドッグ１１，１２及び逆
止ドッグ１３を重力により下動させると、図１及び図４
に示すように主ドッグ１１，１２及び逆止ドッグ１３は
作用位置で安定する。従って、移動して来る前記プッシ
ャー４は、逆止ドッグ１３のフック形作用部２４を、そ
の傾斜面２４ａを介して押し上げながら、当該フック形
作用部２４の下側を通過し、作用位置で待機している左
右一対の主ドッグ１１，１２に於ける後端作用面１６の
内側辺寄り位置に同時に当接することになる。一方、プ
ッシャー４で押し上げられた逆止ドッグ１３は、当該プ
ッシャー４の通過により再び作用位置まで下動復帰し、
プッシャー４は、主ドッグ１１，１２の後端作用面１６
と逆止ドッグ１３のフック形作用部２４との間に挟まれ
ることになる。

【００１２】上記のようにプッシャー４が主ドッグ１１
，１２に係合して後押しすることにより、フロント被動
トロリー６（キャリヤ）は第二ガイドレール５に沿って
推進される。このとき、フロント被動トロリー６（キャ
リヤ）がプッシャー４よりも先行することは、逆止ドッ
グ１３のフック形作用部２４がプッシャー４に当接して
阻止する。第二ガイドレール５に沿って走行するフロン
ト被動トロリー６（キャリヤ）が、先に説明したように
ストップレバー２６により停止せしめられている先行停
止キャリヤのリヤートロリー７に接近すると、図５に仮
想線で示すように、先行停止キャリヤのリヤートロリー
７に於ける操作部材２５が主ドッグ１１，１２の押し下
げ用被操作部２１を押し下げるので、両主ドッグ１１，
１２は非作用位置に切り換えられ、フロント被動トロリ
ー６（キャリヤ）はプッシャー４から切り離されて停止
する。このとき、ストップレバー２６で停止させたとき
と同様に、逆止ドッグ１３も非作用位置に切り換えられ
る。この作用により、前記ストップレバー２６の位置よ
り上手側にキャリヤを自動的にストレージすることが出
来る。

【００１３】左右一対の主ドッグ１１，１２は、図６及
び図７に示すように、本発明のトロリー乗り移し装置に
於いて活用することが出来る。即ち図６に於いて、２７
は高速駆動用のプッシャー付き駆動チェン２が張設され
た高速走行経路であり、２８は低速駆動用プッシャー付
き駆動チェン２が張設された低速走行経路であって、両
走行経路２７，２８は互いに直列配置され、乗り移り上
手側の高速走行経路２７の終端部２７ａと乗り移り下手
側の低速走行経路２８の始端部２８ａとを距離Ｄだけ左
右横方向にずらした状態で配設して、両走行経路２７，
２８間の乗り移りゾーン２９では、各走行経路の前記第
一ガイドレール１、即ちプッシャー付き駆動チェン２の
ラインを直線状態のままで左右横方向に並列ラップさせ
ると共に、前記乗り移りゾーン２９に於いて接続する各
走行経路２７，２８の前記第二ガイドレール５（被動ト
ロリー６の走行ライン）は、図７に示すように並列する
前記プッシャー付き駆動チェン２のライン間の中央位置
を通るように、図６に示すように前記乗り移りゾーン２
９の前後で屈曲させている。５ａ，５ｂは前記第二ガイ
ドレール５の屈曲部である。

【００１４】而して、高速走行経路２７から乗り移りゾ
ーン２９内へのフロント被動トロリー６（キャリヤ）の
送り込みは、高速走行経路２７の駆動チェン２に取付ら
れているプッシャー４が、図２及び図５に示すように左
右一対の主ドッグ１１，１２の後端作用面１６を同時に
後押ししている状態から、第二ガイドレール５の屈曲部
５ａでフロント被動トロリー６が左側へ横移動するのに
伴って、図２と図５の仮想線及び図７に高速駆動用プッ
シャー４Ａで示すように、右側の主ドッグ１１の後端作
用面１６の右端部へ横移動し、この主ドッグ１１の後端
作用面１６の右端部を後押しすることにより行われる。 そして、前記乗り移りゾーン２９内で前記高速走行経路
２７の駆動チェン２に取付られているプッシャー４、即
ち高速駆動用プッシャー４Ａから離れてフリーとなった
フロント被動トロリー６（キャリヤ）は、次に低速走行
経路２８のプッシャー付き駆動チェン２のプッシャー４
、即ち低速駆動用プッシャー４Ｂが左側の主ドッグ１２
の後端作用面１６の左端部を後押しすることにより、乗
り移りゾーン２９内から低速走行経路２８へと送り出さ
れる。この送り出し行程に於いて、第二ガイドレール５
の屈曲部５ｂでフロント被動トロリー６が更に左側へ横
移動するのに伴って前記低速駆動用プッシャー４Ｂは、
左側の主ドッグ１２の後端作用面１６の左端部から右方
へ相対横移動し、左右一対の主ドッグ１１，１２の後端
作用面１６間にわたって当接する所期状態に戻ることに
なる。

【００１５】乗り移りゾーン２９内に於いて、高速駆動
されているフロント被動トロリー６（キャリヤ）が低速
駆動用プッシャー４Ｂを追い越すときは、当該低速駆動
用プッシャー４Ｂの上を左側の主ドッグ１２が上動しな
がら乗り越えることになるが、このときに当該主ドッグ
１２の前記プッシャー乗り越え用傾斜面１８が役立つ。 勿論、逆止ドッグ１３のフック形作用部２４は、並列す
る高速駆動用プッシャー４Ａの移動経路と低速駆動用プ
ッシャー４Ｂの移動経路との中間に位置して、これらプ
ッシャー４Ａ，４Ｂとは干渉し合うことはない。

【００１６】高速走行経路２７から低速走行経路２８へ
のトロリー乗り移りを説明したが、その逆方向の乗り移
りや、分岐合流部でのメインラインとサブラインとの間
のトロリー乗り移りにも本発明装置を利用することが出
来る。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上、実施例の説明から明らか
なように本発明の複式トロリーコンベヤのトロリー乗り
移り装置によれば、左右２つの主ドッグを利用して、速
度等の異なるプッシャー付き駆動チェンが張設された直
列する２つの走行経路間でのトロリー（キャリヤ）乗り
移しを、乗り移し専用のフィーダーを併用することなく
行わせることが出来るのであるが、張力がかかるために
ラインの屈曲部にはローラーターンが必要になるプッシ
ャー付き駆動チェンのラインを屈曲させないで、直列す
る２つの走行経路間にわたって連続する被動トロリーの
走行ラインを乗り移りゾーンの前後で屈曲させたので、
構造がシンプルになって大幅なコストダウンを図ること
が出来るばかりでなく、前記ローラーターンを使用する
ことに起因するその他の問題点が一挙に解消する。

【図面の簡単な説明】

【図１】被動用ドッグ装置の使用状態を示す一部切り欠
き側面図、

【図２】同縦断背面図、

【図３】被動用ドッグ装置の横断平面図、

【図４】図３
のＡ−Ａ線断面図、

【図５】キャリヤ停止状態を示す側面図、

【図６】乗り
移りゾーンを説明する概略平面図、

【図７】乗り移りゾ
ーン中央部での縦断背面図である。

【符号の説明】

１…第一ガイドレール、２…駆動チェン、３…トロリー
、４，４Ａ，４Ｂ…プッシャー、５…第二ガイドレール
、６…フロント被動トロリー、７…リヤートロリー、１
０…被動用ドッグ装置、１１，１２…主ドッグ、１３…
逆止ドッグ、１５…水平支軸、１６…後端作用面、１７
…ストップレバー受け止め面、１８…プッシャー乗り越
え用傾斜面、１９…ストッパー当接板部、２０…逆止ド
ッグ押し上げ作用部、２１…押し下げ用被操作部、２２
…ストッパー、２４…フック形作用部、２５…操作部材
、２６…ストップレバー、２７…高速走行経路、２８…
低速走行経路、２９…乗り移りゾーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一のガイドレールに案内されるプッシャ
   ー付き駆動チェンと第二のガイドレールに案内される被
   動トロリーとから成り、当該被動トロリーには、前記プ
   ッシャーにより同時に後押しすることの出来る左右一対
   の主ドッグを設けた複式トロリーコンベヤに於いて、夫
   々異なるプッシャー付き駆動チェンを備えた２つの直列
   する走行経路の終端部と始端部とを左右横方向にずらし
   た状態で配設して、両走行経路の終端部と始端部との間
   の乗り移りゾーンでは、各走行経路の前記第一ガイドレ
   ールを直線状態のままで左右横方向に並列ラップさせる
   と共に、前記乗り移りゾーンに於いて接続する各走行経
   路の前記第二ガイドレールは、並列する前記両第一ガイ
   ドレール間の中央位置を通るように前記乗り移りゾーン
   の前後で屈曲させて成る複式トロリーコンベヤのトロリ
   ー乗り移し装置。