JPH10100895A - リニア式シャトルシステム - Google Patents
リニア式シャトルシステムInfo
- Publication number
- JPH10100895A JPH10100895A JP24579896A JP24579896A JPH10100895A JP H10100895 A JPH10100895 A JP H10100895A JP 24579896 A JP24579896 A JP 24579896A JP 24579896 A JP24579896 A JP 24579896A JP H10100895 A JPH10100895 A JP H10100895A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- branch
- track
- right sides
- rollers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分岐ローラを同時に車両から出せるようにし
た。 【解決手段】 軌道に向けて空気を噴出する空気パッド
４と、この空気パッド４によって軌道から浮上する車両
１と、浮上した車両１を走行させるリニアモータ６ａ，
６ｂと、車両１が軌道に沿って走行するように車両の側
部に設けられたガイドタイヤ７，８と、車両１が軌道の
分岐点で曲がれるようにこの車両の左右両側部に設けら
れた複数の分岐ローラ１２，１３と、軌道の両側に配設
されて車両の左右側部から出た分岐ローラ１２，１３と
係合可能な分岐レール１４，１５と、前記複数の分岐ロ
ーラ１２，１３を車両１の左右側部からそれぞれ独立し
て出したり収納したりする複数のモータ１８とを備え
た。
た。 【解決手段】 軌道に向けて空気を噴出する空気パッド
４と、この空気パッド４によって軌道から浮上する車両
１と、浮上した車両１を走行させるリニアモータ６ａ，
６ｂと、車両１が軌道に沿って走行するように車両の側
部に設けられたガイドタイヤ７，８と、車両１が軌道の
分岐点で曲がれるようにこの車両の左右両側部に設けら
れた複数の分岐ローラ１２，１３と、軌道の両側に配設
されて車両の左右側部から出た分岐ローラ１２，１３と
係合可能な分岐レール１４，１５と、前記複数の分岐ロ
ーラ１２，１３を車両１の左右側部からそれぞれ独立し
て出したり収納したりする複数のモータ１８とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分岐レールに係合
可能な分岐ローラを備えたリニア式シャトルシステムに
関する。
可能な分岐ローラを備えたリニア式シャトルシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】高度化，複雑化した都市空間、例えば空
港内，ビジネスパーク，ショッピングセンター，リゾー
ト施設等においては、低騒音，低振動であって、安全性
を備えた短距離用の交通機関が求められている。このよ
うな要望に応えたものとして、図７に示すようにリニア
モータ式エレベータを水平方向に応用したリニアシャト
ルがある。
港内，ビジネスパーク，ショッピングセンター，リゾー
ト施設等においては、低騒音，低振動であって、安全性
を備えた短距離用の交通機関が求められている。このよ
うな要望に応えたものとして、図７に示すようにリニア
モータ式エレベータを水平方向に応用したリニアシャト
ルがある。
【０００３】リニアシャトルの車両１０１の車台１０１
ａには、軌道を走行させるための車輪が設けられておら
ず、代わりに車両を軌道から浮上させるための空気パッ
ド１０２が設けられている。空気パッド１０２から軌道
に空気を噴出すると、車両１０１は浮上して軌道との間
に薄い空気膜が形成され、この車両１０１は水平方向に
滑らかに走行可能となる。
ａには、軌道を走行させるための車輪が設けられておら
ず、代わりに車両を軌道から浮上させるための空気パッ
ド１０２が設けられている。空気パッド１０２から軌道
に空気を噴出すると、車両１０１は浮上して軌道との間
に薄い空気膜が形成され、この車両１０１は水平方向に
滑らかに走行可能となる。
【０００４】そこで、車両１０１はリニアモータによっ
て走行させることとしている。すなわち、車台１０１ａ
の底面にリニアモータの一次側１０３ａを設け、軌道に
はリニアモータの二次側１０３ｂを設けている。車台１
０１ａの両側端には、車両１０１を軌道に沿って走行さ
せるためのガイドタイヤ１０４が設けられている。この
ガイドタイヤ１０４は軌道の側端に設けられたガイドレ
ール（図示せず）上を転動する。
て走行させることとしている。すなわち、車台１０１ａ
の底面にリニアモータの一次側１０３ａを設け、軌道に
はリニアモータの二次側１０３ｂを設けている。車台１
０１ａの両側端には、車両１０１を軌道に沿って走行さ
せるためのガイドタイヤ１０４が設けられている。この
ガイドタイヤ１０４は軌道の側端に設けられたガイドレ
ール（図示せず）上を転動する。
【０００５】車台１０１ａには、車両１０１が分岐点で
曲がれるようにするための一対の分岐ローラ１０５，１
０６も設けられている。この一対の分岐ローラ１０５，
１０６は作動シリンダ１０８で移動させられる連結軸１
０７の両端に取り付けられている。作動シリンダ１０８
で連結軸１０７を移動させると、分岐ローラ１０５，１
０６の一方が車台１０１ａから出て、軌道の両端に配設
されている一対の分岐レールの一方に係合するようにな
っている。
曲がれるようにするための一対の分岐ローラ１０５，１
０６も設けられている。この一対の分岐ローラ１０５，
１０６は作動シリンダ１０８で移動させられる連結軸１
０７の両端に取り付けられている。作動シリンダ１０８
で連結軸１０７を移動させると、分岐ローラ１０５，１
０６の一方が車台１０１ａから出て、軌道の両端に配設
されている一対の分岐レールの一方に係合するようにな
っている。
【０００６】ここで、図８に示すように、車両１０１が
軌道１０９から連絡路１１０を通って軌道１１１へ移行
するような場合には、車両１０１が分岐点１０９ａに近
づくと、分岐ローラ１０６を車両１０１から出して分岐
レール１１２に係合させる。そうすると、車両１０１は
連絡路１１０の方へ曲がり、この連絡路１１０を走行す
る。
軌道１０９から連絡路１１０を通って軌道１１１へ移行
するような場合には、車両１０１が分岐点１０９ａに近
づくと、分岐ローラ１０６を車両１０１から出して分岐
レール１１２に係合させる。そうすると、車両１０１は
連絡路１１０の方へ曲がり、この連絡路１１０を走行す
る。
【０００７】次に分岐点１１０ａに近づくと、今度は分
岐ローラ１０５の方を車両１０１から出して分岐レール
１１３に係合させる。そうすると、車両１０１は軌道１
１１の方へ曲がり、この軌道１１１へと移行する。ここ
で、連絡路１１０には分岐ローラを切り換える区間Ｌ1
が必要となる。
岐ローラ１０５の方を車両１０１から出して分岐レール
１１３に係合させる。そうすると、車両１０１は軌道１
１１の方へ曲がり、この軌道１１１へと移行する。ここ
で、連絡路１１０には分岐ローラを切り換える区間Ｌ1
が必要となる。
【０００８】ところで、図９に示すように平行する軌道
１２１および１２２の間隔Ｔ2が前記の間隔Ｔ1よりも小
さい場合があり、この場合には連絡路１２３は短くな
る。そうすると、分岐ローラを切り換える区間は全くな
くなり、逆に分岐レール１２４，１２５が重なる区間Ｌ
2が生じることになる。このため、分岐レール１２４，
１２５が重なる区間Ｌ2では、一対の分岐ローラ１０
５，１０６の両方とも車両１０１から同時に出さなけれ
ばならない。
１２１および１２２の間隔Ｔ2が前記の間隔Ｔ1よりも小
さい場合があり、この場合には連絡路１２３は短くな
る。そうすると、分岐ローラを切り換える区間は全くな
くなり、逆に分岐レール１２４，１２５が重なる区間Ｌ
2が生じることになる。このため、分岐レール１２４，
１２５が重なる区間Ｌ2では、一対の分岐ローラ１０
５，１０６の両方とも車両１０１から同時に出さなけれ
ばならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分岐ロ
ーラ１０５，１０６は連結軸１０７の両端に取り付けら
れ、この連結軸１０７を作動シリンダ１０８で移動させ
るようにしていたので、両方の分岐ローラ１０５，１０
６を同時に車両１０１から出すことはできないという問
題点があった。
ーラ１０５，１０６は連結軸１０７の両端に取り付けら
れ、この連結軸１０７を作動シリンダ１０８で移動させ
るようにしていたので、両方の分岐ローラ１０５，１０
６を同時に車両１０１から出すことはできないという問
題点があった。
【００１０】本発明は、分岐ローラを同時に車両から出
せるようにしたリニア式シャトルシステムを提供するこ
とを目的とする。
せるようにしたリニア式シャトルシステムを提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、軌道に向けて空気を噴出
する空気パッドと、この空気パッドによって軌道から浮
上する車両と、浮上した車両を走行させるリニアモータ
と、車両が軌道に沿って走行するように車両の側部に設
けられたガイドタイヤと、車両が軌道の分岐点で曲がれ
るようにこの車両の左右両側部に設けられた複数の分岐
ローラと、軌道の両側に配設されて車両の左右側部から
出た分岐ローラと係合可能な分岐レールと、前記複数の
分岐ローラを車両の左右側部からそれぞれ独立して出し
たり収納したりする複数のモータとを備えた構成として
いる。
るために、本発明にあっては、軌道に向けて空気を噴出
する空気パッドと、この空気パッドによって軌道から浮
上する車両と、浮上した車両を走行させるリニアモータ
と、車両が軌道に沿って走行するように車両の側部に設
けられたガイドタイヤと、車両が軌道の分岐点で曲がれ
るようにこの車両の左右両側部に設けられた複数の分岐
ローラと、軌道の両側に配設されて車両の左右側部から
出た分岐ローラと係合可能な分岐レールと、前記複数の
分岐ローラを車両の左右側部からそれぞれ独立して出し
たり収納したりする複数のモータとを備えた構成として
いる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図６は本発明に係るリニア式シャト
ルシステムの一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図６は本発明に係るリニア式シャト
ルシステムの一実施例を示す図である。
【００１３】図６において、符号１はリニアシャトルの
車両であり、このリニアシャトルの車両１は軽合金属製
の車台２にガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製の
車体３を設けたものである。このため車両１は従来の交
通機関に用いられている車両に比べて非常に軽くなって
いる。そこで、車台２に設けられた空気パッド４から軌
道５へ向けて空気が噴出されると、軽い車両１は軌道５
から浮上させられる。
車両であり、このリニアシャトルの車両１は軽合金属製
の車台２にガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製の
車体３を設けたものである。このため車両１は従来の交
通機関に用いられている車両に比べて非常に軽くなって
いる。そこで、車台２に設けられた空気パッド４から軌
道５へ向けて空気が噴出されると、軽い車両１は軌道５
から浮上させられる。
【００１４】車台２の底面側には、リニアモータの一次
側６ａが設けられ、軌道５にはリニアモータの二次側６
ｂが設けられている。車両１が軌道５から浮上して、こ
の車両１と軌道５との間に薄い空気膜が形成されたとき
に、前記リニアモータ６ａ，６ｂが駆動されると、車両
１は水平方向に滑らかに走行する。
側６ａが設けられ、軌道５にはリニアモータの二次側６
ｂが設けられている。車両１が軌道５から浮上して、こ
の車両１と軌道５との間に薄い空気膜が形成されたとき
に、前記リニアモータ６ａ，６ｂが駆動されると、車両
１は水平方向に滑らかに走行する。
【００１５】図１に示すように、車台２の左右両側部に
は、水平方向を向いたガイドタイヤ７，８が設けられて
おり、このガイドタイヤ７，８は軌道９の両端に配設さ
れたガイドレール１０，１１に接触している。車両１が
走行するときには、ガイドタイヤ７，８がガイドレール
１０，１１上を転動し、このガイドレール１０，１１に
よって車両１は軌道９に沿って案内される。また、車台
２の左右両側部には、開閉アーム１７を介して分岐ロー
ラ１２，１３が設けられ、この分岐ローラ１２，１３は
車台２から出たり、この側部に収納されたりする。分岐
ローラ１２，１３を車台２の側部から出すと、分岐点に
設けられている分岐レール１４，１５に係合可能となっ
ている。
は、水平方向を向いたガイドタイヤ７，８が設けられて
おり、このガイドタイヤ７，８は軌道９の両端に配設さ
れたガイドレール１０，１１に接触している。車両１が
走行するときには、ガイドタイヤ７，８がガイドレール
１０，１１上を転動し、このガイドレール１０，１１に
よって車両１は軌道９に沿って案内される。また、車台
２の左右両側部には、開閉アーム１７を介して分岐ロー
ラ１２，１３が設けられ、この分岐ローラ１２，１３は
車台２から出たり、この側部に収納されたりする。分岐
ローラ１２，１３を車台２の側部から出すと、分岐点に
設けられている分岐レール１４，１５に係合可能となっ
ている。
【００１６】図２および図３に示すように、車台２の側
部には、支軸１６を介して開閉アーム１７が支持されて
おり、この開閉アーム１７の先端に水平方向を向いた分
岐ローラ１２が取り付けられている。支軸１６の上方に
は、ブラケットを介して車台２の側部に設けられたモー
タ１８が位置しており、このモータ１８は減速機構部１
８ａを有している。モータ１８はカップリング１９を介
して支軸１６と連結しており、モータ１８を駆動させる
と、支軸１６が回転させられて開閉アーム１７は開閉作
動する。開閉アーム１７が閉じているときには、分岐ロ
ーラ１２は車台２の側部に収納され、開閉アーム７が開
いているときには、分岐ローラ１２は車台２から出て分
岐レール１４と係合可能となる。
部には、支軸１６を介して開閉アーム１７が支持されて
おり、この開閉アーム１７の先端に水平方向を向いた分
岐ローラ１２が取り付けられている。支軸１６の上方に
は、ブラケットを介して車台２の側部に設けられたモー
タ１８が位置しており、このモータ１８は減速機構部１
８ａを有している。モータ１８はカップリング１９を介
して支軸１６と連結しており、モータ１８を駆動させる
と、支軸１６が回転させられて開閉アーム１７は開閉作
動する。開閉アーム１７が閉じているときには、分岐ロ
ーラ１２は車台２の側部に収納され、開閉アーム７が開
いているときには、分岐ローラ１２は車台２から出て分
岐レール１４と係合可能となる。
【００１７】開閉アーム１７が開いて分岐ローラ１２が
車台２から出ているときには、この開閉アーム１７はロ
ック機構２０によってロックされている。すなわち、図
４に示すように、車台２の側部には、ソレノイド２１が
設けられ、このソレノイド２１にはリンク２２を介して
略Ｌ字型をした揺動アーム２３の一端と連結し、この揺
動アーム２３は支点２４を中心に揺動自在となってい
る。揺動アーム２３の他端は、車台２の側部に基端側を
中心に回動可能なロックレバー２５と連結し、このロッ
クレバー２５には突出部２５ａが形成されている。ロッ
クレバー２５の突出部２５ａが開閉アーム１７の基端に
係合すると、開閉アーム１７は開いた状態にロックされ
る。
車台２から出ているときには、この開閉アーム１７はロ
ック機構２０によってロックされている。すなわち、図
４に示すように、車台２の側部には、ソレノイド２１が
設けられ、このソレノイド２１にはリンク２２を介して
略Ｌ字型をした揺動アーム２３の一端と連結し、この揺
動アーム２３は支点２４を中心に揺動自在となってい
る。揺動アーム２３の他端は、車台２の側部に基端側を
中心に回動可能なロックレバー２５と連結し、このロッ
クレバー２５には突出部２５ａが形成されている。ロッ
クレバー２５の突出部２５ａが開閉アーム１７の基端に
係合すると、開閉アーム１７は開いた状態にロックされ
る。
【００１８】ソレノイド２１が作動して、リンク２２，
揺動アーム２３を介してロックレバー２５を引張りスプ
リング２６の引張り力に抗して反時計方向に回動させる
と、突出部２５ａは開閉アーム１７の基端との係合から
外れ、ロックは解除される。
揺動アーム２３を介してロックレバー２５を引張りスプ
リング２６の引張り力に抗して反時計方向に回動させる
と、突出部２５ａは開閉アーム１７の基端との係合から
外れ、ロックは解除される。
【００１９】なお、他の分岐ローラ１２，１３側も前記
同様の構成となっている。
同様の構成となっている。
【００２０】図５に示すように、平行する軌道１２１，
１２２の間隔Ｔ2は小さく、連絡路１２３が短い場合
に、車両１が軌道１２１から軌道１２２へ移行しようと
するときには、分岐点１２１ａで車両１から分岐ローラ
１３を出す。そうすると、分岐ローラ１３は分岐レール
１２４に係合し、車両１は連絡路１２３へ曲がる。ま
た、車両１が曲がると同時に、分岐ローラ１２を車両１
から出す。そうすると、分岐ローラ１２は分岐レール１
２５に係合し、また分岐ローラ１３の方は分岐レール１
２４に係合しなくなった時点で車両１の側部に収納する
と、車両１は軌道１２２の方へ曲がって、移行する。こ
のように分岐ローラ１２，１３を同時に出すことによっ
て、車両１は軌道１２１から軌道１２２へ素早く移行す
ることができる。
１２２の間隔Ｔ2は小さく、連絡路１２３が短い場合
に、車両１が軌道１２１から軌道１２２へ移行しようと
するときには、分岐点１２１ａで車両１から分岐ローラ
１３を出す。そうすると、分岐ローラ１３は分岐レール
１２４に係合し、車両１は連絡路１２３へ曲がる。ま
た、車両１が曲がると同時に、分岐ローラ１２を車両１
から出す。そうすると、分岐ローラ１２は分岐レール１
２５に係合し、また分岐ローラ１３の方は分岐レール１
２４に係合しなくなった時点で車両１の側部に収納する
と、車両１は軌道１２２の方へ曲がって、移行する。こ
のように分岐ローラ１２，１３を同時に出すことによっ
て、車両１は軌道１２１から軌道１２２へ素早く移行す
ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の左右両側部に設けられた複数の分岐ローラを、そ
れぞれ独立して車両の左右側部から出したり収納したり
するようにしたので、分岐ローラを車両の左右側部から
同時に出すことができる。その結果、この車両は平行す
る二つの軌道の一方から連絡路を通って他方へ移行しよ
うとする場合に、素早く移行することができる。
車両の左右両側部に設けられた複数の分岐ローラを、そ
れぞれ独立して車両の左右側部から出したり収納したり
するようにしたので、分岐ローラを車両の左右側部から
同時に出すことができる。その結果、この車両は平行す
る二つの軌道の一方から連絡路を通って他方へ移行しよ
うとする場合に、素早く移行することができる。
【図１】本発明に係るリニア式シャトルシステムの一実
施例を示す平面図。
施例を示す平面図。
【図２】分岐ローラの平面図。
【図３】分岐ローラの側面図。
【図４】分岐ローラの正面図。
【図５】車両が一方の軌道から他方の軌道へ移行しよう
とする状態を示す概略図。
とする状態を示す概略図。
【図６】このシャトルシステムの斜視図。
【図７】従来のシャトルシステムの分解斜視図。
【図８】従来の車両が一方の軌道から他方の軌道へ移行
しようとする状態を示す概略図。
しようとする状態を示す概略図。
【図９】従来の車両が一方の軌道から他方の軌道へ移行
しようとする状態を示す概略図。
しようとする状態を示す概略図。
１…車両、２…車台、４…ガイドタイヤ、６ａ，６ｂ…
リニアモータ、１２，１３…分岐ローラ、１４，１５…
分岐レール、１８…モータ。
リニアモータ、１２，１３…分岐ローラ、１４，１５…
分岐レール、１８…モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩切 厚詞 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 (72)発明者 伏見 真一 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道に向けて空気を噴出する空気パッド
と、この空気パッドによって軌道から浮上する車両と、
浮上した車両を走行させるリニアモータと、車両が軌道
に沿って走行するように車両の側部に設けられたガイド
タイヤと、車両が軌道の分岐点で曲がれるようにこの車
両の左右両側部に設けられた複数の分岐ローラと、軌道
の両側に配設されて車両の左右側部から出た分岐ローラ
と係合可能な分岐レールと、前記複数の分岐ローラを車
両の左右側部からそれぞれ独立して出したり収納したり
する複数のモータとを備えたことを特徴とするリニア式
シャトルシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24579896A JPH10100895A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | リニア式シャトルシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24579896A JPH10100895A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | リニア式シャトルシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100895A true JPH10100895A (ja) | 1998-04-21 |
Family
ID=17139000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24579896A Withdrawn JPH10100895A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | リニア式シャトルシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10100895A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004314740A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Asyst Shinko Inc | 有軌道搬送装置 |
| JP2008126743A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Asyst Technologies Japan Inc | 有軌道搬送装置 |
| WO2012157378A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP24579896A patent/JPH10100895A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004314740A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Asyst Shinko Inc | 有軌道搬送装置 |
| JP2008126743A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Asyst Technologies Japan Inc | 有軌道搬送装置 |
| WO2012157378A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
| JP2012240463A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Murata Machinery Ltd | 有軌道台車システム |
| KR101464211B1 (ko) * | 2011-05-16 | 2014-11-25 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 유궤도 대차 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |