JPH0450246Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450246Y2 JPH0450246Y2 JP1986149507U JP14950786U JPH0450246Y2 JP H0450246 Y2 JPH0450246 Y2 JP H0450246Y2 JP 1986149507 U JP1986149507 U JP 1986149507U JP 14950786 U JP14950786 U JP 14950786U JP H0450246 Y2 JPH0450246 Y2 JP H0450246Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- rollers
- pins
- guide
- drive chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は物品の仕分け装置、特に袋物や薄物
等の不定形の搬送物の仕分けに適した仕分け装置
に関するものである。
等の不定形の搬送物の仕分けに適した仕分け装置
に関するものである。
従来の技術
従来の仕分け装置としてはホイール浮出し式ソ
ータ、押出し式ソータ、傾倒式ソータおよび斜行
ベルト式ソータ等の種々の仕分け装置が知られて
いるが、袋物や薄物等の不定形の搬送物を仕分け
る場合に底面が柔らかいために仕分用ホイールが
空転したり、搬送面と仕分用押圧装置との間に搬
送物を噛込む等の問題があつた。
ータ、押出し式ソータ、傾倒式ソータおよび斜行
ベルト式ソータ等の種々の仕分け装置が知られて
いるが、袋物や薄物等の不定形の搬送物を仕分け
る場合に底面が柔らかいために仕分用ホイールが
空転したり、搬送面と仕分用押圧装置との間に搬
送物を噛込む等の問題があつた。
従つて、この様な搬送物の噛込みを防止するた
めに例えば実願昭61−71915号明細書(実開昭62
−183621号公報)に示されるように多数のローラ
が回転可能に平行に設けられたローラコンベヤに
おいて、ローラの間を左右横方向に移動可能に且
つ搬送面より突出するよう設けられた仕分けピン
を有する仕分け装置が提案されている。しかし、
この提案された新しい仕分け装置においても仕分
けピンが常に垂直に直立維持されるのが時として
困難で、案内ローラの遅れにもとづく仕分けピン
の倒込み現象が生じ、仕分けピンの移動が円滑に
行われず、騒音発生の原因となり、また部品数が
多くなる等の不都合な点がみられる。
めに例えば実願昭61−71915号明細書(実開昭62
−183621号公報)に示されるように多数のローラ
が回転可能に平行に設けられたローラコンベヤに
おいて、ローラの間を左右横方向に移動可能に且
つ搬送面より突出するよう設けられた仕分けピン
を有する仕分け装置が提案されている。しかし、
この提案された新しい仕分け装置においても仕分
けピンが常に垂直に直立維持されるのが時として
困難で、案内ローラの遅れにもとづく仕分けピン
の倒込み現象が生じ、仕分けピンの移動が円滑に
行われず、騒音発生の原因となり、また部品数が
多くなる等の不都合な点がみられる。
従つて、この考案の目的はこの様な従来での問
題点を解決するために、仕分けピンが常に確実に
垂直に直立した状態で円滑に移動でき、袋物や薄
物等の如何なる搬送物をも仕分けることができ、
部品数を少なくでき且つ騒音を低減できる物品の
仕分け装置を提供することにある。
題点を解決するために、仕分けピンが常に確実に
垂直に直立した状態で円滑に移動でき、袋物や薄
物等の如何なる搬送物をも仕分けることができ、
部品数を少なくでき且つ騒音を低減できる物品の
仕分け装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
この考案に依れば、物品の仕分け装置は、回転
可能に支持された多数のローラから成るローラコ
ンベヤにおいて、複数個のローラの間を夫々左右
横方向に移動可能に上方に突出するよう設けられ
た複数個の仕分けピン、これら仕分けピンの下端
が固着された支持軸、仕分けピンを駆動すべく該
支持軸の両端が回転可能に連結された無端状の駆
動チエン、仕分けピンを常に直立して支持するよ
うに案内する案内装置から成り、該案内装置は、
無端状の駆動チエンの長円形の軌道と同一形状で
且つ相互にずれて位置する2条のレール部材から
成る案内レールと、該レール部材の各々に沿つて
走行する2つのガイドローラと、該仕分けピンと
ガイドローラとを一体的に連結して成る三角形の
支持部材とを有している。
可能に支持された多数のローラから成るローラコ
ンベヤにおいて、複数個のローラの間を夫々左右
横方向に移動可能に上方に突出するよう設けられ
た複数個の仕分けピン、これら仕分けピンの下端
が固着された支持軸、仕分けピンを駆動すべく該
支持軸の両端が回転可能に連結された無端状の駆
動チエン、仕分けピンを常に直立して支持するよ
うに案内する案内装置から成り、該案内装置は、
無端状の駆動チエンの長円形の軌道と同一形状で
且つ相互にずれて位置する2条のレール部材から
成る案内レールと、該レール部材の各々に沿つて
走行する2つのガイドローラと、該仕分けピンと
ガイドローラとを一体的に連結して成る三角形の
支持部材とを有している。
この考案の他の目的と特長および利点は以下の
添付図面に沿つて詳細な説明から明らかになろ
う。
添付図面に沿つて詳細な説明から明らかになろ
う。
実施例
図面の第1,2図に示される様に、この考案の
物品の仕分け装置はフレーム2の長手方向に間隔
を置いて多数のローラ4が回転可能に平行に設け
られたローラコンベヤから構成されており、ロー
ラ4の間を左右の方向に移動可能に且つ搬送面よ
り突出するよう設けられた仕分けピン21を備え
ている。このローラコンベヤの各ローラ4は適宜
な駆動機構により駆動されるが、例えば各ローラ
4の下面に押圧用中間プーリを有する無端ベルト
を接触させ、無端ベルトを回転させることにより
ローラ4を駆動することもできる。
物品の仕分け装置はフレーム2の長手方向に間隔
を置いて多数のローラ4が回転可能に平行に設け
られたローラコンベヤから構成されており、ロー
ラ4の間を左右の方向に移動可能に且つ搬送面よ
り突出するよう設けられた仕分けピン21を備え
ている。このローラコンベヤの各ローラ4は適宜
な駆動機構により駆動されるが、例えば各ローラ
4の下面に押圧用中間プーリを有する無端ベルト
を接触させ、無端ベルトを回転させることにより
ローラ4を駆動することもできる。
この様に各ローラ4が駆動されるようになつた
ローラコンベヤの所要の仕分け区分にて、図示さ
れる様に仕分時においてはローラ4の間を左右い
ずれの方向にも移動可能に且つローラ4により形
成される搬送面から上端が突出するように複数個
の仕分けピン21が2組設けられている。これら
複数個の仕分けピン21は同じ組のものが下端に
て支持軸22に固着されており、各支持軸22の
両端が駆動チエン24に回転可能に連結されてい
る。各支持軸は無端状の駆動チエンの全周を2分
する位置に相対向して連結されるのが好適であ
る。各支持軸22に取付けられた仕分けピン21
を左右に移動するために横方向に間隔を置いた一
対のスプロケツト25,25と、これらスプロケ
ツト25,25にかけられた無端状の駆動チエン
24とが設けられている。また、これら仕分けピ
ン21が常に垂直な状態で左右に移動できるよう
に、支持軸22および無端状の駆動チエン24に
対して案内装置27が設けられている。
ローラコンベヤの所要の仕分け区分にて、図示さ
れる様に仕分時においてはローラ4の間を左右い
ずれの方向にも移動可能に且つローラ4により形
成される搬送面から上端が突出するように複数個
の仕分けピン21が2組設けられている。これら
複数個の仕分けピン21は同じ組のものが下端に
て支持軸22に固着されており、各支持軸22の
両端が駆動チエン24に回転可能に連結されてい
る。各支持軸は無端状の駆動チエンの全周を2分
する位置に相対向して連結されるのが好適であ
る。各支持軸22に取付けられた仕分けピン21
を左右に移動するために横方向に間隔を置いた一
対のスプロケツト25,25と、これらスプロケ
ツト25,25にかけられた無端状の駆動チエン
24とが設けられている。また、これら仕分けピ
ン21が常に垂直な状態で左右に移動できるよう
に、支持軸22および無端状の駆動チエン24に
対して案内装置27が設けられている。
この案内装置27は、長円形をなしていて曲線
部にて互いに長手方向にずれた2条のレール部材
31,32から成る案内レール28と、この案内
レール28のレール部材31,32に沿つて夫々
走行するガイドローラとしての2つのローラ3
3,34と、これらローラ33,34が取付けら
れたほゞ三角形の支持部材35とを有している。
ローラ33,34は第5,6図に明示される様に
ほゞ三角形の支持部材35の底辺側の角部に異な
つた長さのローラ軸37,38をもつて取付けら
れており、この支持部材35は頂部側の角部にて
取付ピン39によつて仕分けピン21の支持軸2
2の端部に一体的に取付けられかつ駆動チエン2
4に枢支されている。
部にて互いに長手方向にずれた2条のレール部材
31,32から成る案内レール28と、この案内
レール28のレール部材31,32に沿つて夫々
走行するガイドローラとしての2つのローラ3
3,34と、これらローラ33,34が取付けら
れたほゞ三角形の支持部材35とを有している。
ローラ33,34は第5,6図に明示される様に
ほゞ三角形の支持部材35の底辺側の角部に異な
つた長さのローラ軸37,38をもつて取付けら
れており、この支持部材35は頂部側の角部にて
取付ピン39によつて仕分けピン21の支持軸2
2の端部に一体的に取付けられかつ駆動チエン2
4に枢支されている。
この様な三角形の支持部材35の底辺側の角部
に回転可能に設けられたローラ33,34は三角
形の支持部材35の姿勢すなわち向きを変えるこ
となく案内レール28に沿つて案内走行される場
合に、各ローラ33,34の軌跡は長円形の軌跡
を構成する曲線部においてずれた軌跡を描くこと
は容易に明らかである。すなわち、第3図に示さ
れる案内レール28において、ローラ33,34
は共に上側および下側の水平直線部分にては同一
軌跡を描き、例えば第5図左側のローラ33は第
3図の案内レール28のレール部材31に沿つて
左側の曲線部では外側を、右側の曲線部では内側
の軌跡を描き、また第5図右側のローラ34はレ
ール部材32に沿つて左側の曲線部では内側の軌
跡を、右側の曲線部では外側の軌跡を描き、従つ
てローラ33,34の軸心間距離に相応する距離
だけ第3図にて同一長円形軌跡を左右に互いにず
らした2重の長円形軌跡を描くものになる。尚、
スリツト50はローラ33の走行中にレール部材
32と交叉するときにローラ軸37の通過を妨げ
ないために設けられているものである。従つて、
曲線部において第4図に示される様にローラ3
3,34の各々を相互にずれたレール部材31,
32に沿つて案内走行するよう案内レール28が
形成されている。
に回転可能に設けられたローラ33,34は三角
形の支持部材35の姿勢すなわち向きを変えるこ
となく案内レール28に沿つて案内走行される場
合に、各ローラ33,34の軌跡は長円形の軌跡
を構成する曲線部においてずれた軌跡を描くこと
は容易に明らかである。すなわち、第3図に示さ
れる案内レール28において、ローラ33,34
は共に上側および下側の水平直線部分にては同一
軌跡を描き、例えば第5図左側のローラ33は第
3図の案内レール28のレール部材31に沿つて
左側の曲線部では外側を、右側の曲線部では内側
の軌跡を描き、また第5図右側のローラ34はレ
ール部材32に沿つて左側の曲線部では内側の軌
跡を、右側の曲線部では外側の軌跡を描き、従つ
てローラ33,34の軸心間距離に相応する距離
だけ第3図にて同一長円形軌跡を左右に互いにず
らした2重の長円形軌跡を描くものになる。尚、
スリツト50はローラ33の走行中にレール部材
32と交叉するときにローラ軸37の通過を妨げ
ないために設けられているものである。従つて、
曲線部において第4図に示される様にローラ3
3,34の各々を相互にずれたレール部材31,
32に沿つて案内走行するよう案内レール28が
形成されている。
斯様に、2つのローラ33,34の描く2つの
軌跡と、支持部材35を駆動チエン24に連結す
る取付ピン39の描く軌跡との、相互にずれた3
つの軌跡によつて案内された支持部材35は常に
同一姿勢をもつて駆動チエン24により駆動され
るので、支持軸22に固着された仕分けピン21
は常に真直ぐに直立した状態を確実に取ることが
でき、いかなる場合にも倒込むことがない。本実
施例においては支持部材を駆動チエンおよび2つ
のローラにより案内するようにしたがローラに代
えてベルト、チエンを用いたり、3つのローラに
より案内して別途駆動手段を設けるなど、この考
案の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが
可能である。
軌跡と、支持部材35を駆動チエン24に連結す
る取付ピン39の描く軌跡との、相互にずれた3
つの軌跡によつて案内された支持部材35は常に
同一姿勢をもつて駆動チエン24により駆動され
るので、支持軸22に固着された仕分けピン21
は常に真直ぐに直立した状態を確実に取ることが
でき、いかなる場合にも倒込むことがない。本実
施例においては支持部材を駆動チエンおよび2つ
のローラにより案内するようにしたがローラに代
えてベルト、チエンを用いたり、3つのローラに
より案内して別途駆動手段を設けるなど、この考
案の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが
可能である。
仕分けピン21を駆動するための駆動チエン2
4は正逆転切換可能な電動機45により駆動され
る駆動スプロケツト40によつて駆動される。す
なわち、第1,2図に示される様に、駆動スプロ
ケツト40はフレーム2に回転可能に支持された
駆動軸41の両端近くに設けられ、駆動チエン2
4の下走行側で噛合つている。また、この駆動チ
エン24の電動機は駆動チエン24に設けられた
作動部材42によつて開閉作動される近接スイツ
チ43によつて制御されるようになつている。勿
論、駆動チエン24は電動機45および駆動スプ
ロケツト40により駆動される他に、スプロケツ
ト25,25のいずれかを駆動することによつて
駆動することもできる。また、別の方法として電
動機と駆動スプロケツトの間に正逆転切換用クラ
ツチ装置を介して左右に仕分けるようにしてもよ
い。
4は正逆転切換可能な電動機45により駆動され
る駆動スプロケツト40によつて駆動される。す
なわち、第1,2図に示される様に、駆動スプロ
ケツト40はフレーム2に回転可能に支持された
駆動軸41の両端近くに設けられ、駆動チエン2
4の下走行側で噛合つている。また、この駆動チ
エン24の電動機は駆動チエン24に設けられた
作動部材42によつて開閉作動される近接スイツ
チ43によつて制御されるようになつている。勿
論、駆動チエン24は電動機45および駆動スプ
ロケツト40により駆動される他に、スプロケツ
ト25,25のいずれかを駆動することによつて
駆動することもできる。また、別の方法として電
動機と駆動スプロケツトの間に正逆転切換用クラ
ツチ装置を介して左右に仕分けるようにしてもよ
い。
この様に構成されたこの考案の物品の仕分け装
置においては、適宜な制御装置からの仕分け指令
によつて所定の仕分け位置に到達した搬送物に対
し駆動チエン24の電動機45が所定の極性の電
流によつて作動されて駆動チエン24が所定方向
に駆動されるので、一対の駆動チエン24間に取
付支持された支持軸22が駆動チエン24と一緒
に駆動されて支持軸22に固着された仕分けピン
21がローラ4の間を横方向に移動され、ローラ
4の搬送面から突出した仕分けピン21上端によ
つて搬送物を所定の仕分け場所に向かつて押し出
し、搬送物の形状および種類に係わりなく袋物や
薄物等どの様な搬送物をも仕分けることができ
る。この仕分け作動のときに、仕分けピン21が
固着された支持軸22は、支持部材35が2つの
ローラ33,34によつて案内レール28に沿つ
て、特に曲線部にては各レール部材31,32に
沿つて案内されかつ取付ピン39が駆動チエン2
4により案内されるので、常に仕分けピン21が
垂直に直立した状態で確実に仕分け作動され、搬
送物を噛込むことなく確実に仕分けできる。所定
の仕分け作動が終了したときに、駆動チエン24
の電動機は近接スイツチ43の作動によつて消勢
され、次の搬送物の仕分け準備ができる。
置においては、適宜な制御装置からの仕分け指令
によつて所定の仕分け位置に到達した搬送物に対
し駆動チエン24の電動機45が所定の極性の電
流によつて作動されて駆動チエン24が所定方向
に駆動されるので、一対の駆動チエン24間に取
付支持された支持軸22が駆動チエン24と一緒
に駆動されて支持軸22に固着された仕分けピン
21がローラ4の間を横方向に移動され、ローラ
4の搬送面から突出した仕分けピン21上端によ
つて搬送物を所定の仕分け場所に向かつて押し出
し、搬送物の形状および種類に係わりなく袋物や
薄物等どの様な搬送物をも仕分けることができ
る。この仕分け作動のときに、仕分けピン21が
固着された支持軸22は、支持部材35が2つの
ローラ33,34によつて案内レール28に沿つ
て、特に曲線部にては各レール部材31,32に
沿つて案内されかつ取付ピン39が駆動チエン2
4により案内されるので、常に仕分けピン21が
垂直に直立した状態で確実に仕分け作動され、搬
送物を噛込むことなく確実に仕分けできる。所定
の仕分け作動が終了したときに、駆動チエン24
の電動機は近接スイツチ43の作動によつて消勢
され、次の搬送物の仕分け準備ができる。
考案の効果
この様に、この考案の物品の仕分け装置に依れ
ば、適宜な制御装置からの仕分け指令に従つて所
定の仕分け装置の電動機を駆動して駆動チエンに
より仕分けピンを作動し、このときに案内装置の
2つのローラを各レール部材に沿つて案内走行し
て仕分けピンの支持軸を常に同一姿勢、即ち仕分
けピンを垂直に直立した状態を保つて作動するこ
とができ、定形、不定形、寸法の大小に係りなく
袋物や薄物等どの様な搬送物をも仕分けピンによ
つて噛込むことなく仕分けることができる。また
複数個の仕分けピンを1つの支持軸にて固着支持
し、この支持軸を一対の駆動チエン内に連結支持
して仕分作動するようになしているので、部品の
数を大幅に減少できると共に駆動チエン間に仕分
けピンの移動に障害となるような部材がないので
仕分けピンを十分有用な長さにすることができ、
底面の悪い搬送物でも確実に仕分けるようでき
る。さらに、案内装置により仕分けピンを垂直直
立状態にて確実に案内できるので仕分けピンの倒
込みを防止する特別な当板のような部材や手段を
設ける必要がなく、従つて仕分けピンが当板に突
き当たる音が無くなり騒音を低く抑えることがで
きる。以上のようにこの考案によれば製作費が安
価で簡単な構成で、部品数を節約でき確実に仕分
作動できる経済的な仕分け装置が得られる等の効
果を奏するものである。
ば、適宜な制御装置からの仕分け指令に従つて所
定の仕分け装置の電動機を駆動して駆動チエンに
より仕分けピンを作動し、このときに案内装置の
2つのローラを各レール部材に沿つて案内走行し
て仕分けピンの支持軸を常に同一姿勢、即ち仕分
けピンを垂直に直立した状態を保つて作動するこ
とができ、定形、不定形、寸法の大小に係りなく
袋物や薄物等どの様な搬送物をも仕分けピンによ
つて噛込むことなく仕分けることができる。また
複数個の仕分けピンを1つの支持軸にて固着支持
し、この支持軸を一対の駆動チエン内に連結支持
して仕分作動するようになしているので、部品の
数を大幅に減少できると共に駆動チエン間に仕分
けピンの移動に障害となるような部材がないので
仕分けピンを十分有用な長さにすることができ、
底面の悪い搬送物でも確実に仕分けるようでき
る。さらに、案内装置により仕分けピンを垂直直
立状態にて確実に案内できるので仕分けピンの倒
込みを防止する特別な当板のような部材や手段を
設ける必要がなく、従つて仕分けピンが当板に突
き当たる音が無くなり騒音を低く抑えることがで
きる。以上のようにこの考案によれば製作費が安
価で簡単な構成で、部品数を節約でき確実に仕分
作動できる経済的な仕分け装置が得られる等の効
果を奏するものである。
第1図はこの考案の物品の仕分け装置の側断面
概要図、第2図はこの考案の要部を示す正面断面
図、第3図は案内レールの正面図で、第4図は案
内レールの平面図、第5図は案内装置のガイドロ
ーラと支持部材の正面図で、第6図は第5図のA
−A視図である。図中、2……フレーム、4……
ローラ、21……仕分けピン、22……支持軸、
24……駆動チエン、25……スプロケツト、2
7……案内装置、28……案内レール、31,3
2……レール部材、33,34……ローラ、35
……支持部材、37,38……ローラ軸、39…
…取付ピン、40……駆動スプロケツト、41…
…駆動軸、42……作動部材、43……近接スイ
ツチ。
概要図、第2図はこの考案の要部を示す正面断面
図、第3図は案内レールの正面図で、第4図は案
内レールの平面図、第5図は案内装置のガイドロ
ーラと支持部材の正面図で、第6図は第5図のA
−A視図である。図中、2……フレーム、4……
ローラ、21……仕分けピン、22……支持軸、
24……駆動チエン、25……スプロケツト、2
7……案内装置、28……案内レール、31,3
2……レール部材、33,34……ローラ、35
……支持部材、37,38……ローラ軸、39…
…取付ピン、40……駆動スプロケツト、41…
…駆動軸、42……作動部材、43……近接スイ
ツチ。
Claims (1)
- 回転可能に支持された多数のローラから成るロ
ーラコンベヤにおいて、複数個のローラの間を
夫々左右横方向に移動可能に上方に突出するよう
設けられた複数個の仕分けピン21、これら仕分
けピン21の下端が固着された支持軸22、前記
仕分けピン21を駆動すべく支持軸22の両端が
回転可能に連結された無端状の駆動チエン24、
前記仕分けピン21を常に直立して支持するよう
に案内する案内装置27から成り、前記案内装置
27は、無端状の駆動チエン24の長円形の軌道
と同一形状で且つ相互にずれて位置する2条のレ
ール部材31,32から成る案内レール28と、
前記レール部材31,32の各々に沿つて走行す
る2つのガイドローラ33,34と、前記仕分け
ピン21およびガイドローラ33,34を一体的
に連結して成る三角形の支持部材35とを有して
いることを特徴とする物品の仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986149507U JPH0450246Y2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986149507U JPH0450246Y2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6356111U JPS6356111U (ja) | 1988-04-14 |
JPH0450246Y2 true JPH0450246Y2 (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=31064780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986149507U Expired JPH0450246Y2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0450246Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4418740Y1 (ja) * | 1965-12-03 | 1969-08-13 | ||
JPS58193824A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-11 | ゲプハルト・フエルダ−テヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 単個品用の選別機 |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP1986149507U patent/JPH0450246Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4418740Y1 (ja) * | 1965-12-03 | 1969-08-13 | ||
JPS58193824A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-11 | ゲプハルト・フエルダ−テヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 単個品用の選別機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6356111U (ja) | 1988-04-14 |
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