JPH10181587A - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備コストの増大を可及的に抑制しながら、
物品搬送車が物品の移載を的確に行えるようにする。 【解決手段】 自走式の物品搬送車Ｔが、物品搬送車Ｔ
の走行経路に沿って設けられた案内レール８に操向案内
されて物品を搬送する物品搬送設備において、物品搬送
車Ｔが、床面上を走行するように構成され、案内レール
８は、前記床面上における物品搬送車Ｔの走行経路の側
脇に設けられ、物品搬送車Ｔに設けられた被案内部３０
が案内レール８に接触案内される状態で、物品搬送車Ｔ
が案内レール８に沿って案内されるとともに、前記走行
経路の側脇に設けられた物品移載部ＳＴに対して物品を
移載し得るように構成され、物品移載部ＳＴにおける物
品搬送車Ｔに対する物品移載高さが調節自在に構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の物品搬送
車が、物品搬送車の走行経路に沿って設けられた案内レ
ールに操向案内されて物品を搬送する物品搬送設備に関
する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品搬送設備は、物品搬送車が、
案内レールに案内されて所定の走行経路を走行し、各種
の物品を搬送する設備である。物品搬送車を操向案内す
る方法としては、従来、物品搬送車の走行輪が、車体横
幅方向への移動を規制される状態で、案内レール上を走
行する構成が考えられていた。このように構成すること
で、床面に凹凸や傾斜等が存在しても、その凹凸等が案
内レールによって吸収されることになるので、物品搬送
車は上下方向で姿勢が非常に安定した状態で走行し、物
品を積み卸しする箇所においても物品の移載を行う高さ
が安定して安定性良く移載を行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、案内レールを物品搬送車の荷重に耐え得る
強固なものにする必要があり、案内レールが大型化し、
それに伴って設置作業もより困難なものとなって設備コ
ストが増大してしまう不都合があった。このような不都
合を回避するための手段としては、案内レールを物品搬
送車の走行経路に側脇に設置し、物品搬送車に備えた被
案内部が案内レールに接触案内されるようにして、物品
搬送車の荷重は原則として物品搬送車が走行する床面で
支持され、案内レール自体にかかる荷重を低減できる構
成とすることが考えられる。このように構成することで
案内レールの小型化等を図れるが、その反面、床面に凹
凸や傾斜等が存在すると、それによって物品搬送車が上
下動し、物品の移載高さも変動して、物品の移載を適正
に行えないような場合も起こり得る。本発明は、上記実
情に鑑みてなされたものであって、その目的は、設備コ
ストの増大を可及的に抑制しながら、物品搬送車が物品
の移載を的確に行えるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、物品搬送車は、それに備えられた
被案内部が走行経路の側脇に設けられた案内レールに接
触案内されることで、案内レールに操向案内されて床面
上を走行し、物品移載部との間で適宜物品の移載を行っ
て物品を搬送する。従って、案内レールに荷重が低減さ
れ、案内レールの小型化が図れる。一方、物品搬送車
は、直接床面上を走行するので、床面に凹凸や傾斜等が
存在する場合は、場所によって物品搬送車における物品
移載高さが変動することになる場合がある。このような
場合でも、物品移載部における物品搬送車に対する物品
移載高さを調節して、物品搬送車との物品移載に適した
高さに設定することができる。すなわち、物品搬送車の
物品移載のための高さが場所によって変動するものとな
っても、その場所に存在する物品移載部の物品移載高さ
を調節することで的確に吸収できるのである。

【０００５】もって、設備コストの増大を可及的に抑制
しながら、物品搬送車が物品の移載を的確に行える物品
搬送設備を提供できるに至った。尚、物品移載高さを調
節する機構を物品搬送車側に設けるような構成も考えら
れるが、このような構成では、各物品移載部で物品の移
載高さが異なると、それに対応して物品搬送車の物品移
載高さを物品移載部ごとに変更動作させる必要があるの
に対し、物品移載部側で物品移載高さの調節を行うこと
で、一旦調節した後は、物品搬送車の物品移載高さが一
定であれば、原則としてそのままの状態を維持できるも
のとなり、設備の運用を容易に行える。

【０００６】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、案内レールに接触案内される物品搬送車の被案
内部は、案内レールに対して相対上下移動可能であるの
で、床面に凹凸や傾斜等が存在して、その床面上を走行
する物品搬送車が姿勢変化しても、その相対上下移動に
よって吸収して、被案内部が案内レールに接触案内され
る状態を維持でき、物品搬送車の走行安定性を確保でき
る。

【０００７】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、物品搬送車は、案内レールに備えられた給電レ
ールから電力の供給をうけて物品の搬送を行う。この電
力の供給を受けるために物品搬送車に備えられている集
電子は、給電レールに対する接触部分である電極部が、
物品搬送車の車体に対して上下移動自在に構成されてい
るので、床面に凹凸や傾斜等が存在して、その床面上を
走行する物品搬送車が上下動しても、その上下動を吸収
して、電極部が給電レールに接触する状態を維持でき、
安定的に電力供給を受けることができる。

【０００８】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、物品搬送車が物品の移載を行う対象である物品
移載部は、それの本体部が複数の支柱により支持されて
いる。その複数の支柱夫々を支持するために、支柱の下
端よりも下方側位置に、支柱支持用ボルトと、支柱支持
用ボルトを縦軸芯周りに回動自在に支持する基台とが備
えられている。

【０００９】支柱支持用ボルトは、支柱の下端位置に固
定形成されているメネジ部に螺合しており、支柱支持用
ボルトに備えられている被回転操作部が回転操作される
と、それに伴って、支柱が昇降して物品移載部における
物品移載高さが上下する。支柱支持用ボルトの被回転操
作部は、取り付け位置に特に制限がないので、作業者が
回転操作するのに適した位置に備えることができ、作業
性に優れたものとできる。更に、上記のように、この支
柱の下端位置における支持構成は、複数の支柱の夫々に
備えられているので、複数の支柱夫々について昇降可能
であるので、単に本体部を上下に平行移動させるような
調節のみならず傾きの調整をも可能として、物品搬送車
に姿勢に応じて物品移載高さの調節を的確且つ柔軟に行
える。もって、物品移載部の物品移載高さの調節を容易
且つ的確に行えるものとできるに至った。

【００１０】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、車体が、一箇所に設けた駆動輪と二箇所に設け
た従動輪との三輪で支持される状態で、案内レールに沿
って床面上を走行するので、床面に凹凸が存在しても、
駆動輪を床面側に弾性的に押圧する押圧手段を設けるこ
となく、駆動輪の床面に対する接触圧力を確保できる。
更に、例えば駆動輪が複数箇所に設けられる構成では、
案内レールに沿って屈曲部を走行する場合に、何れかの
駆動輪に滑りが生じて、駆動力の損失が生じると共に案
内レールのよる円滑な操向案内に支障を来す場合もある
のに対して、上記のように駆動輪を一箇所に設けること
で、駆動力を的確に床面側に伝えられると共に案内レー
ルに的確に操向案内されるものとなる。もって、床面に
凹凸が存在する場合でも、物品移載部と物品搬送車との
物品の移載、物品搬送車の走行及び物品搬送車の操向案
内を的確に行わせて、物品搬送車による物品搬送車によ
る物品搬送作業を円滑に行える物品搬送設備を提供する
に至った。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品搬送設備を自
動倉庫に適用した場合の実施の形態について図面に基づ
いて説明する。図１に示すように、各種の物品Ａをパレ
ットＰに載置した状態で収納保管する収納部１ａが上下
方向および横方向に並ぶ保管棚１を複数個備え、保管棚
１どうしの間に、昇降台やフォークをなどを有するスタ
ッカクレーン２をレール３に沿って移動可能に設け、一
部の保管棚１の入口側に搬入リフタ４ａ、コンベア４
ｂ、移載リフタ４ｃを有する搬入装置４を設け、一部の
保管棚１の入口側に搬出リフタ５ａ、コンベア５ｂ、移
載リフタ５ｃを有する搬出装置５を設けてある。この搬
出装置５および前記搬入装置４に対して保管棚１とは反
対側に物品搬入部６および物品搬出部７を設けるととも
に、これら物品搬入部６、物品搬出部７と、前記搬入装
置４、搬出装置５との間をループ状の案内レール８に沿
って物品搬送車Ｔが自走するように構成し、もって、自
動倉庫を構成してある。

【００１２】すなわち、物品Ａを収納するに当たり、パ
レットＰに載せたままで入庫コンベア９によって物品搬
入部６に供給する。すると、物品搬送車Ｔが物品Ａをパ
レットＰに載せた状態で物品搬入部６から移載され、い
ずれかの搬入装置４に搬送してこれの移載リフタ４ｃに
パレットＰと共に移載する。搬入装置４は物品Ａをパレ
ットＰと共に移載リフタ４ｃからコンベア４ｂによって
搬入リフタ４ａに搬送し、この搬入リフタ４ａからスタ
ッカクレーン２に移載する。スタッカクレーン２は搬入
装置４ａからの物品Ａを保管棚１の多数の収納部１ａの
うちのその物品Ａを収納するべき所定の収納部１ａに搬
送してパレットＰと共に移載する。

【００１３】そして、物品Ａを取り出すに当たり、その
指令を制御装置に入力する。すると、スタッカクレーン
２が制御装置からの情報に基づいてその物品Ａが収納さ
れている保管棚１の収納部１ａに移動して物品Ａをパレ
ットＰと共に取り出し、搬出装置５に搬送してこれの搬
出リフタ５ａに移載する。搬出装置５は物品Ａをパレッ
トＰと共に搬出リフタ５ａからコンベア５ｂによって移
載リフタ５ａに搬送し、この移載リフタ５からパレット
Ｐに載せたままで物品搬送車Ｔに移載する。物品搬送車
Ｔは物品Ａを物品搬出部７に搬送してパレットＰと共に
移載し、出庫コンベア１０が物品ＡをパレットＰに載せ
たままで物品搬出部７から出庫箇所に搬送する。

【００１４】前記物品搬送車Ｔは、図２および図３に示
すように構成してある。すなわち、左右一対の車体前後
方向に長いメインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メイン
フレーム１１ａ，１１ｂの前端側どうしを連結する前連
結フレーム１１ｃと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂ
の後端側どうしを連結する後連結フレーム１１ｄとによ
って車体１１を形成し、左側のメインフレーム１１ａの
前後方向での中間部の下側に走行用の駆動輪１２を電動
モータＭ１によって駆動できるように取付け、右側のメ
インフレーム１１ｂの前端側と後端側との下面側に従動
輪１３を遊転自在に取付け、左側のメインフレーム１１
ａの前記駆動輪１２よりも車体前方側の下面側と車体後
方側の下面側とに補助輪１４を取付け、左側のメインフ
レーム１１ａの前端側の左横外側と後端側の左横外側と
に４個のガイドローラ３１，３２を有する被案内部３０
を備え、これら前後一対の被案内部３０，３０の上方お
よび横側方を覆うガイドカバー１５を左側のメインフレ
ーム１１ａから車体１１の横外側に延出させ、両メイン
フレーム１１ａ，１１ｂの前端側の上面側どうしにわた
って前側の荷受け台装置４０を、両メインフレーム１１
ａ，１１ｂの後端側の上面側どうしにわたって後側の荷
受け台装置４０をそれぞれ取付け、前記電動モータＭ１
や両荷受け台装置４０の電動モータＭ２に電力供給する
とともにこれらの制御を行う電源部１６と、この電源部
１６の上下および横側を覆う電源部カバー１７とを右側
のメインフレーム１１ｂに支持させ、前連結フレーム１
１ｃの前面側に樹脂製のフロントバンパー１８を取付
け、後連結フレーム１１ｄの後面側に樹脂製のリヤバン
パー１９を取付けてある。

【００１５】図４に明示するように、前記駆動輪１２
は、メインフレーム１１ａの下面側に固定された車軸ケ
ース２０が車体横方向の軸芯Ｙまわりでの回転のみ可能
に支持しているとともに前記電動モータＭ１によって駆
動される車軸２１に一体回転自在に支持させてある。

【００１６】図５に明示するように、前記前後一対の従
動輪１３，１３のいずれもは、メインフレーム１１ｂが
車輪支持部材２２を介して支持する車軸２３に相対回転
自在に取付けた一対の遊転輪体１３ａ，１３ａによって
構成してある。車輪支持部材２２は、メインフレーム１
１ｂに固定している支持具２４と車輪支持部材２２との
間に介在するベアリングを介して前記支持具２４に支持
させて、車体１１に対して車体上下方向の軸芯Ｘ１まわ
りで自由に回動するように構成してある。車軸２３は、
車輪支持部材２２が備える前後一対の支持ピン２５，２
５に前記軸芯Ｘ１に直交する支持ピン２５の軸芯まわり
で回動自在に支持させて、車体１１に対して前記軸芯Ｘ
１に直交する方向の軸芯まわりでローリングするように
構成してある。これにより、前側の従動輪１３も後側の
従動輪１３も、車体１１の走行向きが変化した際に一対
の遊転輪体１３ａ，１３ａの接地と相対回転とのための
自ずと車体１１に対して軸芯Ｘ１まわりで旋回して車体
走行方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ輪機能
を備えるとともに、車体１１が左右に傾斜しても自ずと
車体１１に対して支持ピン２５の軸芯まわりで傾斜して
床面ＦＬ上に確実に接触するようにローリング機能を備
えている。

【００１７】図６に明示するように、前記前後一対の補
助輪１４，１４のいずれもは、補助輪１４を遊転自在自
在に支持する車輪側支持体２６を、メインフレーム１１
ａが車体上下方向の軸芯Ｘ２まわりで旋回自在に支持し
ている車体側支持体２７に、補助輪１４の車軸芯に平行
でこの車軸芯とは偏位している連結ピン２８によって回
動自在に連結することにより、車体１１に取付けてあ
る。補助輪１４が車体側支持体２７に対して連結ピン２
８の軸芯まわりで上昇揺動するに伴い、車輪側支持体２
６の基端側の上面側に突出している当り部２６ａが車体
側支持体２７に付設してあるストッパーボルト２９に当
接して補助輪１４が上昇限界になるように構成してあ
る。これにより、前側の補助輪１４も後側の補助輪１４
も、車体１１が前後に傾斜すると、これに伴って掛かる
荷重のために連結ピン２８の軸芯まわりで車体１１に対
して上昇し、限界まで上昇すると、車輪側支持体２６、
ストッパーボルト２９を介して車体側支持体２７に支持
されて車体１１をそれ以上傾斜しないように受け止め支
持する。また、車体１１の走行向きが変化すると、自ず
と車体１１に対して軸芯Ｘ２まわりで旋回して車体走行
方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ車輪になっ
ている。

【００１８】図７および図８に明示するように、前記前
後一対の被案内部３０，３０のいずれもは、メインフレ
ーム１１ａの下面側に固定されているガイドブラケット
３３から車体１１の横外側に延出するガイドアーム３４
と、このガイドアーム３４の延出端側にこの箇所を回転
自在に貫通する回転支軸３５によって車体上下方向の軸
芯Ｐ１まわりで回転自在に取付けたローラ支持体３６
と、このローラ支持体３６から下向きに延出する４本の
ローラ支軸３７それぞれに１個ずつ回転自在に取付けた
計４個の前記ガイドローラ３１・３２・とによって構成
してある。

【００１９】前記ガイドアーム３４の基端側に備えた長
孔３４ａと、この長孔３４ａを貫通するように構成して
ガイドブラケット３３に付設した車体前後方向のアーム
連結ピン３８とによってガイドアーム３４とガイドブラ
ケット３３とを連結し、ガイドアーム３４をガイドブラ
ケット３３に締め付け固定したり、この固定を解除した
りする複数個のロックボルト３９をガイドアーム３４の
基端側に装着するように構成してある。すなわち、前記
ロックボルト３９はガイドアーム３４をガイドブラケッ
ト３３に締め付け固定することによって被案内部３０を
車体１１に上下揺動しないように固定したり、この固定
を解除したりするものである。ロックボルト３９による
被案内部３０の固定を解除し、ガイドアーム３４をアー
ム連結ピン３８を支点にして上下に揺動させることによ
り、被案内部３０をアーム連結ピン３８の車体前後方向
の軸芯３８ａまわりで車体１１に対して上下に揺動操作
できる。

【００２０】そして、図９に示すように、被案内部３０
が上昇揺動する際には、この上昇揺動に伴って案内レー
ル８からガイドローラ３１，３２に作用する操作力と、
ガイドアーム３４とガイドブラケット３３との連結部に
おける前記長孔３４ａによる融通とのために、ガイドロ
ーラ３１，３２が車体１１に対して車体内方側に横ずれ
しながら案内レール８の側面に沿って上昇していって案
内レール８から抜け外れる。被案内部３０が下降揺動す
る際には、この下降揺動に伴って案内レール８からガイ
ドローラ３１，３２に作用する操作力と、ガイドアーム
３４とガイドブラケット３３との連結部における前記長
孔３４ａによる融通とのために、ガイドローラ３１，３
２が車体１１に対して車体外方側に横ずれしながら案内
レール８の側面に沿って下降していって案内レール８の
所定位置に組付く。

【００２１】尚、上記したような被案内部３０の揺動が
円滑に行われるように、ガイドローラ３１，３２と案内
レール８との間には若干の隙間を持たせて、傾斜姿勢の
ガイドローラ３１，３２が上下移動可能としてある。し
たがって、案内レール８に接触案内される被案内部であ
るガイドローラ３１，３２は、案内レール８に対して相
対上下移動可能に構成されていることになる。

【００２２】これにより、ガイドアーム３４を上下に揺
動させることにより、被案内部３０が車体１１に対して
上下に揺動し、図８に実線で示す如く４個のガイドロー
ラ３１，３２が車体１１から横外側に突出して前記案内
レール８に上方から装着するとともに案内レール８に接
触する下降使用状態と、図８に二点鎖線で示す如く４個
のガイドローラ３１，３２が案内レール８から上方に抜
け外れるとともに下降使用状態に在るときよりも車体内
方側に寄って位置する上昇格納状態とに切り換わる。被
案内部３０を下降使用状態にすると、前記軸芯Ｐ１が案
内レール８の直上方に位置し、かつ、前記４個のガイド
ローラ３１・３２・が前記軸芯３８ａよりも低レベルに
位置するとともにこれらのガイドローラ３１・３２・の
うちの前記軸芯Ｐ１よりも車体外側に位置する２個のガ
イドローラ３１，３１が案内レール８の左側の側面に車
体前後方向に並んで接触し、前記軸芯Ｐ１よりも車体内
側に位置する２個のガイドローラ３２，３２が案内レー
ル８の右側の側面に車体前後方向に並んで接触するよう
に構成してある。したがって、前後一対の被案内部３
０，３０を前記下降使用状態にするとともに前記ロック
ボルト３９によって車体１１に対して上下動しないよう
に固定することにより、前後の被案内部３０は、駆動輪
１２による推進作用と、４個のガイドローラ３１，３２
の案内作用とのために案内レール８に沿って移動し、車
体１１を案内レール８に沿って走行するように操向制御
する。

【００２３】図２および図１０に示すように、前記前後
の荷受け台装置４０，４０のいずれもは、メインフレー
ム１１ａと１１ｂとにわたって取付けたコンベアケース
４１と、このコンベアケース４１に前記電動モータＭ２
によって正回転方向と逆回転方向とに回動駆動できるよ
うに取付けた無端チェーンでなるチェーンコンベア４２
と、前記コンベアケース４１が支持する搬送ガイド４３
とによって構成してある。すなわち、前後いずれもの荷
受け台装置４０は、パレットＰの一端側を正回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせてコンベアケース４１の上方に搬入することによ
り、搬送用の物品Ａを前記移載リフタ５ｃや物品搬入部
６から車体１１に積み込む。そして、コンベアケース４
１の上方に位置するパレットＰの一端側を逆回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせて車体１１の横外側に搬出することにより、搬送用
の物品Ａを車体１１から前記移載リフタ４ｃや物品搬出
部７に降ろす。

【００２４】図８に示すように、前記前後一対のガイド
ブラケット３３，３３のいずれか一方のガイドブラケッ
ト３３から集電アーム５０を前記下降使用状態にある前
記ガイドローラ３１，３２の下方に向けて延出させ、こ
の集電アーム５０の延出端側に、案内レール８よりも車
体１１の方に位置するとともに車体上下方向に並ぶ複数
個の集電装置６０を支持させてある。図１１および図１
２に示すように、各集電装置６０は、前記集電アーム５
０に取付けプレート６１と締付けナット６２とによって
締め付け固定するように構成した取付け体６３と、この
取付け体６３から前方側と後方側とに延出する支持アー
ム機構６４と、これら前後の支持アーム機構６４それぞ
れの延出端側に取り付けるとともに案内レール８の支柱
部８ａが有する給電レール５１に接触するように構成し
た集電子６５とによって構成してある。

【００２５】前後側いずれもの支持アーム機構６４は、
前記取付けプレート６１の取付けボルトに兼用のロッド
を介して車体横方向の軸芯Ｚまわりで回動自在に前記取
付け体６３に連結した基端側部材６４ａと、前記集電子
６５から延出する支軸６５ａを回転自在に支持すること
によって集電子６５を前記軸芯Ｚに平行な軸芯まわりで
回動自在に支持する先端側部材６４ｂと、この先端側部
材６４ｂおよび前記基端側部材６４ａに前記軸芯Ｚと直
交する方向の軸芯まわりで回動自在に連結して先端側部
材６４ｂと基端側部材６４ａとを連結している一対の揺
動リンク６４ｃ，６４ｃとから成り、そして、一対の揺
動リンク６４ｃ，６４ｃどうしにわたって取り付けたコ
イルばねにより、揺動リンク６４ｃを基端側部材６４ａ
に対して揺動付勢することによって集電子６５を給電レ
ール５１に当て付け付勢するように構成した平行四連リ
ンク機構に構成してある。

【００２６】これにより、各集電装置６０の前後側いず
れもの集電子６５は、下降使用状態にあるガイドローラ
３１，３２よりも低レベルに位置し、かつ、案内レール
８に対して車体１１が位置する側に位置する箇所で車体
１１に前記軸芯Ｚまわりで揺動して昇降するように支持
されながら給電レール５１に摺接して駆動用電力を取り
入れ、この電力を電気コード６６を介して前記電源部１
６に供給することによって前記電動モータＭ１，Ｍ２に
供給していく。又、上記のように、集電子６５を軸芯Ｚ
周り及び支軸６５ａ周りに回動自在に支持することで、
集電子６５の電極部６５ｂは、物品搬送車Ｔの車体１１
に対して上下移動自在となっている。

【００２７】つまり、物品搬送車Ｔは、前後一対の被案
内部３０，３０によって案内レール８に沿うように操向
制御されながら、かつ、集電子６５によって駆動用電力
を給電レール５１から取り入れて電動モータＭ１に供給
しながら、１個の駆動輪１２と２個の従動輪１３，１３
との３個の車輪１２，１３，１３によって床面ＦＬ上を
自走していく。車体１１が走行振動や床面凹凸などに起
因して前後に傾斜しても、補助輪１４が上昇限界に至っ
た際にはそれ以上傾斜しないように補助輪１４によって
支持されて安定よく走行していく。

【００２８】又、車体１１が走行振動や床面凹凸などに
起因して案内レール８に対して上下にずれ動いても、ガ
イドローラ３１，３２は案内レール８に対して車体１１
と共に上下にずれ動くことにより、車体１１の案内レー
ル８に対するずれ動きを吸収しながら案内レール８に接
触作用していき、各集電装置６０の集電子６５は軸芯Ｚ
まわりで車体１１に対して昇降することにより、車体１
１の案内レール８に対するずれ動きを吸収しながら給電
レール５１に対する接触を維持していき、支障なく走行
していく。更に、案内レール８が湾曲していても、ロー
ラ支持体３６が軸芯Ｐ１まわりで車体１１に対して回動
し、全てのガイドローラ３１，３２が案内レール８に確
実に接触し、被案内部３０が車体１１を案内レール８に
精度よく沿うように操向制御していく。

【００２９】上記構成の物品搬送車Ｔが物品Ａの移載を
行う対象である物品移載部ＳＴは、上述の如く、コンベ
ア４ｂ，５ｂ、物品搬入部６及び物品搬出部７であり、
これら物品移載部ＳＴは物品移載高さが調節自在に構成
されている。以下、この物品移載高さを調節するための
機構を、コンベア４ｂを例にとって説明する。コンベア
４ｂは、図３に示すように、チェーンコンベア７０を備
えた本体部ＭＦと、その本体部ＭＦを四隅で支持する４
本の支柱ＳＢとを主要部として構成され、チェーンコン
ベア７０の上面位置において、物品移載部ＳＴであるコ
ンベア４ｂの物品移載高さが規定される。

【００３０】コンベア４ｂと物品搬送車Ｔとの間の適正
な物品Ａの移載のためには、チェーンコンベア７０の上
面と物品搬送車Ｔのチェーンコンベア４２の上面とがほ
ぼ同高さとなるのが望ましく、このために、コンベア４
ｂにチェーンコンベア７０の上面高さすなわち物品移載
高さを調節するための機構が、支柱ＳＢの下端よりも下
方側に備えられている。具体的には、図３及び図１３に
示すように、支柱ＳＢを支持する支柱支持用ボルト７１
と、支柱支持用ボルト７１を縦軸芯周りに回動自在に支
持する基台７２とが備えられ、支柱ＳＢの下端に固定さ
れたメネジ部７３に支柱支持用ボルト７１が螺合してい
る。尚、基台７２の延出縁部において床面ＦＬの対して
ボルト７７で固定され、コンベア４ｂが床面ＦＬに固定
される。又、各図において移載リフタ４ｃの記載を省略
している。

【００３１】支柱支持用ボルト７１は基台７２内に固着
されている筒体７４に挿嵌され、支柱支持用ボルト７１
における上下方向中間箇所に、筒体７４の内径よりも径
が大であるナット状の被回転操作部７１ａが固定形成さ
れている。支柱支持用ボルト７１に対して支柱ＳＢから
の荷重は、この被回転操作部７１ａの座面で受けてい
る。支柱支持用ボルト７１の下端には抜け止め用の止め
輪７５が嵌入されている。

【００３２】物品移載高さの調節は、ロックナット７６
を緩めた状態で、被回転操作部７１ａを回転操作するこ
とによって行い、調節後にロックナット７６を締めて緩
み止めをする。このように４本の支柱ＳＢを高さ調節で
きるので、例えば、図１４（イ）に示すように、コンベ
ア４ｂ，５ｂの設置位置と物品搬送車Ｔの走行路面との
間に段差が存在する場合や、同図（ロ）に示すように、
コンベア４ｂ，５ｂの設置箇所と物品搬送車Ｔの走行路
面とが異なる角度で傾斜している場合でも、コンベア４
ｂ，５ｂ及び物品搬送車Ｔの物品移載高さを一致させる
ことができ、更には、床面ＦＬが車体移動方向に傾斜す
る場合でも、支柱ＳＢを車体横幅方向視で複数本備える
ことで、その傾斜を吸収できる。

【００３３】尚、図１４（ロ）のように、物品搬送車Ｔ
の走行路面が傾斜している状態では、被案内部３０は、
走行路面が水平である部分に合わせて設置している案内
レール８に対して傾斜するものとなるが、上述のよう
に、荷案内部３０が案内レール８に対して相対上下移動
可能であるので、被案内部３０が案内レール８に適正に
接触案内される状態を維持できる。

【００３４】上記のように構成された自動倉庫におい
て、物品搬入の際には、物品搬入部６の横側で停止して
前後一対のチェーンコンベア４２，４２によってパレッ
トＰを前側の荷受け装置４０と後側の荷受け装置と４０
にわたって搬入することによって物品Ａを積み込み、い
ずれかの搬入装置４の移載リフト４ｃの横側で停止して
前後一対のチェーンコンベア４２，４２によってパレッ
トＰを両荷受け装置４０，４０から搬出することによっ
て物品Ａを移載リフト４ｃの位置に降ろす。また、物品
搬出の際には、いずれかの搬出装置５の移載リフタ５ｃ
の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４
２によってパレットＰを前側の荷受け装置４０と後側の
荷受け装置と４０にわたって搬入することによって物品
Ａを積み込み、物品搬出部７の横側で停止して前後一対
のチェーンコンベア４２，４２によってパレットＰを両
荷受け装置４０，４０から搬出することによって物品Ａ
を物品搬出部７に降ろす。

【００３５】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、物品移載部ＳＴでの物品移載
高さの調節をボルトとナットの関係を利用して調節自在
としているが、例えばパンタグラフ式のジャッキにより
高さ調節する等、物品移載高さの調節のための具体構成
は種々変更可能である。

【００３６】 上記実施の形態では、物品移載部ＳＴ
と物品搬送車Ｔの何れにおいても、いわゆるチェーンコ
ンベア式で物品Ａを搬送し移載する場合を例示している
が、例えば、物品搬送車Ｔに物品Ａの移載用のフォーク
装置を備える構成としても良い。この場合、物品移載部
ＳＴ側では、移載リフタ４ｃ，５ｃの荷載置面をコンベ
ア４ｂ，５ｂの上面より突出させて物品Ａを受け取るの
で、上昇時の移載リフタ４ｃ，５ｃの荷載置面の高さに
よって物品移載高さが規定される。

【００３７】 上記実施の形態では、物品搬送車Ｔの
被案内部３０と案内レール８との相対上下移動を、ガイ
ドローラ３１，３２と案内レール８との間に若干の隙間
を持たせることによって可能にしているが、ガイドロー
ラ３１，３２の上下移動を案内レ−ル８に規制させ、更
に、被案内部３０と物品搬送車Ｔの車体１１とをリンク
機構等で相対上下移動可能に構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動倉庫の概略平
面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品搬送車全体の
平面図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品搬送車全体の
後面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる駆動輪取り付け部
の後面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる従動輪取り付け部
の後面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる補助輪取り付け部
の側面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる被案内部の平面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる被案内部取り付け
構造の断面図

【図９】本発明の実施の形態にかかるガイドローラ着脱
状態の説明図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる荷受け装置の断
面図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる集電装置の平面
図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる集電装置の側面
図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる物品移載部の要
部拡大図

【図１４】本発明の実施の形態にかかる物品移載部の設
置状態の説明図

【符号の説明】

８ 案内レール １２ 駆動輪 １３ 従動輪 ３０ 被案内部 ５１ 給電レール ６５ 集電子 ７１ 支柱支持用ボルト ７１ａ 被回転操作部 ７２ 基台 ７３ メネジ部 ＭＦ 本体部 ＳＢ 支柱 ＳＴ 物品移載部 Ｔ 物品搬送車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式の物品搬送車が、物品搬送車の走
   行経路に沿って設けられた案内レールに操向案内されて
   物品を搬送する物品搬送設備であって、 前記物品搬送車が、床面上を走行するように構成され、 前記案内レールは、前記床面上における前記物品搬送車
   の走行経路の側脇に設けられ、 前記物品搬送車に設けられた被案内部が前記案内レール
   に接触案内される状態で、前記物品搬送車が案内レール
   に沿って案内されるとともに、前記走行経路の側脇に設
   けられた物品移載部に対して物品を移載し得るように構
   成され、 前記物品移載部における前記物品搬送車に対する物品移
   載高さが調節自在に構成されている物品搬送設備。
2. 【請求項２】 前記被案内部が、前記案内レールに対し
   て相対上下移動可能に構成されている請求項１記載の物
   品搬送設備。
3. 【請求項３】 前記案内レールに、前記物品搬送車に電
   力を供給するための給電レールが備えられ、 前記物品搬送車に、前記給電レールに接触して電力の供
   給を受ける集電子が備えられ、 その集電子における電極部が、前記物品搬送車の車体に
   対して上下移動自在に構成されている請求項１又は２記
   載の物品搬送設備。
4. 【請求項４】 前記物品移載部の本体部を支持する複数
   の支柱の夫々について、その下端よりも下方側位置に、 前記支柱を支持する支柱支持用ボルトと、 前記床面上に設置されて前記支柱支持用ボルトを縦軸芯
   周りに回動自在に支持する基台とが備えられ、 前記支柱の下端位置に前記支柱支持用ボルトと螺合する
   メネジ部が固定状態で形成され、 前記支柱支持用ボルトに備えられた被回転操作部が、回
   転操作されるに伴って前記物品移載高さが調節されるよ
   うに構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載
   の物品搬送設備。
5. 【請求項５】 前記物品搬送車は、一箇所に設けた非操
   舵式の駆動輪と二箇所に設けた非操舵式の従動輪との三
   輪で車体を支持するように構成されている請求項１〜４
   のいずれか１項に記載の物品搬送設備。