CN208373604U - 重量选别机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重量选别机，属于自动控制技术领域。该重量选别机分为缓冲区、称重区和分选区；缓冲区包括第一输送带和第一无刷电机；称重区包括第二输送带、第二无刷电机、重量传感器、模数转换电路、功率放大电路、可编程逻辑控制器；分选区包括第三输送带、第三无刷电机和分选气缸，第三输送带通过关节轴承分为前端皮带和末端皮带，末端皮带以关节轴承为圆心可向下弯折预设角度，分选气缸的一端与末端皮带相连接。本实用新型将重量选别机分选段的末端皮带改成可下沉式结构，利用气缸的收缩与伸张控制末端皮带倾斜与平直，达到选别合格品的目的，达到了提高重量选别机的通用性，减小重量选别机所占的空间体积的技术效果。

Description

重量选别机

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种重量选别机。

背景技术

重量选别机主要应用于各种自动化包装流水线上自动重量检测、上下线判别或重量分级选择，广泛应用于制药、食品、保健品、日化、电池、轻工等行业的在线高速包装检重应用。

在目前的现有技术中，重量选别机通常采用吹气或者是拨杆推动的方式剔除不合格的物料，而这两种剔除装置均存在有不足：1、通用性不强，吹气方式只能剔除体积小的并且重量轻的物料，对大重量的物料无法剔除；拨杆推动的方式则适合易除厚度较厚体积较大的物料，薄的物料则受限于皮带与剔除板间须预留间隙所限，无法剔除，各有缺点，各有物料针对性，无法做到大小物料通用；2、这两种装置占用过大体积，均需在设备两侧安装收储箱，浪费空间。

实用新型内容

为解决现有技术存在的相关问题，本实用新型提供了一种重量选别机。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种重量选别机，所述重量选别机分为缓冲区、称重区和分选区；

所述缓冲区包括第一输送带和第一无刷电机，所述第一输送带和第一无刷电机配合连接；

所述称重区包括第二输送带、第二无刷电机、重量传感器、模数转换电路、功率放大电路、可编程逻辑控制器，所述第二输送带与所述第二无刷电机配合连接，所述重量传感器与所述模数转换电路电连接，所述模数转换电路与所述功率放大电路电连接，所述功率放大电路与所述可编程逻辑控制器电连接；

所述分选区包括第三输送带、第三无刷电机和分选气缸，其中，所述第三输送带通过关节轴承分为前端皮带和末端皮带，所述末端皮带以所述关节轴承为圆心可向下弯折预设角度，所述分选气缸的一端与所述末端皮带相连接，所述第三输送带与所述第三无刷电机配合连接，所述分选气缸与所述可编程逻辑控制器电连接；

所述可编程逻辑控制器用于在检测到物料的重量数值未处于预设范围时，控制所述分选气缸收缩，从而带动所述末端皮带向下弯折，将所述物料送入不合格物料收集箱。

在一个优选的实施例中，所述末端皮带的初始位置为水平位置。

在一个优选的实施例中，所述分选气缸在收缩预设时长后，伸张至原始状态，从而联动所述末端皮带回复至初始位置。

在一个优选的实施例中，所述重量选别机还包括稳压电源电路。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的重量选别机对现有的重量选别机分选段的不合格物料剔除装置结构进行优化，在分选段的末段通过特制的关节轴承结构，结合气缸，利用气缸的收缩与伸张来控制末端皮带的向下倾斜与平直，当末端皮带平直时，往水平方向向后方配套设备输送合格物料；当末端皮带向下倾斜时，倾斜向下方的不合格品收集箱放置不合格物料，并利用可编程逻辑控制器软件控制气缸的延时动作，实现皮带快慢速度下精确有效的合格与不合格物料的分离，从而解决了重量选别机无法同时适用于对大小物料进行分选，通用性不强，体积过大的技术问题，达到了提高重量选别机的通用性，减小重量选别机所占的空间体积的技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种重量选别机的装置示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例（但不限于所举实施例)与附图详细描述本实用新型，本实施例的具体方法仅供说明本实用新型，本实用新型的范围不受实施例的限制，本实用新型在应用中可以作各种形态与结构的修改与变动，这些基于本实用新型基础上的等价形式同样处于本实用新型申请权利要求保护范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种重量选别机的装置示意图，如图1所示，该重量选别机分为缓冲区、称重区和分选区。

所述缓冲区包括第一输送带110和第一无刷电机120，所述第一输送带110和第一无刷电机120配合连接。

所述称重区包括第二输送带210、第二无刷电机220、重量传感器230、模数转换电路240、功率放大电路250、可编程逻辑控制器260，所述第二输送带210与所述第二无刷电机220配合连接，所述重量传感器230与所述模数转换电路240电连接，所述模数转换电路240与所述功率放大电路250电连接，所述功率放大电路250与所述可编程逻辑控制器260电连接。

所述分选区包括第三输送带310、第三无刷电机320和分选气缸330，其中，所述第三输送带310通过关节轴承340分为前端皮带311和末端皮带312，所述末端皮带312以所述关节轴承340为圆心可向下弯折预设角度，所述分选气缸330的一端与所述末端皮带312相连接，所述第三输送带310与所述第三无刷电机320配合连接，所述分选气缸330与所述可编程逻辑控制器260电连接。

第二输送带210的底部与重量传感器230相连接，物料从缓冲区进入称重区时，物料对第二输送带210底部的压力使得重量传感器230产生形变，重力传感器230内部的应变片内阻产生变化，从而使得重量传感器230的输出电压线性改变，模数转换电路240实时接收重量传感器230的输出电压，当读取到重量传感器230的输出电压变化产生的微弱电压信号后，通过功率放大电路250将该电压信号进行放大并转化为数字信号，然后通过RS-485通讯协议将该数字信号传输给可编程逻辑控制器260，由可编程逻辑控制器260识别该数字信号所指示的物料重量数值，并根据物料重量数值预设范围及处理方式的对应关系对该数字信号进行处理，并将处理结果以信号指令的形式分别发送至分选气缸330，从而控制分选气缸330伸张或者收缩。

本实用新型通过在分选区的第三输送带310设置关节轴承340，从而将第三输送带310分为前端皮带311和末端皮带312两部分。其中，当分选气缸330处于伸张状态时，末端皮带312在分选气缸330的作用下处于水平位置，物料在前端皮带311和末端皮带312的运输方向均为水平方向；当分选气缸330处于收缩状态时，末端皮带312在分选气缸330的联动作用下，以关节轴承340为圆心向下弯折预设角度，物料在前端皮带311的运输方向为水平方向，在末端皮带312的运输方向则为水平向下预设角度方向。

在本实用新型中，末端皮带312运输方向为水平方向时对应的组件为合格品输送带，物料从末端皮带312运输完后，由末端皮带312输送至合格品输送带继续进行后续处理；末端皮带312运输方向为水平向下预设角度方向时对应的组件为不合格物料收集箱，物料从末端皮带312运输完后，从末端皮带312落入不合格物料收集箱进行进行后续处理，即，输送至合格品输送带的物料为合格品，落入不合格物料收集箱的物料为非合格品。

所述可编程逻辑控制器260用于在检测到物料的重量数值未处于预设范围时，控制所述分选气缸330收缩，从而带动所述末端皮带312向下弯折，将所述物料送入不合格物料收集箱。

若可编程逻辑控制器260检测到物料的重量数值处于预设范围，则保持分选气缸330的伸张状态，末端皮带312在分选气缸330伸张时保持水平方向的运输方向，将所述物料送入合格品输送带。

需要说明的是，所述可编程逻辑控制器260预先存储有重量选别机各个组件的工作参数，用户可以通过与可编程逻辑控制器260连接的计算机对可编程逻辑控制器260存储的各个工作参数进行设置。

其中，缓冲区、称重区、分选区分别设置独立的无刷电机和输送带，用户可以通过计算机对可编程逻辑控制器260存储的第一无刷电机120、第二无刷电机220、第三无刷电机320的运行速度参数进行单独设置，使得缓冲区、称重区、分选区的各个输送带输送速度能够满足生产需要。

此外，可编程逻辑控制器260还可以预存有物料重量数值预设范围及处理方式的 对应关系，比如，物料重量数值预设范围及处理方式的对应关系可以如表一所示。

预设范围（单位：kg）	处理方式
		0-200.00	分选气缸：伸张
200.01-500.00	分选气缸：收缩

表一

其中，用户可以通过计算机接入可编程逻辑控制器260的输入接口，来对物料重量数值预设范围及处理方式的对应关系进行编辑操作，从而该对应关系进行修改。

在一个优选的实施例中，所述末端皮带312的初始位置为水平位置。

在一个优选的实施例中，所述分选气缸330在收缩预设时长后，伸张至原始状态，从而联动所述末端皮带312回复至初始位置。

需要说明的是，可编程逻辑控制器260还存储有该预设时长对应的数据，当可编程逻辑控制器260向分选气缸330发送用于收缩分选气缸330的信号指令时，可编程逻辑控制器260内部同时进行计时，当检测到时长达到预设时长时，可编程逻辑控制器260向分选气缸330发送用于指示分选气缸330伸张的信号指令，从而使得末端皮带312在分选气缸330的联动作用下回复至初始位置，保证重量选别机能够继续对下一件物料进行正常分选作业。

同样的，用户可以通过可编程逻辑控制器260的输入接口对预设时长的数值进行设置操作，从而该预设时长的数值进行修改。

在一个优选的实施例中，所述重量选别机还包括稳压电源电路。

稳压电源电路用于提供所述重量选别机正常工作所需的电压。

在一个可能的实施例中，用户使用本实用新型提供的重量选别机时，重量为300kg物料从重量选别机的缓冲区输送至称重区，此时，物料对第二输送带210底部的压力使得重量传感器230产生形变，重力传感器230内部的应变片内阻产生变化，从而使得重量传感器230的输出电压线性改变，模数转换电路240实时接收重量传感器230的输出电压，当读取到重量传感器230的输出电压变化产生的微弱电压信号后，通过功率放大电路250将该电压信号进行放大并转化为数字信号，然后通过RS-485通讯协议将该数字信号传输给可编程逻辑控制器260，可编程逻辑控制器260识别该数字信号所指示的物料重量数值为300kg，则根据物料重量数值预设范围及处理方式的对应关系确定处理方式为“分选气缸：收缩”，可编程逻辑控制器260向分选气缸330发送用于指示分选气缸330进行收缩的信号指令，从而控制分选气缸330收缩，分选区的末端皮带312在分选气缸330的联动作用下，以关节轴承340为圆心向下弯折预设角度，物料从称重区输送至分选区后，先在第三输送带310的前端皮带311进行水平方向的输送，在末端皮带312则进行水平向下预设角度方向的输送，最后落入当前前端皮带311输送方向对应的不合格物料收集箱。

分选气缸330在收缩预设时长后，伸张至原始状态，从而联动所述末端皮带312回复至初始位置，继续进行后续的分选作业。

当重量为199kg物料从重量选别机的缓冲区输送至称重区时，可编程逻辑控制器260识别出该物料对应的物料重量数值为199kg，则根据物料重量数值预设范围及处理方式的对应关系确定处理方式为“分选气缸：伸张”，可编程逻辑控制器260向分选气缸330发送用于指示分选气缸330保持伸张的信号指令，从而控制分选气缸330继续伸张，分选区的末端皮带312保持水平位置，物料从称重区输送至分选区后，先后再第三输送带310的前端皮带311和末端皮带312进行水平方向的输送，最后落入当前前端皮带311输送方向对应的合格品输送带。

综上所述，本实用新型提供的重量选别机对现有的重量选别机分选段的不合格物料剔除装置结构进行优化，在分选段的末段通过特制的关节轴承结构，结合气缸，利用气缸的收缩与伸张来控制物料剔除装置的向下倾斜与平直，当末端皮带平直时，往水平方向向后方配套设备输送合格物料；当末端皮带向下倾斜时，倾斜向下方的不合格品收集箱放置不合格物料，并利用可编程逻辑控制器软件控制气缸的延时动作，实现皮带快慢速度下精确有效的合格与不合格物料的分离，从而解决了重量选别机无法同时适用于对大小物料进行分选，通用性不强，体积过大的技术问题，达到了提高重量选别机的通用性，减小重量选别机所占的空间体积的技术效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型的后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (4)

1.一种重量选别机，其特征在于，所述重量选别机分为缓冲区、称重区和分选区；

所述缓冲区包括第一输送带和第一无刷电机，所述第一输送带和第一无刷电机配合连接；

所述称重区包括第二输送带、第二无刷电机、重量传感器、模数转换电路、功率放大电路、可编程逻辑控制器，所述第二输送带与所述第二无刷电机配合连接，所述重量传感器与所述模数转换电路电连接，所述模数转换电路与所述功率放大电路电连接，所述功率放大电路与所述可编程逻辑控制器电连接；

所述分选区包括第三输送带、第三无刷电机和分选气缸，其中，所述第三输送带通过关节轴承分为前端皮带和末端皮带，所述末端皮带以所述关节轴承为圆心可向下弯折预设角度，所述分选气缸的一端与所述末端皮带相连接，所述第三输送带与所述第三无刷电机配合连接，所述分选气缸与所述可编程逻辑控制器电连接；

所述可编程逻辑控制器用于在检测到物料的重量数值未处于预设范围时，控制所述分选气缸收缩，从而带动所述末端皮带向下弯折，将所述物料送入不合格物料收集箱。

2.根据权利要求1所述的重量选别机，其特征在于，所述末端皮带的初始位置为水平位置。

3.根据权利要求1所述的重量选别机，其特征在于，所述分选气缸在收缩预设时长后，伸张至原始状态，从而联动所述末端皮带回复至初始位置。

4.根据权利要求1所述的重量选别机，其特征在于，所述重量选别机还包括稳压电源电路。