JPH08332947A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用電車の走行経路の切り換えを、レール
切換手段を使用せずに電車側で走行経路（ガイドレー
ル）を選択させて、目的の走行経路に分岐合流可能な搬
送装置を提供すること。 【構成】 搬送用電車１は、走行方向に対し左右一側方
に位置する第一走行車輪５と、左右他側方に位置する第
二走行車輪６と、第一操向用ガイドユニット７Ａと、第
二操向用ガイドユニット８Ａと、各ガイドユニットを作
用位置と非作用位置とに切り換えるガイドユニット切換
手段９Ａとを備え、ガイドレールは、第一走行車輪５を
介して搬送用電車１を支持するとともに第一操向用ガイ
ドユニット７Ａを介して搬送用電車１の走行方向を規制
する第一ガイドレール２Ａと、第二走行車輪６を介して
搬送用電車１を支持するとともに第二操向用ガイドユニ
ット８Ａを介して搬送用電車１の走行方向を規制する第
二ガイドレール２Ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車と当該電車
を支持案内するガイドレールとの組み合わせから成る搬
送装置、特に複数の異なる電車走行経路を備えた搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】複数の異なる電車走行経
路を備えた従来の搬送装置では、各電車走行経路間の電
車乗り移り部に分岐合流のためのレール切換手段が必要
であった。従って、電車乗り移り部（分岐合流箇所）が
多くなるほど設備コストの大幅アップにつながるばかり
でなく、電車走行経路のレイアウト変更も容易ではな
く、しかも、レール切り換え時に搬送用電車を手前で停
止待機させておく必要があるため、搬送効率が低下する
という問題点もあった。

【０００３】本発明は、このような問題点を解消するこ
とのできる搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の搬送装置は、後述する実施例の参照符号を付
して示すと、搬送用電車１と、ガイドレールとから成
り、搬送用電車１は、走行方向に対し左右一側方に位置
する第一走行車輪５と、左右他側方に位置する第二走行
車輪６と、第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂと、第
二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂと、各ガイドユニッ
トを作用位置と非作用位置とに切り換えるガイドユニッ
ト切換手段９Ａ，９Ｂとを備え、ガイドレールは、第一
走行車輪５を介して搬送用電車１を支持するとともに作
用位置にある第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂが係
合する第一ガイドレール２Ａと、第二走行車輪６を介し
て搬送用電車１を支持するとともに作用位置にある第二
操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂが係合する第二ガイド
レール２Ｂとを有し、両ガイドレールは各々が搬送用電
車１の異なる走行経路を構成するもので、電車乗り移り
部において一部分が互いに並列するように配設されてい
る構成となっている。

【０００５】上記本発明を実施するに際し、搬送用電車
１には、各々垂直軸芯の周りに回転可能な前後一対のト
ロリー３，４を設け、第一及び第二各走行車輪５，６と
して夫々が一方のトロリー３に軸支されたモータ連動駆
動輪１１，１３と他方のトロリー４に軸支された遊転輪
１２，１４とを設け、第一及び第二各操向用ガイドユニ
ット７Ａ〜８Ｂとガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂ
は、前後一対のトロリー３，４の各々に配設することが
できる。

【０００６】また、第一及び第二各操向用ガイドユニッ
ト７Ａ〜８Ｂには、第一及び第二各ガイドレール２Ａ，
２Ｂを左右両側から挟む垂直軸ローラ１５〜１８を設
け、ガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂには、電車乗り
移り部において互いに並列する第一及び第二両ガイドレ
ール２Ａ，２Ｂの中間位置を支点にしてシーソー運動可
能な切換レバー２０ａ〜２０ｃを有せしめ、この切換レ
バー２０ａ〜２０ｃの両端部に、前記垂直軸ローラ１５
〜１８の内、電車乗り移り部において互いに並列する第
一及び第二両ガイドレール２Ａ，２Ｂの外側面に当接す
る垂直軸ローラ１６，１８を軸支し、当該切換レバー２
０ａ〜２０ｃのシーソー運動によりその両端部の垂直軸
ローラ１６，１８が択一的に第一及び第二各ガイドレー
ル２Ａ，２Ｂの外側面に当接するように構成することが
できる。

【０００７】さらに、第一走行車輪５は、搬送用電車１
を正面から見てその重心位置の上下方向に配置し、第一
ガイドレール２Ａは、各電車走行経路に沿って配設さ
れ、第二ガイドレール２Ｂは、各電車走行経路間の電車
乗り移り部にのみ配設することができる。

【０００８】また、第一走行車輪５と第二走行車輪６と
は、搬送用電車１を正面から見てその重心位置を通る垂
線１ａに対し左右両側に振り分け配置し、第一及び第二
各ガイドレール２Ａ，２Ｂは、夫々異なる電車走行経路
の略全長にわたって連続的に配設することができる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１〜図５において、１は搬送用電車で
あって、適当高さに架設された第一ガイドレール２Ａま
たは第二ガイドレール２Ｂに駆動トロリー３と遊動トロ
リー４とを介して走行可能に吊り下げられており、第一
走行車輪５、第二走行車輪６、第一操向用ガイドユニッ
ト７Ａ，７Ｂ、第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂ、
及びガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂを備えている。
駆動トロリー３と遊動トロリー４とは夫々、搬送用電車
１を正面から見て重心位置を通る垂線１ａ（図３Ｂ参
照）と同心状の垂直支軸３ａ，４ａの周りに回転可能で
ある。

【００１０】第一走行車輪５は、駆動トロリー３の左右
一側方に軸支されてモータ１０に連動連結された駆動輪
１１と、この駆動輪１１と同一側に位置するように遊動
トロリー４の左右一側方に軸支された遊転輪１２とを有
し、第二走行車輪６は、駆動トロリー３の左右他側方に
前記駆動輪１１と同心状に軸支されて前記モータ１０に
連動連結された駆動輪１３と、この駆動輪１３と同一側
に位置するように遊動トロリー４の左右他側方に前記遊
転輪１２と同心状に軸支された遊転輪１４とを有する。
第一走行車輪５の駆動輪１１及び遊転輪１２は、搬送用
電車１を正面から見て重心位置を通る垂線１ａ（図３Ｂ
参照）上に配置されている。従って、駆動トロリー３及
び遊動トロリー４は、図３Ｂに示すように、搬送用電車
１に軸支される下端部に対し上方部分が横側方に屈曲し
ている。

【００１１】なお、モータ１０の稼働により、第一走行
車輪５の駆動輪１１と第二走行車輪６の駆動輪１３の両
方が同一方向に回転駆動されるように構成しているが、
クラッチを介装して両駆動輪１１，１３を択一的に回転
駆動するように構成しても良い。

【００１２】第一操向用ガイドユニット７Ａと第二操向
用ガイドユニット８Ａ、及びガイドユニット切換手段９
Ａは、駆動トロリー３に配設され、第一操向用ガイドユ
ニット７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ｂ、及びガイ
ドユニット切換手段９Ｂは、遊動トロリー４に配設され
ている。しかして、第一操向用ガイドユニット７Ａは、
駆動輪１１の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所に
おいて、当該駆動輪１１及び遊転輪１２を支持する第一
ガイドレール２Ａを左右両側から挟む垂直軸ローラ１
５，１６を有し、第一操向用ガイドユニット７Ｂは、遊
転輪１２の後方上下２箇所と前方下側の合計３箇所にお
いて、前記第一ガイドレール２Ａを左右両側から挟む垂
直軸ローラ１５，１６を有する。また、第二操向用ガイ
ドユニット８Ａは、駆動輪１３の前方上下２箇所と後方
下側の合計３箇所において、当該駆動輪１３及び遊転輪
１４を支持するように配設される第二ガイドレール２Ｂ
（図３〜図５参照）を左右両側から挟む垂直軸ローラ１
７，１８を有し、第二操向用ガイドユニット８Ｂは、遊
転輪１４の後方上下２箇所と前方下側の合計３箇所にお
いて、前記第二ガイドレール２Ｂを左右両側から挟む垂
直軸ローラ１７，１８を有する。

【００１３】ガイドユニット切換手段９Ａは、駆動トロ
リー３の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所におい
て、夫々前後方向水平支軸１９の周りにシーソー運動可
能に支承された切換レバー２０ａ〜２０ｃを有し、この
各切換レバー２０ａ〜２０ｃの両端部に、第一操向用ガ
イドユニット７Ａと第二操向用ガイドユニット８Ａにお
ける垂直軸ローラ１５〜１８の内、外側に位置する垂直
軸ローラ１６，１８が軸支され、ガイドユニット切換手
段９Ａは、遊動トロリー４の後方上下２箇所と前方下側
の合計３箇所において、夫々前後方向水平支軸１９の周
りにシーソー運動可能に支承された切換レバー２０ａ〜
２０ｃを有し、この各切換レバー２０ａ〜２０ｃの両端
部に、第一操向用ガイドユニット７Ｂと第二操向用ガイ
ドユニット８Ｂにおける垂直軸ローラ１５〜１８の内、
外側に位置する垂直軸ローラ１６，１８が軸支されてい
る。

【００１４】なお、前後方向水平支軸１９は、第一ガイ
ドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとが並列する電車
乗り移り部において、両ガイドレール２Ａ，２Ｂ間の中
央位置の上下に位置している。また、各操向用ガイドユ
ニット７Ａ〜８Ｂにおける垂直軸ローラ１５〜１８の
内、切換レバー２０ａ〜２０ｃに軸支されない内側の垂
直軸ローラ１５，１７は、駆動トロリー３及び遊動トロ
リー４の定位置に軸支されている。さらに、各ガイドユ
ニット切換手段９Ａ，９Ｂは、各切換レバー２０ａ〜２
０ｃをシーソー運動させて、両端部に軸支されている垂
直軸ローラ１６，１８を択一的に、第一ガイドレール２
Ａの外側または第二ガイドレール２Ｂの外側に当接する
作用位置に切り換える駆動源としてのアクチュエータ
（例えばロータリーソレノイドなど）２１を備えてい
る。

【００１５】図５は電車走行経路（搬送経路）の一部分
を示し、主走行経路２２、左側へ分岐する分岐走行経路
２３、及び右側へ分岐する分岐走行経路２４が示されて
いる。第一ガイドレール２Ａは、先に説明した通り、搬
送用電車１の右側に位置する第一走行車輪５を介して当
該搬送用電車１の重心位置の略真上を支持するものであ
って、当該第一ガイドレール２Ａが各走行経路２２〜２
４の略全長にわたって連続的に配設される。

【００１６】従って、主走行経路２２を構成する第一ガ
イドレール２Ａと右側へ分岐する分岐走行経路２４を構
成する第一ガイドレール２Ａとは分断されることなく水
平カーブレール部２５を介して連続し、主走行経路２２
を構成する第一ガイドレール２Ａと左側へ分岐する分岐
走行経路２３を構成する第一ガイドレール２Ａとは分断
され、さらに右側へ分岐する分岐走行経路２４の分岐点
の前後で主走行経路２２を構成する第一ガイドレール２
Ａが分断される。これら第一ガイドレール２Ａが分断さ
れる各走行経路２２〜２４間の電車乗り移り部にのみ、
搬送用電車１の左側に位置する第二走行車輪６を介して
当該搬送用電車１を支持案内する第二ガイドレール２Ｂ
が配設され、この第二ガイドレール２Ｂの両端部分は第
一ガイドレール２Ａと互いに並列することになる。即
ち、主走行経路２２と左側への分岐走行経路２３との間
には、水平カーブレール部２６を構成する円弧状の第二
ガイドレール２Ｂが配設され、右側への分岐走行経路２
４の分岐点の前後で分断される主走行経路２２の第一ガ
イドレール２Ａの分断箇所側方には、直線状の第二ガイ
ドレール２Ｂが並設される。

【００１７】搬送用電車１が各走行経路２２〜２４にお
いて走行するときは、図１、図２、及び図３Ｂに示すよ
うに、第一走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２とを介
して搬送用電車１の重心位置の略真上で第一ガイドレー
ル２Ａに安定的に支持されている。そしてこのとき、図
３Ｂに示すように、ガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂ
の切換レバー２０ａ〜２０ｃが、当該切換レバー２０ａ
〜２０ｃに軸支されている垂直軸ローラ１６が位置固定
の垂直軸ローラ１５との間で第一ガイドレール２Ａを挟
む作用姿勢に切り換えられており、第一操向用ガイドユ
ニット７Ａ，７Ｂの各垂直軸ローラ１５，１６が第一ガ
イドレール２Ａを左右両側から挟んでいるため、搬送用
電車１の走行方向が第一ガイドレール２Ａに沿った方向
に規制される。

【００１８】従って、第一走行車輪５の駆動輪１１をモ
ータ１０により回転駆動して、搬送用電車１を第一ガイ
ドレール２Ａに沿って前進走行させることができる。勿
論、この第一ガイドレール２Ａが水平にカーブしていて
も、駆動トロリー３及び遊動トロリー４は、第一操向用
ガイドユニット７Ａ，７Ｂの各垂直軸ローラ１５，１６
により、当該第一ガイドレール２Ａのカーブに追従して
垂直支軸３ａ，４ａの周りに回転するので、搬送用電車
１は円滑に水平カーブ部分を走行し得る。

【００１９】主走行経路２２を走行している搬送用電車
１を、図３Ａ及び図５に示す左側へ分岐する分岐走行経
路２３へ分岐走行させるときは、当該搬送用電車１の駆
動トロリー３が第一ガイドレール２Ａと第二ガイドレー
ル２Ｂとが並列する電車乗り移り部に達したとき、即
ち、第二走行車輪６の駆動輪１３が図３Ｂに仮想線で示
すように第二ガイドレール２Ｂ上に乗り移ったとき、当
該駆動トロリー３に設けられているガイドユニット切換
手段９Ａの切換レバー２０ａ〜２０ｃを、図４に示すよ
うに逆姿勢に傾動させ、第二操向用ガイドユニット８Ａ
における垂直軸ローラ１７，１８で第二ガイドレール２
Ｂを左右両側から挟ませるとともに、第一操向用ガイド
ユニット７Ａにおける垂直軸ローラ１６を第一ガイドレ
ール２Ａから上下方向に離間する非作用位置に切り換え
る。

【００２０】しかして、第二走行車輪６の駆動輪１３も
モータ１０で駆動されているので、または第一走行車輪
５の駆動輪１１に代えて第二走行車輪６の駆動輪１３を
モータ１０で駆動することにより、搬送用電車１は引き
続き前進走行する。そして、第二操向用ガイドユニット
８Ａの垂直軸ローラ１７，１８の働きで駆動トロリー３
が第二ガイドレール２Ｂに沿って操向されるので、搬送
用電車１は水平カーブレール部２６を構成する円弧状の
第二ガイドレール２Ｂに沿って前進走行することにな
る。

【００２１】上記のように水平カーブレール部２６を構
成する円弧状の第二ガイドレール２Ｂの方へ走行方向が
切り換えられた搬送用電車１の遊動トロリー４が第一ガ
イドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとが並列する電
車乗り移り部に達したとき、即ち、第二走行車輪６の遊
転輪１４が第二ガイドレール２Ｂ上に乗り移ったとき、
当該遊動トロリー４に設けられているガイドユニット切
換手段９Ｂの切換レバー２０ａ〜２０ｃを前記のように
逆姿勢に傾動させ、第二操向用ガイドユニット８Ｂにお
ける垂直軸ローラ１７，１８で第二ガイドレール２Ｂを
左右両側から挟ませるとともに、第一操向用ガイドユニ
ット７Ｂにおける垂直軸ローラ１６を第一ガイドレール
２Ａから上下方向に離間する非作用位置に切り換える。
この結果、遊動トロリー４も水平カーブレール部２６を
構成する円弧状の第二ガイドレール２Ｂに沿って走行す
ることになる。

【００２２】第二ガイドレール２Ｂに沿って前進走行す
る搬送用電車１の駆動トロリー３が分岐走行経路２３に
おける第一ガイドレール２Ａと前記第二ガイドレール２
Ｂとが並列する電車乗り移り部に達して、駆動輪１１が
第一ガイドレール２Ａ上に乗り移れば、上記とは逆にガ
イドユニット切換手段９Ａにより第一操向用ガイドユニ
ット７Ａを作用位置に切り換えるとともに、第二操向用
ガイドユニット８Ａを非作用位置に切り換え、駆動トロ
リー３が第一ガイドレール２Ａに沿って走行する状態に
戻す。さらに、遊動トロリー４が分岐走行経路２３にお
ける第一ガイドレール２Ａと前記第二ガイドレール２Ｂ
とが並列する電車乗り移り部に達して、遊転輪１２が第
一ガイドレール２Ａ上に乗り移れば、ガイドユニット切
換手段９Ｂにより第一操向用ガイドユニット７Ｂを作用
位置に切り換えるとともに、第二操向用ガイドユニット
８Ｂを非作用位置に切り換え、遊動トロリー４が第一ガ
イドレール２Ａに沿って走行する状態に戻す。

【００２３】上記作用により搬送用電車１は、再び第一
走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２とを介して、分岐
走行経路２３における第一ガイドレール２Ａによって重
心位置の略真上を支持された安定姿勢で、当該分岐走行
経路２３における第一ガイドレール２Ａに沿って前進走
行することになる。

【００２４】搬送用電車１をして分岐走行経路２３に分
岐させないでそのまま主走行経路２２を直進走行させる
ときは、第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置に切り換えないで、非作用位置のままにしておけば良
い。このとき、第二走行車輪６の駆動輪１３と遊転輪１
４とは、第一ガイドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂ
とが並列する電車乗り移り部において、一時的に第二ガ
イドレール２Ｂ上を移動することになる。

【００２５】図５に示す右側への分岐走行経路２４は、
主走行経路２２の第一ガイドレール２Ａと連続する第一
ガイドレール２Ａから構成されているので、搬送用電車
１は自然にこの分岐走行経路２４へ分岐されることにな
る。従って、搬送用電車１を分岐走行経路２４に分岐さ
せないでそのまま主走行経路２２を走行させるときは、
第一ガイドレール２Ａの分断箇所側方に並設されている
直線状の第二ガイドレール２Ｂを経由して上手側の第一
ガイドレール２Ａから下手側の第一ガイドレール２Ａへ
搬送用電車１が乗り移るように、主走行経路２２から分
岐走行経路２３へ第二ガイドレール２Ｂを経由させて分
岐走行させたときと同様に、ガイドユニット切換手段９
Ａ，９Ｂを順次作動させて、駆動トロリー３及び遊動ト
ロリー４を一時的に第二ガイドレール２Ｂ上に乗り移ら
せ、再び第一ガイドレール２Ａ上に戻せば良い。

【００２６】なお、分岐走行経路２３，２４から主走行
経路２２や他の分岐走行経路に搬送用電車１を合流させ
る電車乗り移り部も、図５に示した構成と同様に構成す
ることができる。即ち、右側に分岐した分岐走行経路２
４から主走行経路２２へ搬送用電車１を合流させる電車
乗り移り部は、両走行経路の第一ガイドレール２Ａが合
流カーブ経路部を経由してそのまま連続し、主走行経路
の第一ガイドレール２Ａの分断箇所に直線状の第二ガイ
ドレール２Ｂが並設される。また、左側に分岐した分岐
走行経路２３から主走行経路２２へ搬送用電車１を合流
させる電車乗り移り部は、分岐走行経路２３の第一ガイ
ドレール２Ａから主走行経路２２の第一ガイドレール２
Ａへ搬送用電車１を乗り移らせるための合流カーブ経路
部を構成する第二ガイドレール２Ｂが配設される。

【００２７】この分岐走行経路２３，２４から主走行経
路２２や他の分岐走行経路に搬送用電車１を合流させる
電車乗り移り部においても、上記と同様にガイドユニッ
ト切換手段９Ａ，９Ｂにより第一操向用ガイドユニット
７Ａ，７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂと
を、駆動トロリー３と遊動トロリー４の位置に応じて、
作用位置と非作用位置とに順次切り換えれば良い。

【００２８】なお、第一ガイドレール２Ａと第二ガイド
レール２Ｂとが並列する電車乗り移り部の経路長さを、
駆動トロリー３と遊動トロリー４との間の距離よりも長
くして、第一走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２の両
方が第一ガイドレール２Ａ上に乗り且つ第二走行車輪６
の駆動輪１３と遊転輪１４の両方が第二ガイドレール２
Ｂ上に乗るように構成すれば、前後の第一操向用ガイド
ユニット７Ａ，７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ａ，
８Ｂを同時に作用位置から非作用位置、またはこの逆に
切り換えることができ、制御が容易になる。

【００２９】上記実施例では、各走行経路２２〜２４を
走行する搬送用電車１は、その重心位置の略真上で第一
走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２とで第一ガイドレ
ール２Ａに支持案内されるように構成したが、図６に示
すように、搬送用電車１を正面から見て重心位置を通る
垂線１ａの左右両側に第一走行車輪５と第二走行車輪６
とを振り分け配置し、第一ガイドレール２Ａと第二ガイ
ドレール２Ｂの何れもが、搬送用電車１の重心位置を通
る垂線１ａの左右何れ側かに位置するように構成しても
良い。

【００３０】この場合は、搬送用電車１をその重心位置
の真上で支持案内することができない不安定さはある
が、図７に示すように、左側への分岐走行経路２３と主
走行経路２２との間の電車乗り移り部に水平カーブレー
ル部を構成するために並設した図５に示す円弧状の第二
ガイドレール２Ｂをそのまま延長させて、当該分岐走行
経路２３を構成することができ、また、右側への分岐走
行経路２４のために分断された主走行経路２２の第一ガ
イドレール２Ａを接続するために並設した図５に示す直
線状の第二ガイドレール２Ｂをそのまま延長して、当該
分岐走行経路２４より下手側の主走行経路２２を構成す
ることができる。

【００３１】また、上記実施例では、第一及び第二各ガ
イドレール２Ａ，２ＢをＩ形断面形状とし、その上端面
を駆動輪１１，１３や遊転輪１２，１４が転動するとと
もに、その上下両端の左右張り出し部を第一及び第二各
操向用ガイドユニット７Ａ〜８Ｂの垂直軸ローラ１５〜
１８が挟持するように構成したが、図８に示すように、
第一及び第二各ガイドレール２Ａ，２Ｂを断面コの字形
のものとすることができる。この場合、これら各ガイド
レール２Ａ，２Ｂを、電車乗り移り部において互いに並
列する箇所においてコの字形断面の開放部が互いに相対
向する向きに架設し、第一及び第二各走行車輪５，６の
駆動輪１１，１３や遊転輪１２，１４は、前記各ガイド
レール２Ａ，２Ｂの内部に遊嵌してその下辺部上面を転
動するようにし、第一及び第二各操向用ガイドユニット
７Ａ〜８Ｂの垂直軸ローラ１５〜１８は、当該ガイドレ
ール２Ａ，２Ｂの上下両端を外側から挟持するように配
設することができる。

【００３２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送装置
によれば、搬送用電車が第一走行車輪（または第二走行
車輪）を介して第一ガイドレール（または第二ガイドレ
ール）に支持案内されて走行している状態で、当該第一
ガイドレール（または第二ガイドレール）と第二ガイド
レール（または第一ガイドレール）とが並列する電車乗
り移り部に達して、第二走行車輪（または第一走行車
輪）が第二ガイドレール（または第一ガイドレール）に
支持された状態になったとき、非作用位置にある第二操
向用ガイドユニット（または第一操向用ガイドユニッ
ト）をガイドユニット切換手段により作用位置に切り換
えて、当該第二操向用ガイドユニット（または第一操向
用ガイドユニット）を前記第二ガイドレール（または第
一ガイドレール）に係合させるとともに、第一ガイドレ
ール（または第二ガイドレール）と係合していた作用位
置の第一操向用ガイドユニット（または第二操向用ガイ
ドユニット）を非作用位置にガイドユニット切換手段に
より切り換えることにより、当該搬送用電車を第二ガイ
ドレール（または第一ガイドレール）によって構成され
る走行経路へ分岐または合流させることができる。

【００３３】即ち、走行経路側の電車乗り移り部に従来
のようなレール切換手段を設ける必要がなくなり、第一
ガイドレールと第二ガイドレールとを位置固定的に配設
するだけで良いので、分岐合流箇所の多い大規模な搬送
経路を構成する場合でも、その全体をシンプル且つ安価
に構成することができるとともに、搬送経路レイアウト
の変更や規模の拡大縮小も容易に行うことができる。

【００３４】また、搬送用電車自体が走行するガイドレ
ールを選択しながら自走するのであるから、分岐合流箇
所において当該電車を一旦停止させる必要がなくなり、
仮に一旦停止させた状態でガイドユニット切換手段を作
動させる場合でも、その待ち時間は僅かであり、搬送作
業全体を効率良く行うことができる。

【００３５】なお、請求項２に記載の構成によれば、各
々垂直軸芯の周りに回転可能な前後一対のトロリーによ
り搬送用電車をガイドレールに支持案内させるのである
から、水平カーブ経路部分を有する走行経路において円
滑に搬送用電車を走行させることができるのであるが、
その前後一対のトロリーの各々に第一及び第二各操向用
ガイドユニットとガイドユニット切換手段とを設けたの
で、各トロリーのガイドユニット切換手段を順番に作動
させることにより、各トロリーを順番に一方のガイドレ
ールから他方のガイドレールへ乗り移らせることができ
る。従って、電車乗り移り部において互いに並列する第
一及び第二両ガイドレールの並列経路長さを短くし、コ
ストダウンを図ることができる。

【００３６】また、請求項３に記載の構成によれば、ガ
イドユニット切換手段の切換レバーをシーソー運動させ
るだけで、一方の操向用ガイドユニットを非作用位置か
ら作用位置に切り換えるとともに他方の操向用ガイドユ
ニットを作用位置から非作用位置に切り換えることがで
きるので、各操向用ガイドユニットを各別に切り換える
切換手段を配設する場合よりも全体をシンプル且つ安価
に構成することができるとともに、両方の操向用ガイド
ユニットが非作用位置になってしまう恐れもなく、安全
である。

【００３７】さらに、請求項４に記載の構成によれば、
各電車走行経路を走行する搬送用電車は、その重心位置
の上下方向において第一走行車輪を介して第一ガイドレ
ールに安定的に支持案内され、各電車走行経路間の電車
乗り移り部においてのみ第二走行車輪を介して第二ガイ
ドレールに重心位置から横側方に外れた箇所を支持案内
されるのであるから、偏心状態で支持案内される経路長
さを非常に短くすることができ、装置全体としての安全
性を高めることができる。

【００３８】また、請求項５に記載の構成によれば、搬
送用電車は常に偏心状態でガイドレールに支持案内され
ることにはなるが、走行経路間の電車乗り移り部に短い
ガイドレールを独立的に配設する必要がなくなり、ガイ
ドレールの配設が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一ガイドレールとこれに支持案内される搬
送用電車を示す側面図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 Ａ図は主走行経路から分岐走行経路への電車
乗り移り部と搬送用電車とを示す要部の平面図であり、
Ｂ図は乗り移り直前の状態でのガイドレールと搬送用電
車とを示す一部縦断正面図である。

【図４】 第二ガイドレールとこれに支持案内される搬
送用電車を示す一部縦断正面図である。

【図５】 主走行経路と分岐走行経路とを示す平面図で
ある。

【図６】 別の実施例での第一ガイドレールとこれに支
持案内される搬送用電車とを示す一部縦断正面図であ
る。

【図７】 同実施例での主走行経路と分岐走行経路とを
示す平面図である。

【図８】 さらに別の実施例での第一ガイドレールとこ
れに支持案内される搬送用電車とを示す一部縦断正面図
である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２Ａ 第一ガイドレール ２Ｂ 第二ガイドレール ３ 駆動トロリー ３ａ 駆動トロリーの回転中心である垂直支軸 ４ 遊動トロリー ４ａ 遊動トロリーの回転中心である垂直支軸 ５ 第一走行車輪 ６ 第二走行車輪 ７Ａ 第一操向用ガイドユニット ７Ｂ 第一操向用ガイドユニット ８Ａ 第二操向用ガイドユニット ８Ｂ 第二操向用ガイドユニット ９Ａ ガイドユニット切換手段 ９Ｂ ガイドユニット切換手段 １０ モータ １１ 駆動輪 １２ 遊転輪 １３ 駆動輪 １４ 遊転輪 １５ 垂直軸ローラ １６ 垂直軸ローラ １７ 垂直軸ローラ １８ 垂直軸ローラ １９ 前後方向水平支軸 ２０ａ 切換レバー ２０ｂ 切換レバー ２０ｃ 切換レバー ２１ 切換レバー駆動用アクチュエータ ２２ 主走行経路 ２３ 左側への分岐走行経路 ２４ 右側への分岐走行経路 ２５ 水平カーブレール部 ２６ 水平カーブレール部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車と、ガイドレールとから成り、 搬送用電車は、走行方向に対し左右一側方に位置する第
   一走行車輪と、左右他側方に位置する第二走行車輪と、
   第一操向用ガイドユニットと、第二操向用ガイドユニッ
   トと、各ガイドユニットを作用位置と非作用位置とに切
   り換えるガイドユニット切換手段とを備え、 ガイドレールは、第一走行車輪を介して搬送用電車を支
   持するとともに作用位置にある第一操向用ガイドユニッ
   トが係合する第一ガイドレールと、第二走行車輪を介し
   て搬送用電車を支持するとともに作用位置にある第二操
   向用ガイドユニットが係合する第二ガイドレールとを有
   し、両ガイドレールは各々が搬送用電車の異なる走行経
   路を構成するもので、電車乗り移り部において一部分が
   互いに並列するように配設されている搬送装置。
2. 【請求項２】搬送用電車は、各々垂直軸芯の周りに回転
   可能な前後一対のトロリーを備え、 第一及び第二各走行車輪は、夫々が一方のトロリーに軸
   支されたモータ連動駆動輪と他方のトロリーに軸支され
   た遊転輪とを有し、 第一及び第二各操向用ガイドユニットとガイドユニット
   切換手段は、前後一対のトロリーの各々に配設されてい
   る請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】第一及び第二各操向用ガイドユニットは、
   第一及び第二各ガイドレールを左右両側から挟む垂直軸
   ローラを備え、 ガイドユニット切換手段は、電車乗り移り部において互
   いに並列する第一及び第二両ガイドレールの中間位置を
   支点にしてシーソー運動可能な切換レバーを備え、この
   切換レバーの両端部に、前記垂直軸ローラの内、電車乗
   り移り部において互いに並列する第一及び第二両ガイド
   レールの外側面に当接する垂直軸ローラが軸支され、当
   該切換レバーのシーソー運動によりその両端部の垂直軸
   ローラが択一的に第一及び第二各ガイドレールの外側面
   に当接するようにした請求項１または２に記載の搬送装
   置。
4. 【請求項４】第一走行車輪は、搬送用電車を正面から見
   てその重心位置の上下方向に配置され、 第一ガイドレールは、各電車走行経路に沿って配設さ
   れ、第二ガイドレールは、各電車走行経路間の電車乗り
   移り部にのみ配設されている請求項１〜３の何れかに記
   載の搬送装置。
5. 【請求項５】第一走行車輪と第二走行車輪とは、搬送用
   電車を正面から見てその重心位置を通る垂線に対し左右
   両側に振り分け配置され、 第一及び第二各ガイドレールは、夫々異なる電車走行経
   路の略全長にわたって連続的に配設されている請求項１
   〜３の何れかに記載の搬送装置。