JPS6411503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパワーアンドフリー型のコンベヤ装
置の改良に関する。

かかるコンベヤ装置は従来、キヤリヤ軌道、キ
ヤリヤ軌道に支持された駆動トロリを各々有する
キヤリヤ、キヤリヤ軌道から垂直に離間したパワ
ー軌道、およびパワー軌道に装着されたキヤリヤ
推進手段を含み、推進手段は前方に平常駆動さ
れ、キヤリヤ軌道の方へ突出したプツシヤ部材を
含んでいる。駆動トロリはプツシヤ部材に関して
操作位置と非操作位置との間で可動でかつ操作位
置へ偏倚した駆動部材を有する。

かかるコンベヤ装置の他の従来の特長は下記の
ものを含む。

１ 駆動部材をプツシヤに対して非操作関係にさ
せることによりキヤリヤを停止し蓄積する能
力。

２ 更に複雑なシステムでは、移送帯域を設けう
る能力であつて、この移送帯域へキヤリヤを発
送プツシヤにより推進せしめまたこの移送帯域
からキヤリヤを受取プツシヤにより推進せしめ
るものとし、発送および受取プツシヤは通常
（ただし必ずという訳ではない）、別々に駆動さ
れる発送および受取推進手段の一部となつてお
り、キヤリヤ速度または相対間隔あるいはその
両方を装置全体にわたつて所望のままに変化で
きる。

本発明は更にいくつかの構造上および操作上の
特長を提供するもので下記のものを含む。

１ ２種類のコンベヤ、即ちパワー軌道をキヤリ
ヤ軌道の下方に配置したもの、およびパワー軌
道をキヤリヤ軌道の上方に配置したものを提供
する能力。

２ 移送帯域を設けここにキヤリヤを蓄積できま
た各キヤリヤ上の二次駆動部材を必要とするこ
となくかつキヤリヤ駆動部材と発送および受取
プツシヤ部材との間の干渉なしに発送および受
取プツシヤ部材により移送帯域を通じてキヤリ
ヤを推進できる。

本発明のコンベヤ装置は、キヤリヤ軌道を設
け、このキヤリヤ部材に支持される駆動トロリを
各々含むキヤリヤを設け、キヤリヤ軌道から垂直
に離間したパワー軌道、このパワー軌道に装着さ
れかつキヤリヤ軌道の方へ突出したプツシヤ部材
を有するキヤリヤ推進手段からなる少なくとも１
個の被駆動プツシヤコンベヤを設け、駆動プーリ
はプツシヤ部材に関して操作位置と非操作位置と
の間で可動でかつ操作位置に関して偏倚した駆動
部材を有し、この駆動部材は駆動部材の操作位置
においてプツシヤと平常係合可能な駆動面を有す
る駆動爪を含み、移送帯域を設け、この移送帯域
へキヤリヤが発送プツシヤ部材により推進せしめ
られまたこの移送帯域からキヤリヤが受取プツシ
ヤにより推進せしめられるようにしたものにおい
て、各駆動部材の一側へ突出しかつ各々駆動面の
延長部を有する一対の横方向延出翼部分を駆動爪
に設け、移送帯域は入口端と出口端を有すると共
に発送プツシヤ部材の移行経路を形成する発送パ
ワー軌道と受取プツシヤ部材の移行経路を形成す
る受取パワー軌道とを含み、前記入口端と出口端
との間の前記発送および受取パワー軌道はキヤリ
ヤ軌道の縦方向中心線を通る垂直平面の両側へ偏
倚しかつ前記平面と平行に延びた平行部分を有
し、前記平行パワー軌道部分は発送および受取プ
ツシヤ部材を横方向離間関係に位置せしめるもの
とし、発送プツシヤ部材は駆動爪翼部分の一方と
係合可能でありまた受取プツシヤ部材は駆動爪翼
部分の他方と係合可能であり、駆動爪の各翼部分
には前記駆動面の前方に位置した膠着防止カム面
を設けこの膠着防止カム面はこのカム面と発送お
よび受取プツシヤ部材の一方との追いつき係合に
応答して駆動部材を非操作位置へ動かすものと
し、移送帯域の出口端において発送および受取パ
ワー軌道の一方が他方から発散するようにしたこ
とを特徴としている。

好ましくは、本発明のコンベヤ装置は下記特長
の一つまたはそれ以上を含む。

駆動トロリはプツシヤ部材と平常係合可能な抑
制面を有する抑制爪を有し、駆動爪の翼部分は抑
制面の各側へ突出し、平行パワー軌道部分は抑制
面が横方向離間関係に位置したときに発送および
受取プツシヤ部材の少なくとも一方と係合可能な
ように構成される。

平行パワー軌道部分はキヤリヤ軌道の縦方向中
心線を通る垂直平面に対して実質的に対称関係に
配置される。

移送帯域の入口端にはキヤリヤ軌道に対してパ
ワー軌道のうちの一方に収斂部があり、駆動爪と
収斂プツシヤ部材とからなる素子の少なくとも一
方には前記収斂部において素子の他方と係合可能
な斜角状側面が設けられる。

移送帯域は駆動爪と発送および受取プツシヤ部
材の少なくとも一方とを垂直に相対的に位置決め
しかつ前記収斂部における駆動爪と一方のプツシ
ヤ部材との係合を膠着防止面の係合に限定する位
置決め手段を含む。この位置決め手段はまた収斂
部における駆動爪と一方のプツシヤ部材との側方
係合を斜角状側面の係合に限定する。

位置決め手段はカムバーを含み、このカムバー
は駆動爪と係合可能であり、キヤリヤ軌道の縦方
向中心線に対して実質的に対称であり、実質的に
平行パワー軌道部分の長さにわたつて延びる。あ
るいは、位置決め手段は駆動爪とプツシヤ部材と
の所望の相対垂直位置を規定するようにパワー軌
道の少なくとも一つをキヤリヤ軌道に対してある
高さに支持する構造体を含む。

各キヤリヤには移送帯域において発送および受
取プツシヤ部材の両者に関して非操作位置へ駆動
部材を動かすよう操作可能な蓄積手段を設け、の
蓄積手段は作動カムを含みこの作動カムは駆動部
材が一体的に形成されると共に駆動爪の前方に位
置して先行キヤリヤ上の作動器と係合可能な蓄積
カム面を有する。

駆動爪の翼部分、および移送帯域における発送
および受取パワー軌道の平行部分はキヤリヤ軌道
の横方向端を通る垂直平面により囲まれた操作空
間内に配置される。

本発明の前記および他の特長は添付図面に開示
された実施例についての以下の記載において展開
される。

第２図と第３図はキヤリヤ軌道１０をパワー軌
道１２の上方に位置させた本発明のコンベヤ装置
を示す。キヤリヤ軌道１０は一対の溝形軌道部材
１３，１４（第３図）により形成され、その下方
フランジは軌道面に対して垂直に延びた横方向離
間垂直ウエブ部分１６の一方から他方に向かつて
各々延びた一対のキヤリヤ支持軌道面１５を提供
する。軌道部材１３，１４の上方フランジ１８は
一対の対向案内面１９を提供する。

キヤリヤ２０がキヤリヤ軌道１０に支持され、
これは勿論特定のコンベヤ装置で取り扱われる物
品に適した形状を持つ。第２図に示した代表的形
態のキヤリヤは前部駆動トロリ２２、中間負荷担
持トロ２４および後部負荷担持トロリ２６からな
る。牽引バー２７が駆動トロリ２２および中間ト
ロリ２４へ自在型接続具２８により接続されてい
る。負荷担持構造体３０は垂直枢支ピン３１によ
り中間および後部のトロリ２４，２６の各々へ垂
直枢支ピン３１により接続されている。

他の可能なキヤリヤ形態としては、駆動トロリ
２２と後部トロリ２６とを有し、これらのトロリ
の一方または両方に負荷支持構造体を接続してな
るキヤリヤ、あるいは駆動トロリ２２のみを有し
これに負荷担持構造体を接続してなるキヤリヤが
ある。いずれのキヤリヤも他のどんなキヤリヤ構
成要素が採用されるかに拘らず、駆動トロリ２２
を含む。

パワー軌道１２はキヤリヤ軌道１０から垂直に
離間され、第３図に示す如くキヤリヤ軌道１０の
縦方向中心線を通つて延びた垂直平面に対して通
常対称な横方向離間爪先対向関係に装着された一
対の溝形軌道部材３２，３３からなる。構造用フ
レーム２６は第２図に示す如くキヤリヤおよびパ
ワー軌道１０，１２を縦方向間隔で支持する。各
フレーム３６は、キヤリヤ軌道部材用の垂直な溝
形支持具３７、支持具３７とパワー軌道部材３
２，３３へ結合された横方向山形部材、およびフ
レーム３６の他の各構成要素へ取り付けられ任意
の基礎上に所望の高さに装着しうるベース部材３
９からなる。

キヤリヤ推進手段４０（第２図）はパワー軌道
１２に装着され、矢印４１により示された如く前
方へ平常駆動され、これはキヤリヤ軌道１０の方
へ突出したプツシヤ部材４２を含む。図示の特定
構造ではプツシヤ部材４２はパワー軌道１２上を
移行するパワートロリ４５へ接続された無端チエ
ン４４のリンク４３上に形成されている。パワー
アンドフリーコンベヤシステムに従来採用された
他の形態の推進手段を用いることもできる。

第２図、第４図、第５図に関し、駆動トロリ２
２はプツシヤ部材４２に関して操作位置と非操作
位置との間で可動で、第２図におよび第４図に実
線で示した操作位置へ偏倚した駆動部材４６を有
する。駆動部材４６は端部分４８を含み、この端
部分は後述の適当な手段により駆動トロリ体５２
内に可動状に装着されている。

トロリ体５２はキヤリヤ軌道１０内に配置され
たホイール支持部分５５およびキヤリヤ軌道の外
部に配置された担持部分５６を有する一対の横方
向に離間した相互接続した側板５４を含む。牽引
バー２７または負荷担持構造体をトロリ体へ接続
するために孔５７が部分５６に設けらている。前
部と後部の車軸５８，５９が部分５５間を延びて
おり、一対の前部負荷担持ホイール６０と一対の
後部負荷担持ホイール６１が車軸５８，５９にそ
れぞれ装着されている。スペーサ６２（第５図）
はホイール６０，６１を側板５４の外方に位置さ
せる。各対のホイールの輪距はパワーアンドフリ
ーコンベヤ装置のフリートロリに対する慣例より
も非常に大きく、従つてキヤリヤ軌道部材１３，
１４間の横方向間隔をそれだけ大きくする必要が
ある。前部と後部の案内ローラ６３，６４は側板
５４の担持部分５６間に相互接続されたブロツク
６６へ取り付けたスタブ車軸６２に各々装着され
ている。案内ローラ６３，６４の各々はキヤリヤ
軌道部材の案内面１９と係合可能であり、これら
の案内面間の大きい間隔に対応しかつホイール６
０，６１の直径に実質的に対応する直径を有す
る。

キヤリヤ軌道部材１３，１４間の横方向間隔の
増加、負荷担持ホイール６０，６１の輪距の増
加、および案内ローラ６３，６４の直径の増加の
結果、側方安定性が向上し特にこれはキヤリヤ軌
道１０の上方に位置するプラツトホーム状物品担
持構造体３０を有する第２図に示した型式のコン
ベヤ装置において有利である。構造体３０の側方
安定性は、トロリ２２，２４、キヤリヤ軌道支持
面１５、および案内面１９の間の係合により専ら
維持できる。これらの寸法増加は、駆動トロリ２
２の場合、主として駆動部材４６の構造から生じ
るいくつかの他の利点にも寄与する。

第４図、第５図に示す如く、駆動部材４６のス
テム部分５０はトロリ体側板５４間、および前車
軸５８上のローラブツシユ６７と側板５４を相互
接続するウエブ６９の案内部分６８とからなる縦
方向離間した案内間で可動である。ステム部分の
内端７０は側板間に装着された枢支ピン７２に担
持された腕７１へ接続されている。第４図、第５
図のトロリの駆動部材４６はその重量により操作
位置へ偏倚され、腕７１はトロリ体上の対接具７
３に係合することによりこの位置を形成するのに
主として役立つ。

駆動部材４６の端部分には駆動爪７４および作
動カム７６が一体的に形成されており、駆動爪７
４は駆動部材の操作位置でプツシヤ４２と係合可
能な駆動面７５を有し、作動カム７６は駆動爪か
ら前方４１へ延びている。抑制爪７８も図示の構
造で駆動部材４６が一体的に形成されており、ま
た駆動部材の操作位置においてプツシヤ４２と係
合可能な抑制面７９を有する。しかし、抑制面は
駆動面７５よりも少ない程度に外方へ突出し、ま
たその幅が小さい（第５図）。作動カム７６には
第一の作動カム面８０、第二の停止カム面８１、
および第三の膠着防止カム面８２が設けられる。

蓄積カム面８０は作動カム７６の前端に、かつ
キヤリヤ軌道部材１３，１４のウエブ部分１６内
に位置している。第２図、第６図に示す如く、各
キヤリヤには次のキヤリヤの駆動部材４６を第６
図の実線で示す非操作位置へ次のキヤリヤの作動
カム面８０と係合可能な後方に延びた作動器８４
が設けられている。作動器８４の作動カム８０，
８６の相補面８５は駆動部材４６をこの位置に維
持する。

各キヤリヤにはまた前方に突出したバンパ８７
および後方に突出したバンパ８８が配置されこれ
はキヤリヤ軌道部材１３，１４のウエブ部分１６
内に配置されている。第６図に示す如く、一キヤ
リヤの後方突出バンパ８８には次のキヤリヤの駆
動部材４６が一キヤリヤの作動器８４と次のキヤ
リヤの蓄積カム面７６との係合に応答して非操作
位置へ移動したときに次のキヤリヤの前方突出バ
ンパ８７と係合可能である。保持面８５，８６は
駆動部材がバンパ８７，８８の係合に先立つて非
操作位置にあるように構成されている。

第２図、第６図は作動器８４およびバンパ８
７，８８を多トロリキヤリヤ２０に装着する態様
を示す。前方バンパ８７は駆動トロリ２２の体５
２に装着され、作動器８４と後方バンパ８８は後
部トロリ２６の体（および最大密度蓄積帯域が望
まれる場合には第２図に示す如く、中間トロリ２
４の体）に装着される。単一の駆動トロリのみを
各々含むキヤリヤを有するコンベヤ装置では、作
動器８４および後方バンパ８８は各駆動トロリの
体に装着される。

作動カム７６の第二停止カム面８１は第一蓄積
カム面８０と駆動爪の駆動面７５との間に位置
し、駆動爪の前方で駆動部材４６に形成された対
接面９０へ延びている。第４図に示した駆動部材
の操作位置において、停止カム面８１はキヤリヤ
軌道１０の外部に配置され、第１０〜１２図に示
した態様で機能する。停止部材９１（周知の態様
でキヤリヤ軌道１０の横方向に可動）は駆動部材
４６の端部分４８の運動経路に位置決めでき、第
１１図に示す如き非操作位置へ駆動部材を動かす
べく停止カム面８１と係合でき、かつキヤリヤを
停止すべく第１０図、第１２図に示す如く対接面
９０と係合できる。抑制爪７８が駆動部材４６を
一体的に形成されているとき、この爪は駆動部材
４６が停止部材９１により非操作位置へ動かされ
るときプツシヤ部材４２と係合不能になる。対接
面９０は係合が解かれたときに抑制面と停止部材
９１との干渉を阻止すべく抑制面７９の各側へ突
出する。

作動カム７６の第三の膠着防止カム面８２は対
接面９０の外方に位置し、駆動爪の駆動面７５の
方へ延びている。この膠着防止カム面８２は、例
えば移送帯域で生起する膠着防止カム面８２とこ
れに追いつかれたプツシヤ部材４２との係合に応
答して駆動部材４６を非操作位置の方へ動かすよ
うになつている。

駆動部材４６の駆動爪７４は好ましくは、一体
的に横方向に延びた一対の翼部分９２，９３を備
える。各翼部分は駆動部材の一側へ突出し、また
作動カムから対接面９０の後方かつ外方へ突出す
る。各翼部分９２，９３には駆動面７５の延長部
が設けられると共に膠着防止カム面８２の延長部
が設けられている。各翼部分９２，９３はまた抑
制爪７８の一側へ突出する。これらの翼部分は停
止部材９１および移送帯域のプツシヤ４２と協働
する。

再び第１０〜１２図に関し、停止部材９１には
停止部材の停止面９５の一側へ前方に延びた偏倚
部分９４が形成されている。偏倚部分９４の前方
範囲は、駆動部材４６が停止部材９１と停止カム
面８１との係合に応答して非操作位置へ動かされ
るにつれて偏倚部分９４に駆動爪７４の翼部分９
３の一つが重畳し係合する程度のものである。こ
れにより駆動部材４６の運動が制限され、また停
止部材９１の停止面９５と駆動部材４６の対接面
９０との係合が保証される。

駆動部材４６の翼部分９２，９３とプツシヤ４
２との協働作用は第１図に略示したコンベヤ装置
に関して記述される。この装置は特定の装置を表
わすものでなく本発明の使用態様を示すに過ぎな
いが、この装置においてキヤリヤ軌道１０の経路
は実線として示されている。装置のまわりを時計
方向に移行し第１図の左側に垂直線上に位置する
キヤリヤは、駆動ユニツト９６―１により駆動さ
れかつ破線で示したパワー軌道１２―１により形
成される経路を移行するチエンのプツシヤ部材４
２―１により推進せしめられる。装置のこの部分
に沿うキヤリヤ軌道１０とパワー軌道１２―１と
の間の関係は第２〜５図に示す通常のものであ
り、プツシヤと駆動部材はキヤリヤ軌道１０の縦
方向中心線を通る垂直平面３４に対して対称であ
り、またプツシヤ部材は駆動部材４６の駆動爪お
よび抑制爪７４，７８の駆動用および抑制用の面
７５，７９と係合可能である。

キヤリヤが第１図の上方水平軌道上で右へ進む
と移送帯域９８―１へ入り、ここへはキヤリヤは
プツシヤ部材４２―１（発送プツシヤ部材として
作用する）により推進せしめられ、またここから
キヤリヤは駆動ユニツト９６―２により独立的に
駆動されパワー軌道１２―２により形成された経
路を移行する他の一つのチエンのプツシヤ部材４
２―２（受取プツシヤとして作用する）により推
進せしめられる。移送帯域９８―１は入口端９９
と出口端１００を有する。入口端９９には垂直平
面３４の一側への発送パワー軌道１２―１の偏倚
部１０１があり、また垂直平面３４に対する受取
パワー軌道１２―２の収斂部１０２がある。入口
端９９と出口端１００との間で、発送および受取
パワー軌道１２―１および１２―２は平行部分を
有しこれらの平行部分は第７図に示す如く、垂直
平面３４の両側へ偏倚し、これと平行に延び、好
ましくはこれと実質的に対称関係に配置されてい
る。これらの平行なパワー軌道部分は発送および
受取プツシヤ部材４２―１，４２―２を第７図に
示された横方向離間関係に位置させこの関係にお
いて発送プツシヤ部材４２―１が駆動爪翼部分９
３の一つと係合可能であり、また受取プツシヤ部
材が駆動爪翼部分９２の他方と係合可能である。
出口端１００において、発送パワー軌道１２―１
はキヤリヤ軌道１０に対して通常垂直整合関係に
収斂する受取パワー軌道１２―２から発散する。

キヤリヤ軌道の駆動部材４６と発送および収容
プツシヤ部材４２―１，４２―２との干渉および
膠着状態は下記の特長により確実に阻止される。

１ 駆動爪７４の翼部分９２，９３は外方へそし
て抑制爪の抑制面７９の各側へ突出し（第４
図、第５図）発送および受取プツシヤ部材４２
―１，４２―２は平行な発送および受取軌道部
分により横方向離間関係に位置せしめられたと
きに抑制面７９と係合不能である。

２ プツシヤ部材４２―１，４２−２の側面１０
３の各々には斜角状面１０４（第７図）が形成
され、た駆動爪の各翼部分９２，９３の側面１
０６に相補斜角状面１０５が形成される。垂直
平面３４に対する受取軌道の収斂部１０２にお
いて駆動爪７４と受取プツシヤ１２―２との間
で生起する恐れのある側方干渉は、駆動部材を
非操作位置へ動かすようにした斜角状面１０
４，１０５の係合により阻止される。位置決め
手段は駆動爪と受取プツシヤ部材を垂直に相対
的に位置せしめて側方係合が斜角状面１０４，
１０５に限定されるようにする。この位置決め
手段は、第７図、第８図の移送帯域構造におい
て、パワー軌道１２―１，１２―２により垂直
平面３４と対称に支持されるカムバー１０７を
含み、このカムバーは移送帯域の入口端９９か
ら出口端１００へ延び、駆動爪７４と係合可能
であり、駆動部材４６を第８図の実線位置から
破線位置へ動かす。

３ カムバー１０７は駆動爪と発送および受取プ
ツシヤ部材４２―１，４２―２間の追いつき係
合を膠着防止カム面８２に限定する。

上記特長の結果、駆動ユニツト９６―１，９６
―２は同期または連動制御を必要とせず、所望の
速度差で操作できる。

キヤリヤの駆動部材４６が発送パワー軌道１２
―１上を走行する発送プツシヤ部材４２―１によ
り移送帯域９８―１中へ推進せしめられたとき、
駆動部材４６に対し発送プツシヤ部材４２―１は
相対的に横断方向へ動かされて発送プツシヤ部材
４２―１は駆動爪７４の翼部分９３と係合する
（第７図）。次いで駆動部材４６への推進力は発送
プツシヤ部材４２―１から受取プツシヤ部材４２
―２へと、次の態様のうちの一つで、プツシヤ部
材４２―１，４２―２の相対的速度と位置を含む
コンベア装置の特性に応じて、交代される。

１ 発送プツシヤ部材４２―１が駆動部材４６を
移送帯域９８―１の出口端１００へ推し、パワ
ー軌道１２―１の発散部分で翼部分９３から離
脱する。すると受取プツシヤ４２―２が駆動爪
７４に追い着きかつこれに係合する。

２ 駆動部材４６が移送帯域９８―１においてよ
り速く動く受取プツシヤ部材４２―２に追い着
かれる。この受取プツシヤ部材４２―２は駆動
爪７４の翼部分９２と係合し、駆動部材４６を
発送プツシヤ４２―１より前へ、移送帯域９８
―１の出口端１００を通つて推進させる。

３ 駆動部材４６がより遅く動いている受取プツ
シヤ部材４２―２に追い着き、膠着防止カム面
８２の作用により発送プツシヤ部材４２―１か
ら離脱し、移送帯域９８―１中を動く次のプツ
シヤ部材４２―１または４２―２により再び係
合せしめられて出口端１００へ推進される。

発送パワー軌道１２―１あるいは受取パワー軌
道１２―２上のプツシヤ部材により移送帯域９８
―１において推進せしめられるキヤリヤの駆動部
材がもし他方のパワー軌道上の低速のプツシヤ部
材と係合すれば、駆動部材４６は離脱して次のプ
ツシヤ部材と再係合して遂にキヤリヤが出口端１
００をクリヤするに至る。もし駆動部材が停止し
た受取プツシヤ部材と係合すれば、駆動部材４６
の同上離脱が生じるがキヤリヤは受取プツシヤ部
材が再び動くまでは移送帯域をクリヤしない。引
き続くキヤリヤはすべて停止キヤリヤの背後に蓄
積する。所望であれば、移送帯域は移送帯域９８
―１の出口側あるいはこの移送帯域内に停止部材
９１を設けることによりキヤリヤが蓄積される装
置の一部にすることができる。

再び第１図に関し、移送帯域９８―１からキヤ
リヤは処理ステーシヨン１０８を通つて第二の移
送帯域９８―２へ進む。この帯域はプツシヤ部材
４２―２が発送プツシヤ部材として作用し、プツ
シヤ部材４２―１が受取部材として作用すること
以外は帯域９８―１と同じである。次いでキヤリ
ヤは移送帯域１０９―１へ前進しこここで分岐キ
ヤリヤ軌道１０―１が転てつ器１１０を介して主
キヤリヤ軌道１０に接続する。パワー軌道１２―
１は分岐キヤリヤ軌道１０―１をたどつて再突入
移送帯域１０９―２へ入り、１１１において高さ
の変化部を通過し、経路１１２および高度変化部
１１４に沿つて移送帯域１０９―１へ戻る。移送
帯域１０９―１，１０９―２は、移送に含まれる
すべてのプツシヤ部材が同じチエン上にあり、一
つのプツシヤ部材４２―１が発送プツシヤ部材と
して作用し、他の一つのプツシヤ部材４２―１が
受取プツシヤ部材として作用するパワーアンドフ
リーコンベヤ装置にしばしば採用される構成を示
す。

第９図はプツシヤ部材４２―１Ｆが発送しプツ
シヤ部材４２―１Ｒが受け取る作用をする移送帯
域１０９―１に駆動爪とプツシヤ部材を垂直に相
対的に配置するためのカムバー１０７の他の位置
決め装置を略示しててある。これらのプツシヤ部
材は同チエン上にあつて同じ速度で移動している
から、唯一の可能な干渉は移送帯域の入口端にお
ける受取プツシヤの収斂部１１５に生起する恐れ
のある側方干渉である。位置決めは、駆動爪翼部
分９３と受取プツシヤ部材４２―１Ｒとの側方係
合は、少なくとも収斂部１１５の区域において、
斜角状面１０４の係合に限定されるように、受取
プツシヤ４２―１Ｒのパワー軌道を支持する構造
体をキヤリヤ軌道１０に対してある高さに配置す
ることにより達成される。もしかかる係合が生じ
れば、駆動部材４６は、受取プツシヤ４２―１Ｒ
をクリヤするのに十分であるも駆動爪翼部分９２
が発送プツシヤ部材４２―１Ｆから離脱するには
十分でない距離にわたつて非操作位置の方へ動
く。

第９図の構成は再突入移送帯域１０９―２に使
用できるがここでは収斂部があることが異なり、
また受取プツシヤ部材を支持しないパワー軌道１
２―１に位置決め手段が採用されよう。

発送および受取軌道の両者はそれぞれのプツシ
ヤ部材を第９図のプツシヤ部材４２―１Ｒの垂直
高度に支持しても第７図、第８図のカムバー１０
７により得られるのと同じ結果が得られる。

第７図、第９図に示した他の好ましい特長は、
キヤリヤ軌道部材１３，１４の横方向端を通る垂
直平面により囲まれた操作部域内に翼部分９２，
９３を配置したこと、およびパワー軌道のために
平行軌道部分３２，３３を採用することにより、
発送および受取プツシヤ部材をこの部域に配置で
きるようにし、かくして軌道支持構造体を簡単化
したことである。

第１３図はパワー軌道をキヤリヤ軌道１０の上
方に装着した頭上式パワーアンドフリーコンベヤ
装置における本発明のキヤリヤ駆道トロリ１２２
を示す。トロリ１２２は、腕７１の代わりにレバ
ー１１６を採用しこれに平衡重錘部分１１８を設
けて駆動部材４６をプツシヤ部材４２に関して操
作位置へ偏倚させたこと以外は駆動トロリ２２と
同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特長を示す代表的なコンベヤ
装置の略平面図、第２図はパワー軌道をキヤリヤ
軌道の下方に位置させた型式の本発明の負荷キヤ
リヤの側面図、第３図は軌道構造体を示す第２図
の端面図、第４図は第２図の負荷キヤリヤの駆動
トロリの拡大側面図、第５図は第４図のトロリの
端面図、第６図は一キヤリヤの後部トロリと次の
キヤリヤの駆動トロリとの間の蓄積関係を示す側
面図、第７図は第１図の７―７線にとつた断片断
面図であつて一型式の移送部における駆動トロリ
と発送および受取プツシヤとの間の関係を示す
図、第８図は第７図の移送部における駆動トロリ
と受取プツシヤとの間のいろいろな関係を示す断
片側面図、第９図は第１図の９―９線にとつた断
片断面図であつて駆動トロリと停止部材との間の
関係を示す図、第１０図は第１図の矢印１０で示
す如くとつた断片側面図であつて駆動トロリと停
止部材との間の関係を示す図、第１１図は第１０
図の１１―１１線で示す如くとつた断面図、第１
２図は第１１図の１２―１２線で示す如くとつた
平面図、第１３図はキヤリヤ軌道をパワー軌道の
下方に位置させた本発明のコンベヤ装置に用いる
ために改変された本発明の他の駆動トロリの側面
図である。 図中、１０……キヤリヤ軌道、１２……パワー
軌道、１６……翼部分、２０……キヤリヤ、２
２，２４，２６……トロリ、２７……牽引バー、
３０……支持構造体、３６……フレーム、４０…
…キヤリヤ推進手段、４０……プツシヤ部材、４
４……無端チエン、４５……パワートロリ、４６
……駆動部材、５６……トロリ体、７３……対接
具、７４……駆動爪、７５……駆動面、７６……
作動カム、７８……抑制爪、８０……蓄積面、８
１……停止カム面、８２……膠着防止カム面、８
４……作動器、８７８８……バンパ、９０……対
接面、９１……停止部材、９２，９３……翼部
分、９４９５……停止面、１０１……偏倚部分、
１０４，１０５……斜角状面、１０７……カムバ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリヤ軌道を設け；このキヤリヤ軌道に支
   持される駆動トロリを各々含むキヤリヤを具備
   し；キヤリヤ軌道から垂直に離間したパワー軌道
   と、このパワー軌道に装着されかつキヤリヤ軌道
   の方へ突出したプツシヤ部材を含むキヤリヤ推進
   手段と、前記プツシヤ部材に連結された無端チエ
   ンと、この無端チエンのための駆動ユニツトとか
   らなる少なくとも１個の被駆動プツシヤコンベヤ
   を設け；前記駆動トロリは前記プツシヤ部材に関
   して操作位置と非操作位置との間で可動でかつ操
   作位置へバイアスされた駆動部材を有し；この駆
   動部材は駆動部材の操作位置において平常はプツ
   シヤと係合可能な駆動面を有する駆動爪を含み；
   更に、キヤリヤが発送プツシヤ部材により推進せ
   しめられて来たり受取プツシヤ部材によりキヤリ
   ヤが推進せしめられて出て行く移送帯域を具備し
   てなるコンベヤ装置において、 前記駆動爪７４には駆動部材４６の一側へ突出
   しかつ各々駆動面７５の延長部を有する一対の横
   方向に延出した翼部分９２，９３を設け； 抑制爪７８が前記駆動トロリ２２に設けられて
   おり、この抑制爪は平常はプツシヤ部材４２と係
   合可能な抑制面７９を有し、前記駆動爪の前記翼
   部分９２，９３は前記抑制面７９の各側へ突出し
   ており、前記駆動爪の前記駆動面７５は前記抑制
   面７９よりも大きな距離で前記パワー軌道１２の
   方へ突出した部分を含んでおり； 前記移送帯域９８―１は入口端９９と出口端１
   ００とを有すると共に発送プツシヤ部材４２―１
   の移行経路を形成する発送パワー軌道１２―１と
   受取プツシヤ部材４２―２の移行経路を形成する
   受取パワー軌道１２―２とを含み； 前記入口端と出口端９９―１００との間の前記
   発送および受取パワー軌道１２―１，１２―２
   は、発送プツシヤ部材４２―１が前記駆動面７５
   の一部分と係合しうるようにかつ受取プツシヤ部
   材４２―２が前記駆動面７５の他の部分と係合し
   うるように横断方向に間隔を置かれた関係に前記
   発送プツシヤ部材および受取プツシヤ部材４２―
   １，４２―２を位置させる部分を有し； 前記翼部分９２，９３を含む前記駆動爪７４に
   は前記駆動面７５の前方に位置した膠着防止カム
   面８２が設けられ、この膠着防止カム面はこのカ
   ム面と発送および受取プツジヤ部材４２―１，４
   ２―２の一方との追いつき係合に応答して前記駆
   動部材４６を前記非操作位置へ動かし；更に、 前記駆動爪７４と前記発送および受取プツシヤ
   部材４２―１，４２―２との間の追いつき係合お
   よび駆動係合が追いつき係合のためには前記膠着
   防止カム面８２へ限定され、駆動係合のためには
   前記駆動面７５の前記の外方へ突出した部分へ限
   定されるように、位置決め手段４２―１Ｒ，１０
   ７が前記移送帯域９８―１において前記駆動爪７
   ４と前記発送および受取プツシヤ部材４２―１，
   ４２―２を垂直に相対的に配置するために設けら
   れている； ことを特徴とするコンベヤ装置。 ２ 前記抑制爪７８は前記駆動部材４６に設けら
   れている特許請求に範囲第１項記載のコンベヤ装
   置。 ３ 前記位置決め手段は前記駆動部材４６により
   係合可能であるカムバー１０７からなり、前記カ
   ムバー１０７は前記駆動部材４６を前記非操作位
   置の方へ動かすようになされている特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のコンベヤ装置。 ４ 前記カムバー１０７は前記移送帯域９８―１
   の長さにわたり実質的に延びている特許請求の範
   囲第３項記載のコンベヤ装置。 ５ 前記発送および受取プツシヤ部材４２―１，
   ４２―２を前記の横断方向に間隔を置いた関係に
   位置づけている前記発送および受取パワー軌道の
   部分１２―１，１２―２は前記移送帯域９８―１
   の一部を互いに平行に延びており、前記カムバー
   １０７は平行な発送および受取パワー軌道の部分
   １２―１，１２―２の長さにわたり実質的に延び
   ている特許請求の範囲第３項記載のコンベヤ装
   置。 ６ 前記位置決め手段は前記駆動爪７４と前記発
   送及び受取プツシヤ部材４２―１，４２―２との
   間の前記の制限された追いつきおよび駆動係合を
   もたらすように前記発送パワー軌道および受取パ
   ワー軌道１２―１，１２―２をキヤリヤ軌道１０
   に対してある高さに支持する構造体を含んでいる
   特許請求の範囲第１項または第２項記載のコンベ
   ヤ装置。 ７ 移送帯域９８―１にはキヤリヤ軌道１０の長
   手方向中心線を通る垂直平面３４に関して発送お
   よび受取パワー軌道１２―１，１２―２の少なく
   とも一つの収斂部１０２が在り； 駆動部材４６と発送及び受取プツシヤ部材４２
   ―１，４２―２の少なくとも一つからなる素子の
   間の側方干渉を前記収斂部１０２で阻止するため
   に、前記素子の少なくとも一つに設けられた斜角
   状側面１０４，１０５からなる手段を備え、前記
   素子の他のものが前記斜角状側面１０４，１０５
   に係合することに応答して前記駆動部材４６を非
   操作位置へ動かすようになされている；特許請求
   の範囲第１項乃至第６項のいずれか一項記載のコ
   ンベヤ装置。 ８ 前記位置決め手段４１―１Ｒ，１０７は前記
   素子間の側方係合を前記素子の他のものにより前
   記斜角状側面１０４，１０５の係合に制限してい
   る特許請求の範囲第７項記載のコンベヤ装置。 ９ 作動部分７６が前記駆動部材４６と一体的に
   形成されており、停止カム面８１と対接面９０と
   が前記作動部分７６に前記駆動爪７４の前記駆動
   面７５の前へ設けられており、前記停止カム面８
   １は前記対接面９０より前方へ位置せしめられか
   つ延出しており； 停止部材９１は、キヤリヤ軌道１０の横断方向
   に可動でありかつ駆動部材４６の運動経路中に位
   置しうるようになつており、前記停止カム面に係
   合されて駆動部材４６へ動きかつ駆動部材４６を
   非操作位置に保持し、また前記対接面９０に係合
   されてキヤリヤ２０を停止させ； 前記停止カム面８１は前記対接面９０に隣接し
   て少なくとも前記対接面の横断方向寸法よりも大
   きな横断方向寸法を有し、しかして前記停止部材
   ９１は前記停止部材９１が前記停止カム面８１か
   ら離れると前記対接面９０に非係合状態となる； 特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか一
   項に記載のコンベヤ装置。 １０ 各キヤリヤは駆動部材４６を前記非操作位
   置へ動かすことのできる蓄積手段８０，８４を備
   えている特許請求の範囲第１項乃至第９項のいず
   れか一項に記載のコンベヤ装置。 １１ 蓄積手段８０，８４は駆動部材を一体的に
   形成した作動カム７６を含み、この作動カムは駆
   動爪７４の前方に配置されかつ先行キヤリヤ上の
   作動器８４と係合可能な蓄積カム面８０を有する
   特許請求の範囲第１０項記載のコンベヤ装置。 １２ 前記発送パワーコンベヤおよび受取パワー
   コンベヤの前記パワー軌道１２―１，２１―２は
   前記キヤリヤ軌道１０の下へ垂直に間隔を置かれ
   ている特許請求の範囲第１項乃至第１１項のいず
   れか一項に記載のコンベヤ装置。