JPH0812056A - 導入仕分け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】合流装置を用いずに作業者が合流を行っても、
その後に適正に物品を仕分けることができる導入仕分け
方法及び装置を提供する。 【構成】スラットコンベヤ１１の仕分け部１９より上流
の側方に合流用のローラコンベヤ１７ａ，１７ｂ，１７
ｃが設けられている。スラットコンベヤ１１は所定の間
隔を隔てて物品載置エリア２９が付されている。仕分け
部１９より物品搬送方向上流側に仕分け情報読取センサ
と２３、物品識別センサ２５とが設けられ、物品２１を
仕分け情報に基づいて仕分け部１９の所定のローラコン
ベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄへ仕分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するスラッ
ト上に該スラットの移動方向と直交する方向に移動可能
な物品押圧シューを具備したスラットコンベヤを用い
て、複数の導入搬送手段から搬送されてくる各物品を、
所定位置に用意した複数の仕分け搬送路に仕分する導入
仕分け方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の導入搬送手段から搬送されてくる
各物品を所定位置に用意した複数の仕分け搬送路に仕分
する導入仕分け方法として、従来より、物品を搬送する
スラット上に該スラットの移動方向と直交する方向に移
動可能な物品押圧シューを具備したスラットコンベヤを
用いるものが種々提案されている。

【０００３】図４および図５は、前記スラットコンベヤ
の一従来例としてのスラットコンベヤ１の従来の利用法
を示したものである。このスラットコンベヤ１は、図４
に示すように、物品の搬送方向に走行する一対のエンド
レスチェーン２と、これらのエンドレスチェーン２によ
って両端部を支持されて物品を載置する搬送面を提供す
る複数本のスラット３と、スラット３上においてスラッ
ト３の移動方向（物品の搬送方向）と直交する方向に移
動自在に支持された物品押圧シュー４と、前記スラット
３による搬送面の下側に配置された仕分け用ガイド５と
を備えた構成とされている。

【０００４】前記仕分け用ガイド５は、図５に示すよう
に、スラットコンベヤ１による搬送路から分流する各仕
分け搬送路７に対応した各仕分けゾーンＳ毎に装備され
ていて、スラットコンベヤ１上を搬送されてきた物品６
が該当の仕分け搬送路７に移載されるように、前記物品
押圧シュー４の移動操作を行う。具体的には、図４に示
すように、前記仕分け用ガイド５は、前記物品押圧シュ
ー４の下部の突出部に当接することによって物品押圧シ
ュー４を搬送方向と直交する方向に移動させるもので、
図示略の制御手段により動作する電磁石８と、この電磁
石８の下流に配設された永久磁石（又は電磁石）９と協
働して、スラットコンベヤ１の一側に待機している物品
押圧シュー４を仕分け搬送路７の分流方向に斜めに移動
・整列させることで移載を実現する。なお、ここに示し
た例では、前記仕分け搬送路７は、図５に示すように、
ローラコンベヤである。

【０００５】以上のようなスラットコンベヤ１を利用し
た従来の仕分けに際しては、前記スラットコンベヤ１の
上流側に、複数の導入コンベヤ４０上の物品６を合流さ
せて前記スラットコンベヤ１に導く合流コンベヤ４２を
装備し、これらの複数の導入コンベヤ４０からスラット
コンベヤ１に搬送されてきた各物品を所定の仕分け搬送
路に仕分けるようにしたものなどが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】物品を合流させるとき
には、その後の仕分けに際しバーコード等で物品に付さ
れた仕分け情報を正確に読み取ったり、個々の物品を正
確に識別するために、物品間に所定の間隔を確保してお
く必要がある。例えば、物品が狭い間隔で高速で連続搬
送されると、センサにより物品を確実に識別することが
できず、複数の物品を１個と見なして識別してしまうこ
とがあり、また１個の物品の仕分け情報しか読み取れな
いことがある。導入コンベヤ４０と合流コンベヤ４２と
からなる合流装置はこのような誤識別及び誤読取を防止
するための整ピッチ機能をも備えている必要があるた
め、合流装置の構成が大型になってしまう。このように
従来は、ソータとして機能させるスラットコンベヤ１の
上流側に複数の導入コンベヤ４０を別に装備し整ピッチ
機能をも備えるため、合流装置が占める領域が長く、そ
の分必然的に、仕分部の占める長さが短くなってしま
い、仕分先を多数設定できなかった。そこで、合流装置
を省略して人為的に合流作業を行えば合流部が占める領
域を低減することができる。しかし、スラットコンベヤ
１への物品の置き方が作業者によって異なり、物品が正
確に置かれないこともある。更に、合流作業者が複数の
場合は、物品間の間隔が一定でないことが多く、その間
隔が他の物品を置ける間隔であるのかを、個々の作業者
が正確に認識することができない。

【０００７】本発明の目的は上記課題を解消することに
あり、合流装置を用いずに作業者が合流を行っても、適
正な間隔で物品がコンベヤ上に載置され、その後に適正
に物品を仕分けることができる導入仕分け方法及び装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 所定の間隔を隔てて物品載置エリア（２９）が付さ
れ、前記物品載置エリア（２９）内に載置された物品
（２１）を仕分け部（１９）へ搬送し、前記仕分け部
（１９）で物品押圧シュー（１５）により物品（２１）
を仕分け方向へ押圧して物品（２１）を仕分けるスラッ
トコンベヤ（１１）と、前記スラットコンベヤ（１１）
の前記仕分け部（１９）より上流の側方に設けられ前記
スラットコンベヤ（１１）の近傍まで物品（２１）を搬
送する導入用のコンベヤ（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）
と、前記仕分け部（１９）より物品搬送方向上流側に設
けた仕分け情報読取センサ（２３）と、前記仕分け部
（１９）と前記仕分け情報読取センサ（２３）との間に
設けた物品識別センサ（２５）と、前記物品識別センサ
（２５）により識別した物品（２１）を、前記仕分け情
報読取センサ（２３）により読み取った仕分け情報と対
応付け、仕分け情報に基づいて所定の仕分け部（１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）へ仕分けるように前記物
品押圧シュー（１５）を作動させる制御装置（３７）と
を備えた導入仕分け装置。

【０００９】 物品に付された仕分け情報を仕分け情
報読取センサにより読み取ってから、スラットコンベヤ
に所定の間隔を隔てて付された物品載置エリア内に前記
物品を載置し、前記スラットコンベヤにより物品を仕分
け部へ向けて搬送し、仕分け前に物品識別センサにより
物品を識別し、識別した物品を前記仕分け情報と対応付
けて各仕分け先に仕分けることを特徴とする導入仕分け
方法。

【００１０】

【作用】コンベヤ上に付された物品載置エリアは、隣接
する物品載置エリアと所定の間隔を隔てて付されてい
る。この間隔は仕分けに先立ち、物品識別センサにより
物品を確実に識別するために、また分岐に際して物品の
相互干渉を避けるために必要な間隔である。この物品載
置エリア内に物品を載置することにより、物品の仕分け
に先立ち、物品を確実に識別するために必要な所定の間
隔が確保される。したがって、物品載置エリア内に物品
を置きさえすれば、隣接する物品間には前記間隔が確実
に形成され、物品の誤識別を防止できる。物品合流作業
を複数の作業者で行うときには、各作業者の作業速度等
により物品載置間隔が揃わないことが多いが、作業者が
複数であっても物品載置エリア内に置きさえすれば物品
間に所定の間隔が形成される。このように、複数の作業
者により物品を導入しても物品間の間隔についても問題
は生じないので、導入効率が良い。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は導入仕分け装置の平面図であり、図２
はコンベヤの拡大平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図で
ある。スラットコンベヤ１１は長手方向両端に設けられ
たプーリを介してチェーンにより駆動される。スラット
コンベヤ１１の搬送面は複数のスラット１３で構成され
ており、各スラット１３には、スラットコンベヤ１１の
移動方向と直交方向にスラット１３に沿って移動可能な
物品押圧シュー１５が設けられている。

【００１２】スラットコンベヤ１１に沿って物品２１の
導入部１７と、物品２１の仕分け部１９とが配設されて
おり、両者の間には、スラットコンベヤ１１上に載置さ
れた物品２１を識別する物品識別センサ２５と、物品２
１に付された仕分け情報を読み取る仕分け情報読取セン
サ２３とが設けられている。仕分け情報は例えばバーコ
ードラベルとして物品２１に貼付されており、この場合
の仕分け情報読取センサとしては、バーコードを読み取
るセンサが用いられる。物品識別センサ２５は物品ごと
に読み取られた仕分け情報と、物品２１とを対応付ける
ために物品２１を識別する。

【００１３】物品識別センサ２５としては、例えばスラ
ットコンベヤ１上の物品通過部分を介して対向配置し
た、発光素子と受光素子とからなる光電管装置が用いら
れる。そして、制御装置３７は、仕分け情報と識別情報
とにより、スラット１３上の適切な物品押圧シュー１５
を仕分け部１９の適切な領域で進路を切り換え、適正な
仕分け方向に移動させる。物品押圧シュー１５の進路切
換装置は、図４に示した従来と同様の電磁石を用いた構
成であり、制御装置３７により電磁石８への電圧印加が
制御される。仕分け部１９は複数のローラコンベヤ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄからなり、本例の場合、４
つのローラコンベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄか
らなる。各ローラコンベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１
９ｄにそれぞれ進路切換装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，
２７ｄが設けてあり、図１にはこの進路切換装置２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを模式的に示してある。

【００１４】図２に示すように、スラット１３の表面に
は、作業者が物品を載せやすく、かつ視覚に訴えるよう
な色彩等により物品載置エリア２９が付されている。物
品載置エリア２９は、搬送される物品より大きい範囲で
示されており、また一定の間隔Ｗで付されている。この
間隔Ｗは、所定の速度で物品２１を搬送する際に、物品
識別センサ２５により確実に識別でき、また仕分け情報
読取センサ２３により仕分け情報を正確に読み取れる間
隔である。この装置は低速で使用され、例えば搬送速度
が５０ｍ／分程度の場合、間隔Ｗは１０ｃｍ〜２０ｃｍ
程度に設定される。

【００１５】導入部１７は、複数のローラコンベヤ１７
ａ，１７ｂ，１７ｃからなり、本例の場合、３つのロー
ラコンベヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃからなる。各ローラ
コンベヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃには、仕分けに先立ち
合流すべき多数の物品２１が順次搬送され、各ローラコ
ンベヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃについて一人の作業者３
１ａ，３１ｂ，３１ｃが物品２１の移載を受け持つよう
になっている。図３に示すように、ローラコンベヤ１７
ｂとスラットコンベヤ１１との間には、作業者を保護す
るためのカバー３３を備えた仕切部材３４が設けられて
いる。仕切部材３４には物品移載用の開口部３６が形成
されている。

【００１６】次に、上記構成の導入仕分け装置の作用を
説明する。導入部１７における各ローラコンベヤ１７
ａ，１７ｂ，１７ｃから物品２１が搬送されて来ると、
各作業者３１ａ，３１ｂ，３１ｃはスラット１３上の空
いている物品載置エリア２９内に物品２１を載置して行
く。図１に示す状態は、第１の作業者３１ａと第３の作
業者３１ｃが物品２１を載置した状態であり、これらの
物品２１の間には、空き状態の物品載置エリア２９が１
つある。この空き状態の物品載置エリア２９には、第２
の作業者３１ｂが物品２１を置いてもよく、また第１の
作業者３１ａがローラコンベヤ１７ａ上にある次の物品
２１を置いてもよい。すわなち、各作業者３１ａ，３１
ｂ，３１ｃが順番に物品２１を置いて行く必要はなく、
作業速度や、物品数に応じて特定の作業者が、スラット
コンベヤ１１上で物品２１を連続して置いて行ってもよ
い。

【００１７】物品２１は物品載置エリア２９内に置かれ
ればよく、必ずしも物品載置エリア２９の中央に置かれ
なくてもよい。ただし、本例の場合、仕分け情報読取セ
ンサ２３が物品２１の上面に対向する位置に設けられて
いるので、物品２１に付された仕分け情報が上面にある
ように物品２１を載置する。識別順等とは無関係にスラ
ット１３上に置かれた物品２１は、スラットコンベヤ１
１の移動に従って仕分け情報読取センサ２３の下に達す
る。そして、物品２１の上面に付された仕分け情報に、
仕分け情報読取センサ２３が対向してこれを読み取るこ
とにより、制御装置３７に仕分け情報が送られる。仕分
け情報を読み取られた物品２１は、次いで物品識別セン
サ２５により検出されて仕分け情報と対応付けられる。

【００１８】仕分けに際しては、例えば物品識別センサ
２５による検出時からの経過時間等に基づいて進路切換
装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの作動を制御して
物品押圧シュー１５の進路を切り換える。これにより、
物品載置エリア２９が付されたスラット１３の物品押圧
シュー１５は、物品２１を適正な方向に仕分けるように
駆動される。図１の状態は、先頭から２番目の物品２１
が仕分け情報を読み取られた直後であり、物品識別セン
サ２５により検出されている状態である。例えば、この
２番目の物品２１の仕分け情報が第１のローラコンベヤ
１９ａへ仕分けるものであると、この物品２１がちょう
ど第１のローラコンベヤ１９ａへ達したときに、この物
品２１を載置しているスラット１３の物品押圧シュー１
５の進路を切り換えるように、進路切換装置２７ａは作
動を制御される。

【００１９】図示の例では、物品載置エリア２９が付さ
れていないスラット１３にも物品押圧シュー１５を備え
た構成であるが、物品載置エリア２９の付されていない
スラット１３には物品２１が載置されないことから、こ
の物品押圧シュー１５は省略してもよい。また、スラッ
ト１３は平板状でなくてもよく、パイプにより搬送面を
提供する構成であってもよい。なお、上記実施例は、ス
ラットコンベヤ１１に沿って仕分け情報読取センサ２３
を設けた構成であるが、これを省略して、作業者が物品
２１をスラット１３上に載置する際に、ハンドスキャナ
により仕分け情報を読み取る構成であってもよい。この
場合、物品２１は仕分け情報とともに識別情報も担持す
る必要がある。そして、物品識別センサ２５により物品
２１の識別情報を読み取ることにより、先に読み取った
仕分け情報と物品２１とを対応付けて仕分けを行う。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、コンベヤに所定間隔で
物品載置エリアが付されていることから、物品載置エリ
ア内に物品を置きさえすれば、隣接する物品間には前記
間隔が確実に形成され、物品の誤識別を防止でき、物品
を確実に仕分けることができる。特に、複数の作業者に
より物品を導入しても物品間の間隔についても問題は生
じないので、小型の設備であっても物品の導入仕分け効
率が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の導入仕分け装置の平面図で
ある。

【図２】図１の導入仕分け装置の物品仕分けエリアを表
すスラットの拡大図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】従来の仕分け装置の要部斜視図である。

【図５】従来の仕分け装置の平面図である。

【符号の説明】

１ スラットコンベヤ ２ エンドレスチェーン ３ スラット ４ 物品押圧シュー ５ 仕分け用ガイド ８ 電磁石 ９ 永久磁石 １１ スラットコンベヤ １３ スラット １５ 物品押圧シュー １７ 物品導入部 １９ 仕分け部 ２１ 物品 ２３ 仕分け情報読取センサ ２５ 物品識別センサ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 進路切換装置 ２９ 物品載置エリア ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 作業者 ３３ カバー ３４ 仕切部材 ３６ 開口部 ３７ 制御装置 ４０ 導入コンベヤ ４２ 合流コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を隔てて物品載置エリア（２
   ９）が付され、前記物品載置エリア（２９）内に載置さ
   れた物品（２１）を仕分け部（１９）へ搬送し、前記仕
   分け部（１９）で物品押圧シュー（１５）により物品
   （２１）を仕分け方向へ押圧して物品（２１）を仕分け
   るスラットコンベヤ（１１）と、 前記スラットコンベヤ（１１）の前記仕分け部（１９）
   より上流の側方に設けられ前記スラットコンベヤ（１
   １）の近傍まで物品（２１）を搬送する導入用のコンベ
   ヤ（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）と、 前記仕分け部（１９）より物品搬送方向上流側に設けた
   仕分け情報読取センサ（２３）と、 前記仕分け部（１９）と前記仕分け情報読取センサ（２
   ３）との間に設けた物品識別センサ（２５）と、 前記物品識別センサ（２５）により識別した物品（２
   １）を、前記仕分け情報読取センサ（２３）により読み
   取った仕分け情報と対応付け、仕分け情報に基づいて所
   定の仕分け部（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）へ仕
   分けるように前記物品押圧シュー（１５）を作動させる
   制御装置（３７）とを備えた導入仕分け装置。
2. 【請求項２】 物品に付された仕分け情報を仕分け情報
   読取センサにより読み取ってから、スラットコンベヤに
   所定の間隔を隔てて付された物品載置エリア内に前記物
   品を載置し、 前記スラットコンベヤにより物品を仕分け部へ向けて搬
   送し、 仕分け前に物品識別センサにより物品を識別し、識別し
   た物品を前記仕分け情報と対応付けて各仕分け先に仕分
   けることを特徴とする導入仕分け方法。