CN115009824A - 一种连续高速分道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续高速分道装置，包括第二输送部件、第二承载部件以及分道部件，第二输送部件包括沿着环状路径单向运动的若干第二输送杆；第二承载部件包括沿着第二输送部件的环状路径连续分布的若干第二承载平台组件，第二承载平台组件由沿环状路径并排设置的若干第二承载滑块组成，相邻两个第二承载滑块活动连接，其中一个第二承载滑块设有分道驱动柱；分道部件包括与分道驱动柱滑动连接的分道轨道，分道轨道设有与水平输送路径倾斜的斜向段，通过斜向段引导分道驱动柱移动带动整个第二承载平台组件横向移动，以改变输送通道。本发明加快了分道速度，提高了分道效率。

Description

一种连续高速分道装置

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种分道装置。

【背景技术】

现有技术中的分道装置，需要先暂停物品输送，再通过机械手或者推板等进行分道，分道完成后再继续输送，无法实现连续高速分道。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种连续高速分道装置，加快分道速度，提高分道效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种连续高速分道装置，包括第二输送部件、第二承载部件以及分道部件，

所述第二输送部件包括沿着环状路径单向运动的若干第二输送杆，所述环状路径具有水平延伸的水平输送路径，水平输送路径上并排设有至少两个输送通道；

所述第二承载部件包括沿着第二输送部件的环状路径连续分布的若干第二承载平台组件，所述第二承载平台组件由沿环状路径并排设置的若干第二承载滑块组成，相邻两个第二承载滑块活动连接，所述第二承载滑块与第二输送杆滑动连接，其中一个第二承载滑块设有分道驱动柱；

所述分道部件包括与分道驱动柱滑动连接的分道轨道，所述分道轨道设有与水平输送路径倾斜的斜向段，通过斜向段引导分道驱动柱移动带动整个第二承载平台组件横向移动，以改变输送通道。

作为优选，第二承载平台组件中相邻两个第二承载滑块通过凹凸结构嵌合连接。

作为优选，第二承载滑块的前后两侧面设有第二滑槽，相邻两个第二承载滑块的第二滑槽组合并与第二输送杆滑动配合。

作为优选，所述分道部件的左右两侧均设有分道轨道。

作为优选，所述分道部件的中间设有直向轨道，所述分道轨道和直向轨道的第一端连接有第一转辙轨道，通过第一转辙轨道实现分道轨道和直向轨道入口的通断。

作为优选，所述分道轨道还包括与斜向段第二端相接的至少两条分叉段，所述分叉段与斜向段第二端之间设有第二转辙轨道，通过第二转辙轨道实现分叉段入口的通断。

作为优选，所述分道部件的上侧和下侧均对应设有分道轨道和直向轨道，所述分道部件的前侧对应直向轨道的延伸方向设有一条第二过渡轨道，所述分道部件的后侧对应直向轨道的延伸方向设有一条第二过渡轨道，所述分道部件的后侧对应至少两条分叉段的延伸方向并排设有至少两条第二过渡轨道，所述第二过渡轨道具有弧形段和与弧形段两端相接且上下平行的直向段。

作为优选，所述第一转辙轨道转动连接于销轴，且由电动缸驱动，所述第二转辙轨道转动连接于销轴，且由转辙气缸驱动。

作为优选，所述第二输送部件还包括左右并列设置的两根第二输送链条，第二输送链条安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构，所述第二输送杆的两端对应与两根第二输送链条的链节连接。

作为优选，所述第二承载滑块的承载面上设有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽内连接有第二支撑柱。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

第二承载部件沿着第二输送部件的环状路径连续运行，在分道过程中也不间断，并且分道过程是通过分道驱动柱与分道轨道配合驱动第二承载平台组件实现的，这种配合方式，也使第二承载部件可以保持较快的速度运行，因此，加快了分道速度，提高了分道效率。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为本发明一种高速分组分道设备的结构示意图；

图2为本发明中夹持输送及等间距调节装置的立体结构示意图一；

图3为本发明中夹持输送及等间距调节装置的立体结构示意图二；

图4为本发明中夹持输送及等间距调节装置的俯视图；

图5为本发明中夹持输送及等间距调节装置的剖视图；

图6为本发明中可调整物品放置角度的输送装置的立体结构示意图；

图7为本发明中可调整物品放置角度的输送装置的俯视图；

图8为第一输送部件的结构示意图；

图9为第一承载部件的结构示意图；

图10为图9中A处放大结构示意图；

图11为转向部件的立体结构示意图；

图12为转向部件的俯视图；

图13为转向部件的仰视图；

图14为本发明中连续高速分道装置的立体结构示意图；

图15为第二输送部件的结构示意图；

图16为第二承载部件的结构示意图；

图17为图16中B处放大结构示意图；

图18为第二承载部件的俯视图；

图19为转向部件的立体结构示意图一；

图20为转向部件的俯视图；

图21为转向部件的立体结构示意图二；

图22为转向部件的仰视图；

附图标记：物品100，夹持输送及等间距调节装置1，支架11，侧向固定支架111，侧向滑动支架112，直线滑轨113，调节驱动电机114，变速器115，夹持输送部件12，侧向输送带121，驱动轴122，从动带轮123，张紧带轮124，输送驱动电机125，等间距调节部件13，推动链条131，主动链轮132，从动链轮133，推头134；

可调整物品放置角度的输送装置2，第一输送部件21，第一输送链条211，第一输送杆212，第一输送电机213，第一链轮轴214，第一承载部件22，第一承载平台组件221，转向承载滑块2211，转向导向柱22111，凸柱22112，固定承载滑块2212，直向导向柱22121，第一支撑柱22122，第一滑槽2213，转向部件23，转向轨道231，第一直向段2311，倾斜段2312，第二直向段2313，转换轨道2314，转换气缸2315，中间直向轨道232，侧面直向轨道233，第一过渡轨道234；

连续高速分道装置3，第二输送部件31，第二输送链条311，第二输送杆312，第二输送电机313，第二链轮轴314，第二承载部件32，第二承载平台组件321，主动承载滑块3211，分道驱动柱32111，从动承载滑块3212，凹凸结构3213，分道部件33，分道轨道331，斜向段3311，第二转辙轨道3312，分叉段3313，转辙气缸3314，直向轨道332，第二过渡轨道333，第一转辙轨道334，转辙电动缸335。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图22所示，一种高速分组分道设备，包括夹持输送及等间距调节装置1、可调整物品放置角度的输送装置2以及连续高速分道装置3。其中，夹持输送及等间距调节装置1在夹持输送物品100的过程中实现物品100的等间距调节，因此通过夹持输送及等间距调节装置1使物品等间距排列成一排，然后等间距排列成一排的物品在可调整物品放置角度的输送装置2上输送时保持等间距排列；可调整物品放置角度的输送装置2用于在输送过程中调节物品100的放置角度；连续高速分道装置3使一排等间距排列的物品100分成至少两列等距排列的物品100。

夹持输送及等间距调节装置1、可调整物品放置角度的输送装置2以及连续高速分道装置3可以连续设置。当然，可以理解的是，对于不需要调整放置角度的物品来说，也可以不设置可调整物品放置角度的输送装置2，将夹持输送及等间距调节装置1与连续高速分道装置3连续设置，从夹持输送及等间距调节装置1输出的等间距排列成一排的物品直接进入连续高速分道装置3进行分道。

如图1至图5所示，在夹持输送及等间距调节装置1上，物品100沿笔直的输送路径向前方输送并在输送过程中进行等间距调节。该夹持输送及等间距调节装置包括沿笔直输送路径方向依次设置并对应设于输送路径两侧的夹持输送部件12和等间距调节部件13，以及安装夹持输送部件12和等间距调节部件13的支架11。其中，所述夹持输送部件12设有侧向输送带121，两侧夹持输送部件12的侧向输送带121之间形成夹持输送通道。所述等间距调节部件13设有侧向驱动组件和推头134，所述推头134安装在侧向驱动组件上，两侧等间距调节部件13的侧向驱动组件之间形成等间距调节输送通道，所述侧向驱动组件带动推头134沿笔直输送路径方向单向运动。所述侧向输送带121和侧向驱动组件由同一个输送驱动电机125驱动。

可以理解的是，所述夹持输送通道的下游部位与等间距调节输送通道的上游部位需要重合一段，其具体重合长度大约为一个物品的长度。这样，两侧的夹持输送部件12将物品输送至等间距调节输送通道内，使推头134可以作用于物品100的后端，从而推动物品沿等间距调节输送通道运动。

作为一种实施方式，所述侧向驱动组件包括推动链条131以及驱动推动链条131的主动链轮132、与推动链条131配合的从动链轮133，并且从动链轮133可以设置多个，使推动链条131形成封闭环状运动路径。推头134安装于链条的其中一个链节上，沿链条的环向设置有至少两个推头134，并且推头134在链条上等间距设置，因此，推头134推动物品100沿等间距调节输送通道运动的同时，形成等间距的分布方式。可以理解的是，侧向驱动组件不限于上述方式，例如也可以采用同步带等方式。

本实施方式中，推动链条131具有直角梯形结构的封闭环状运动路径，共设置四个链轮，包括一个主动链轮132和三个从动链轮133，对应分布于直角梯形的四个边角位置，其中，主动链轮位于上底直角一侧边角。推动链条131经过直边一侧腰时，两侧推动链条131之间形成等间距调节输送通道。另外，推动链条外侧可以设有护板，包括外侧的固定护板，以及通过合页铰接于固定护板上侧，可以上下翻动的活动护板。

为了同时驱动侧向输送带121和推动链条131，所述输送驱动电机125连接驱动轴122，所述侧向输送带121连接有主动带轮，所述主动带轮和主动链轮均安装于驱动轴122上。

本实施方式中，侧向输送带121具有三角形结构的封闭环状运动路径，侧向输送带121还连接有从动带轮123，一个主动带轮和两个从动带轮123分别位于三角形的三个边角位置，其中一个边中间对应设有张紧带轮124。

为了保证对物品的夹持，侧向输送带121在上下方向设置成两层结构，上层侧向输送带夹持物品的上部，下层侧向输送带夹持物品的下部。推动链条131则只需要设置一层，并位于上下两层侧向输送带121的高度中间位置，推头作用于物品的中部。这样，在实现同一个输送驱动电机125驱动侧向输送带121和推动链条131的同时，使夹持输送通道的下游部位与等间距调节输送通道的上游部位的重合成为可能。

为了适应不同的物品，夹持输送通道和等间距调节输送通道的宽度需要进行调节。因此，输送路径两侧的夹持输送部件12和等间距调节部件13对应设于侧向滑动支架112上。对应在侧向滑动支架的下方设有侧向固定支架111，两侧的侧向固定支架111支架通过中间连接件连接，并固定为一体。所述侧向滑动支架112与侧向固定支架111之间设有直线滑轨113，所述侧向滑动支架112连接有直线驱动器。因此两侧的直线驱动器同步动作，驱动两侧的夹持输送部件12和等间距调节部件13同步动作，相对运动或者相向运动，实现夹持输送通道和等间距调节输送通道的宽度同步调节。

本实施方式中，直线驱动器包括调节驱动电机114和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与侧向滑动支架112连接，调节驱动电机114驱动丝杠螺母机构的丝杠转动，带动螺母直线运动，由于侧向滑动支架112与螺母连接，因此也随着螺母直线运动。可以理解的是，直线驱动器也可以用气缸、电动缸等进行替换。

由于侧向滑动支架长度较长，重量较重，因此为了实现前部和后部的同步运动，所述直线驱动器设置一个调节驱动电机和两个变速器115，两个变速器115前后并排设置且均设有前后延伸的输入轴，两个输入轴之间连接有中间传动轴，调节驱动电机114的输出轴与其中一个变速器的输入轴连接，变速器的输出轴连接丝杠螺母机构。

以图2中所示为例，推送的物品为已经完成包装并呈矩形阵列状排布的易拉罐，由于易拉罐外形圆柱形，所述推头134设有与物品边缘的弧形形成配合的弧形凹部。

仍以易拉罐为例，在进入连续高速分道装置3前，物品的长度方向与输送方向一致，调整物品放置角度后，物品的长度方向与输送方向垂直。因此设置可调整物品放置角度的输送装置2。如图6至图13所示，可调整物品放置角度的输送装置2，包括第一输送部件21、第一承载部件22以及转向部件23。

其中，所述第一输送部件21包括沿着环状路径单向运动的若干第一输送杆212，第一输送杆212沿左右方向延伸，所述环状路径具有水平延伸的水平输送路径。

所述第一承载部件22包括沿着第一输送部件的环状路径连续分布的若干第一承载平台组件221，所述第一承载平台组件221由沿其延伸方向依次相接的若干第一承载滑块组成，所述第一承载滑块与第一输送杆212滑动连接。其中两个间隔设置的第一承载滑块的承载面上对应物品的矩形对角位置设有凸柱22112且这两个第一承载滑块的底面上设有转向导向柱22111，这两个第一承载滑块这里称为转向承载滑块2211，其他的第一承载滑块这里称为固定承载滑块2212。转向承载滑块2211可以沿第一输送杆212的轴向滑动，固定承载滑块2212相对第一输送杆212不进行滑动。

所述转向部件23包括与两个转向承载滑块2211上对应的转向导向柱22111滑动连接的两条转向轨道231，所述转向轨道231具有与水平输送路径倾斜的倾斜段2312，通过倾斜段2312对转向导向柱22111的引导驱动两个转向承载滑块2211向第一输送杆212的相对两侧滑动，并通过两个转向承载滑块上凸柱22112的配合驱动物品转向。本实施方式中，由于物品为矩形，两个转向承载滑块上凸柱22112对应作用于物品的两个对角侧面，同时向两个相反的方向移动，即可推动物品转向，最终转动角度为90度。可以理解的是，对于不同物品，凸柱22112在转向承载滑块上位置可以变化，凸柱的形状可以为圆柱形、圆锥台形，或者其他形状。

本实施方式中，所述第一输送部件21还包括左右并列设置的两根第一输送链条211，第一输送链条211安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构，链轮安装于第一链轮轴214，其中一根第一链轮轴由第一输送电机213驱动，具体可以经过减速器后再驱动第一链轮轴。对应的，若干第一承载平台组件是与若干第一输送杆一起跟随链条沿着环状路径单向循环运动的，这个环状运动路径包括笔直运动路径Ⅰ、弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ，笔直运动路径Ⅱ位于笔直运动路径Ⅰ的相对一侧，笔直运动路径Ⅰ和笔直运动路径Ⅱ相对平行，弧形运动路径Ⅱ位于弧形运动路径Ⅰ的相对一侧。笔直运动路径Ⅰ、弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ依次相接形成封闭的环状运动路径。其中，笔直运动路径Ⅰ位于上侧、笔直运动路径Ⅱ位于下侧，弧形运动路径Ⅱ和弧形运动路径Ⅰ分别位于前侧和后侧。

第一输送杆212可以设置为空心杆，第一输送杆转动外套于芯杆上，芯杆的两端对应与两根链条的链节连接。

为了实现转向承载滑块2211相对固定承载滑块2212侧向滑动，第一承载滑块的前后两侧面设有第一滑槽2213，相邻两个第一承载滑块的第一滑槽组合并与第一输送杆滑动配合。因此，相邻的转向承载滑块2211和固定承载滑块2212与同一根第一输送杆212滑动配合。

可以理解的是，在第一承载部件22上相邻两个物品之间是等间距排列并具有间隔空间的，而且这样在转向过程中不会相互干涉。因此固定承载滑块2212包括位于两个转向承载滑块2211的中间固定承载滑块和位于第一承载平台组件221前后两侧的边缘固定承载滑块。中间固定承载滑块起到主要承载作用，中间固定承载滑块和边缘固定承载滑块的数量可以根据物品大小进行变化。

为了对物品形成稳定支撑的同时减小对物品转向过程中的摩擦力，中间固定承载滑块的承载面上设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内连接有第一支撑柱22122。第一支撑柱22122为圆柱并且凸出于第一弧形凹槽，因此物品由间隔设置的多根第一支撑柱22122支撑，可以形成多点稳定支撑。

进一步的，所述转向轨道231还包括与倾斜段2312的第一端相接且沿水平输送路径方向延伸的第一直向段2311，以及与倾斜段2312的第二端相接且沿水平输送路径方向延伸的第二直向段2313。在未进入倾斜段之前，转向导向柱22111与第一直向段2311配合，转向承载滑块2211与固定承载滑块2212保持相对不动状态，即转向承载滑块2211仍然保持与固定承载滑块2212平齐。在沿倾斜段2213运动过程中，转向承载滑块2211侧向滑动，到倾斜段2213末端时，转向承载滑块2211侧向移动到最大侧向位置，在脱离倾斜段2213之后，转向导向柱22111与第二直向段2313配合，仍然保持在最大侧向位置。

由于并非所有物品都需要调整放置角度，在不需要调整放置角度时，如果将夹持输送及等间距调节装置1与连续高速分道装置3直接相连，需要移除可调整物品放置角度的输送装置2。这样效率较低，不够方便。为了在不移除可调整物品放置角度的输送装置2的情况下，物品经过可调整物品放置角度的输送装置2时保持原有角度输送。所述转向部件23还包括中间直向轨道232，所述第一承载平台组件中除了设置有凸柱的转向承载滑块2211外，所有固定承载滑块2212的底面均设有直向导向柱22121，所述直向导向柱22121与中间直向轨道232配合。同时，所述转向部件23还包括设于中间直向轨道232两侧的侧面直向轨道233，所述侧面直向轨道233设于第一直向段的延伸方向上，所述第一直向段2311、倾斜段2312、侧面直向轨道233之间设有实现第一直向段与倾斜段、直向轨道之间通断的转换轨道2314。当转换轨道2314连接第一直向段2311和侧面直向轨道233时，即切断第一直向段2311和倾斜段2312的连接，转向导向柱22111从第一直向段2311脱离后，与侧面直向轨道233配合，这个过程中转向承载滑块2211并不侧向滑动，因而物品经过可调整物品放置角度的输送装置2保持原有角度输送。当转换轨道2314连接第一直向段2311和倾斜段2312时，即切断第一直向段2311和侧面直向轨道233的连接，转向导向柱22111从第一直向段2311脱离后，与倾斜段2312配合，可以调整物品的放置角度。

为了实现转换轨道2314的快速转换，所述转换轨道2314转动连接于销轴，并由转换气缸2315驱动。或者也可以由其他驱动器驱动，例如电动缸。

第一承载平台组件221经过笔直运动路径Ⅰ时，如果转向承载滑块2211侧向滑动，进行物品放置角度调节，那么在脱离倾斜段2213之后，转向导向柱22111与第二直向段2313配合，仍然保持在最大侧向位置。当第一承载平台组件221依次经过弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ后，进入笔直运动路径Ⅰ之前，转向承载滑块2211必须重新回到原来位置，与其他的固定承载滑块2212保持平齐，才能重新进行物品角度的调节。为了实现这个目的，如图12和图13所示，所述转向部件23的上侧和下侧均对应设有转向轨道231、中间直向轨道232以及侧面直向轨道233，且上侧和下侧的位置以及延伸方向完全一致。当然，可以理解的是，下侧不需要设置转换轨道2314，其他结构一致。

进一步的，所述转向部件23的前后两侧设有第一过渡轨道234，用于实现上侧轨道和下侧轨道的过渡衔接，第一过渡轨道234安装于第一链轮轴214上。其中，前侧设有三条第一过渡轨道，对应与两条转向轨道以及中间直向轨道相接，后侧设有五条第一过渡轨道，对应与两条转向轨道、两条侧面直向轨道以及中间直向轨道相接。所述第一过渡轨道234具有弧形段和与弧形段两端相接且上下平行的直向段，前侧直向段与第一直向段2311相接，后侧直向段与第二直向段2313相接。这样，第一承载平台组件221经过笔直运动路径Ⅰ时如果转向承载滑块2211进行了侧向滑动，那么再经过笔直运动路径Ⅱ，转向承载滑块2211则重新回位，如此，往复循环。

如图14至图22所示，连续高速分道装置3包括第二输送部件31、第二承载部件32以及分道部件33。

所述第二输送部件31包括沿着环状路径单向运动的若干第二输送杆312，所述环状路径具有水平延伸的水平输送路径，水平输送路径上并排设有至少两个输送通道。

所述第二承载部件32包括沿着第二输送部件的环状路径连续分布的若干第二承载平台组件321，所述第二承载平台组件321由若干第二承载滑块组成，相邻两个第二承载滑块活动连接，所述第二承载滑块与第二输送杆312滑动连接。其中的一个第二承载滑块设有分道驱动柱32111。这里设置分道驱动柱32111的第二承载滑块称为主动承载滑块3211，其余的第二承载滑块称为从动承载滑块3212，所有从动承载滑块3212均由主动承载滑块3211带动沿第二输送杆312滑动。由于相邻两个第二承载滑块活动连接，因此，沿着环状路径运动时，可以相对活动，沿着环状路径呈一定夹角，同时第二承载平台组件321所有第二承载滑块又可以一起沿第二输送杆312轴向滑动。

为了实现第二承载平台组件321中第二承载滑块的滑动，与第一承载部件中第一承载滑块的滑槽结构相同，第二承载滑块的前后两侧面也设有第二滑槽，相邻两个第二承载滑块的第二滑槽组合并与第二输送杆滑动配合。并且为了保证第二承载平台组件321中所有第二承载滑块同步侧向滑动，如图17所示，第二承载平台组件321中相邻两个第二承载滑块通过凹凸结构3213嵌合连接，这样相邻两个第二承载滑块可以相对活动，同时通过凹凸结构3213嵌合连接，其中任意一个第二承载滑块沿第二输送杆312轴向进行侧向滑动时，可以带动另一个第二承载滑块沿第二输送杆312轴向进行侧向滑动。

本实施例中，相邻两个第二承载滑块中，其中一个设置矩形的凸起，另外一个设置矩形的凹槽，凸起嵌入凹槽中，配合形成凹凸结构3213。在第二承载平台组件321中，中间的第二承载滑块前后两侧，其中一侧设置凸起，另外一侧设置凹槽，从而使中间的所有第二承载滑块均通过凹凸结构3213嵌合连接。第二承载平台组件321中，前后两侧对应的两个第二承载滑块只有其中与其他第二承载滑块相接的一侧设有凹槽或者凸起，与相邻的第二承载平台组件321相接的一侧并不设置凹槽或者凸起，这样，相邻两个第二承载平台组件中相邻的两个第二承载滑块之间不直接相连接，而仅仅是通过第二滑槽与同一根第二输送杆滑动配合，相邻两个第二承载平台组件321就不会形成联动动作。

可以理解的是，只设置一个主动承载滑块3211即可，只要一个主动承载滑块3211侧向滑动，就可以带动第二承载平台组件中所有第二承载滑块同步侧向滑动。当然，也可以设置多于一个主动承载滑块3211。

为了对物品形成稳定支撑，与中间固定承载滑块的承载面结构类似，第二承载滑块的承载面上设有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽内连接有第二支撑柱。第二支撑柱为圆柱并且凸出于第二弧形凹槽，因此物品由间隔设置的多根第二支撑柱支撑，可以形成多点稳定支撑。

本实施方式中，所述第二输送部件31还包括左右并列设置的两根第二输送链条311，第二输送链条311安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构。链轮安装于第二链轮轴314，其中一根第二链轮轴由第二输送电机313驱动，具体可以经过减速器后再驱动第二链轮轴。对应的，若干第二承载平台组件是与若干第二输送杆一起跟随链条沿着环状路径单向循环运动的，这个环状路运动路径包括笔直运动路径Ⅰ、弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ，笔直运动路径Ⅱ位于笔直运动路径Ⅰ的相对一侧，笔直运动路径Ⅰ和笔直运动路径Ⅱ相对平行，弧形运动路径Ⅱ位于弧形运动路径Ⅰ的相对一侧。笔直运动路径Ⅰ、弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ依次相接形成封闭的环状运动路径。其中，笔直运动路径Ⅰ位于上侧、笔直运动路径Ⅱ位于下侧，弧形运动路径Ⅱ和弧形运动路径Ⅰ分别位于前侧和后侧。

第二输送杆312可以设置为空心杆，第二输送杆转动外套于芯杆上，芯杆的两端对应与两根链条的链节连接。

如图19至图22所示，所述分道部件33包括与分道驱动柱32111滑动连接的分道轨道331，所述分道轨道331包括与水平输送路径倾斜的斜向段3311，通过斜向段3311引导分道驱动柱3211移动带动整个第二承载平台组件321侧向移动，以改变第二承载平台组件321上物品的输送通道。

分道过程中，其中一部分第二承载平台组件321可以保持不侧向滑动，另外一部分第二承载平台组件321向水平输送路径的其中一侧侧向滑动，就可以使原本一列的物品分位两列。当然，更为优选的方式为，其中一部分第二承载平台组件321向水平输送路径的其中一侧侧向滑动，另外一部分第二承载平台组件向水平输送路径的其中一侧侧向滑动，这样，在有限的宽度内，可以使分道后两列物品之间保持足够的间距。因此，对应的，所述分道部件33的左右两侧均设有分道轨道331，即左侧的分道轨道与其中一部分第二承载平台组件321的分道驱动柱32111配合，右侧的分道轨道与另外一部分第二承载平台组件321的分道驱动柱32111配合。

分道过程中，所有第二承载平台组件321均继续连续输送物品，因此分道过程连续进行，可以实现高速分道。

进一步的，还需要考虑连续高速分道装置3不进行分道的情况，所述分道部件的中间设有直向轨道332，所述分道轨道331和直向轨道332的第一端连接有第一转辙轨道334，通过第一转辙轨道334实现分道轨道331和直向轨道332的通断。如果不需要进行分道时，第一转辙轨道334与直向轨道332相接通，同时切断分道轨道331。如果需要进行分道时，第一转辙轨道334与分道轨道331相接通，同时切断直向轨道332。并且，第一转辙轨道334在左侧分道轨道和右侧分道轨道之间进行转换，以此确定了第二承载平台组件321上物品是向左侧输送通道分道还是向右侧输送通道分道。

为了实现第一转辙轨道334的快速和准确的转换，所述第一转辙轨道334转动连接于销轴，并由转辙电动缸335驱动。或者也可以由其他驱动器驱动。

进一步的，为了调节分道后两列物品的间距，所述分道轨道331还包括与斜向段3311第二端相接的至少两条分叉段3313。以两条分叉段为例，其中一条分叉段3313沿笔直运动路径Ⅰ方向直向延伸，对应相对较窄的分道后两列物品间距，另外一条分叉段331的一部分设置在斜向段3311的延伸方向上，另外一部分沿笔直运动路径Ⅰ方向直向延伸，对应相对较宽的分道后两列物品间距。至少两条分叉段3313与斜向段3311第二端之间设有第二转辙轨道3312，通过第二转辙轨道3312实现分叉段入口的通断，即一条分叉段接通，另外一条分叉段切断。如果目前第二转辙轨道3312与上述的其中一条分叉段3313相接通，对应相对较窄的分道后两列物品间距，如果需要变换为相对较宽的分道后两列物品间距，则第二转辙轨道3312与上述的另外一条分叉段3313相接通。在分道驱动柱32111运行到分叉段3313的直向部位时，第二承载平台组件321侧向移动到分道完成后位置，即实现了两列物品的分道。

为了实现第二转辙轨道3312的快速转换，所述第二转辙轨道3312转动连接于销轴，并由转辙气缸3314驱动。或者也可以由其他驱动器驱动，例如电动缸。

第二承载平台组件321经过笔直运动路径Ⅰ时，如果第二承载平台组件321侧向滑动，进行物品的分道，那么在分道完成后，第二承载平台组件321仍然保持在分道后的位置。当第二承载平台组件321依次经过弧形运动路径Ⅰ、笔直运动路径Ⅱ、弧形运动路径Ⅱ后，进入笔直运动路径Ⅰ之前，第二承载平台组件321必须重新回到原来位置，才能重新进行分道。为了实现这个目的，如图19和图22所示，所述分道部件33的上侧和下侧均对应设有分道轨道331和直向轨道332，且上侧和下侧的位置以及延伸方向完全一致。当然，可以理解的是，下侧不需要设置第一转辙轨道334和第二转辙轨道3312，其他结构一致。同时所述分道部件33的前后两侧设有第二过渡轨道333。第二过渡轨道333安装于第二链轮轴314上。其中，前侧设有一条第二过渡轨道，后侧设有若干条第二过渡轨道。所述第二过渡轨道333具有弧形段和与弧形段两端相接且上下平行的直向段，前侧上方直向段与第一转辙轨道相接，后侧上方直向段与分叉段相接、与直向轨道相接。这样，第二承载平台组件经过笔直运动路径Ⅰ时如果第二承载平台组件进行了侧向滑动，那么再经过笔直运动路径Ⅱ，第二承载平台组件则重新回位。如此，往复循环。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种连续高速分道装置，其特征在于，包括第二输送部件、第二承载部件以及分道部件，

所述第二输送部件包括沿着环状路径单向运动的若干第二输送杆，所述环状路径具有水平延伸的水平输送路径，水平输送路径上并排设有至少两个输送通道；

所述第二承载部件包括沿着第二输送部件的环状路径连续分布的若干第二承载平台组件，所述第二承载平台组件由沿环状路径并排设置的若干第二承载滑块组成，相邻两个第二承载滑块活动连接，所述第二承载滑块与第二输送杆滑动连接，其中一个第二承载滑块设有分道驱动柱；

所述分道部件包括与分道驱动柱滑动连接的分道轨道，所述分道轨道设有与水平输送路径倾斜的斜向段，通过斜向段引导分道驱动柱移动带动整个第二承载平台组件横向移动，以改变输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，第二承载平台组件中相邻两个第二承载滑块通过凹凸结构嵌合连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，第二承载滑块的前后两侧面设有第二滑槽，相邻两个第二承载滑块的第二滑槽组合并与第二输送杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述分道部件的左右两侧均设有分道轨道。

5.根据权利要求4所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述分道部件的中间设有直向轨道，所述分道轨道和直向轨道的第一端连接有第一转辙轨道，通过第一转辙轨道实现分道轨道和直向轨道入口的通断。

6.根据权利要求5所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述分道轨道还包括与斜向段第二端相接的至少两条分叉段，所述分叉段与斜向段第二端之间设有第二转辙轨道，通过第二转辙轨道实现分叉段入口的通断。

7.根据权利要求6所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述分道部件的上侧和下侧均对应设有分道轨道和直向轨道，所述分道部件的前侧对应直向轨道的延伸方向设有一条第二过渡轨道，所述分道部件的后侧对应直向轨道的延伸方向设有一条第二过渡轨道，所述分道部件的后侧对应至少两条分叉段的延伸方向并排设有至少两条第二过渡轨道，所述第二过渡轨道具有弧形段和与弧形段两端相接且上下平行的直向段。

8.根据权利要求7所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述第一转辙轨道转动连接于销轴，且由电动缸驱动，所述第二转辙轨道转动连接于销轴，且由转辙气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述第二输送部件还包括左右并列设置的两根第二输送链条，第二输送链条安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构，所述第二输送杆的两端对应与两根第二输送链条的链节连接。

10.根据权利要求1所述的一种连续高速分道装置，其特征在于，所述第二承载滑块的承载面上设有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽内连接有第二支撑柱。

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