ES2968307T3

ES2968307T3 - Instalación de transporte

Info

Publication number: ES2968307T3
Application number: ES19155860T
Authority: ES
Inventors: Masashige Iwata
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2039-02-07
Also published as: EP3524545A1; CN110127318B; JP2019137501A; US20190248589A1; JP6996325B2; US10538389B2; EP3524545B1; CN110127318A

Abstract

Una instalación de transporte 10 para transportar una bolsa 90 incluye: un transportador 40 que incluye una rueda móvil 41 y un soporte 42 que soporta la bolsa 90 que está suspendida, transportando el transportador 40 la bolsa 90; y un carril de desplazamiento 30 que soporta la rueda de desplazamiento 41 para que sea transitable. El carril de viaje 30 forma un primer camino 11, y un camino de desvío 13 que se bifurca desde algún lugar en el medio del primer camino 11. Una unidad de bifurcación 60 para cambiar un camino de transporte del transportador 40 desde el primer camino 11 al camino de desvío 13 se proporciona en una porción de bifurcación 15 entre el primer camino 11 y el camino de desvío 13. La unidad de bifurcación 60 es capaz de dirigir el soporte 42 desde el primer camino 11 hasta el camino de desvío 13. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de transporte

Campo de la invención

[0001] La presente invención se refiere a una instalación de transporte para transportar artículos a lo largo de una trayectoria de transporte, en particular, a una instalación de transporte para el transporte suspendido de los artículos.

Antecedentes de la invención

[0002] Se muestra una instalación de transporte convencional para el transporte suspendido de artículos en la patente europea n.° 2117972. La instalación de transporte que se muestra en la patente europea n.° 2117972 incluye un primer carril de transporte que hace que los transportadores (unidad de transporte) para el transporte suspendido de los artículos viajen a lo largo de una trayectoria de transporte; y un carril de transporte derivado y un segundo carril de transporte proporcionados para bifurcarse desde el primer carril de transporte y hacer que los transportadores viajen a lo largo de la trayectoria de transporte. El primer carril de transporte, el carril de transporte derivado y el segundo carril de transporte incluyen un primer carril de guía, un carril de guía bifurcado y un segundo carril de guía, respectivamente. El primer carril de guía, el carril de guía bifurcado y el segundo carril de guía se acoplan con un rodillo móvil (cuerpo móvil) de cada uno de los transportadores para hacer que el transportador se desplace.

[0003] En la instalación de transporte que se muestra en la patente europea n.° 2117972, se proporciona un dispositivo de conmutación en una sección de bifurcación entre el primer carril de transporte y el carril de transporte bifurcado. El dispositivo de conmutación conmuta el soporte del primer carril de guía al carril de guía bifurcado.

[0004] El dispositivo de conmutación incluye un material de banda guía para hacer que el transportador se desplace a lo largo del primer carril de transporte (primer carril de guía); y una cuchilla desviadora para hacer que el transportador se desplace a lo largo del carril de transporte de ramales (carril de guía bifurcado). El dispositivo de conmutación hace que uno de los materiales de la banda guía o la cuchilla del interruptor desviador se engrane con el soporte. De este modo, el dispositivo de conmutación hace que el soporte se desplace a lo largo del primer carril de guía o del carril de guía bifurcado.

[0005] Sin embargo, en la instalación de transporte que se muestra en la patente europea n.° 2117972, si se hace que el transportador (unidad de transporte) se desplace a lo largo del carril de transporte secundario, el rodillo de desplazamiento (cuerpo de desplazamiento) del transportador se acopla con la cuchilla del interruptor desviador del dispositivo de conmutación para dirigir el transportador hacia el carril de guía bifurcado. En consecuencia, si el transportador rebota o se desplaza a alta velocidad, el rodillo de desplazamiento no está suficientemente acoplado con la cuchilla del interruptor desviador debido a que el rodillo de desplazamiento se sale o similar. En consecuencia, el soporte no está dirigido de forma fiable al carril de guía bifurcado.

[0006] Cada uno de los documentos DE 29709547 U1, DE 19943 141 A1, DE 295 11555, y DE 10012254 divulga una instalación de transporte para transportar un artículo a lo largo de una trayectoria de transporte, que incluye: una unidad de transporte que incluye un cuerpo móvil que se desplaza sobre la trayectoria de transporte, y un soporte que se desplaza con el cuerpo móvil y soporta el artículo que está suspendido, transportando la unidad de transporte el artículo a lo largo de la trayectoria de transporte; y un carril de transporte que soporta el cuerpo de transporte de manera que sea transitable, en el que el carril de transporte forma una primera trayectoria de transporte, y una segunda trayectoria de transporte que se bifurca desde algún lugar en el medio de la primera trayectoria de transporte, en el que un dispositivo de conmutación para cambiar la trayectoria de transporte de la unidad de transporte desde la primera trayectoria de transporte a la segundo trayectoria de transporte se proporciona en una porción de bifurcación entre la primera trayectoria de transporte y la segunda trayectoria de transporte, y en donde el dispositivo de conmutación comprende un elemento de guía que es capaz de dirigir el soporte desde la primera trayectoria de transporte a la segunda trayectoria de transporte.

[0007] Otra instalación de transporte se divulga en el documento US 3908555 A.

Divulgación de la invención

[0008] Un objeto de la presente invención es proporcionar una instalación de transporte capaz de cambiar de manera confiable la trayectoria de transporte de la unidad de transporte en la porción de bifurcación entre una primera trayectoria de transporte de la unidad de transporte y una segunda trayectoria de transporte que se bifurca desde algún lugar en el medio de la primera trayectoria de transporte.

[0009] Se han descrito los problemas que debe resolver la presente invención. Las soluciones a los problemas se describirán a continuación.

[0010] En la instalación de transporte según la reivindicación 1 de la presente invención, el carril de desplazamiento incluye un primer carril de guía que guía una parte superior del soporte a lo largo de la primera trayectoria de transporte, y un segundo carril de guía que guía la parte superior del soporte a lo largo de la segunda trayectoria de transporte; y el elemento de guía soporta y guía la porción superior del soporte, y es capaz de cambiar la dirección de guía del soporte, desde el primer carril de guía al segundo carril de guía.

[0011]En la configuración mencionada anteriormente, en la unidad de transporte, la trayectoria de transporte se cambia de la primera trayectoria de transporte a la segunda trayectoria de transporte cambiando la dirección de guiado por el elemento de guía que soporta y guía la porción superior del soporte.

[0012]Además, el dispositivo de conmutación incluye una porción de remolque que arrastra el elemento de guía; y el elemento de guía es capaz de cambiar una dirección de desplazamiento del soporte, mediante el remolque por porción de la porción de remolque.

[0013]En la configuración antes mencionada, la porción de remolque arrastra el elemento de guía. De este modo, la dirección de guiar el soporte mediante el elemento de guía se cambia de una dirección de guiar el soporte hacia la primera trayectoria de transporte a una dirección de guiar el soporte hacia la segunda trayectoria de transporte. Además, una trayectoria de desplazamiento de la unidad de transporte se conmuta desde la primera trayectoria de transporte a la segunda trayectoria de transporte.

[0014]Según la instalación de transporte de la presente invención, el dispositivo de conmutación para cambiar la trayectoria de transporte de la unidad de transporte puede dirigir el soporte de la unidad de transporte desde la primera trayectoria de transporte a la segunda trayectoria de transporte. De este modo, se puede hacer que la unidad de transporte se desplace desde la primera trayectoria de transporte hacia la segunda trayectoria de transporte mientras que el soporte de la unidad de transporte se dirige desde la primera trayectoria de transporte a la segunda trayectoria de transporte mediante el dispositivo de conmutación. En consecuencia, cuando toda la unidad de transporte se desplaza desde la primera trayectoria de transporte hacia la segunda trayectoria de transporte, la trayectoria de transporte de la unidad de transporte se puede cambiar de forma fiable en la porción de bifurcación sin que la unidad de transporte o similar rebote.

Breve descripción de los dibujos

[0015]

La figura 1 es una vista en perspectiva general de una instalación de transporte de acuerdo con la presente invención; La figura 2A es una vista en planta que muestra un esquema de las operaciones de un dispositivo de envío de la misma instalación de transporte en el caso en el que un primer tope se mueve hacia adelante;

La figura 2B es una vista en planta que muestra el esquema de las operaciones del dispositivo de envío de la misma instalación de transporte en un caso en el que el primer tope se mueve hacia atrás y un segundo tope se mueve hacia adelante;

La figura 2C es una vista en planta que muestra el esquema de las operaciones del dispositivo de envío de la misma instalación de transporte en un caso en el que el segundo tope se mueve hacia atrás y el primer tope se mueve hacia adelante;

La figura 3 es una vista en perspectiva en las proximidades de un dispositivo de bifurcación de la misma instalación de transporte;

La figura 4A es una vista en planta que muestra las operaciones del dispositivo de bifurcación de la misma instalación de transporte en un caso en el que una trayectoria de transporte de un transportista es una primera trayectoria de circulación;

La figura 4B es una vista en planta que muestra las operaciones del dispositivo de bifurcación de la misma instalación de transporte en un caso en el que la trayectoria de transporte del transportista es una trayectoria de desvío;

La figura 5 es una vista en perspectiva del carril rodante de la misma instalación de transporte;

La figura 6 es una vista en perspectiva del transportador de la misma instalación de transporte;

La figura 7 es una vista en sección transversal del carril móvil de la misma instalación de transporte;

La figura 8 es una vista en planta esquemática y en sección transversal que muestra el transportador y una cinta transportadora de seguimiento de la misma instalación de transporte cuando el transportador está engranado con la cinta transportadora de seguimiento;

La figura 9 es una vista en perspectiva en las proximidades de un dispositivo de bifurcación según otro ejemplo de la misma instalación de transporte;

La figura 10A es una vista en planta que muestra las operaciones de un dispositivo de bifurcación según el otro ejemplo de la misma instalación de transporte en un caso en el que una trayectoria de transporte de un transportista es una primera trayectoria de circulación; y

La figura lOB es una vista en planta que muestra las operaciones del dispositivo de bifurcación según el otro ejemplo de la misma instalación de transporte en un caso en el que la trayectoria de transporte del transportista es una trayectoria de desvío.

Descripción de la realización

[0016]Se describirá una instalación de transporte 10 de acuerdo con la presente invención. La presente invención no se limita a la instalación de transporte 10 que se muestra a continuación.

[0017]Como se muestra en la figura 1, la instalación de transporte 10 es una instalación de transporte suspendida para el transporte suspendido de bolsas 90 (un ejemplo de "artículo") que contienen mercancías. La instalación de transporte 10 incluye una primera trayectoria 11 (un ejemplo de "trayectoria de transporte" y "primera trayectoria de transporte") y una segunda trayectoria 12 (un ejemplo de "trayectoria de transporte") para transportar circularmente las bolsas 90, así como una trayectoria de desvío 13 (un ejemplo de "trayectoria de transporte" y "segunda trayectoria de transporte") se bifurca desde algún lugar en el medio de la primera trayectoria 11 y se une a la segunda trayectoria 12.

[0018]La primera trayectoria 11 y la segunda trayectoria 12 incluyen trayectorias de transporte en forma de bucle. La primera trayectoria 11 y la segunda trayectoria 12 tienen trayectorias giratorias en ambas porciones de extremo, respectivamente. La primera trayectoria 11 y la segunda trayectoria 12 están dispuestas en serie de manera que las trayectorias giratorias en las respectivas porciones de extremo estén enfrentadas entre sí. Se proporciona una porción de bifurcación 14 en una sección de unión entre la primera trayectoria 11 y la segunda trayectoria 12 (una porción donde las trayectorias giratorias están enfrentados entre sí).

[0019]La porción de bifurcación 14 mantiene las bolsas 90 siendo transportadas circularmente en la primera trayectoria 11 de manera que sean transportadas circularmente en la primera trayectoria 11. Alternativamente, la porción de bifurcación 14 hace que las bolsas 90 que se transportan circularmente en la primera trayectoria 11 se transporten en la segunda trayectoria 12 a través de la intersección de la porción de bifurcación 14. La porción de bifurcación 14 mantiene las bolsas 90 siendo transportadas circularmente en la segunda trayectoria 12 para ser transportadas circularmente en la segunda trayectoria 12. Alternativamente, la porción de bifurcación 14 hace que las bolsas 90 que se transportan circularmente por la segunda trayectoria 12 se transporten por la primera trayectoria 11 a través de la intersección de la porción de bifurcación 14.

[0020]La trayectoria de desvío 13 es una trayectoria de transporte para hacer que las bolsas 90 transportadas por la primera trayectoria 11 se desvíen sin la porción de bifurcación 14 para unirse a la segunda trayectoria 12. Una porción inicial de la trayectoria de desvío 13 se bifurca en algún lugar en el medio de la primera trayectoria 11. Una porción final de la trayectoria de desvío 13 se une a la segunda trayectoria 12. Se proporciona una porción de bifurcación 15 en la porción inicial de la trayectoria de desvío 13 (una porción de conexión entre la trayectoria de desvío 13 y la primera trayectoria 11). La porción de bifurcación 15 es una porción en la que la trayectoria de desvío 13 se bifurca desde algún lugar en el medio de la primera trayectoria 11. La porción de bifurcación 15 mantiene las bolsas 90 transportadas en la primera trayectoria 11 para ser transportadas en la primera trayectoria 11. Alternativamente, la porción de bifurcación 15 hace que algunas de las bolsas 90 transportadas por la primera trayectoria 11 se ramifiquen desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13 para su transporte. El porción de bifurcación 15 se describirá más adelante.

[0021]Se proporciona una porción de unión 16 en la porción final de la trayectoria de desvío 13 (una porción de conexión entre la trayectoria de desvío 13 y la segunda trayectoria 12). La porción de unión 16 es una porción donde la trayectoria de desvío 13 se une a la segunda trayectoria 12. La porción de unión 16 mantiene las bolsas 90 transportadas por la segunda trayectoria 12 para ser transportadas por la segunda trayectoria 12. Alternativamente, la porción de unión 16 hace que las bolsas 90 transportadas por la trayectoria de desvío 13 se unan a la segunda trayectoria 12.

[0022]En la primera trayectoria 11, se proporciona un dispositivo de envío 20 en un lado aguas arriba de la porción de bifurcación 15. El dispositivo de envío 20 es un dispositivo para enviar múltiples transportistas 40 (un ejemplo de "unidad de transporte") que viajan con las bolsas 90 suspendidas, a intervalos predeterminados. El dispositivo de envío 20 hace que los múltiples transportadores 40 que viajan continuamente hacia la porción de bifurcación 15 se detengan una vez, y hace que los transportadores adyacentes 40 viajen secuencialmente a intervalos predeterminados. Como se muestra en las figuras 2A a 2C, el dispositivo de envío 20 incluye un primer tope 21 y un segundo tope 22 para detener los portadores 40, y un mecanismo de leva 23 para mover el primer tope 21 y el segundo tope 22.

[0023]El primer tope 21 y el segundo tope 22 son elementos largos extendidos ortogonalmente a una dirección horizontal, con respecto a una dirección de desplazamiento de los soportes 40 que se desplazan en la dirección horizontal. El primer tope 21 y el segundo tope 22 son accionados por el mecanismo de leva 23 para moverse hacia afuera y hacia atrás con respecto a la dirección horizontal. Las porciones de extremo de punta del primer tope 21 y del segundo tope 22 se mueven hacia adelante con respecto a la dirección horizontal para hacer tope con una superficie frontal de cada uno de los soportes 40 en la dirección de desplazamiento para detener el soporte 40. Las porciones de extremo de punta del primer tope 21 y del segundo tope 22 se mueven hacia atrás con respecto a la dirección horizontal para cancelar la parada del soporte 40 provocada por las porciones de extremo de punta. El primer tope 21 está dispuesto más cerca de un lado aguas arriba del dispositivo de envío 20 que el segundo tope 22.

[0024]El mecanismo de leva 23 incluye un cuerpo de leva 23A que hace que el primer tope 21 y el segundo tope 22 se muevan alternativamente hacia afuera y hacia atrás, un brazo 23B que hace oscilar el cuerpo de leva 23A y un motor de accionamiento 23C que acciona el brazo 23B. El mecanismo de leva 23 acciona el motor de accionamiento 23C para operar el brazo 23B para hacer oscilar el cuerpo de leva 23A. De ese modo, el primer tope 21 y el segundo tope 22 se mueven alternativamente hacia afuera y hacia atrás con respecto a la dirección horizontal.

[0025]El dispositivo de envío 20 hace que el primer tope 21 y el segundo tope 22 se muevan alternativamente hacia afuera y hacia atrás, y cambia los tiempos de los portadores 40 que pasan a través del dispositivo de envío 20, para tener los intervalos predeterminados entre los portadores 40 adyacentes. Específicamente, como se muestra en la figura 2A, la porción de extremo de la punta del primer tope 21 hace tope con la superficie frontal del transportador 40 que se desplaza desde el lado aguas arriba del dispositivo de envío 20, en la dirección de desplazamiento. El transportador 40 que viaja desde el lado aguas arriba del dispositivo de envío 20 es detenido por el primer tope 21. Como se muestra en la figura 2B, el mecanismo de leva 23 es accionado para hacer que el primer tope 21 se mueva hacia atrás y también hacer que el segundo tope 22 se mueva hacia adelante. El transportador 40 detenido por el primer tope 21 se desplaza así hacia un lado aguas abajo y es detenido nuevamente por el segundo tope 22. Como se muestra en la figura 2C, en el momento en que un transportador 40 posterior llega al primer tope 21, el mecanismo de leva 23 es accionado para provocar que el primer tope 21 se mueva hacia adelante y también hacer que el segundo tope 22 se mueva hacia atrás. El transportador 40 detenido por el segundo tope 22 se desplaza así hacia el lado de aguas abajo, y el transportador 40 posterior es detenido por el primer tope 21. De esta manera, el movimiento alternativo del primer tope 21 y el segundo tope 22 provoca que solo un transportador 40 pase entre el primer tope 21 y el segundo tope 22. Los transportadores adyacentes 40 (bolsas 90) viajan así a intervalos predeterminados.

[0026]Como se muestra en las figuras 1, 3, 4A y 4B, se proporciona una unidad de derivación 60 (un ejemplo de "dispositivo de conmutación") en la porción de derivación 15 de la primera trayectoria 11. La unidad de derivación 60 es un dispositivo para cambiar la trayectoria de transporte de las bolsas 90 transportadas por la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13. La unidad de derivación 60 incluye un dispositivo de bifurcación 61 para cambiar la trayectoria de desplazamiento de los transportadores 40. La unidad de bifurcación 60 acciona el dispositivo de bifurcación 61 para dirigir los transportadores 40 que viajan por la primera trayectoria 11, hacia la trayectoria de desvío 13. De este modo, la trayectoria de transporte de las bolsas 90 (soportes 40) transportados desde la primera trayectoria 11 se conmuta a la trayectoria de desvío 13. El unidad de bifurcación 60 se describirá más adelante.

[0027]Como se muestra en las figuras 1, 5 y 6, la instalación de transporte 10 incluye carriles de desplazamiento 30 formados a lo largo de las respectivas trayectorias de transporte (la primera trayectoria 11, la segunda trayectoria 12 y la trayectoria de desvío 13), y los transportadores 40 están soportados para que sean transitables por estando suspendidos los carriles de desplazamiento 30 y que soportan las bolsas 90.

[0028]Cada uno de los carriles de desplazamiento 30 es un material de marco formado con una parte superior que sobresale más que una parte inferior en la dirección horizontal. El material del marco tiene sustancialmente forma de L invertida visto desde un lado. Los carriles de desplazamiento 30 se extienden a lo largo de las respectivas vías de transporte (la primera trayectoria 11, la segunda trayectoria 12 y la trayectoria de desvío 13). El carril de desplazamiento 30 soporta una rueda de desplazamiento 41 del transportador 40 de manera que sea transitable, como se describirá. En el carril de desplazamiento 30, una ranura de guía 31 (un ejemplo de "primer carril de guía") que guía una parte superior del transportador 40, una ranura de soporte de rueda 32 que soporta la rueda de desplazamiento 41 del transportador 40 de manera que sea transitable, un la ranura de correa superior 33 que soporta una correa de acumulación 50, y una ranura de correa inferior 34 que soporta una cinta transportadora de seguimiento 52 se extienden en una dirección longitudinal. El carril de desplazamiento 30 está formado con la ranura de guía 31, la ranura de soporte de rueda 32, la ranura de correa superior 33 y la ranura de correa inferior 34, en orden desde la parte superior del material del marco. Según dicha configuración del carril de desplazamiento 30, la cinta transportadora de seguimiento 52 está dispuesta más baja que la cinta de acumulación 50 en el carril de desplazamiento 30. Además, la correa de acumulación 50 está dispuesta en el lado de la rueda de desplazamiento 41 del transportador 40 soportada por el carril de desplazamiento 30.

[0029]La ranura de guía 31 es una parte similar a una ranura (parte cóncava) formada en la parte superior (parte que se proyecta en la dirección horizontal) del carril de desplazamiento 30. La porción en forma de ranura se abre en dirección vertical. La ranura de guía 31 está formada en la parte superior del carril de desplazamiento 30 para cubrir la parte superior del transportador de desplazamiento 40. La ranura de guía 31 sostiene una superficie lateral superior del soporte 40 en la porción similar a una ranura, y guía la porción superior del soporte 40 a lo largo de las respectivas trayectorias de transporte (la primera trayectoria 11, la segunda trayectoria 12 y la trayectoria de desvío 13).

[0030]La ranura de soporte de rueda 32 es una porción similar a una ranura (parte cóncava) formada en una superficie lateral superior del carril de desplazamiento 30. La parte en forma de ranura se abre en la dirección horizontal. La ranura de soporte de rueda 32 puede hacer que la rueda de desplazamiento 41 del soporte 40 se desplace. Una porción de borde inferior 32A de la porción similar a una ranura de la ranura de soporte de rueda 32 está formada de acuerdo con la forma de la rueda de desplazamiento 41. La ranura de soporte de rueda 32 soporta la rueda de desplazamiento 41 de manera que sea transitable, en la porción de borde 32A.

[0031]La ranura superior 33 de la correa es una porción similar a una ranura (parte cóncava) formada en una superficie lateral central del carril móvil 30. La parte en forma de ranura se abre en la dirección horizontal. La correa de acumulación 50 puede colocarse en dirección vertical para encajar en la ranura superior 33 de la correa. La ranura superior 33 de la correa puede hacer que la correa de acumulación 50 circular circule a lo largo de una superficie lateral del carril de desplazamiento 30. La ranura superior 33 de la correa soporta de manera móvil la correa de acumulación 50 a lo largo de la superficie lateral del carril de desplazamiento 30.

[0032]La ranura inferior 34 de la correa es una porción similar a una ranura (parte cóncava) formada en una superficie lateral inferior del carril móvil 30. La parte en forma de ranura se abre en la dirección horizontal. La cinta transportadora de seguimiento 52 puede colocarse en dirección vertical para encajar en la ranura inferior 34 de la cinta. La ranura de correa inferior 34 puede hacer que la correa transportadora de seguimiento circular 52 circule a lo largo de la superficie lateral del carril de desplazamiento 30. La ranura de correa inferior 34 soporta de manera móvil la cinta transportadora de seguimiento 52 a lo largo de la superficie lateral del carril de desplazamiento 30.

[0033]Como se muestra en las figuras 5 a 7, el transportador 40 incluye la rueda de desplazamiento 41 (un ejemplo de "cuerpo de desplazamiento") soportada de manera que sea transitable con respecto al carril de desplazamiento 30, y un soporte 42 que soporta la bolsa 90 que está suspendida.

[0034]La rueda de desplazamiento 41 incluye un par de ruedas sustancialmente en forma de cono. La rueda de desplazamiento 41 está soportada de forma giratoria por una parte superior del soporte 42. En la rueda de desplazamiento 41, una rueda del par de ruedas está colocada en la ranura de soporte de rueda 32 del carril de desplazamiento 30, y se soporta de manera que sea transitable.

[0035]El soporte 42 incluye principalmente una porción de cuerpo 43 como porción de cuerpo principal del soporte 42, una porción de suspensión 44 proporcionada en una porción inferior de la porción de cuerpo 43 para soportar la bolsa 90 que está suspendida, y una porción de cabeza 45 (un ejemplo de "parte superior del soporte") proporcionada en una parte superior de la porción de cuerpo 43 para ser guiada por el carril de desplazamiento 30.

[0036]Como se muestra en las figuras 6 y 7, la porción de cuerpo 43 está compuesta por un elemento largo en forma de placa. En la porción de cuerpo 43, una porción de soporte de rueda 43A que soporta de manera giratoria la rueda de desplazamiento 41, una porción de contacto 43B que entra en contacto con la cinta de acumulación 50, una porción de engrane 43C que se engrana con la cinta transportadora de seguimiento 52, y una porción de acoplamiento 43D que se acopla con el primer tope 21 y el segundo tope 22 del dispositivo de envío 20 están formados.

[0037]La porción de soporte de rueda 43A está formada en la porción superior de la porción de cuerpo 43. En la porción de soporte de rueda 43A, se proporciona un eje de giro de la rueda de desplazamiento 41 ortogonalmente a la dirección horizontal, con respecto a la dirección de desplazamiento del soporte 40 que se desplaza en la dirección horizontal.

[0038]La porción de contacto 43B es una porción similar a un bloque formada para sobresalir en dirección horizontal desde ambas superficies laterales de una porción central superior de la porción de cuerpo 43. Una superficie lateral del extremo de la punta de la porción de contacto 43B hace contacto con la cinta de acumulación 50. La porción de contacto 43B está formada con materiales capaces de transmitir fricción mediante la correa de acumulación 50 (por ejemplo, caucho o similar).

[0039]La porción de engrane 43C es un elemento convexo en forma de placa plana formado para sobresalir en dirección horizontal desde ambas superficies laterales de una porción central de la porción de cuerpo 43. Una porción del extremo de la punta de la porción de engrane 43C está engranada con la cinta transportadora de seguimiento 52. Como se muestra en la figura 8, en la porción de engrane 43C, la porción de extremo de punta del elemento convexo está formada para ser más estrecha que una porción de extremo de base del elemento convexo. La porción de extremo de punta del elemento convexo también está formada para ser más estrecha que un intervalo entre dos porciones de pico adyacentes 54A (un ancho de una porción de valle 54B) de una porción cóncava 54 de la cinta transportadora de seguimiento 52, como se describirá más adelante. Con esta formación de la porción de engrane 43C, en el engrane con la cinta transportadora de seguimiento 52, la porción extrema de punta de la porción de engrane 43C en contacto con la porción de pico 54A de la porción cóncava 54 puede caer fácilmente sobre el lado de la porción de valle 54B. En consecuencia, el elemento convexo de la porción de engrane 43C puede entrar fácilmente en contacto de engrane con la porción de valle 54B de la porción cóncava 54.

[0040]Como se muestra en la figura 6, la porción de acoplamiento 43D es una porción formada en un lado de la porción superior de la porción de cuerpo 43, y entre la porción de soporte de rueda 43A y la porción de contacto 43B. En la porción de acoplamiento 43D, se forma una porción de muesca 43d en una porción lateral en la dirección de desplazamiento del transportador 40. De este modo, la longitud del soporte 40 en la dirección de desplazamiento se forma para que sea más corta que otras porciones (por ejemplo, la porción de soporte de rueda 43A). La porción de acoplamiento 43D se acopla con el primer tope 21 y el segundo tope 22 del dispositivo de envío 20 en la porción de muesca 43d.

[0041]Como se muestra en las figuras 5 y 6, la porción de suspensión 44 es una porción en forma de gancho que se extiende desde la porción inferior de la porción de cuerpo 43. La porción de suspensión 44 puede enganchar y soportar una porción de gancho 91 formada en una porción superior de la bolsa 90.

[0042]La porción de cabeza 45 es una porción plana similar a una placa que se extiende desde la porción superior de la porción de cuerpo 43. La porción de cabeza 45 está guiada por la ranura de guía 31 del carril de desplazamiento 30. La porción de cabeza 45 está formada de manera que un espesor en una dirección ortogonal a la dirección horizontal, con respecto a la dirección de desplazamiento del transportador 40 que se desplaza en la dirección horizontal, es más delgado que la porción de cuerpo 43. Una porción extrema de punta de la porción de cabeza 45 se inserta en la ranura de guía 31. Luego, ambas superficies laterales de la porción de cabeza 45 son sujetas y guiadas por la ranura de guía 31.

[0043]Como se muestra en las figuras 5 y 7, el transportador 40 se desplaza sobre el carril de desplazamiento 30 a través del contacto de fricción con la correa de acumulación 50 (la transmisión de fricción por la correa de acumulación 50), o el contacto de engrane con la correa de transporte de seguimiento 52 (transmisión de engrane por la cinta transportadora de seguimiento 52).

[0044]La correa de acumulación 50 es una correa de transmisión de fricción circular para hacer que el transportador 40 se desplace a través de la transmisión de fricción. La correa de acumulación 50 está dispuesta de manera móvil en la ranura superior 33 del carril de desplazamiento 30, a lo largo de la circunferencia del carril de desplazamiento 30. En la cinta de acumulación 50, se forma una cinta 51 para que sea plana y pueda entrar en contacto con una superficie lateral de la porción de contacto 43B de la porción de cuerpo 43 del transportador 40. La correa de acumulación 50 pone la correa 51 en contacto con la porción de contacto 43B del soporte 40. La correa de acumulación 50 hace que la correa 51 en contacto con la porción de contacto 43B se mueva a lo largo de la ranura superior 33 del carril de desplazamiento 30. De este modo se hace que el transportador 40 (rueda de desplazamiento 41) se desplace.

[0045]La cinta transportadora de seguimiento 52 es una correa de transmisión de engrane circular para hacer que el transportador 40 se desplace a través de la transmisión de engrane. La cinta transportadora de seguimiento 52 está dispuesta de forma móvil en la ranura inferior 34 de la correa del carril de desplazamiento 30, a lo largo de la circunferencia del carril de desplazamiento 30. La cinta transportadora de seguimiento 52 hace que la porción de engrane 43C de la porción de cuerpo 43 del transportador 40 se engrane con una correa 53. La cinta transportadora de seguimiento 52 hace que la cinta 53 engranada con la porción de engrane 43C se mueva a lo largo de la ranura de cinta inferior 34 del carril de desplazamiento 30. De este modo se hace que el transportador 40 (rueda móvil 41) se desplace. En la cinta transportadora de seguimiento 52, una pluralidad de porciones cóncavas 54 están formadas en la cinta 53 para engranarse con la porción de engrane 43C del transportador 40. Como se muestra en las figuras 5 y 8, la parte cóncava 54 consta de las dos partes de pico 54A y la porción de valle 54B que une las partes de pico adyacentes 54A entre sí. Para las porciones cóncavas 54, las porciones de pico 54A y las porciones de valle 54B se forman alternativa y continuamente a lo largo de una dirección de movimiento de la cinta transportadora de seguimiento 52. La porción de engrane 43C de la porción de cuerpo 43 del soporte 40 está engranada entre las dos porciones de pico 54A (con la porción de valle 54B) de la porción cóncava 54. De este modo, la cinta transportadora de seguimiento 52 se pone en contacto engranado con el soporte 40. En otras palabras, la porción de engrane 43C de un soporte 40 está engranada con una porción cóncava. De este modo, el transportador 40 queda sostenido por la cinta transportadora de seguimiento 52. Cuando la correa 53 se mueve, el movimiento del transportador 40 está controlado por el intervalo entre las dos porciones de pico 54A (la anchura de la porción de valle 54B) de la porción cóncava 54.

[0046]La cinta de acumulación 50 y la cinta transportadora de seguimiento 52 están dispuestas en diferentes posiciones del carril de desplazamiento 30. Específicamente, en el carril de desplazamiento 30 dispuesto horizontalmente, la cinta transportadora de seguimiento 52 está dispuesta en una posición (la ranura inferior 34 de la correa) más baja que una posición (la ranura superior 33) donde está dispuesta la cinta de acumulación 50. En otras palabras, la correa de acumulación 50 está dispuesta de manera que pueda entrar en contacto por fricción con el transportador 40 en un lado cerca de la rueda de desplazamiento 41 (en la porción de contacto 43B) en la porción de cuerpo 43 del transportador 40. La cinta transportadora de seguimiento 52 está dispuesta para poder engranarse con el transportador 40 en un lado alejado de la rueda de desplazamiento 41 (en la porción de engrane 43C) en la porción de cuerpo 43 del transportador 40. En tales disposiciones, para el contacto por fricción del soporte 40 con la correa de acumulación 50, el lado (porción de contacto 43B) cerca de la rueda de desplazamiento 41 en el soporte 40 hace contacto con la correa de acumulación 50. Para el engrane entre el transportador 40 y la cinta transportadora de seguimiento 52, el lado (porción de engrane 43C) alejado de la rueda de desplazamiento 41 en el transportador 40 hace contacto con la cinta transportadora de seguimiento 52. En consecuencia, el transportador 40 puede viajar en una posición estable sin rebotes en el transporte en contacto con las respectivas correas.

[0047]Como se muestra en la figura 5, la cinta de acumulación 50 y la cinta transportadora de seguimiento 52 están dispuestas en diferentes posiciones desde un límite en el dispositivo de envío 20 dispuesto en el lado aguas arriba de la porción de bifurcación 15 de la primera trayectoria 11. Específicamente, la cinta de acumulación 50 está dispuesta en el lado aguas arriba de una posición en la que está dispuesto el dispositivo de envío 20. La cinta transportadora de seguimiento 52 está dispuesta en el lado aguas abajo de la posición en la que está dispuesto el dispositivo de envío 20.

[0048]Se describirá el recorrido del transportador 40 por la primera trayectoria 11. El transportador 40 se desplaza por la primera trayectoria 11 a través de la transmisión por fricción mediante la correa de acumulación 50. El transportador 40 es enviado por el dispositivo de envío 20 a intervalos predeterminados. De este modo, el transportador 40 se desplaza por la primera trayectoria 11 manteniendo los intervalos predeterminados entre los transportadores 40 adyacentes. La trayectoria de desplazamiento de algunos transportadores 40 de los múltiples transportadores 40 que viajan por la primera trayectoria 11 es conmutada a la trayectoria de desvío 13 por la unidad de sucursal 60. La unidad de derivación 60 cambia entonces la trayectoria de desplazamiento para cada transportador 40. Por lo tanto, es necesario hacer que los transportadores 40 se desplacen hasta la porción de bifurcación 15 (unidad de rama 60) en los intervalos predeterminados mantenidos entre los transportadores adyacentes 40.

[0049]En consecuencia, en la instalación de transporte 10, los transportadores 40 enviados por el dispositivo de envío 20 a intervalos predeterminados son obligados a viajar hasta la porción de bifurcación 15 a través de la transmisión de engrane mediante la cinta transportadora de seguimiento 52. De este modo, se hace que los transportadores 40 se desplacen hasta la porción de bifurcación 15 en los intervalos predeterminados mantenidos entre los transportadores adyacentes 40. En otras palabras, se hace que los transportadores 40 se desplacen en el camino hacia el dispositivo de envío 20 a través de la transmisión por fricción mediante la correa de acumulación 50. La transmisión de engrane mediante la cinta transportadora de seguimiento 52 hace que el transportador 40 se desplace en el lado aguas abajo desde el dispositivo de envío 20.

[0050]La porción de bifurcación 15 y la unidad de bifurcación 60 se describirán en detalle.

[0051]Como se muestra en las figuras 3, 4A y 4B, la porción de bifurcación 15 está formada con la trayectoria de desvío 13 bifurcándose desde un lado de una superficie lateral (un lado donde el transportador 40 está engranado con la cinta transportadora de seguimiento 52) del carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11. En la porción de bifurcación 15, el dispositivo de bifurcación 61 de la unidad de bifurcación 60 se acciona para dirigir de ese modo los transportadores 40 que se desplazan sobre el carril de desplazamiento 30 de la primera trayectoria 11, a la porción inicial de la trayectoria de desvío 13.

[0052]En la parte inicial de la trayectoria de desvío 13, un ramal 17 que guía la rueda de desplazamiento 41 del transportador 40 dirigido desde la primera trayectoria 11; y se proporciona una guía de porción superior 18 (un ejemplo de "segundo carril de guía") que guía la porción de cabeza 45 del soporte 42 del transportador 40.

[0053]El carril de bifurcación 17 incluye un carril lateral periférico interior 17A y un carril lateral periférico exterior 17B. El carril lateral periférico interior 17A y el carril lateral periférico exterior 17B están formados con placas curvadas. Las porciones planas del carril lateral periférico interior 17A y del carril lateral periférico exterior 17B están dispuestas en una dirección sustancialmente horizontal de modo que la rueda de desplazamiento 41 del soporte 40 pueda colocarse sobre ellas. El ramal 17 tiene una estructura para sujetar y guiar ambas ruedas de desplazamiento 41 del transportador 40. En el carril de bifurcación 17, el carril lateral periférico interior 17A y el carril lateral periférico exterior 17B están dispuestos paralelos entre sí en dirección derecha-izquierda con respecto a la dirección de desplazamiento del transportador 40, para sujetar la porción de cuerpo 43 del transportador 40 entre ellos.

[0054]El carril lateral periférico exterior 17B está dispuesto de manera que sea continuo con la ranura de soporte de rueda 32 del carril de desplazamiento 30 que forma la trayectoria de desvío 13. De este modo, el carril lateral periférico exterior 17B guía la rueda rodante 41 guiada por la ranura de soporte de rueda 32 del carril rodante 30 que forma la primera trayectoria 11, hasta la ranura de soporte de rueda 32 del carril rodante 30 que forma la trayectoria de desvío 13.

[0055]La guía de la porción superior 18 incluye una porción de guía lateral periférica interna 18A y una porción de guía lateral periférica externa 18B. La porción de guía lateral periférica interior 18A y la porción de guía lateral periférica exterior 18B están formadas con materiales de placa curvados. Se hace que la porción de guía lateral periférica interior 18A y la porción de guía lateral periférica exterior 18B se mantengan en dirección vertical. En la guía de la porción superior 18, la porción de guía lateral periférica interna 18A y la porción de guía lateral periférica externa 18B están dispuestas enfrentadas entre sí para mantener un intervalo donde la porción de cabeza 45 del transportador 40 puede viajar. La guía de la parte superior 18 está dispuesta de manera que sea continua con la ranura de guía 31 del carril de desplazamiento 30 que forma la trayectoria de desvío 13.

[0056]La unidad de derivación 60 está prevista en una parte inicial de la guía de la parte superior 18. La unidad de bifurcación 60 está dispuesta en un espacio formado en una porción del carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11, en la porción de bifurcación 15. La unidad de derivación 60 incluye el dispositivo de bifurcación 61 y un recinto 62 que soporta el dispositivo de bifurcación 61.

[0057]El dispositivo de bifurcación 61 incluye principalmente un elemento de guía 63 que guía la porción de cabeza 45 del transportador 40, y un dispositivo de remolque 64 (un ejemplo de "porción de remolque") que remolca el elemento de guía 63.

[0058]El elemento de guía 63 está compuesto por un elemento cóncavo largo. En el elemento de guía 63, una porción de guía cóncava que guía la porción de cabeza 45 del soporte 40 está dispuesta hacia abajo. El elemento de guía 63 guía el transportador 40 en la porción de guía cóncava de modo que la porción de cabeza 45 del transportador 40 quede cubierta desde arriba. En otras palabras, en el elemento de guía 63, la porción guía cóncava está formada con una profundidad cóncava que depende de la porción de cabeza 45 del soporte 40. Una porción de extremo (porción de extremo para aceptar el soporte 40) del elemento de guía 63 está soportada de manera giratoria con respecto al recinto 62. El elemento de guía 63 tiene una porción de conexión 63A (véanse las figuras 4A y 4B) para conectar con una porción de brazo 65 del dispositivo de remolque 64, en una porción lateral del elemento de guía 63.

[0059]El dispositivo de remolque 64 incluye principalmente la porción de brazo 65 que remolca el elemento de guía 63; una porción de leva 66 que acciona la porción de brazo 65; y un motor 67 que acciona la porción de leva 66.

[0060]La porción de brazo 65 puede moverse en dirección horizontal a través del accionamiento de leva por el motor 67. Una porción extrema de la porción de brazo 65 está conectada a la porción de leva 66. La otra porción extrema de la porción de brazo 65 está conectada de manera giratoria a la porción de conexión 63A del elemento de guía 63.

[0061]La porción de leva 66 puede ser accionada por el motor 67 para girar. La porción de leva 66 gira con el motor 67 para mover así la porción de brazo 65 en dirección horizontal.

[0062]El motor 67 está soportado por el recinto 62. El motor 67 soporta de manera giratoria la porción de leva 66.

[0063]En el espacio formado cortando una porción del carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11, el recinto 62 está dispuesto por encima del carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11.

[0064]Se describirán las operaciones del dispositivo de derivación 61.

[0065]Como se muestra en las figuras 4A y 4B, el dispositivo de bifurcación 61 cambia una dirección de guía del soporte 42 mediante el elemento de guía 63, y por lo tanto cambia una dirección de transporte del soporte 40.

[0066]Como se muestra en la figura 4A, si el transportador 40 se transporta a lo largo de la primera trayectoria 11, el dispositivo de bifurcación 61 sostiene el elemento de guía 63 en una dirección coaxial al carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11. Específicamente, el dispositivo de bifurcación 61 sostiene el elemento de guía 63 de modo que la porción guía cóncava del elemento de guía 63 y la ranura de guía 31 del carril móvil 30 que forma la primera trayectoria 11 se comunican entre sí. De este modo, la porción de cabeza 45 del soporte 42 del soporte 40 guiada a lo largo de la ranura de guía 31 del carril de desplazamiento 30 desde el lado aguas arriba de la primera trayectoria 11 se guía a lo largo de la porción de guía cóncava del elemento de guía 63. La porción de cabeza 45 del soporte 42 del soporte 40 es guiada continuamente a la ranura de guía 31 del primer recorrido 11 (carril de desplazamiento 30) en el lado aguas abajo.

[0067]Como se muestra en la figura 4B, si la trayectoria de transporte del transportador 40 se cambia de la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13, el dispositivo de bifurcación 61 mantiene el elemento de guía 63 en un ángulo predeterminado con respecto al carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11. Específicamente, el dispositivo de bifurcación 61 hace que la porción de brazo 65 del dispositivo de remolque 64 se mueva horizontalmente. De este modo, el dispositivo de bifurcación 61 arrastra el elemento de guía 63 en una dirección ortogonal a la dirección horizontal, con respecto al carril de desplazamiento 30 que forma la primera trayectoria 11. De este modo, la otra porción extrema (la porción extrema para pasar el soporte 40 a la guía 18 de la porción superior) del elemento 63 de guía gira hacia la porción inicial de la guía 18 de la porción superior. Entonces, la porción guía cóncava del elemento de guía 63 y la porción superior guía 18 se comunican entre sí. La porción de cabeza 45 del soporte 42 del soporte 40 guiada a lo largo de la ranura de guía 31 del carril de desplazamiento 30 desde el lado aguas arriba de la primera trayectoria 11 se guía a lo largo de la porción de guía cóncava del elemento de guía 63. De este modo, el soporte 42 se dirige desde la primera trayectoria 11 hasta la guía de la parte superior 18 (trayectoria de desvío 13).

[0068]De esta manera, la unidad de bifurcación 60 soporta y guía la porción de cabeza 45 del soporte 42 del transportador 40, mediante el elemento de guía 63, y con ello cambia la trayectoria de transporte del transportador 40 desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13.

[0069]La unidad de derivación 60 cambia la dirección de guía del soporte 42 mediante el elemento de guía 63, desde una dirección en la que se extiende la primera trayectoria 11 (dirección en la que se extiende la ranura de guía 31 del carril de desplazamiento 30), a una dirección en la que la parte superior la guía de porciones 18 se extiende. De este modo, la unidad de derivación 60 cambia la trayectoria de transporte del transportador 40 desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13.

[0070]La unidad de derivación 60 remolca el elemento de guía 63 que guía el soporte 42, mediante el dispositivo de remolque 64, y de este modo cambia la dirección de guía del soporte 42 mediante el elemento de guía 63.

[0071]Como se ha descrito, según la presente realización, el dispositivo de bifurcación 61 para cambiar la trayectoria de transporte del transportador 40 puede dirigir el soporte 42 del transportador 40 desde la primera trayectoria 11 hasta la trayectoria de desvío 13. De este modo, se puede hacer que el transportador 40 se desplace desde el primer recorrido 11 hacia el segundo recorrido 12 mientras el soporte 42 del transportador 40 es dirigido desde el primer recorrido 11 al segundo recorrido 12 por el dispositivo de bifurcación 61. En consecuencia, cuando el transportador 40 se desplaza desde el primer recorrido 11 hacia el segundo recorrido 12, el recorrido de transporte del transportador 40 se puede cambiar de manera confiable en la porción de bifurcación 15 sin que el transportador 40 rebote.

[0072]En la presente realización, el soporte 42 está dirigido desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13 mientras que el soporte 42 está soportado por el elemento de guía 63 que tiene la porción de guía cóncava. Sin embargo, esta configuración no se limita a la misma. Siempre que el soporte 42 pueda dirigirse desde la primera trayectoria 11 hasta la trayectoria de desvío 13 (guía de porción superior 18), por ejemplo, el soporte 42 puede dirigirse desde la primera trayectoria 11 hasta la trayectoria de desvío 13 simplemente presionando un lado porción del soporte 42, sin soportar el soporte 42.

[0073]En la presente realización, el elemento de guía 63 guía la porción de cabeza 45 del soporte 42, para dirigir el soporte 42 desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13. Sin embargo, esta configuración no se limita a la misma. Siempre que el soporte 42 pueda dirigirse desde la primera trayectoria 11 a la trayectoria de desvío 13 (guía de porción superior 18), por ejemplo, el elemento de guía 63 puede guiar la porción de cuerpo 43 del soporte 42.

[0074]En la presente realización, el elemento de guía 63 es remolcado por el dispositivo de remolque 64 para cambiar la dirección de guía del soporte 42 por el elemento de guía 63. Sin embargo, esta configuración no se limita a la misma. Siempre que el elemento de guía 63 pueda girar en una dirección predeterminada, por ejemplo, un eje giratorio que soporta de manera giratoria el elemento de guía 63 puede girarse directamente mediante una fuente de accionamiento tal como un motor.

[0075]En la presente realización, el elemento de guía 63 está compuesto por el elemento cóncavo. Sin embargo, el elemento de guía 63 no se limita a esto y puede estar compuesto por dos placas planas paralelas entre sí en dirección vertical, por ejemplo, siempre que el soporte 42 pueda soportarse y guiarse.

[0076]En la presente invención, tal como se muestra en las figuras 9, 10A y 10B, un actuador eléctrico 68 puede incluir principalmente una porción de brazo 65A que remolca el elemento de guía 63; y una porción de cuerpo principal 69 que hace que la porción de brazo 65A realice un movimiento de expansión y contracción. El actuador eléctrico 68 puede emplearse como dispositivo de remolque 64 del dispositivo de bifurcación 61. La porción de brazo 65A puede realizar el movimiento de expansión y contracción en dirección horizontal con respecto a la porción de cuerpo principal 69. Además, un extremo de punta de la porción de brazo 65A está conectado de manera giratoria a la porción de conexión 63A del elemento de guía 63. La porción de cuerpo principal 69 está soportada de manera giratoria con respecto al recinto 62, y soporta de manera móvil la porción de brazo 65A. La porción de cuerpo principal 69 incluye un motor no mostrado para mover la porción de brazo 65A. El motor es accionado para hacer que la porción de brazo 65A realice el movimiento de expansión y contracción.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una instalación de transporte (10) para transportar un artículo (90) a lo largo de una trayectoria de transporte (11, 12, 13), que comprende:

una unidad de transporte (40) que comprende una rueda de desplazamiento (41) que se desplaza sobre la trayectoria de transporte, y un soporte (42) que se desplaza con la rueda de desplazamiento (41) y soporta el artículo (90) que está suspendido, transportando la unidad de transporte (40) el artículo (90) a lo largo de la trayectoria de transporte; y

un carril de desplazamiento (30) que soporta la rueda de desplazamiento (41) de manera que sea transitable, en el que el carril de desplazamiento (30) forma una primera trayectoria de transporte (11), y una segunda trayectoria de transporte (13) que se bifurca desde algún lugar en el medio de la primera trayectoria de transporte (11), en el que se proporciona un dispositivo de conmutación (60) para cambiar la trayectoria de transporte de la unidad de transporte (40) desde la primera trayectoria de transporte (11) a la segunda trayectoria de transporte (13) en una porción de bifurcación (15) entre la primera trayectoria de transporte (11) y la segunda trayectoria de transporte (13), y

en el que el dispositivo de conmutación (60) comprende un elemento de guía (63) que es capaz de dirigir el soporte (42) desde la primera trayectoria de transporte (11) a la segunda trayectoria de transporte (13),

caracterizada por que

el soporte (42) tiene una porción de cabeza (45) por encima de la rueda de desplazamiento (41),

el carril de desplazamiento (30) comprende un primer carril de guía (31) que guía la porción de cabeza (45) a lo largo de la primera trayectoria de transporte (11), y un segundo carril de guía (18) que guía la porción de cabeza (45) a lo largo de la segunda trayectoria de transporte (13); y

el elemento de guía (63) soporta y guía la porción de cabeza (45), y es capaz de cambiar la dirección de guiar el soporte (42), desde el primer carril de guía (11) al segundo carril de guía (13).

2. La instalación de transporte según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de conmutación (60) comprende una porción de remolque (64) que arrastra el elemento de guía (63); y

en el que el elemento de guía (63) es capaz de cambiar una dirección de desplazamiento del soporte (42), mediante el remolque por porción de la porción de remolque (64).