JP2016056003A - 組立搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フレームの構造を簡単にして重量を抑え、設置の容易な組立搬送装置を提供する。【解決手段】組立搬送装置１００は、搬送物Ｍを搭載するキャリヤ７０と、搬送路３０と、搬送路３０に対して上下方向に重なっている返送路４０と、搬送路３０と返送路４０との間でキャリヤ７０を移載する第１移載装置５０と、搬送路３０と返送路４０との間でキャリヤ７０を移載する第２移載装置６０と、搬送路３０、返送路４０、第１移載装置５０及び第２移載装置６０を支持するフレーム２０と、を備える。搬送路３０は、キャリヤ７０を走行及び停止させる搬送駆動装置８１を備える。返送路４０は、キャリヤ７０を走行及び停止させる返送駆動装置８２を備える。第１移載装置５０は、キャリヤ７０を走行及び停止させる第１移載駆動装置８３を備える。第２移載装置６０は、キャリヤ７０を走行及び停止させる第２移載駆動装置８４を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物を搭載するためのキャリヤを備える組立搬送装置に関する。より詳細には、搬送物を搭載したキャリヤを搬送する搬送路と、搬送物を取り出した空のキャリヤを返送する返送路とを有する組立搬送装置に関する。

従来、搬送物を搭載するためのキャリヤを備えた組立搬送装置が知られている。組立搬送装置は、搬送路及び返送路を有する。搬送路は、搬送物を搭載したキャリヤを搬送する。搬送路には、例えば、搬送方向の上流から下流に向けて、１又は複数の停止位置が設定されている。各停止位置では、搬送物を搭載したキャリヤが停止し、搬送物に対して所定の作業が行われる。所定の作業が終了すると、搬送物は、キャリヤから取り出される。搬送物を取り出した空のキャリヤは、返送路によって搬送路の始端に返送される。

搬送路及び返送路を備えた組立搬送装置として、搬送路及び返送路を建屋の天井に配置した組立搬送装置が知られている。搬送路及び返送路を建屋の天井に配置すると、搬送路及び返送路を水平方向に並べて配置することとなる。搬送路及び返送路を水平方向に並べると、水平方向に広いスペースが必要になる。また、搬送路及び返送路を配置するために、建屋の天井を補強する必要がある。

特開２０１３−２３７５２１号公報には、搬送路及び返送路を上下方向に重ねるように配置した組立搬送装置が開示されている。搬送路及び返送路は、床に立てたフレームで支持されている。キャリヤの搬送は、スクリューで行っている。スクリューは、搬送路に沿って延びている。スクリューは、搬送路に沿った全体が連結されている。スクリューを駆動する駆動装置は、スクリューの一端に配置されている。

特開２０１３−２３７５２１号公報に記載の組立搬送装置によれば、搬送路及び返送路を上下方向に重ねて配置することで、組立搬送装置を設置するために必要な水平方向のスペースを減少させることができる。

また、搬送路及び返送路をフレームで支持することで、組立搬送装置を建屋から独立して設置することができ、建屋の天井を補強する必要がない。

特開２０１３−２３７５２１号公報

しかしながら、上記従来の組立搬送装置で用いられているスクリューは、駆動力を伝達する効率が低い。これは、スクリューの仰角により、駆動装置の駆動力が、搬送方向と異なる方向に分散されるためである。スクリューによって分散された駆動力は、スクリュー及び駆動装置を支持するフレームを捻る作用を生じさせる。

また、上記従来の組立搬送装置では、スクリュー全体が連結されている。スクリューを回転させる駆動装置は、スクリューの端部に配置されている。一つの駆動装置でスクリュー全体を回転させるため、高出力の駆動装置を用いる必要がある。その結果、スクリューによって分散される駆動力も大きくなり、フレームを捻る作用が大きくなる。

また、上記従来の組立搬送装置では、搬送路を長くする場合には、それに伴ってスクリューの全長を長くし、より高出力の駆動装置を用いる必要がある。また、捻り作用に対抗できるようにフレームの剛性をさらに高める必要がある。

このため、上記従来の組立搬送装置は、剛性の高いフレームを用いる必要があった。その結果、フレームの構造が複雑になって重量が増加し、組立搬送装置の設置が難しいという問題があった。

本発明は、フレームの構造を簡単にして重量を抑え、設置の容易な組立搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の組立搬送装置は、搬送物を搭載するキャリヤと、搬送物を搬送する方向を搬送方向として、搬送方向に延びており、キャリヤを走行させる搬送路と、搬送方向と反対の方向を返送方向として、返送方向に延びており、かつ、搬送路に対して上下方向に重なっており、キャリヤを走行させる返送路と、搬送路の始端に連続する位置と、返送路の終端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、キャリヤを走行させる第１移載路を有し、返送路から搬送路にキャリヤを移載する第１移載装置と、搬送路の終端に連続する位置と返送路の始端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、キャリヤを走行させる第２移載路を有し、搬送路から返送路にキャリヤを移載する第２移載装置と、搬送路、返送路、第１移載装置及び第２移載装置を支持するフレームと、を備える。搬送路は、キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の搬送停止位置と、搬送停止位置に対応して配置され、キャリヤを搬送方向に駆動させるとともに、キャリヤを搬送停止位置で停止させる搬送駆動装置と、各搬送駆動装置に配置される搬送駆動源と、を備える。返送路は、キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の返送停止位置と、返送停止位置に対応して配置され、キャリヤを返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを返送停止位置で停止させる返送駆動装置と、各返送駆動装置に配置される返送駆動源と、を備える。第１移載装置は、キャリヤを搬送方向及び返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを第１移載路上で停止させる第１移載駆動装置と、第１移載駆動装置に配置される第１移載駆動源と、を備える。第２移載装置は、キャリヤを搬送方向及び返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを第２移載路上で停止させる第２移載駆動装置と、第２移載駆動装置に配置される第２移載駆動源と、を備える。

本発明の組立搬送装置によれば、フレームの構造を簡単にして軽量化することができるため、組立搬送装置の設置が容易になる。

図１は、本発明の実施形態に係る組立搬送装置の右側面図である。 図２は、組立搬送装置を上方から見た平面図である。 図３は、組立搬送装置を後方から見た背面図である。 図４は、組立搬送装置の一部を示す右側面図である。 図５は、図４のＸ−Ｘ線で切断した右搬送路の正面断面図である。 図６は、図４のＹ方向から見た第１移載装置５０の背面図である。 図７は、図６のＺ−Ｚ線で切断した第１縦フレームの平面断面図である。 図８は、キャリヤの側面図である。 図９は、キャリヤの平面図である。 図１０は、キャリヤの正面図である。 図１１は、図４のＱ−Ｑ線で切断した第１移載装置の正面断面図である。 図１２は、図１１のＳ方向からみた第１移載駆動装置の左側面図である。 図１３は、第１移載駆動装置の平面図である。 図１４は、第１移載駆動装置にキャリヤが進入する状態を示す平面図である。 図１５は、第１移載駆動装置にキャリヤが進入し、ギヤが被伝達部に組み合わされた状態を示す平面図である。 図１６は、第１移載駆動装置、第２移載駆動装置、搬送駆動装置、及び返送駆動装置の位置関係を示す簡略図である。 図１７は、図４のＴ−Ｔ線で切断した第１移載装置の正面断面図である。 図１８は、図２の第１左移載路の平面図である。 図１９は、組立搬送装置の右側面図である。 図２０は、組立搬送装置の右側面図である。 図２１は、組立搬送装置の右側面図である。 図２２は、組立搬送装置の右側面図である。 図２３は、組立搬送装置の右側面図である。 図２４は、組立搬送装置の右側面図である。 図２５は、組立搬送装置の右側面図である。 図２６は、組立搬送装置の右側面図である。 図２７は、組立搬送装置の右側面図である。

本発明の一実施形態にかかる組立搬送装置は、搬送物を搭載するキャリヤと、搬送物を搬送する方向を搬送方向として、搬送方向に延びており、キャリヤを走行させる搬送路と、搬送方向と反対の方向を返送方向として、返送方向に延びており、かつ、搬送路に対して上下方向に重なっており、キャリヤを走行させる返送路と、搬送路の始端に連続する位置と、返送路の終端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、キャリヤを走行させる第１移載路を有し、返送路から搬送路にキャリヤを移載する第１移載装置と、搬送路の終端に連続する位置と返送路の始端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、キャリヤを走行させる第２移載路を有し、搬送路から返送路にキャリヤを移載する第２移載装置と、搬送路、返送路、第１移載装置及び第２移載装置を支持するフレームと、を備える。搬送路は、キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の搬送停止位置と、搬送停止位置に対応して配置され、キャリヤを搬送方向に駆動させるとともに、キャリヤを搬送停止位置で停止させる搬送駆動装置と、各搬送駆動装置に配置される搬送駆動源と、を備える。返送路は、キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の返送停止位置と、返送停止位置に対応して配置され、キャリヤを返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを返送停止位置で停止させる返送駆動装置と、各返送駆動装置に配置される返送駆動源と、を備える。第１移載装置は、キャリヤを搬送方向及び返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを第１移載路上で停止させる第１移載駆動装置と、第１移載駆動装置に配置される第１移載駆動源と、を備える。第２移載装置は、キャリヤを搬送方向及び返送方向に駆動させるとともに、キャリヤを第２移載路上で停止させる第２移載駆動装置と、第２移載駆動装置に配置される第２移載駆動源と、を備える（第１の構成）。

上記の構成によれば、搬送路は、キャリヤの搬送停止位置に対応するように配置される搬送駆動装置を備える。また、返送路は、キャリヤの返送停止位置に対応するように配置される返送駆動装置を備える。搬送駆動装置及び返送駆動装置はそれぞれ分散して配置されるため、フレームの一部に捻り作用などの影響が集中しない。このため、フレームの構造を簡単にして軽量化することができ、組立搬送装置の設置が容易になる。

上記第１の構成において、搬送方向及び返送方向に交差する方向を左右方向として、搬送路は、搬送方向に対して左右方向に配置される右搬送路及び左搬送路を有し、右搬送路及び左搬送路は、それぞれ搬送停止位置に対応して配置される搬送駆動装置、を備える。返送路は、返送方向に対して左右方向に配置される右返送路及び左返送路を有し、右返送路及び左返送路は、それぞれ返送停止位置に対応して配置される返送駆動装置、を備える。第１移載路は、搬送方向に対して左右方向に配置される第１右移載路及び第１左移載路を有し、第１右移載路及び第１左移載路は、それぞれ第１移載駆動装置、を備える。第２移載路は、搬送方向に対して左右方向に配置される第２右移載路及び第２左移載路を有し、第２右移載路及び第２左移載路は、それぞれ第２移載駆動装置、を備える構成であってもよい（第２の構成）。

上記の構成によれば、搬送駆動装置、返送駆動装置、第１移載駆動装置、及び第２移載駆動装置は、組立搬送装置の左右それぞれに配置される。このため、駆動力を左右に分配する機構が不要であり、組立搬送装置の構造を簡単にすることができる。

上記第１〜２のいずれかの構成において、搬送駆動装置、返送駆動装置、第１移載駆動装置、及び第２移載駆動装置は、それぞれ、キャリヤに駆動力を伝達する伝達部を有し、キャリヤは、キャリヤが走行する方向を走行方向として、走行方向に延びるとともに、伝達部に接触することで、搬送駆動装置、返送駆動装置、第１移載駆動装置、及び第２移載駆動装置からの駆動力を受ける被伝達部を有し、被伝達部は、搬送方向に走行する場合には、搬送方向に隣接する２つの伝達部に同時に接触可能であり、かつ、返送方向に走行する場合には、返送方向に隣接する２つの伝達部に同時に接触可能である長さを有する構成であってもよい（第３の構成）。

上記の構成によれば、搬送路、返送路、第１移載路、及び第２移載路において、駆動力をキャリヤに伝達する構成が共通化されている。このため、組立搬送装置の構造を簡単にすることができる。

上記第３の構成において、搬送駆動装置、返送駆動装置、第１移載駆動装置、及び第２移載駆動装置は、それぞれ、キャリヤの被伝達部を、伝達部に対して離間した状態から伝達部に接触した状態に案内する案内装置を有する構成であってもよい（第４の構成）。

上記の構成によれば、駆動装置の伝達部とキャリヤの被伝達部が、離間した状態から接触した状態に円滑に組み合わされる。

上記第４の構成において、案内装置は、伝達部の位置を、キャリヤの被伝達部に合わせて変更する、位置変更機構を有する構成であってもよい（第５の構成）。

上記の構成によれば、駆動装置の伝達部の位置が、キャリヤの被伝達部に合わせて変更される。このため、駆動装置の伝達部とキャリヤの被伝達部が、離間した状態から接触した状態に円滑に組み合わされる。

上記第１〜第５のいずれかの構成において、第１移載装置をフレームに沿って昇降させる第１昇降装置と、第２移載装置をフレームに沿って昇降させる第２昇降装置と、を備え、第１昇降装置は、第１移載装置に接続される複数の第１吊下部材と、第１吊下部材に対応して配置され、第１吊下部材を昇降させる複数の第１昇降部と、複数の第１昇降部に接続され、複数の第１昇降部に駆動力を分配する第１分配装置と、第１分配装置に駆動力を供給する第１昇降駆動源と、を備え、第２昇降装置は、第２移載装置に接続される複数の第２吊下部材と、第２吊下部材に対応して配置され、第２吊下部材を昇降させる複数の第２昇降部と、複数の第２昇降部に接続され、複数の第２昇降部に駆動力を分配する第２分配装置と、第２分配装置に駆動力を供給する第２昇降駆動源と、を備える、構成であってもよい（第６の構成）。

上記の構成によれば、第１昇降装置及び第２昇降装置は、それぞれ、昇降駆動源からの駆動力を複数の吊下部材に分配する分配装置を有する。このため、簡単な構成によって複数の吊下部材を同期させて昇降することができる。

上記第１〜第６のいずれかの構成において、キャリヤは、搬送物を搭載可能な位置である第１アーム位置と、搬送物から退避する位置である第２アーム位置との間で回転可能なアームと、アームに連結され、第１アーム位置に対応する位置である第１被操作位置と、第２アーム位置に対応する位置である第２被操作位置との間で変動可能な被操作部と、を備え、第１移載装置及び第２移載装置は、それぞれ、被操作部に連結される位置である連結位置と、被操作部から退避した位置である退避位置との間で移動可能であり、かつ、連結位置で被操作部に連結した状態で、被操作部を、第１被操作位置と第２被操作位置との間で変移させる操作部、を備える構成であってもよい（第７の構成）。

上記の構成によれば、キャリヤにはアームを駆動させる構造が不要であり、アームの構造を簡単にすることができる。

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る組立搬送装置を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

［全体構成］
まず、組立搬送装置１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る組立搬送装置１００の右側面図である。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。また、以下では、搬送物Ｍを搭載したキャリヤ７０を走行させる方向を搬送方向ＴＦとし、搬送物Ｍを取り出した空のキャリヤ７０を走行させる方向を返送方向ＴＲとする。

図１に示すように、組立搬送装置１００は、フレーム２０、搬送路３０、返送路４０、第１移載装置５０、第２移載装置６０、キャリヤ７０（７０Ａ、７０Ｂ、及び７０Ｃ）、第１昇降装置９１及び第２昇降装置９２を有している。また、組立搬送装置１００は、第１移載装置５０、第２移載装置６０、第１昇降装置９１及び第２昇降装置９２等の動作を制御する制御部（図示せず）を備えている。本実施形態の組立搬送装置１００は、例えば、搬送物Ｍに対して部品の取付け等を行う組立工程に用いられる。搬送物Ｍは、例えば、自動車のシャーシである。組立搬送装置１００では、搬送物Ｍはキャリヤ７０に搭載されて搬送される。組立搬送装置１００は、予め設定された停止位置でキャリヤ７０を停止させる。停止位置において部品の取付け等の作業が行われる。図１では、キャリヤ７０Ａ、キャリヤ７０Ｂ、及びキャリヤ７０Ｃにそれぞれ仮想線で示す搬送物Ｍが搭載されているものとする。

フレーム２０は、搬送路３０、返送路４０、第１移載装置５０及び第２移載装置６０を支持する。図１では、組立搬送装置１００の右側が見えている。組立搬送装置１００の右側には、前後方向に間隔をおいて、第１縦フレーム２０１、第２縦フレーム２０２、第３縦フレーム２０３、及び第４縦フレーム２０４が配置されている。図１では見えないが、組立搬送装置１００の左側にも、右側と対称に、第１縦フレーム２０１、第２縦フレーム２０２、第３縦フレーム２０３、及び第４縦フレーム２０４が配置されている。

組立搬送装置１００の右側において、第１縦フレーム２０１の上部、及び第２縦フレーム２０２の上部は、第１前後フレーム２１１で連結されている。第２縦フレーム２０２の上部、及び第３縦フレーム２０３の上部は、第２前後フレーム２１２で連結されている。第３縦フレーム２０３の上部、及び第４縦フレーム２０４の上部は、第３前後フレーム２１３で連結されている。図１では見えないが、組立搬送装置１００の右側も同様の構成になっている。

以下の説明では、側面視において、第１縦フレーム２０１と第２縦フレーム２０２との間を第１領域Ｃ１、第２縦フレーム２０２と第３縦フレーム２０３との間を第２領域Ｃ２、第３縦フレーム２０３と第４縦フレーム２０４との間を第３領域Ｃ３とする。

搬送路３０及び返送路４０は、第２領域Ｃ２に配置されている。搬送路３０及び返送路４０は、側面視で、第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３の間に配置されている。

搬送路３０は、前後方向に延びている。搬送路３０は、搬送物Ｍを搭載したキャリヤ７０を後方から前方に向けて走行させる。搬送方向ＴＦは、後方から前方に向かう方向である。

搬送路３０は、右搬送路３０Ｒ及び左搬送路３０Ｌを有している。図１では、右側に配置される右搬送路３０Ｒが見えている。右搬送路３０Ｒは、組立搬送装置１００の右側に配置される第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３に固定される。図１では見えないが、左搬送路３０Ｌは、組立搬送装置１００の左側に配置される第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３に固定される。右搬送路３０Ｒ及び左搬送路３０Ｌには、キャリヤ７０が左右独立して走行する。つまり、右搬送路３０Ｒを走行するキャリヤ７０と、左搬送路３０Ｌを走行するキャリヤ７０がある。

搬送路３０には、左右のキャリヤ７０を停止させる位置である搬送停止位置ＳＦが設定される。搬送停止位置ＳＦでは、搬送物Ｍを搭載したキャリヤ７０が一時的に停止し、搬送物Ｍに対して所定の作業が行われる。本実施形態での搬送停止位置ＳＦは、キャリヤ７０に搭載した搬送物Ｍが第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３の間に位置するように設定される。本実施形態での搬送停止位置ＳＦは１箇所である。尚、搬送路３０の前後方向の長さを長くして、搬送停止位置ＳＦを複数設定してもよい。

搬送路３０には、搬送駆動装置８１が設けられている。右搬送路３０Ｒ及び左搬送路３０Ｌには、それぞれ搬送停止位置ＳＦに対応して搬送駆動装置８１が配置される。各搬送駆動装置８１には、搬送駆動源８１Ｍが配置される。左右の搬送駆動装置８１は、左右のキャリヤ７０を同期させて搬送方向ＴＦに駆動させるとともに、左右のキャリヤ７０を同期させて搬送停止位置ＳＦで停止させる。

返送路４０は、側面視で搬送路３０の上方に配置されている。返送路４０は、前後方向に延びている。返送路４０は、搬送物Ｍを取り出した空のキャリヤ７０を前方から後方に向けて走行させる。返送方向ＴＲは、前方から後方に向かう方向である。返送方向ＴＲは、搬送方向ＴＦと反対の方向である。

返送路４０は、右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌを有している。図１では、右側に配置される右返送路４０Ｒが見えている。右返送路４０Ｒは、組立搬送装置１００の右側に配置される第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３に固定される。図１では見えないが、左返送路４０Ｌは、組立搬送装置１００の左側に配置される第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３に固定される。右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌには、キャリヤ７０が左右独立して走行する。つまり、右返送路４０Ｒを走行するキャリヤ７０と、左返送路４０Ｌを走行するキャリヤ７０がある。

返送路４０には、キャリヤ７０を停止させる位置である返送停止位置ＳＲが設定される。返送停止位置ＳＲでは、搬送物Ｍを取り出した空のキャリヤ７０が一時的に停止して、下流に搬送されるまで待機する。本実施形態では、返送停止位置ＳＲは搬送停止位置ＳＦの上方である。本実施形態では、返送停止位置ＳＲは１箇所である。尚、返送路４０の前後方向の長さを長くして、返送停止位置ＳＲを複数設定してもよい。

返送路４０には、返送駆動装置８２が設けられている。右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌは、それぞれ返送停止位置ＳＲに対応して返送駆動装置８２が配置される。各返送駆動装置８２には、返送駆動源８２Ｍが配置される。左右の返送駆動装置８２は、左右のキャリヤ７０を同期させて返送方向ＴＲに駆動させるとともに、キャリヤ７０を返送停止位置ＳＲで停止させる

第１移載装置５０は、第１領域Ｃ１に配置されている。第１移載装置５０は、側面視で、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２の間に配置されている。

第１移載装置５０は、前後方向に延びている。第１移載装置５０は、キャリヤ７０を走行させる第１移載路５１を有している。

第１移載路５１は、第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌを有している。図１では、右側に配置される第１右移載路５１Ｒが見えている。第１右移載路５１Ｒは、組立搬送装置１００の右側に配置される第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に上下走行装置５７を介して支持される。上下走行装置５７は、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って走行する。図１では見えないが、第１左移載路５１Ｌも第１右移載路５１Ｒと同様に、組立搬送装置１００の左側に配置される第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に上下走行装置５７を介して支持される。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌには、キャリヤ７０が左右独立して走行する。つまり、第１右移載路５１Ｒを走行するキャリヤ７０と、第１左移載路５１Ｌを走行するキャリヤ７０がある。

第１移載装置５０は、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って、搭載位置Ｐ１１、第１搬送位置Ｐ１２及び第１返送位置Ｐ１３に移動可能である。搭載位置Ｐ１１は、第１移載路５１上のキャリヤ７０に搬送物Ｍを搭載する位置である。第１搬送位置Ｐ１２は、第１移載路５１が搬送路３０の始端３０Ｓに連続する位置である。第１返送位置Ｐ１３は、第１移載路５１が返送路４０の終端４０Ｅに連続する位置である。第１移載装置５０は、搭載位置Ｐ１１、第１搬送位置Ｐ１２及び第１返送位置Ｐ１３に移動して、搬送路３０と返送路４０との間でキャリヤ７０を移載する。

第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは、それぞれ第１移載駆動装置８３を備える。第１移載駆動装置８３には、第１移載駆動源８３Ｍが配置される。左右の第１移載駆動装置８３は、第１移載路５１上で左右のキャリヤ７０を同期させて搬送方向ＴＦ及び返送方向ＴＲに駆動させるとともに、第１移載路５１上でキャリヤ７０を停止させる。第１移載路５１上で停止しているキャリヤ７０に搬送物Ｍが搭載されている場合、搬送物Ｍに対して所定の作業を行なうことが可能である。

第２移載装置６０は、第３領域Ｃ３に配置されている。第２移載装置６０は、側面視で、第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４の間に配置されている。

第２移載装置６０は、前後方向に延びている。第２移載装置６０は、キャリヤ７０を走行させる第２移載路６１を有している。

第２移載路６１は、第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌを有している。図１では、右側に配置される第２右移載路６１Ｒが見えている。第２右移載路６１Ｒは、組立搬送装置１００の右側に配置される第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４に上下走行装置５７を介して支持される。図１では見えないが、第２左移載路６１Ｌも第２右移載路６１Ｒと同様に、組立搬送装置１００の左側に配置される第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４に上下走行装置５７を介して支持される。第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌには、キャリヤ７０が左右独立して走行する。つまり、第２右移載路６１Ｒを走行するキャリヤ７０と、第２左移載路６１Ｌを走行するキャリヤ７０がある。

第２移載装置６０は、第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４に沿って、取り出し位置Ｐ２１、第２搬送位置Ｐ２２及び第２返送位置Ｐ２３に移動可能である。取り出し位置Ｐ２１は、第２移載路６１上のキャリヤ７０から搬送物Ｍを取り出す位置である。第２搬送位置Ｐ２２は、第２移載路６１が搬送路３０の終端３０Ｅに連続する位置である。第２返送位置Ｐ２３は、第２移載路６１が返送路４０の始端４０Ｓに連続する位置である。
第２移載装置６０は、取り出し位置Ｐ２１、第２搬送位置Ｐ２２及び第２返送位置Ｐ２３に移動して、搬送路３０と返送路４０との間でキャリヤ７０を移載する。

第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌは、それぞれ第２移載駆動装置８４を備えている。第２移載駆動装置８４には、第２移載駆動源８４Ｍが配置される。左右の第２移載駆動装置８４は、第２移載路６１上で左右のキャリヤ７０を同期させて搬送方向ＴＦ及び返送方向ＴＲに駆動させるとともに、第２移載路６１上でキャリヤ７０を停止させる。第２移載路６１上で停止しているキャリヤ７０に搬送物Ｍが搭載されている場合、搬送物Ｍに対して所定の作業を行なうことが可能である。

第１昇降装置９１は、第１移載装置５０を第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って昇降させる。第１昇降装置９１は、第１吊下部材９３１、第１昇降部９４１、第１分配装置９５１、及び第１昇降駆動源９１Ｍを備えている。第１吊下部材９３１は、例えばチェーンであり、第１移載装置５０に接続されている。本実施形態では、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って昇降する各上下走行装置５７に第１吊下部材９３１が接続されている。第１昇降部９４１は、第１吊下部材９３１に対応して配置され、第１吊下部材９３１を昇降させる。第１昇降部９４１は、例えば、第１吊下部材９３１であるチェーンに対応するスプロケットを備えている。第１分配装置９５１は、各第１昇降部９４１に接続され、各第１昇降部９４１に駆動力を分配する。第１分配装置９５１は、減速機９５１Ａや各第１昇降部９４１同士を接続するドライブシャフト９５１Ｂを備えている。第１昇降駆動源９１Ｍは、第１分配装置９５１に駆動力を供給する。第１昇降駆動源９１Ｍは、例えば、減速機９５１Ａに接続されるモータである。

第２昇降装置９２は、第２移載装置６０を第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４に沿って昇降させる。第２昇降装置９２は、第２吊下部材９３２、第２昇降部９４２、第２分配装置９５２、及び第２昇降駆動源９２Ｍを備えている。第２吊下部材９３２は、例えばチェーンであり、第２移載装置６０に接続されている。本実施形態では、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って昇降する各上下走行装置５７に接続されている。第２昇降部９４２は、第２吊下部材９３２に対応して配置され、第２吊下部材９３２を昇降させる。第２昇降部９４２は、例えば、第２吊下部材９３２であるチェーンに対応するスプロケットを備えている。第２分配装置９５２は、各第２昇降部９４２に接続され、各第２昇降部９４２に駆動力を分配する。第２分配装置９５２は、例えば、減速機９５１Ａや各第２昇降部９４２同士を接続するドライブシャフト９５１Ｂを備えている。第２昇降駆動源９２Ｍは、第２分配装置９５２に駆動力を供給する。第２昇降駆動源９２Ｍは、例えば、減速機９５１Ａに接続されるモータである。

図１では、第１移載装置５０にキャリヤ７０Ａが停止しており、搬送路３０にキャリヤ７０Ｂが停止しており、第２移載装置６０にキャリヤ７０Ｃが停止している。キャリヤ７０Ａ、キャリヤ７０Ｂ及びキャリヤ７０Ｃには、それぞれ搬送物Ｍを搭載するアーム７３が設けられている。第１移載装置５０及び第２移載装置６０には、アーム７３の位置を切り替えるアーム操作部７６が設けられている。

図２は、組立搬送装置１００を上方から見た平面図である。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図２では、組立搬送装置１００の上面が見えている。組立搬送装置１００の左右には、前後方向に間隔をおいて、第１縦フレーム２０１、第２縦フレーム２０２、第３縦フレーム２０３、及び第４縦フレーム２０４が配置されている。

第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２は、第１前後フレーム２１１で連結されている。第２縦フレーム２０２及び第３縦フレーム２０３は、第２前後フレーム２１２で連結されている。第３縦フレーム２０３及び第４縦フレーム２０４は、第３前後フレーム２１３で連結されている。

左右の第１縦フレーム２０１は、第１横フレーム２２１で連結されている。左右の第２縦フレーム２０２は、第２横フレーム２２２で連結されている。左右の第３縦フレーム２０３は、第３横フレーム２２３で連結されている。左右の第４縦フレーム２０４は、第４横フレーム２２４で連結されている。

第１領域Ｃ１には、第１移載装置５０が見えている。第１移載路５１は、第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌを有している。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは、組立搬送装置１００の前後方向の中央線ＣＬ１に対して左右対称に配置されている。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌには、それぞれキャリヤ７０Ａが停止している。キャリヤ７０Ａのアーム７３によって、搬送物Ｍが支持されている。

図２の第２領域Ｃ２には、返送路４０が見えている。返送路４０は、右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌを有している。右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌは、組立搬送装置１００の前後方向の中央線ＣＬ１に対して左右対称に配置されている。

第３領域Ｃ３には、第２移載装置６０が見えている。第２移載路６１は、第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌを有している。第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌは、組立搬送装置１００の前後方向の中央線ＣＬ１に対して左右対称に配置されている。第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌには、それぞれキャリヤ７０Ｃが停止している。キャリヤ７０Ｃのアーム７３によって、搬送物Ｍが支持されている。

フレーム２０の上部には、第１昇降装置９１及び第２昇降装置９２が配置されている。

第１昇降装置９１は、左右の第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２の上部に、第１昇降部９４１として、第１昇降部９４１Ａ、第１昇降部９４１Ｂ、第１昇降部９４１Ｃ、及び第１昇降部９４１Ｄを配置している。第１昇降部９４１Ａ及び第１昇降部９４１Ｂは、ドライブシャフト９５１ＢＡで接続されている。第１昇降部９４１Ｃ及び第１昇降部９４１Ｄは、ドライブシャフト９５１ＢＢで接続されている。

一方、第１昇降駆動源９１Ｍは、減速機９５１ＡＡに接続されている。減速機９５１ＡＡは、左右方向に出力可能である。減速機９５１ＡＡは、シャフトを介して減速機９５１ＡＢ及び減速機９５１ＡＣに接続される。減速機９５１ＡＢ及び減速機９５１ＡＣはそれぞれ前方に出力可能である。減速機９５１ＡＢはシャフトを介して第１昇降部９４１Ｂに接続される。減速機９５１ＡＣはシャフトを介して第１昇降部９４１Ｄに接続される。

第１昇降装置９１は、第１昇降駆動源９１Ｍの出力が、減速機及びシャフトで構成される第１分配装置９５１を介して第１昇降部９４１Ａ、第１昇降部９４１Ｂ、第１昇降部９４１Ｃ、及び第１昇降部９４１Ｄに分配される。このため、第１昇降装置９１は、第１移載装置５０の第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌを同期させて昇降することが可能である。

第２昇降装置９２は、第１昇降装置９１と同様の構成を有している。第２昇降駆動源９２Ｍの出力が減速機及びシャフトで構成される第２分配装置９５２を介して各第２昇降部９４２に分配される。このため、第２昇降装置９２は、第２移載装置６０の第２右移載路６１Ｒ及び第２左移載路６１Ｌを同期させて昇降することが可能である。

図３は、組立搬送装置１００を後方から見た背面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図３では、組立搬送装置１００の背面が見えている。組立搬送装置１００の左右には、左右方向に間隔をおいて、第１縦フレーム２０１が配置されている。左右の第１縦フレーム２０１は、第１横フレーム２２１で連結されている。

図３では、第１領域Ｃ１に配置される第１移載装置５０が見えている。第１移載路５１は、第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌを有している。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは、左右対称に配置されている。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌには、それぞれキャリヤ７０Ａが支持されている。キャリヤ７０Ａのアーム７３によって、搬送物Ｍが支持されている。

第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは、それぞれ左右の第１縦フレーム２０１に上下走行装置５７を介して支持される。上下走行装置５７は、第１縦フレーム２０１に沿って走行可能である。上下走行装置５７の上部には、第１吊下部材９３１としてチェーンが接続されている。

組立搬送装置１００の上部には、第１昇降装置９１が配置される。左右の第１縦フレーム２０１の上部には、第１昇降部９４１が配置されている。第１昇降部９４１は、第１吊下部材９３１としてのチェーンに対応するスプロケットを備えている。スプロケットにはチェーンが巻き掛けられている。第１昇降装置９１は、第１吊下部材９３１としてのチェーンを左右及び前後で同期させて上昇及び下降させる。チェーンを左右及び前後で同期させて上昇及び下降させることにより、第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは左右で同期して上下方向に移動する。第１右移載路５１Ｒ及び第１左移載路５１Ｌは、左右の第１縦フレーム２０１に沿って、搭載位置Ｐ１１、第１搬送位置Ｐ１２及び第１返送位置Ｐ１３に移動可能である。

図４は、組立搬送装置１００の一部を示す右側面図である。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。

図４の第１領域Ｃ１には、第１移載装置５０が配置されている。第１移載装置５０は、キャリヤ７０を走行させる第１移載路５１を有している。図４では、右側に配置される第１右移載路５１Ｒが見えている。第１右移載路５１Ｒ上には、キャリヤ７０が停止している。

第１右移載路５１Ｒは、上フレーム５２１、下フレーム５２２、及び複数のブラケット５３を有している。上フレーム５２１、及び下フレーム５２２は、前後方向に延びている。上フレーム５２１の前端及び後端は、上下走行装置５７に固定されている。下フレーム５２２の前端及び後端も、上下走行装置５７に固定されている。ブラケット５３は、上フレーム５２１、及び下フレーム５２２に固定されている。ブラケット５３は、レールフレーム５４を支持している。説明は省略するが、第１左移載路５１Ｌは、第１右移載路５１Ｒに対して左右対称の構成を有している。第１右移載路５１Ｒ及び第１右移載路５１Ｒは、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に沿って上下方向に移動可能である。

図４の第２領域Ｃ２には、搬送路３０及び返送路４０が配置されている。搬送路３０は、右搬送路３０Ｒ及び左搬送路３０Ｌを有している。図４では、右側に配置される右搬送路３０Ｒが見えている。右搬送路３０Ｒ上には、キャリヤ７０が停止している。

右搬送路３０Ｒは、第１移載装置５０の第１右移載路５１Ｒと同様に、上フレーム５２１、下フレーム５２２、及び複数のブラケット５３を有している。上フレーム５２１、及び下フレーム５２２は、前後方向に延びている。右搬送路３０Ｒでは、第１移載装置５０の第１右移載路５１Ｒと異なり、上フレーム５２１の後端は、第２縦フレーム２０２に固定されている。また、図示されていないが、上フレーム５２１の前端は、第３縦フレーム２０３に固定されている。ブラケット５３は、上フレーム５２１、及び下フレーム５２２に固定されている。ブラケット５３は、レールフレーム５４を支持している。説明は省略するが、左搬送路３０Ｌは、右搬送路３０Ｒに対して左右対称の構成を有している。右搬送路３０Ｒ及び左搬送路３０Ｌは、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に固定されている。

返送路４０は、右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌを有している。図４では、右側に配置される右返送路４０Ｒが見えている。右返送路４０Ｒは、搬送路３０の右搬送路３０Ｒと同様の構成を有している。また、左返送路４０Ｌは、右返送路４０Ｒに対して左右対称の構成を有している。右返送路４０Ｒ及び左返送路４０Ｌは、第１縦フレーム２０１及び第２縦フレーム２０２に固定されている。

図５は、図４のＸ−Ｘ線で切断した右搬送路３０Ｒの正面断面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図５には、右搬送路３０Ｒの断面を実線で示しており、右搬送路３０Ｒ上のキャリヤ７０を仮想線で示している。右搬送路３０Ｒは、上フレーム５２１、下フレーム５２２、及びブラケット５３を有している。上フレーム５２１、及び下フレーム５２２は、前後方向に延びている。ブラケット５３は、上フレーム５２１、及び下フレーム５２２に固定されている。ブラケット５３は、凹部５３１を有している。凹部５３１は、ブラケット５３の下部から、上部に向けて延びている。

凹部５３１には、レールフレーム５４としての第１レールフレーム５４１、第２レールフレーム５４２、第３レールフレーム５４３、及び第４レールフレーム５４４が支持されている。第１レールフレーム５４１、第２レールフレーム５４２、第３レールフレーム５４３、及び第４レールフレーム５４４は、前後方向に延びている。

第１レールフレーム５４１、及び第２レールフレーム５４２には、第１レール５５１が配置される。具体的には、相互に対向する面である第１面５４１Ａ及び第２面５４２Ａに、第１レール５５１が配置される。

第３レールフレーム５４３、及び第４レールフレーム５４４には、第２レール５５２及び第３レール５５３が配置される。具体的には、相互に対向する面である第３面５４３Ａ及び第４面５４４Ａに、第２レール５５２が配置される。また、第３レールフレーム５４３の上面５４３Ｂ、及び第４レールフレーム５４４の上面５４４Ｂには、第３レール５５３が配置される。

図５を用いて搬送路３０の右搬送路３０Ｒについて構成を説明したが、左搬送路３０Ｌは、右搬送路３０Ｒに対して左右対称の構成を有している。また、返送路４０の構成は、搬送路３０の構成と同様である。また、第１移載装置５０及び第２移載装置６０の構成についても、上下走行装置５７に支持されている点以外、搬送路３０と同様の構成である。

図６は、図４のＹ方向から見た第１移載装置５０の背面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図６は、第１移載装置５０を構成する第１左移載路５１Ｌ、及び上下走行装置５７を示している。上下走行装置５７は、第１縦フレーム２０１に沿って走行可能に構成されている。上下走行装置５７は、第１左移載路５１Ｌを支持している。

第１縦フレーム２０１の内部には、上下走行装置５７が走行する走行空間２０１Ａが形成されている。上下走行装置５７は、走行空間２０１Ａに収容される走行フレーム５７１を有している。走行フレーム５７１は、ブラケット５７２（図７参照）を介して、第１左移載路５１Ｌを支持している。

走行フレーム５７１には、上端及び下端にガイドローラ５７３が配置されている。各ガイドローラ５７３は、左右方向に延びる回転軸によって回転可能に支持されている。走行フレーム５７１の上端寄りの位置、及び下端寄りの位置には、ガイドローラ５７４が配置されている。各ガイドローラ５７４は、前後方向に延びる回転軸によって回転可能に支持されている。

図７は、図６のＺ−Ｚ線で切断した第１縦フレーム２０１の平面断面図である。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図７は、第１移載装置５０を構成する第１左移載路５１Ｌ、及び上下走行装置５７を示している。上下走行装置５７は、第１縦フレーム２０１に沿って走行可能に構成されている。上下走行装置５７は、第１左移載路５１Ｌを支持している。

第１縦フレーム２０１の内部には、上下走行装置５７が走行する走行空間２０１Ａが形成されている。第１縦フレーム２０１の内部の各隅部には、ガイドレール２０１Ｃが配置されている。ガイドレール２０１Ｃには、上下走行装置５７のガイドローラ５７３及びガイドローラ５７４が案内される。このため、上下走行装置５７は、第１縦フレーム２０１に沿って安定して移動可能となる。

第１縦フレーム２０１の右側面には、開口部２０１Ｂが形成されている。開口部２０１Ｂは、上下方向に延びている。走行フレーム５７１に接続されるブラケット５７２は、開口部２０１Ｂを介して第１縦フレーム２０１の外部に突出している。ブラケット５７２は、ブラケット５３に接続されて、第１左移載路５１Ｌを支持している。

［キャリヤ］
図８は、キャリヤ７０の側面図である。矢印Ｕはキャリヤ７０の上方向を示し、矢印Ｄはキャリヤ７０の下方を示す。矢印Ｒはキャリヤ７０の右方向を示し、矢印Ｌはキャリヤ７０の左方向を示す。

図８に示すように、キャリヤ７０は、キャリヤフレーム７１、被伝達部７２及びアーム７３を有している。キャリヤフレーム７１は、前後に伸びている。キャリヤフレーム７１の上部には、キャリヤレール７１１が配置されている。キャリヤレール７１１は、キャリヤフレーム７１の前端から後端まで前後方向に延びている。キャリヤレール７１１の上部には被伝達部７２が配置されている。被伝達部７２は、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、第１移載駆動装置８３、及び第２移載駆動装置８４からの駆動力を受ける部分である。被伝達部７２の前後方向の長さは、キャリヤレール７１１の前後方向の長さよりも短く設定されている。

キャリヤフレーム７１の前後方向の中央部よりも前方には、ローラ支持部７１２が形成されている。キャリヤフレーム７１の前後方向の中央部よりも後方には、ローラ支持部７１３が形成されている。ローラ支持部７１２には、キャリヤローラ７１４が配置されている。キャリヤローラ７１４は、左右方向に延びる回転軸で支持されている。キャリヤローラ７１４は、ローラ支持部７１２を挟んで左右に配置されている。キャリヤローラ７１４の上方と下方には、それぞれ２個のキャリヤローラ７１５が配置されている。４個のキャリヤローラ７１５は、それぞれ上下方向に延びる回転軸で支持されている。各キャリヤローラ７１５は、ローラ支持部７１２に形成された開口部７１５Ａに配置されている。ローラ支持部７１３には、ローラ支持部７１２と同様に、キャリヤローラ７１４及びキャリヤローラ７１５が配置されている。

ローラ支持部７１２及びローラ支持部７１３の下部には、それぞれアーム支持部７３１が配置されている。アーム支持部７３１は、アーム７３を支持する。

図９は、キャリヤ７０の平面図である。矢印Ｆはキャリヤ７０の前方を示し、矢印Ｂはキャリヤ７０の後方を示す。矢印Ｒはキャリヤ７０の右方向を示し、矢印Ｌはキャリヤ７０の左方向を示す。

図９では、キャリヤ７０の上部が見えている。キャリヤレール７１１の上に、被伝達部７２が配置されている。キャリヤレール７１１の前端及び後端は、テーパ部７１１Ａが形成されている。テーパ部７１１Ａは、先端に向かうほど左右の幅が狭くなるテーパ形状になっている。キャリヤレール７１１は、テーパ部７１１Ａ以外の領域では、左右の幅が一定で、左右の側部が平行になっている。左右の側部が平行で、かつ、被伝達部７２が形成されていない領域を、第１平行部７１１Ｂとする。また、左右の側部が平行で、かつ、被伝達部７２が形成されている領域を、第２平行部７１１Ｃとする。

図１０は、キャリヤ７０の正面図である。矢印Ｕはキャリヤ７０の上方向を示し、矢印Ｄはキャリヤ７０の下方を示す。矢印Ｒはキャリヤ７０の右方向を示し、矢印Ｌはキャリヤ７０の左方向を示す。

図１０に示すように、キャリヤ７０は、キャリヤフレーム７１、被伝達部７２及びアーム７３を有する。キャリヤフレーム７１には、キャリヤローラ７１４及びキャリヤローラ７１５が配置されている。キャリヤフレーム７１の上部には、キャリヤレール７１１が配置されている。キャリヤレール７１１の上部には被伝達部７２が配置されている。被伝達部７２は、ブラケット７２１及びピン７２２を有する。ブラケット７２１は、左右一対となっている。一対のブラケット７２１は、左右方向に間隔をあけてキャリヤレール７１１の上部に固定されている。一対のブラケット７２１はそれぞれ前後方向に延びている（図８参照）。一対のブラケット７２１の間には複数のピン７２２が配置されている。各ピン７２２の軸は、左右方向に延びている。複数のピン７２２は、前後方向に等間隔をおいて配置されている（図８参照）。

キャリヤフレーム７１の下部には、アーム支持部７３１が配置されている。アーム支持部７３１の下部には、下方に向けて延びる支持軸７３２が設けられている。アーム７３の右部には、回転部７３３が設けられている。回転部７３３は、支持軸７３２に回転可能に支持されている。アーム７３は、回転部７３３に接続されている。アーム７３は、キャリヤフレーム７１に対して直交する方向に突出した状態で、搬送物Ｍを搭載可能である。搬送物Ｍを搭載可能であるアーム７３の位置を第１アーム位置ＰＡ１とする（図１８参照）。これに対して、アーム７３が、キャリヤフレーム７１と平行になった状態では、搬送物Ｍから退避した状態である。搬送物Ｍから退避した状態のアーム７３の位置を第２アーム位置ＰＡ２とする（図１８参照）。アーム７３は、第１アーム位置ＰＡ１と、第２アーム位置ＰＡ２との間で回転可能である。

回転部７３３の上部には、被操作部としての平歯車７４が配置されている。平歯車７４は、アーム７３の第１アーム位置ＰＡ１に対応する位置である第１被操作位置ＰＭ１と、第２アーム位置ＰＡ２に対応する位置である第２被操作位置ＰＭ２との間で回転可能である（図１８参照）。

平歯車７４の下部には、突起７４１が形成されている。突起７４１には、平歯車７４の第１被操作位置ＰＭ１及び第２被操作位置ＰＭ２に対応する位置に切欠が形成されている。切欠には、規制アーム７４２の先端が組み合わせ可能である。規制アーム７４２は軸７４３で回転可能に支持されている。規制アーム７４２からは、第１操作アーム７４４が右方に延びている。一方、アーム支持部７３１の右方には、第２操作アーム７４６が軸７４５で回転可能に支持されている。第２操作アーム７４６と第１操作アーム７４４は、軸７４７で連結されている。第２操作アーム７４６からは、第３操作アーム７４８が上方に延びている。軸７４７は、バネ７４９によって上方に引かれている。軸７４７がバネ７４９によって上方に引かれていることにより、規制アーム７４２の先端が突起７４１に押し付けられる。規制アーム７４２の先端が突起７４１の切欠に組み合わされている場合は、アーム７３の回転を規制する。そして、第３操作アーム７４８の上端を図示左方（白抜き矢印の方向）に押すと、軸７４７の位置がバネ７４９の力に抗して下降する。これにより、規制アーム７４２の先端が突起７４１から離れ、アーム７３の回転操作が可能になる。

［駆動装置］
図１１は、図４のＱ−Ｑ線で切断した第１移載装置５０の正面断面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図１１では、第１移載装置５０の第１右移載路５１Ｒ、第１移載駆動装置８３、及びキャリヤ７０が見えている。第１移載駆動装置８３の構成は、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、及び第２移載駆動装置８４と同様の構成である。以下、第１移載駆動装置８３の構成について説明し、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、及び第２移載駆動装置８４については詳しい説明は省略する。

第１移載駆動装置８３は、第１移載駆動源８３Ｍを備えている。第１移載駆動源８３Ｍは、例えばサーボモータである。第１移載駆動源８３Ｍは、伝達部としてのギヤ８６を備えている。ギヤ８６は、キャリヤ７０の上部に配置される被伝達部７２に第１移載駆動源８３Ｍの駆動力を伝達する。より具体的には、第１移載駆動源８３Ｍによって回転するギヤ８６は、被伝達部７２に配置されているピン７２２に順次噛み合っていき、キャリヤ７０を搬送方向ＴＦ又は返送方向ＴＲに走行させる。また、第１移載駆動源８３Ｍが停止することにより、キャリヤ７０は停止する。

第１移載駆動源８３Ｍは、第１ブラケット８５１及び第２ブラケット８５２により、下フレーム５２２に支持される。

第１ブラケット８５１には、ギヤ８６の前方に一対のガイドローラ８５３が配置されている。ガイドローラ８５３の間隔は、キャリヤ７０のキャリヤレール７１１の左右方向の幅に対応している。一対のガイドローラ８５３は、キャリヤ７０の被伝達部７２を、ギヤ８６から離れた状態からギヤ８６に接触した状態に案内する。ギヤ８６の後方にも、前方に配置された一対のガイドローラ８５３と同様に、一対のガイドローラ８５３が配置されている（図１３参照）。キャリヤ７０は、ギヤ８６の前方と後方にそれぞれ配置される一対のガイドローラ８５３の間に位置するように案内される。ガイドローラ８５３の間にキャリヤ７０のキャリヤレール７１１が位置すれば、ギヤ８６が被伝達部７２のピン７２２に噛み合うように、ガイドローラ８５３の位置が決められている。

第２ブラケット８５２は、下フレーム５２２に固定されている。第１ブラケット８５１は、第２ブラケット８５２に固定せずに、左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、第２ブラケット８５２は、左右方向に延びる支持軸８５４を有している。第１ブラケット８５１には、支持軸８５４に対して左右方向に移動可能な筒体８５５が固定されている。筒体８５５は、支持軸８５４の外側に移動可能に嵌められている。このため、第１移載駆動源８３Ｍ、及びギヤ８６は、第１右移載路５１Ｒに対して左右方向に移動可能である。

図１２は、図１１のＳ方向からみた第１移載駆動装置８３の左側面図である。矢印Ｕは第１移載駆動装置８３の上方向を示し、矢印Ｄは第１移載駆動装置８３の下方を示す。矢印Ｆは第１移載駆動装置８３の前方を示し、矢印Ｂは第１移載駆動装置８３の後方を示す。

第１移載駆動装置８３は、第１移載駆動源８３Ｍを備えている。第１移載駆動源８３Ｍは、伝達部としてのギヤ８６を備えている。ギヤ８６は、キャリヤ７０の被伝達部７２に配置されているピン７２２に噛み合う形状を有している。

第２ブラケット８５２は、下フレーム５２２に固定されている。第２ブラケット８５２は、左右方向に延びる支持軸８５４を有している。第１ブラケット８５１には、支持軸８５４に対して左右方向に移動可能な筒体８５５が固定されている。筒体８５５は、支持軸８５４の外側に移動可能に嵌められている。このため、第１移載駆動源８３Ｍ及びギヤ８６は、第１右移載路５１Ｒに対して左右方向に移動可能である。

図１３は、第１移載駆動装置８３の平面図である。矢印Ｆは第１移載駆動装置８３の前方を示し、矢印Ｂは第１移載駆動装置８３の後方を示す。矢印Ｒは第１移載駆動装置８３の右方向を示し、矢印Ｌは第１移載駆動装置８３の左方向を示す。

第１移載駆動源８３Ｍは、伝達部としてのギヤ８６を備えている。ギヤ８６は、キャリヤ７０の上部に配置される被伝達部７２に第１移載駆動源８３Ｍの駆動力を伝達する。より具体的には、第１移載駆動源８３Ｍによって回転するギヤ８６は、被伝達部７２に配置されているピン７２２に順次噛み合っていき、キャリヤ７０を搬送方向ＴＦ又は返送方向ＴＲに走行させる。また、第１移載駆動源８３Ｍが停止することにより、キャリヤ７０は停止する。

第１移載駆動源８３Ｍは、第１ブラケット８５１及び第２ブラケット８５２により、下フレーム５２２に支持される。第１ブラケット８５１及び第２ブラケット８５２は、案内装置８７を構成する。

第１ブラケット８５１には、ギヤ８６の前後にそれぞれ一対のガイドローラ８５３を配置している。ガイドローラ８５３の間隔は、キャリヤ７０のキャリヤレール７１１の左右方向幅に対応している。ガイドローラ８５３の間にキャリヤ７０のキャリヤレール７１１が位置することで、ギヤ８６が被伝達部７２のピン７２２に噛み合うようにしている。

第２ブラケット８５２は、下フレーム５２２に固定されている。第１ブラケット８５１は、第２ブラケット８５２に固定せずに、支持軸８５４及び筒体８５５を用いて支持されている。支持軸８５４及び筒体８５５は位置変更機構８８を構成する。第１移載駆動源８３Ｍ及びギヤ８６は、第１右移載路５１Ｒに対して左右方向に移動可能である。

図１４は、第１移載駆動装置８３にキャリヤ７０が進入する状態を示す平面図である。図１５は、第１移載駆動装置８３にキャリヤ７０が進入し、ギヤ８６が被伝達部７２に組み合わされた状態を示す平面図である。矢印Ｆは第１移載駆動装置８３の前方を示し、矢印Ｂは第１移載駆動装置８３の後方を示す。矢印Ｒは第１移載駆動装置８３の右方向を示し、矢印Ｌは第１移載駆動装置８３の左方向を示す。

図１４では、第１移載駆動装置８３に対してキャリヤ７０が送り込まれている状態を示している。キャリヤ７０は、返送方向ＴＲに向けて走行しているものとする。キャリヤ７０の被伝達部７２と、第１移載駆動源８３Ｍのギヤ８６は、組み合わされる前の状態である。図１４では、キャリヤ７０の被伝達部７２は、第１移載駆動源８３Ｍのギヤ８６に対して、左方向にＷ１だけ偏っている。キャリヤレール７１１のテーパ部７１１Ａは、左のガイドローラ８５３Ａにのみ接触している。この状態から、さらにキャリヤ７０が返送方向ＴＲに向けて走行すると、ガイドローラ８５３Ａは、テーパ部７１１Ａによって左方に押される。ガイドローラ８５３Ａがテーパ部７１１Ａによって左方に押されることにより、第１ブラケット８５１及び第１移載駆動源８３Ｍは、第２ブラケット８５２に対して左方に移動する。第１移載駆動源８３Ｍが左方に移動することにより、ギヤ８６の位置は、キャリヤ７０の被伝達部７２に合わせて変更される。

図１５では、キャリヤ７０が、図１４の状態から更に返送方向ＴＲに向けて走行した状態を示している。キャリヤレール７１１のテーパ部７１１Ａは、ガイドローラ８５３Ｃ及びガイドローラ８５３Ｄの間を通過し、キャリヤレール７１１の第１平行部７１１Ｂがガイドローラ８５３Ｃ及びガイドローラ８５３Ｄの間に到達している。キャリヤレール７１１の第２平行部７１１Ｃは、ガイドローラ８５３Ａ、及びガイドローラ８５３Ｂの間に位置している。キャリヤレール７１１の第１平行部７１１Ｂ及び第２平行部７１１Ｃがガイドローラ８５３Ａ、８５３Ｂ、８５３Ｃ、及び８５３Ｄに案内された状態で、ギヤ８６と被伝達部７２が組み合わされるように、第１平行部７１１Ｂの前後方向の長さが設定されている。このため、ギヤ８６の位置は、キャリヤ７０の被伝達部７２に合わせてより正確な位置に変更される。

［駆動装置とキャリヤの位置関係］
図１６は、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、第１移載駆動装置８３、及び第２移載駆動装置８４の位置関係を示す簡略図である。図１６に示すように、キャリヤ７０の被伝達部７２の長さをＬ１とする。第１移載駆動装置８３と、搬送駆動装置８１又は返送駆動装置８２の間隔をＬ２とする。第２移載駆動装置８４と、搬送駆動装置８１又は返送駆動装置８２の間隔をＬ３とする。Ｌ１は、Ｌ２よりも長くなるように設定されている。また、Ｌ１は、Ｌ３よりも長くなるように設定されている。図１６に示す状態では、キャリヤ７０の被伝達部７２には、搬送駆動装置８１（返送駆動装置８２）が接触している。図１６の状態からキャリヤ７０を搬送方向ＴＦに走行させる場合は、キャリヤ７０の被伝達部７２に第２移載駆動装置８４が接触してから、キャリヤ７０の被伝達部７２と搬送駆動装置８１（返送駆動装置８２）との接触が解除される。また、図１６の状態からキャリヤ７０を返送方向ＴＲに走行させる場合は、キャリヤ７０の被伝達部７２に第１移載駆動装置８３が接触してから、キャリヤ７０の被伝達部７２と搬送駆動装置８１（返送駆動装置８２）との接触が解除される。つまり、キャリヤ７０には、第１移載駆動装置８３、第２移載駆動装置８４及び搬送駆動装置８１（返送駆動装置８２）のいずれかが接触している。このため、キャリヤ７０には、常時駆動力を伝達できる状態にある。

［アーム操作部］
図１７は、図４のＴ−Ｔ線で切断した第１移載装置５０の正面断面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図１７では、第１移載装置５０の第１右移載路５１Ｒ、アーム操作部７６、及びキャリヤ７０が見えている。アーム操作部７６は、第１移載装置５０、第２移載装置６０に設けられている。

アーム操作部７６は、ブラケット７５１、支持アーム７５２、操作部としての平歯車７５３を有している。ブラケット７５１は、下フレーム５２２に固定されている。支持アーム７５２は、ブラケット７５１に対して支持軸７５４によって回転可能に支持されている。支持アーム７５２には、回転駆動部７５５が取付けられている。回転駆動部７５５には、平歯車７５３が取付けられている。支持アーム７５２には、第１アクチュエータ７５６が接続されている。第１アクチュエータ７５６を作動させることで、支持アーム７５２を回転させ、平歯車７５３の位置を移動させることができる。

図１７では、平歯車７５３は、キャリヤ７０に設けられている平歯車７４に噛み合った状態である。この状態を連結位置ＰＮ１とする。第１アクチュエータ７５６を作動させて支持アーム７５２を回転させ、平歯車７５３を平歯車７４から退避させることも可能である。平歯車７５３を平歯車７４から退避させた状態を退避位置ＰＮ２とする。

ブラケット７５１には、ロッドを進退可能な第２アクチュエータ７５７が配置されている。第１アクチュエータ７５６を作動させて平歯車７５３をキャリヤ７０の平歯車７４に噛み合わせた状態（連結位置ＰＮ１）とし、第２アクチュエータ７５７を作動させ、第３操作アーム７４８の上端を図示左方に押すことで、規制アーム７４２の先端が突起７４１から離れ、アーム７３の回転操作が可能になる。この状態で、回転駆動部７５５を作動させ、平歯車７５３を回転させることで、アーム７３を第１アーム位置ＰＡ１と第２アーム位置ＰＡ２（図１８参照）の間で移動させることができる。

図１８は、図２の第１左移載路５１Ｌの平面図である。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。矢印Ｒは組立搬送装置１００の右方向を示し、矢印Ｌは組立搬送装置１００の左方向を示す。

図１８は、第１左移載路５１Ｌのアーム操作部７６を実線で示し、下フレーム５２２を二点鎖線で示している。また、キャリヤ７０のアーム７３及び平歯車７４のみを二点鎖線で示している。

図１８に示すように、第１アクチュエータ７５６を作動させて支持アーム７５２を回転させることで、平歯車７５３の位置を、平歯車７４に噛み合った状態である連結位置ＰＮ１と、平歯車７４から退避させた状態である退避位置ＰＮ２との間で移動させることができる。

また、平歯車７５３を平歯車７４に噛み合わせた連結位置ＰＮ１とし、平歯車７５３を回転させることで、アーム７３の位置を第１アーム位置ＰＡ１と第２アーム位置ＰＡ２の間で移動させることができる。

［組立搬送装置の動作］
次に、組立搬送装置１００の動作について説明する。図１９から図２７は、組立搬送装置１００の右側面図である。矢印Ｕは組立搬送装置１００の上方向を示し、矢印Ｄは組立搬送装置１００の下方を示す。矢印Ｆは組立搬送装置１００の前方を示し、矢印Ｂは組立搬送装置１００の後方を示す。図１９から図２７では、説明の便宜のため、キャリヤ７０は１台としている。組立搬送装置１００の動作は、図示しない制御部によって制御される。

図１９では、第１移載装置５０が第１搬送位置Ｐ１２に位置している状態を示している。左右のキャリヤ７０は第１移載装置５０上で停止している。アーム７３は、キャリヤフレーム７１と平行になった第２アーム位置ＰＡ２にある。第１移載装置５０の下方には、搬送物Ｍが搬送キャリヤＴによって供給されている。

図２０では、第１移載装置５０は、第１昇降装置９１が作動することによって搭載位置Ｐ１１に下降している。アーム７３は、アーム操作部７６の作動によって第２アーム位置ＰＡ２から第１アーム位置ＰＡ１に移動している。アーム７３が第１アーム位置ＰＡ１に移動することで、左右のキャリヤ７０に搬送物Ｍを搭載可能になる。

図２１では、第１移載装置５０は、第１昇降装置９１が作動することによって搭載位置Ｐ１１から第１搬送位置Ｐ１２に上昇している。この状態で、搬送物Ｍに対して部品の取付け等の所定の作業を行うことが可能である。尚、作業時の第１移載装置５０の位置は、第１搬送位置Ｐ１２に限定されない。第１移載装置５０の位置は、作業内容に応じて変更可能である。

図２１では、第１移載装置５０の第１移載路５１は、搬送路３０の始端３０Ｓに連続している。このため、左右のキャリヤ７０に搭載した搬送物Ｍを第１移載装置５０から搬送路３０に移動させることが可能である（図２２参照）。左右のキャリヤ７０は、第１移載装置５０の第１移載駆動装置８３及び搬送路３０の搬送駆動装置８１が共に駆動することによって移動される。具体的には、キャリヤ７０が第１移載装置５０上に位置している状態では、キャリヤ７０は、第１移載駆動装置８３によって搬送路３０に向けて移動される。キャリヤ７０の前部が搬送駆動装置８１に差し掛かると、キャリヤ７０は、第１移載駆動装置８３及び搬送駆動装置８１によって移動される。キャリヤ７０の後部が第１移載駆動装置８３から離れると、キャリヤ７０は、搬送駆動装置８１によって移動される。キャリヤ７０が所定の搬送停止位置ＳＦに到達すると、搬送駆動装置８１が停止し、キャリヤ７０は所定の搬送停止位置ＳＦで停止する。尚、左右のキャリヤ７０を第１移載装置５０から搬送路３０に移動させる際には、左右のキャリヤ７０を同期して移動させる。制御部（図示せず）は、組立搬送装置１００の左右に配置される第１移載駆動装置８３及び搬送駆動装置８１が同期して作動するように制御する。

図２２では、キャリヤ７０に搭載された搬送物Ｍは、所定の搬送停止位置ＳＦで停止している。この状態で、搬送物Ｍに対して部品の取付け等の所定の作業を行うことが可能である。

図２２では、第２移載装置６０は、第２搬送位置Ｐ２２に位置している。第２移載装置６０の第２移載路６１は、搬送路３０の終端３０Ｅに連続している。このため、左右のキャリヤ７０に搭載した搬送物Ｍを搬送路３０から第２移載装置６０に移動させることが可能である（図２３参照）。左右のキャリヤ７０は、搬送路３０の搬送駆動装置８１及び第２移載装置６０の第２移載駆動装置８４が共に駆動することによって移動される。具体的には、キャリヤ７０が搬送路３０上に位置している状態では、キャリヤ７０は、搬送駆動装置８１によって第２移載装置６０に向けて移動される。キャリヤ７０の前部が第２移載駆動装置８４に差し掛かると、キャリヤ７０は、搬送駆動装置８１及び第２移載駆動装置８４によって移動される。キャリヤ７０の後部が搬送駆動装置８１から離れると、キャリヤ７０は、第２移載駆動装置８４によって移動される。キャリヤ７０が第２移載装置６０に到達すると、第２移載駆動装置８４が停止し、キャリヤ７０は第２移載装置６０上で停止する。尚、左右のキャリヤ７０を搬送路３０から第２移載装置６０に移動させる際には、左右のキャリヤ７０を同期して移動させる。制御部（図示せず）は、組立搬送装置１００の左右に配置される搬送駆動装置８１及び第２移載駆動装置８４が同期して作動するように制御する。

図２３では、第２移載装置６０は、第２搬送位置Ｐ２２に位置している。キャリヤ７０に搭載された搬送物Ｍは、第２移載装置６０上で停止している。この状態で、搬送物Ｍに対して部品の取付け等の所定の作業を行うことが可能である。尚、作業時の第２移載装置６０の位置は、第２搬送位置Ｐ２２に限定されない。第２移載装置６０の位置は、作業内容に応じて変更可能である。

図２４では、第２昇降装置９２が作動することによって、第２移載装置６０は、第２搬送位置Ｐ２２から取り出し位置Ｐ２１に下降している。搬送物Ｍは、搬送キャリヤＴの上部に載置している。アーム操作部７６の作動によってアーム７３を第１アーム位置ＰＡ１から第２アーム位置ＰＡ２に移動させる。アーム７３をキャリヤフレーム７１と平行にすることで、キャリヤ７０から搬送物Ｍを取り出し可能になる。

図２５では、搬送物Ｍを取り出した空のキャリヤ７０が第２移載装置６０上に停止している。第２移載装置６０は、第２昇降装置９２が作動することによって、取り出し位置Ｐ２１から第２返送位置Ｐ２３に上昇している。第２移載装置６０の第２移載路６１は、返送路４０の始端４０Ｓに連続している。このため、左右のキャリヤ７０を第２移載装置６０から返送路４０に移動させることが可能である（図２６参照）。左右のキャリヤ７０は、第２移載装置６０の第２移載駆動装置８４及び返送路４０の返送駆動装置８２が共に駆動することによって移動される。具体的には、キャリヤ７０が第２移載装置６０上に位置している状態では、キャリヤ７０は、第２移載駆動装置８４によって返送路４０に向けて移動される。キャリヤ７０の前部が返送駆動装置８２に差し掛かると、キャリヤ７０は、第２移載駆動装置８４及び返送駆動装置８２によって移動される。キャリヤ７０の後部が第２移載駆動装置８４から離れると、キャリヤ７０は、返送駆動装置８２によって移動される。キャリヤ７０が返送路４０上の所定の返送停止位置ＳＲに到達すると、返送駆動装置８２が停止し、キャリヤ７０は返送路４０上の返送停止位置ＳＲで停止する。尚、左右のキャリヤ７０を第２移載装置６０から返送路４０に移動させる際には、左右のキャリヤ７０を同期して移動させる。制御部（図示せず）は、組立搬送装置１００の左右に配置される第２移載駆動装置８４及び返送駆動装置８２が同期して作動するように制御する。

図２６では、空のキャリヤ７０が、返送路４０に停止している。第１移載装置５０は、第１返送位置Ｐ１３に位置している。第１移載装置５０の第１移載路５１は、返送路４０の終端４０Ｅに連続している。このため、左右のキャリヤ７０を返送路４０から第１移載装置５０に移動させることが可能である（図２７参照）。左右のキャリヤ７０は、返送路４０の返送駆動装置８２及び第１移載装置５０の第１移載駆動装置８３が共に駆動することによって移動される。具体的には、キャリヤ７０が返送路４０上に位置している状態では、キャリヤ７０は、返送駆動装置８２によって第１移載装置５０に向けて移動される。キャリヤ７０の前部が第１移載駆動装置８３に差し掛かると、キャリヤ７０は、返送駆動装置８２及び第１移載駆動装置８３によって移動される。キャリヤ７０の後部が返送駆動装置８２から離れると、キャリヤ７０は、第１移載駆動装置８３によって移動される。キャリヤ７０が第１移載装置５０上に到達すると、第１移載駆動装置８３が停止し、キャリヤ７０は返送路４０上で停止する。尚、左右のキャリヤ７０を返送路４０から第１移載装置５０に移動させる際には、左右のキャリヤ７０を同期して移動させる。制御部（図示せず）は、組立搬送装置１００の左右に配置される返送駆動装置８２及び第１移載駆動装置８３が同期して作動するように制御する。

図２７では、空のキャリヤ７０は、第１移載装置５０に停止している。この状態で、次の搬送物Ｍが第１移載装置５０の下方に供給されれば、図１９に戻って再度搬送物Ｍを搬送することができる。

［組立搬送装置１００の効果］
以上説明した本実施形態に係る組立搬送装置１００によれば、搬送路３０は、キャリヤ７０の搬送停止位置ＳＦに対応するように分散して配置される搬送駆動装置８１を備える。また、返送路４０は、キャリヤ７０の返送停止位置ＳＲに対応するように分散して配置される返送駆動装置８２を備える。搬送駆動装置８１及び返送駆動装置８２はそれぞれ分散して配置されるため、フレーム２０に捻り作用などの影響が集中しない。このため、フレーム２０を軽量化することができ、組立搬送装置１００の設置が容易になる。

組立搬送装置１００によれば、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、第１移載駆動装置８３、及び第２移載駆動装置８４は、組立搬送装置１００の左右それぞれに配置されている。このため、駆動力を左右に分配する機構が不要であり、組立搬送装置１００の構造を簡単にすることができる。

組立搬送装置１００によれば、搬送駆動装置８１、返送駆動装置８２、第１移載駆動装置８３、及び第２移載駆動装置８４は、それぞれ、キャリヤ７０に駆動力を伝達するギヤ８６を有する。キャリヤ７０は、これらの駆動装置からの駆動力を受ける被伝達部７２を有する。つまり、搬送路３０、返送路４０、第１移載路５１、及び第２移載路６１において、駆動力をキャリヤ７０に伝達する構成が共通化されている。このため、組立搬送装置１００の構造を簡単にすることができる。また、ギヤ８６とピン７２２との組み合わせを採用することにより、騒音を軽減し、給油等のメンテナンス頻度を削減することができる。また、ギヤ８６とピン７２２との組み合わせに統一することにより、構造をユニット化でき、さまざまなレイアウトに対応容易である。

組立搬送装置１００によれば、キャリヤ７０の被伝達部７２を、ギヤ８６に対して離間した状態からギヤ８６に接触した状態に案内する案内装置８７を有する、
このため、ギヤ８６とキャリヤ７０の被伝達部７２が、離間した状態から接触した状態に円滑に組み合わされる。

組立搬送装置１００によれば、案内装置８７は、ギヤ８６の位置を、キャリヤ７０の被伝達部７２に合わせて変更する、位置変更機構８８を有する。位置変更機構８８により、ギヤ８６が、キャリヤ７０の被伝達部７２に合わせて移動する。このため、ギヤ８６とキャリヤ７０の被伝達部７２が、離間した状態から接触した状態に円滑に組み合わされる。

組立搬送装置１００は、第１昇降装置９１及び第２昇降装置９２を有している。第１昇降装置９１は、第１昇降駆動源９１Ｍからの駆動力を複数の第１吊下部材９３１に分配する第１分配装置９５１を有する。また、第２昇降装置９２は、第２昇降駆動源９２Ｍからの駆動力を複数の第２吊下部材９３２に分配する第２分配装置９５２を有する。このため、簡単な構成によって複数の第１吊下部材９３1及び第２吊下部材９３２をそれぞれ同期させて昇降することができる。

組立搬送装置１００によれば、キャリヤ７０のアーム７３を移動させる平歯車７５３は、第１移載装置５０及び第２移載装置６０に設けられている。このため、キャリヤ７０にはアーム７３を駆動させる構造が不要であり、アーム７３の構造を簡単にすることができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

組立搬送装置１００の搬送路３０及び返送路４０を長くして、搬送停止位置ＳＦ及び返送停止位置ＳＲが増加させてもよい。搬送路３０及び返送路４０を長くするため、縦フレームの本数を増加させたり、縦フレームの前後方向の間隔を長くすることが可能である。搬送停止位置ＳＦ及び返送停止位置ＳＲを増加させる場合、これに対応して搬送駆動装置８１及び返送駆動装置８２の台数を増加させる。搬送駆動装置８１及び返送駆動装置８２はそれぞれ分散して配置されるため、フレーム２０に捻り作用などの影響が集中しない。このため、組立搬送装置１００を長くする場合でも、フレーム２０の構造を簡単にして軽量化することができ、組立搬送装置１００の設置が容易になる。

本実施形態では、搬送路３０及び返送路４０はフレーム２０に固定したが、これに限定されない。例えば、搬送路３０及び返送路４０の構成を第１移載装置５０や第２移載装置６０と同様の構成として、昇降できるようにしてもよい。この場合、組立搬送装置を多様な作業工程に適用させることができる。

各搬送駆動装置８１、及び各返送駆動装置８２は独立して駆動させている。このため、全てのキャリヤ７０を同時に走行及び停止させてもよく、複数のキャリヤ７０を個別に走行及び停止させるようにしてもよい。

１００ 組立搬送装置
２０ フレーム
３０ 搬送路
４０ 返送路
５０ 第１移載装置
５１ 第１移載路
６０ 第２移載装置
６１ 第２移載路
７０ キャリヤ
８１ 搬送駆動装置
８２ 返送駆動装置
８３ 第１移載駆動装置
８４ 第２移載駆動装置
９１ 第１昇降装置
９２ 第２昇降装置

上記の構成によれば、搬送路は、キャリヤの搬送停止位置に対応するように配置される搬送駆動装置を備える。また、返送路は、キャリヤの返送停止位置に対応するように配置される返送駆動装置を備える。搬送停止位置及び返送停止位置が複数ある場合でも、搬送駆動装置及び返送駆動装置はそれぞれ分散して配置されるため、フレームの一部に捻り作用などの影響が集中しない。このため、フレームの構造を簡単にして軽量化することができ、組立搬送装置の設置が容易になる。

Claims (7)

1. 搬送物を搭載するキャリヤと、
   搬送物を搬送する方向を搬送方向として、搬送方向に延びており、前記キャリヤを走行させる搬送路と、
   前記搬送方向と反対の方向を返送方向として、前記返送方向に延びており、かつ、前記搬送路に対して上下方向に重なっており、前記キャリヤを走行させる返送路と、
   前記搬送路の始端に連続する位置と、前記返送路の終端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、前記キャリヤを走行させる第１移載路を有し、前記返送路から前記搬送路に前記キャリヤを移載する第１移載装置と、
   前記搬送路の終端に連続する位置と前記返送路の始端に連続する位置との間で、上下方向に移動可能であり、かつ、前記キャリヤを走行させる第２移載路を有し、前記搬送路から前記返送路に前記キャリヤを移載する第２移載装置と、
   前記搬送路、前記返送路、前記第１移載装置及び前記第２移載装置を支持するフレームと、
   を備え、
   前記搬送路は、
   前記キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の搬送停止位置と、
   前記搬送停止位置に対応して配置され、前記キャリヤを前記搬送方向に駆動させるとともに、前記キャリヤを前記搬送停止位置で停止させる搬送駆動装置と、
   前記各搬送駆動装置に配置される搬送駆動源と、
   を備え、
   前記返送路は、
   前記キャリヤを停止させる位置として設定される１又は複数の返送停止位置と、
   前記返送停止位置に対応して配置され、前記キャリヤを前記返送方向に駆動させるとともに、前記キャリヤを前記返送停止位置で停止させる返送駆動装置と、
   前記各返送駆動装置に配置される返送駆動源と、
   を備え、
   前記第１移載装置は、
   前記キャリヤを前記搬送方向及び前記返送方向に駆動させるとともに、前記キャリヤを前記第１移載路上で停止させる第１移載駆動装置と、
   前記第１移載駆動装置に配置される第１移載駆動源と、
   を備え、
   前記第２移載装置は、
   前記キャリヤを前記搬送方向及び前記返送方向に駆動させるとともに、前記キャリヤを前記第２移載路上で停止させる第２移載駆動装置と、
   前記第２移載駆動装置に配置される第２移載駆動源と、
   を備える、
   組立搬送装置。
2. 請求項１に記載の組立搬送装置であって、
   前記搬送方向及び前記返送方向に交差する方向を左右方向として、
   前記搬送路は、前記搬送方向に対して左右方向に配置される右搬送路及び左搬送路を有し、
   前記右搬送路及び前記左搬送路は、それぞれ前記搬送停止位置に対応して配置される前記搬送駆動装置、
   を備え、
   前記返送路は、前記返送方向に対して左右方向に配置される右返送路及び左返送路を有し、
   前記右返送路及び前記左返送路は、それぞれ前記返送停止位置に対応して配置される前記返送駆動装置、
   を備え、
   前記第１移載路は、前記搬送方向に対して左右方向に配置される第１右移載路及び第１左移載路を有し、
   前記第１右移載路及び前記第１左移載路は、それぞれ第１移載駆動装置、
   を備え、
   前記第２移載路は、前記搬送方向に対して左右方向に配置される第２右移載路及び第２左移載路を有し、
   前記第２右移載路及び前記第２左移載路は、それぞれ第２移載駆動装置、
   を備える、
   組立搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の組立搬送装置であって、
   前記搬送駆動装置、前記返送駆動装置、前記第１移載駆動装置、及び前記第２移載駆動装置は、それぞれ、前記キャリヤに駆動力を伝達する伝達部を有し、
   前記キャリヤは、前記キャリヤが走行する方向を走行方向として、前記走行方向に延びるとともに、前記伝達部に接触することで、前記搬送駆動装置、前記返送駆動装置、前記第１移載駆動装置、及び前記第２移載駆動装置からの駆動力を受ける被伝達部を有し、
   前記被伝達部は、前記搬送方向に走行する場合には、前記搬送方向に隣接する２つの前記伝達部に同時に接触可能であり、かつ、前記返送方向に走行する場合には、前記返送方向に隣接する２つの前記伝達部に同時に接触可能である長さを有する、
   組立搬送装置。
4. 請求項３に記載の組立搬送装置であって、
   前記搬送駆動装置、前記返送駆動装置、前記第１移載駆動装置、及び前記第２移載駆動装置は、それぞれ、前記キャリヤの前記被伝達部を、前記伝達部に対して離間した状態から前記伝達部に接触した状態に案内する案内装置を有する、
   組立搬送装置。
5. 請求項４に記載の組立搬送装置であって、
   前記案内装置は、前記伝達部の位置を、前記キャリヤの前記被伝達部に合わせて変更する、位置変更機構を有する、
   組立搬送装置。
6. 請求項１から５に記載の組立搬送装置であって、
   前記第１移載装置を前記フレームに沿って昇降させる第１昇降装置と、
   前記第２移載装置を前記フレームに沿って昇降させる第２昇降装置と、
   を備え、
   前記第１昇降装置は、
   前記第１移載装置に接続される複数の第１吊下部材と、
   前記第１吊下部材に対応して配置され、前記第１吊下部材を昇降させる複数の第１昇降部と、
   前記複数の第１昇降部に接続され、前記複数の第１昇降部に駆動力を分配する第１分配装置と、
   前記第１分配装置に駆動力を供給する第１昇降駆動源と、
   を備え、
   前記第２昇降装置は、
   前記第２移載装置に接続される複数の第２吊下部材と、
   前記第２吊下部材に対応して配置され、前記第２吊下部材を昇降させる複数の第２昇降部と、
   前記複数の第２昇降部に接続され、前記複数の第２昇降部に駆動力を分配する第２分配装置と、
   前記第２分配装置に駆動力を供給する第２昇降駆動源と、
   を備える、
   組立搬送装置。
7. 請求項１から６に記載の組立搬送装置であって、
   前記キャリヤは、
   搬送物を搭載可能な位置である第１アーム位置と、搬送物から退避する位置である第２アーム位置との間で回転可能なアームと、
   前記アームに連結され、前記第１アーム位置に対応する位置である第１被操作位置と、前記第２アーム位置に対応する位置である第２被操作位置との間で変動可能な被操作部と、
   を備え、
   前記第１移載装置及び前記第２移載装置は、それぞれ、
   前記被操作部に連結される位置である連結位置と、前記被操作部から退避した位置である退避位置との間で移動可能であり、かつ、前記連結位置で前記被操作部に連結した状態で、前記被操作部を、前記第１被操作位置と前記第２被操作位置との間で変移させる操作部、
   を備える組立搬送装置。

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