JP2013129478A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車車体の底部に対する作業を行う作業ラインでの自動車車体の搬送手段として活用出来る搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物Ｗの左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体７ａ，７ｂから成る搬送台車１と、左右一対の台車単体７ａ，７ｂの両方を駆動推進させる台車駆動手段が設けられた搬送装置において、前記台車駆動手段が、各台車単体７ａ，７ｂの走行経路に沿って軸支された左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂと、各台車単体７ａ，７ｂに軸支されてスクリューシャフト８ａ，８ｂに係合する従動ローラーと、搬送経路２の外側を経由して左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂを互いに連動連結する伝動手段２６と、この伝動手段２６を介して左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂの両方を連動駆動する１つのモーター２７とから構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、被搬送物の左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体から成る搬送台車と、この搬送台車を搬送経路に沿って走行させるための、左右一対の台車単体の両方を駆動推進させる台車駆動手段が設けられた搬送装置に関するものである。

この種の搬送装置として、特許文献１に記載されるように、搬送台車の各台車単体に、その走行用車輪を駆動する走行用駆動モーターを搭載した電車方式のものや、特許文献２に記載されるように、搬送台車の左右一対の台車単体又は両方の台車単体を、走行経路側に一定間隔おきに配設されたモーター駆動の摩擦駆動輪で走行駆動する摩擦駆動方式のものが知られている。

特開２０１１−２０８０９号公報 特開２００９−２０２６９１号公報

特許文献１に記載された電車方式では、左右一対の台車単体の走行速度をモーターの電気的制御によって同期させなければならないが、対地的な絶対速度を完全に一致させるように制御することは難しい。しかも、台数が多く使用される搬送台車の全てに、走行用駆動モーターが少なくとも２台ずつ必要になり、同期制御のための制御手段を含めて設備コストが非常に高くつく問題点がある。又、特許文献２に記載された摩擦駆動方式では、仮に左右一対の台車単体の両方を摩擦駆動し得るように構成したとしても、恰も１台の搬送台車であるように左右一対の台車単体を対地的な絶対速度が完全に一致する状態で安定的に走行駆動することは難しい。而して、左右一対の台車単体間に僅かでも走行速度差が生じると、各台車単体が備える被搬送物支持具と支持される被搬送物との間に台車走行方向の位置ずれが生じることになり、この結果、被搬送物の被支持箇所や被搬送物支持具が損傷するという問題につながることになる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る搬送台車は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、被搬送物(W)の左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体(7a,7b)から成る搬送台車(1)と、この搬送台車(1)を搬送経路(2)に沿って走行させるための、左右一対の台車単体(7a,7b)の両方を駆動推進させる台車駆動手段が設けられた搬送装置において、前記台車駆動手段は、各台車単体(7a,7b)の走行経路に沿って軸支された左右一対のスクリューシャフト(8a,8b)と、各台車単体(7a,7b)に軸支されて前記スクリューシャフト(8a,8b)に係合する従動ローラー(35a〜35c)と、前記搬送経路(2)の外側を経由して左右一対のスクリューシャフト(8a,8b)を互いに連動連結する伝動手段(26)と、この伝動手段(26)を介して左右一対のスクリューシャフト(8a,8b)の両方を連動駆動する１つのモーター(27)とから構成される。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記伝動手段(26)は、前記搬送経路(2)の端部において当該搬送経路(2)の下側を水平に横断する水平横断伝動軸(28)と、この水平横断伝動軸(28)の両端部に連動連結された左右一対の垂直中継伝動軸(30c,30d)と、両垂直中継伝動軸(30c,30d)と各スクリューシャフト(8a,8b)とを連動連結する歯車機構(33a,33b)とから構成し、前記モーター(27)は、前記水平横断伝動軸(28)の一端に連動連結させることが出来る。

又、請求項３に記載のように、前記各台車単体(7a,7b)の走行経路は、台車単体(7a,7b)の下端側を案内する下側主ガイドレール(10)と、台車単体(7a,7b)の上端側を案内する上側副ガイドレール(11)とで構成し、これら上下両ガイドレール(10,11)は、前記搬送経路(2)のある側とは反対の外向きに延出する上下各別の片持ち状支持部材(13,14)を介して各別に支持し、各台車単体(7a,7b)の前記従動ローラー(35a〜35c)は、前記上下両ガイドレール(10,11)間の高さで前記搬送経路(2)のある側とは反対の外向きに突設し、前記スクリューシャフト(8a,8b)は、前記上下両片持ち状支持部材(13,14)の間を貫通するように軸支することが出来る。

更に、上記請求項３に記載の構成を採用する場合、請求項４に記載のように、前記各台車単体(7a,7b)は、前記上下両ガイドレール(10,11)に対して前記スクリューシャフト(8a,8b)のある側に配置された台車本体(15)と、この台車本体(15)から前記上下両ガイドレール(10,11)間を経由して前記搬送経路(2)のある内側下方に延出する被搬送物支持具取付け部材(16)と、前記台車本体(15)の前記搬送経路(2)のある側に水平軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール(10)上を転動する主車輪(17)と、前記台車本体(15)の下端に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール(10)の外側面の前記片持ち状支持部材(13)より上側部分を転動する外側位置決め用ローラー(18)と、前記被搬送物支持具取付け部材(16)に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール(10)の内側面下端部を転動する内側位置決め用ローラー(19)と、前記台車本体(15)の上端部に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記上側副ガイドレール(11)の下端部を内外両側から挟む左右一対の振れ止め用ローラー(20a,20b)を備えている構造とすることが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、一つの被搬送物を支持する左右一対の台車単体を、それぞれ走行経路側のスクリューシャフトによって駆動するものであるから、各台車単体はスクリューシャフトの回転速度で決まる速度で正確に推進されることになる。即ち、摩擦駆動方式のように、摩擦駆動輪の回転速度が一定であっても、各台車単体の摩擦駆動面と走行経路側の摩擦駆動輪との間のスリップや摩擦駆動輪の摩耗により各台車単体の走行速度にバラツキが生じる、というような恐れは無く、スクリューシャフトの回転速度が変わらない限り、各台車単体をスクリューシャフトの回転速度で決まる速度で正確に推進させることが出来る。しかも、左右一対の台車単体を各別に駆動する左右一対のスクリューシャフトは、各別にモーター駆動されるのではなく、共通のモーターによって駆動されるものであるから、電気的な同期制御が不要であり且つモーター台数を削減しながら、左右一対のスクリューシャフトを完全に同期させて回転駆動することが出来る。従って、設備コストを下げながら左右一対の台車単体を、恰も１台の台車であるがごとくに完全に同期させて走行させることが出来るので、１つの被搬送物を支持する左右一対の台車単体間の速度差が原因となる問題点を完全に解消出来る。尚、スクリューシャフトによって搬送台車を推進駆動させる搬送経路長さが長くなる場合、その搬送経路の全長を複数エリアに分割し、エリアごとに１台のモーターで駆動される左右一対のスクリューシャフトを軸支しても良い。

又、上記本発明の搬送装置は、請求項２〜４に記載の構成を採用することにより容易に実施することが出来るが、特に請求項３に記載の構成によれば、各台車単体とスクリューシャフトとを左右水平横方向に並列させることが出来るので、台車単体の下側にスクリューシャフトが配置される構成と比較して、搬送台車の位置に関係なくスクリューシャフトに対する保守点検作業が容易に行える。又、台車単体の上側に被搬送物の側辺が被さるのではなく、被搬送物の左右両側に各台車単体が並列する状態になるので、被搬送物を支持している状態であっても、各台車単体の保守点検作業が容易に行える。

更に、請求項４に記載の構成によれば、各台車単体に対する主車輪、外側位置決め用ローラー、及び左右一対の振れ止め用ローラーの内の台車単体の真上に軸支される側の振れ止め用ローラーは、台車単体から延出する特別な支持部材を併用しないで台車単体に直接軸支することが出来、台車単体から延出する特別な支持部材を必要とする内側位置決め用ローラーは、その特別な支持部材として、台車単体から内側下方に延出する被搬送物支持具取付け部材を利用する構成であるから、各車輪及びローラーを含む台車単体の構成をシンプルにして安価に実施出来、しかも垂直に起立する状態で片側に位置する被搬送物を支持する各台車単体を安定良く支持させることが出来る。

図１は、本発明の搬送装置を利用した搬送設備全体の概略側面図である。 図２は、同上搬送設備の概略平面図である。 図３は、同上搬送設備の被搬送物搬送経路での概略縦断正面図である。 図４は、図３の要部の詳細を示す拡大図である。 図５は、図２の要部の詳細を示す拡大図である。 図６は、搬送台車を構成する片側の台車単体を内側から見た側面図である。 図７は、左右一対のスクリューシャフトを互いに連動させて回転駆動する駆動手段を示す一部省略背面図である。 図８は、図７の平面図である。 図９は、図７の右側面図である。 図１０は、片側の台車単体に対する摩擦駆動手段を示す正面図である。 図１１は、下側台車返送経路における搬送台車とその摩擦駆動手段を示す平面図である。 図１２は、台車単体の従動ローラー支持構造の詳細を示す正面図である。 図１３は、図１２の平面図である。

図１及び図２に示す搬送設備は、自動車車体などの被搬送物Ｗを支持する搬送台車１が走行する上側水平搬送経路２、空になった搬送台車１が逆方向に走行する下側台車返送経路３、この下側台車返送経路３の終端から上側水平搬送経路２の始端へ搬送台車１を上昇移送する台車上昇移送装置４、及び上側水平搬送経路２の終端から下側台車返送経路３の始端へ搬送台車１を降下移送する台車降下移送装置５から構成されており、本発明の搬送装置は、上側水平搬送経路２を構成するものである。４ａ，５ａは、台車上昇移送装置４及び台車降下移送装置５において搬送台車１を移送する昇降キャレッジである。又、６は下側台車返送経路３の上側に上側水平搬送経路２と平行に架設された床版であって、上側水平搬送経路２において搬送される被搬送物Ｗの底部に対する作業を行う作業者等が利用出来る。

以下、上記搬送設備の上側水平搬送経路２を構成する本発明の搬送装置について説明する。この搬送装置の前記搬送台車１は、図２に示すように被搬送物Ｗの搬送経路を挟むように配置されて、被搬送物Ｗの左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体７ａ，７ｂから構成され、この左右一対の台車単体７ａ，７ｂを各別に駆動推進する左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂが搬送台車１の走行経路と平行に支承されている。９は、左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂを連動駆動するスクリューシャフト駆動手段である。

搬送台車１を構成する左右一対の台車単体７ａ，７ｂの走行経路それぞれは、図３〜図６に示すように、上側水平搬送経路２において搬送される被搬送物Ｗの下端近くのレベルで水平に架設された下側主ガイドレール１０と、この下側主ガイドレール１０のほぼ真上の位置で水平に架設された上側副ガイドレール１１とから構成されている。下側主ガイドレール１０は、下端レール部１０ａと上端レール部１０ｂとを備えた縦断面縦長のものであって、上下両レール部１０ａ，１０ｂの中間高さの外側（被搬送物Ｗの搬送経路のある側とは反対側）に、架台１２上にガイドレール長さ方向適当間隔おきに設置された水平左右横向きの下側片持ち状支持部材１３の内端が連結されることにより支持されている。又、上側副ガイドレール１１は、レール長さ方向に沿って配置された強度部材１１ａの内側（被搬送物Ｗの搬送経路のある側）に、巾方向が垂直上下方向となるように配置した帯状板１１ｂの上半部を取り付け、当該帯状板１１ｂの下半部をレール部１１ｃとしたものであって、前記強度部材１１ａの外側に、前記下側片持ち状支持部材１３の外端部上に取り付けられて上端部が内側に折曲された上側片持ち状支持部材１４の内端が連結されることにより支持されている。

搬送台車１を構成する左右一対の台車単体７ａ，７ｂは、互いに左右対称構造のものであって、前記下側主ガイドレール１０と上側副ガイドレール１１との間の外側に配置された、走行方向に長く且つ垂直縦長断面形状の台車本体１５と、この台車本体１５から前記上下両ガイドレール１０，１１間を経由して前記被搬送物Ｗの搬送経路のある内側下方に延出する前後一対の被搬送物支持具取付け部材１６と、前記台車本体１５の前記被搬送物Ｗの搬送経路のある側に水平軸周りに回転自在に軸支されて、前記下側主ガイドレール１０上を転動する前後一対の主車輪１７と、これら主車輪１７よりも台車本体１５の両端寄り位置で当該台車本体１５の下端に垂直軸周りに回転自在に軸支されて、前記下側主ガイドレール１０の外側面の前記下側片持ち状支持部材１４より上側部分を転動する前後一対の外側位置決め用ローラー１８と、前後一対の前記被搬送物支持具取付け部材１６に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール１３の内側面下端部を転動する前後一対の内側位置決め用ローラー１９と、前記外側位置決め用ローラー１８の上方位置で前記台車本体１５の上端部に垂直軸周りに回転自在に軸支されて、前記上側副ガイドレール１１のレール部１１ｃの外側面を転動する前後一対の外側振れ止め用ローラー２０ａと、台車本体１５の上端から内側へ水平に延出する軸受け板上に垂直軸周りに回転自在に軸支されて、外側振れ止め用ローラー２０ａとの間で前記上側副ガイドレール１１のレール部１１ｃを挟む内側振れ止め用ローラー２０ｂを備えている。各被搬送物支持具取付け部材１６の下端内側には、被搬送物Ｗの底部左右両側辺を支持するのに適合した被搬送物支持具２１が取り付けられている。

前記スクリューシャフト８ａ，８ｂは、正面視において、架台１２、下側片持ち状支持部材１３、上側片持ち状支持部材１４、及び台車本体１５によって囲まれた、搬送経路の左右両側で当該搬送経路と平行に連続する左右一対の空間内に、水平に支承されている。これらスクリューシャフト８ａ，８ｂは、それぞれ両端が軸受け２２によって前記架台１２上に支承された複数本の単位長さのスクリュー単体２３の端部どうしを、軸継手２４や、両端に自在軸継手２５ａ，２５ｂを備えた中継軸体２５で連動連結して構成したものである。各スクリュー単体２３は、両端が軸受け２２によって前記架台１２上に支承された円筒状軸体２３ａに、当該円筒状軸体２３ａより大径の円筒体に螺旋状のスリットを両端が当該円筒体の両端で開放されるように切除形成した構造のスクリュー本体２３ｂを同心状に外嵌一体化させたものである。

上記構成の左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂは、図１及び図２に示すように、上側水平搬送経路２の入り口近傍位置に配設されたスクリューシャフト駆動手段９によって、互いに連動して所定の方向に同一速度で回転駆動される。このスクリューシャフト駆動手段９は、図７〜図９に示すように、両スクリューシャフト８ａ，８ｂを互いに連動連結する伝動手段２６と、この伝動手段２６を介して左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂの両方を連動駆動する１つのモーター２７とから構成されている。

伝動手段２６は、被搬送物Ｗの搬送経路の下側を水平に横断する左右横向きの水平横断伝動軸２８、この水平横断伝動軸２８の両端部に直角伝動機構２９ａ，２９ｂを介して連動連結され且つ水平伝動軸２８と同一レベルで各スクリューシャフト８ａ，８ｂと平行に配置された水平中継伝動軸３０ａ，３０ｂ、この水平中継伝動軸３０ａ，３０ｂに直角伝動機構３１ａ，３１ｂを介して連動連結された垂直中継伝動軸３０ｃ，３０ｄ、これら垂直中継伝動軸３０ｃ，３０ｄの上端に連動連結された直角伝動機構３１ｃ，３１ｄ、及びこれら直角伝動機構３１ｃ，３１ｄの水平出力軸と前記スクリューシャフト８ａ，８ｂに介装された中継軸体３２ａ，３２ｂとを連動連結する一対の平歯車から成る歯車機構３３ａ，３３ｂから構成されている。スクリューシャフト８ａ，８ｂの前記中継軸体３２ａ，３２ｂは、その前後のスクリュー単体２３の軸体２３ａどうしを連動連結するもので、両端が軸受け３４によって支承されている。前記モーター２７は、前記水平横断伝動軸２８の一端に前記直角伝動機構２９ａを介して連動連結されている。

上記構成のスクリューシャフト駆動手段９によれば、モーター２７を稼働させることによりその回転力を、直角伝動機構２９ａ、水平中継伝動軸３０ａ、直角伝動機構３１ａ、垂直中継伝動軸３０ｃ、直角伝動機構３１ｃ、及び歯車機構３３ａを介してスクリューシャフト８ａの中継軸体３２ａを回転駆動し、同時に、直角伝動機構２９ａ、水平横断伝動軸２８、直角伝動機構２９ｂ、水平中継伝動軸３０ｂ、直角伝動機構３１ｂ、垂直中継伝動軸３０ｄ、直角伝動機構３１ｄ、及び歯車機構３３ｂを介してスクリューシャフト８ｂの中継軸体３２ｂを回転駆動し、以て、左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂを所定の方向に同一速度で回転駆動することが出来る。

搬送台車１を構成する左右一対の台車単体７ａ，７ｂのそれぞれには、図５及び図６に示すように、その台車本体１５の長さ方向（走行方向）の両端と中央部の３か所に従動ローラー３５ａ〜３５ｃが設けられている。これら各従動ローラー３５ａ〜３５ｃは、台車本体１５の中間高さで外向きに水平に突設された軸受け部材３６の先端に、前記スクリューシャフト８ａ，８ｂの軸心とほぼ直交するレベルの左右水平横向きの支軸周りに回転自在に軸支されたもので、スクリューシャフト８ａ，８ｂの各スクリュー単体２３におけるスクリュー本体２３ｂの螺旋状スリットに嵌合している。上記構成において、台車単体７ａ，７ｂに設けられた３つの従動ローラー３５ａ〜３５ｃは、スクリューシャフト８ａ，８ｂ上のスクリュー本体２３ｂが途切れる非駆動エリア、即ち、各スクリュー単体２３間の軸継手２４や中継軸体２５，３２ａ，３２ｂが存在する非駆動エリアの存在に関係なく、３つの従動ローラー３５ａ〜３５ｃの内の１つ又は２つの従動ローラーは常にスクリュー本体２３ｂの螺旋状スリットに嵌合しているように、間隔が設定されている。

尚、下側台車返送経路３における搬送台車１の推進駆動手段は如何なるものであっても良いが、この実施例では、搬送台車１の走行経路の左右両側に、各台車単体７ａ，７ｂにおける台車本体１５の全長とほぼ同一の間隔で配設された摩擦駆動手段３７が使用されている。即ち、この下側台車返送経路３には、スクリューシャフト８ａ，８ｂとそのスクリューシャフト駆動手段９は設けられないので、図１０に示すように、上側副ガイドレール１１を先端で支持する上側片持ち状支持部材１４は、その内側に前記従動ローラー３５ａ〜３５ｃの移動空間だけを確保出来るように、台車本体１５の移動経路に接近するように配設されている。

各台車単体７ａ，７ｂの台車本体１５は、図６、図１０、及び図１１に示すように、台車本体１５の全長と同一長さの上下一対の水平長尺枠材１５ａ，１５ｂを、その長さ方向適当間隔おきの位置において各３つの主連結部材１５ｃと副連結部材１５ｄによって互いに連結一体化したものであって、主車輪１７は下側水平長尺枠材１５ｂの内側に取り付けられ、外側位置決め用ローラー１８は下側水平長尺枠材１５ｂの下方に取り付けられ、振れ止め用ローラー２０ａ，２０ｂは上側水平長尺枠材１５ａの上側に取り付けられ、内側位置決め用ローラー１９が取り付けられた被搬送物支持具取付け部材１６は２つの主連結部材１５ｃに取り付けられ、そして、各従動ローラー３５ａ〜３５ｃは、３つの副連結部材１５ｄにそれぞれ取り付けられている。而して、下側台車返送経路３の各摩擦駆動手段３７は、図１０及び図１１に示すように、台車本体１５における下側水平長尺枠材１５ｂの外側面に圧接するように付勢された摩擦駆動輪３８と、この摩擦駆動輪３８を回転駆動するモーター３９とから構成された従来周知のもので、この下側台車返送経路３における下側主ガイドレール１０を支持する下側片持ち状支持部材１３の内、上記の間隔おきに位置する下側片持ち状支持部材１３に取り付けられている。

尚、台車上昇移送装置４の昇降キャレッジ４ａと台車降下移送装置５の昇降キャレッジ５ａには、上側水平搬送経路２及び下側台車返送経路３の各台車単体７ａ，７ｂの走行経路を構成する下側主ガイドレール１０及び上側副ガイドレール１１と同一構造で、これら下側主ガイドレール１０及び上側副ガイドレール１１と接続される下側主ガイドレール４０ａ，４１ａと上側副ガイドレール４０ｂ，４１ｂが架設されると共に、前記摩擦駆動手段３７と同一構造の、摩擦駆動による台車引込み送出し手段４２，４３が設けられている。

以上のように構成された搬送設備では、上側水平搬送経路２において所定の作業を受ける被搬送物Ｗは、下側台車返送経路３の終端から台車上昇移送装置４の下降限レベルで待機する昇降キャレッジ４ａ内に送り込まれた空の搬送台車１上に、下側台車返送経路３のある側とは反対側から適当な手段で搬入される。具体的には、搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂが備える被搬送物支持具２１によって被搬送物Ｗの底部の左右両側辺が支持される。このように被搬送物Ｗが積載された搬送台車１は、昇降キャレッジ４ａの上昇により、上側水平搬送経路２と接続する上昇限レベルまで移送される。続いて当該搬送台車１は、昇降キャレッジ４ａが備える台車引込み送出し手段４２によって上側水平搬送経路２内に所定のタイミングで送り出される。この結果、当該搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂが備える従動ローラー３５ａ〜３５ｃの内、先頭の従動ローラー３５ａが、所定の回転方向に同一一定速度で回転駆動されている左右一対のスクリューシャフト８ａ，８ｂに自動的に係合し、当該スクリューシャフト８ａ，８ｂによって上側水平搬送経路２内に引き込まれる。一方、各台車単体７ａ，７ｂが備える主車輪１７、外側位置決め用ローラー１８、内側位置決め用ローラー１９、及び振れ止め用ローラー２０ａ，２０ｂが、昇降キャレッジ４ａ上の下側主ガイドレール４０ａと上側副ガイドレール４０ｂから上側水平搬送経路２に架設された下側主ガイドレール１０と上側副ガイドレール１１に自動的に乗り移ることになる。

上記作用により、上側水平搬送経路２に送り込まれた搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂがそれぞれスクリューシャフト８ａ，８ｂから推進力を同期的に受けて、この上側水平搬送経路２上を同期して一定速度で走行することになり、これら左右一対の台車単体７ａ，７ｂに底部の左右両側辺が被搬送物支持具２１を介して支持されている被搬送物Ｗが一定の姿勢を保って一定速度で搬送されることになる。又、この上側水平搬送経路２には、前後の搬送台車１間の間隔、換言すれば被搬送物Ｗ間の間隔が一定になるように、被搬送物Ｗを支持した搬送台車１が次々と上側水平搬送経路２に送り込まれる。従って、この上側水平搬送経路２において、底部の左右両側辺がそれぞれ台車単体７ａ，７ｂによって支持された被搬送物Ｗが一定間隔おきに一定速度で搬送されることになるので、これら各被搬送物Ｗの底部に対して、床版６上から所定の作業が行われる。

作業を終えた被搬送物Ｗを支持する搬送台車１は、上側水平搬送経路２に接続する上昇限レベルで待機する台車降下移送装置５の昇降キャレッジ５ａ上にスクリューシャフト８ａ，８ｂによって送り出されると共に、当該昇降キャレッジ５ａが備える台車引込み送出し手段４３によって当該昇降キャレッジ５ａ上の定位置まで引き込まれる。そして昇降キャレッジ５ａの下降により、下側台車返送経路３に接続する下降限レベルまで移送される。この後、搬送台車１上の被搬送物Ｗが適当な手段により、下側台車返送経路３のある側とは反対側へ搬出され、空になった搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂが、昇降キャレッジ５ａが備える台車引込み送出し手段４３によって下側台車返送経路３の始端へ送り出される。

下側台車返送経路３に送り込まれた空の搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂは、摩擦駆動手段３７によって、上側水平搬送経路２での走行速度以上の速度で各別に駆動され、下側台車返送経路３の終端から上手側へ自動的にストレージされる。そして台車上昇移送装置４の昇降キャレッジ４ａが下側台車返送経路３に接続する下降限レベルで待機する状況において、下側台車返送経路３でストレージされている先頭の搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂが摩擦駆動手段３７により昇降キャレッジ４ａ上に送り出されると共に、当該昇降キャレッジ４ａが備える台車引込み送出し手段４２によって定位置まで引き込まれ、被搬送物Ｗの移載に備える。下側台車返送経路３でストレージされている後続の搬送台車１は、摩擦駆動手段３７によって順送りに駆動されて、常に下側台車返送経路３の終端から数珠つなぎの状態で待機することになる。即ち、下側台車返送経路３が備える各摩擦駆動手段３７は、上記のように作用するように自動制御される。

尚、上記実施例では、搬送台車１の左右一対の台車単体７ａ，７ｂに３つの従動ローラー３５ａ〜３５ｃを設け、これら各従動ローラー３５ａ〜３５ｃをスクリューシャフト８ａ，８ｂに係合させるように構成しているので、これら３つの従動ローラー３５ａ〜３５ｃ間の各間隔がスクリューシャフト８ａ，８ｂの全域における螺旋状スリットのピッチの整数倍にならなければ、円滑な駆動が期待出来ないことになるが、各従動ローラー３５ａ〜３５ｃの取付け位置精度や、スクリューシャフト８ａ，８ｂを構成する各スクリュー単体２３自体の製作精度、これら各スクリュー単体２３間の非駆動エリアの長さや位相のバラつきなどにより、３つの従動ローラー３５ａ〜３５ｃの内の１つ又は２つに推進方向の無理な力が作用する恐れがある。この現象を回避するために、各従動ローラー３５ａ〜３５ｃを軸支する軸受け部材３６は、台車本体１５（副連結部材１５ｄ）に固着するのではなく、台車走行方向（スクリューシャフト８ａ，８ｂの軸心方向）に一定範囲内で遊動自在に支持させると共に、当該遊動範囲内の中央位置に付勢保持するように構成することが出来る。

具体的には、図１２及び図１３に示すように、先端に従動ローラー３５ａ〜３５ｃの１つが軸支される軸受け部材３６が取り付けられる台車本体１５の副連結部材１５ｄに、スライドガイドレール４４を介して台車走行方向（スクリューシャフト８ａ，８ｂの軸心方向）に一定範囲内でスライド自在な可動台４５を設け、軸受け部材３６は、角柱部材４６を介して前記可動台４５に取り付け、前記角柱部材４６を可動台４５の移動方向の前後両側から挟むように、前記スライドガイドレール４４の取付け基板４７から前後一対の支柱部材４８ａ，４８ｂを突設させ、これら支柱部材４８ａ，４８ｂの内側面に、ゴムなどの弾性部材４９ａ，４９ｂをボルトナット５０ａ，５０ｂにより取り付け、これら弾性部材４９ａ，４９ｂが適当な初期圧縮応力を以て角柱部材４６の前後両側面４６ａ，４６ｂに圧接して、軸受け部材３６（角柱部材４６）をスライド可能範囲内の中央位置に付勢保持するように構成している。尚、弾性部材４９ａ，４９ｂと支柱部材４８ａ，４８ｂとの間には、使用枚数の選択により弾性部材４９ａ，４９ｂの初期圧縮応力の強さを調整するための複数枚のシムプレート５１ａ，５１ｂを介在させておくことが出来る。

尚、上記実施例では、各台車単体７ａ，７ｂの走行経路を、台車単体７ａ，７ｂの下端側を案内する下側主ガイドレール１０と、台車単体７ａ，７ｂの上端側を案内する上側副ガイドレール１１とで構成したが、例えば左右一対の台車単体７ａ，７ｂ間で支持する被搬送物の重量によって各台車単体７ａ，７ｂに作用する内側へのモーメント荷重が小さいときは、下側主ガイドレール１０のみで台車単体７ａ，７ｂの走行経路を構成することも出来る。

本発明の搬送装置は、自動車車体の底部に対する作業を行う作業ラインでの自動車車体の搬送手段として活用出来る。

１ 搬送台車
２ 上側水平搬送経路
３ 下側台車返送経路
４ 台車上昇移送装置
５ 台車降下移送装置
６ 床版
７ａ，７ｂ 台車単体
８ａ，８ｂ スクリューシャフト
９ スクリューシャフト駆動手段
１０ 下側主ガイドレール
１１ 上側副ガイドレール
１３ 下側片持ち状支持部材
１４ 上側片持ち状支持部材
１５ 台車本体
１６ 被搬送物支持具取付け部材
１７ 主車輪
１８ 外側位置決め用ローラー
１９ 内側位置決め用ローラー
２０ａ，２０ｂ 振れ止め用ローラー
２１ 被搬送物支持具
２３ スクリュー単体
２４ 軸継手
２５ 中継軸体
２６ 伝動手段
２７，３９ モーター
２８ 水平横断伝動軸
２９ａ，２９ｂ，３１ａ〜３１ｄ 直角伝動機構
３０ａ，３０ｂ 水平中継伝動軸
３０ｃ，３０ｄ 垂直中継伝動軸
３２ａ，３２ｂ 中継軸体
３３ａ，３３ｂ 歯車機構
３５ａ〜３５ｃ 従動ローラー
３７ 摩擦駆動手段
３８ 摩擦駆動輪
Ｗ 被搬送物

Claims (4)

1. 被搬送物の左右両側辺を各別に支持する左右一対の台車単体から成る搬送台車と、この搬送台車を搬送経路に沿って走行させるための、左右一対の台車単体の両方を駆動推進させる台車駆動手段が設けられた搬送装置において、前記台車駆動手段は、各台車単体の走行経路に沿って軸支された左右一対のスクリューシャフトと、各台車単体に軸支されて前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーと、前記搬送経路の外側を経由して左右一対のスクリューシャフトを互いに連動連結する伝動手段と、この伝動手段を介して左右一対のスクリューシャフトの両方を連動駆動する１つのモーターとから構成されている、搬送装置。
2. 前記伝動手段は、前記搬送経路の下側を水平に横断する水平横断伝動軸と、この水平横断伝動軸の両端部に連動連結された左右一対の垂直中継伝動軸と、両垂直中継伝動軸と各スクリューシャフトとを連動連結する歯車機構とから成り、前記モーターは、前記水平横断伝動軸の一端に連動連結されている、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記各台車単体の走行経路は、台車単体の下端側を案内する下側主ガイドレールと、台車単体の上端側を案内する上側副ガイドレールとで構成され、これら上下両ガイドレールは、前記搬送経路のある側とは反対の外向きに延出する上下各別の片持ち状支持部材を介して各別に支持され、各台車単体の前記従動ローラーは、前記上下両ガイドレール間の高さで前記搬送経路のある側とは反対の外向きに突設され、前記スクリューシャフトは、前記上下両片持ち状支持部材の間を貫通するように軸支されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記各台車単体は、前記上下両ガイドレールに対して前記スクリューシャフトのある側に配置された台車本体と、この台車本体から前記上下両ガイドレール間を経由して前記搬送経路のある内側下方に延出する被搬送物支持具取付け部材と、前記台車本体の前記搬送経路のある側に水平軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレール上を転動する主車輪と、前記台車本体の下端に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレールの外側面の前記片持ち状支持部材より上側部分を転動する外側位置決め用ローラーと、前記被搬送物支持具取付け部材に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記下側主ガイドレールの内側面下端部を転動する内側位置決め用ローラーと、前記台車本体の上端部に垂直軸周りに回転自在に軸支されて前記上側副ガイドレールの下端部を内外両側から挟む左右一対の振れ止め用ローラーを備えている、請求項３に記載の搬送装置。

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