JP2014108420A - 選別集合システムおよび選別集合方法 - Google Patents

Abstract

【課題】選別集合システムの制御を簡易にすることにある。
【解決手段】選別集合システムは、複数の集合区分を有し、多数の物品を、その物理的性状に基づいて対応する前記集合区分に選別して集合させる。各物品の種々の前記物理的性状を各物品から計測または検出し、前記計測または検出した各物理的性状から物理的性状データを生成する複数種類の計測検査装置と、前記計測検査装置から前記物理的性状データを受け、各物品の前記種々の物理的性状データを対応する物品に仮想的に貼り付ける第１の演算部と、各集合区分に対応する第２の演算部とを備え、各第２の演算部は、各物品に貼り付けられた前記種々の物理的性状データから対応する集合区分の引取判断を行い、前記引取判断に適合した物品のみを対応する集合区分に引き取らせる。
【選択図】図７

Description

本発明は、物品をその情報に基づいて選別し、選別内容に応じて物品を集合させる選別集合システムおよび選別集合方法に関し、特に、鶏卵のような種々の物理的性状を有する物品に対して、その物理的性状に基づいて物品を選別し、特定の物理的性状ごとに物品を集合させる選別集合システムおよび選別集合方法に関する。

大量の物品を包装容器に包装して市場に流通させる際、物品の特徴に基づいて物品を選別し、選別した物品を特徴ごとに集合させることがある。たとえば、農畜産物は、その品質、重量等により選別され、同様の品質、重量の物品を集合させて、同様の特徴の物品ごとに包装される（たとえば、特許文献１参照）。特に、農畜産物の１つである鶏卵は、その流通過程において、重量、ヒビの有無、汚れの有無、内部の異常の有無等の特徴により選別され、選別された特徴ごとに集合されてパック詰めされることにより選別集合される。

そのような鶏卵の選別集合には、たとえば、特許文献２に記載の鶏卵の選別集合システムが用いられる。この鶏卵の選別集合システムは、供給される鶏卵の性状（物理的性状）を検出する性状検出手段（計測検査装置）と、鶏卵を物理的性状ごとに集合させるための集合区画（集合区分）と、鶏卵の性状に基づいて鶏卵を選別し、集合区画に集合させる選別集合手段とを備える。

選別集合手段は、一般に、多数の鶏卵の複数種類の物理的性状に基づいて、いずれの鶏卵をいずれの集合区分に集合させるかを決定すべく（たとえば、特許文献３）、計測検査装置から得られた物理的性状を鶏卵に仮想的に貼付、貼り付けられた物理的性状により鶏卵を選別し、選別された鶏卵の物理的性状ごとに、適合する鶏卵を集合区分に集合させる。

特開平１１−０３３４９５ 特開平９−２３７７９ 特開２０１１−１７３７１４ 特開２００８−３０９６７８

ところで、近年、選別集合システムの分野では、システムの高速化、大容量化が進み、また物品の選別内容も複雑化している。たとえば、鶏卵の選別集合システムは、１時間あたり１２００００個の鶏卵を処理するまで高速化しており、また１つの選別集合システムで２４個もの集合区分を備えるまで大型化している。さらに、選別内容として、たとえば、卵の汚れに関して、汚れの有無のみによらず、卵殻色と汚れの種類の関係から汚卵の判定をするように複雑化している（特許文献４参照）。

しかし、特許文献１ないし３に記載されるような従来の選別集合システムでは、単一の選別集合手段（単一の演算部）による集中制御により、鶏卵の選別集合、すなわち、鶏卵への物理的性状の仮想的な貼付、物理的性状による選別、選別内容による集合等が行われていた。したがって、選別集合システムの高速化・大型化および選別内容の複雑化により、選別集合手段の制御内容が非常の複雑になり、演算部を動作させるプログラムも複雑かつ冗長になっていた。したがって、選別集合システムの製造、修理が困難となり、製造費用、メンテナンス費用も高価になるといった問題があった。

本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、選別集合システムの制御を簡易にすることにある。

本発明に係る選別集合システムは、複数の集合区分を有し、多数の物品を、その物理的性状に基づいて対応する前記集合区分に選別して集合させる。前記選別集合システムは、各物品の種々の前記物理的性状を各物品から計測または検出し、前記計測または検出した各物理的性状から物理的性状データを生成する複数種類の計測検査装置と、前記計測検査装置から前記物理的性状データを受け、各物品の前記種々の物理的性状データを対応する物品に仮想的に貼り付ける第１の演算部と、各集合区分に対応する第２の演算部とを備える。各第２の演算部は、各物品に貼り付けたられた前記種々の物理的性状データから対応する集合区分の引取判断を行い、前記引取判断に適合した物品のみを対応する集合区分に引き取らせる

本発明に係る選別集合システムによれば、第１の演算部が計測検査装置から計測または検査された複数種類の物理的性状データを物品に貼り付ける。第２の演算部は、それぞれ、集合区分に対応しており、物品の物理的性状データに基づいて、対応する集合区分に物品を引き取らせるか否かの物品の引取判断を行う。すなわち、物品の引取判断が、集合区分に対応した第２の演算部ごと行われる。

これにより、本発明に係る選別集合システム全体では、引取判断が複数の第２の演算部により行われることにより、引取判断が分散処理となり、物品の選別集合のための制御が簡易になる。また、第１の演算部は、物理的性状データの貼り付けを行い、第２の演算部は、引取判断を行うことにより、各演算部の役割分担が明確になる。したがって、各演算部のプログラミング作業等が容易になり、選別集合システムの製造等が容易になる。さらに、引取判断は、引き取り条件こそ異なるが、各第２の演算部の引取判断の処理内容は同様であるため、第２の演算部のプログラミング作業等が容易になり、選別集合システムの製造等が容易になる。

さらに、前記選別集合システムは、前記集合区分が接続されており、前記集合区分に向けて物品を搬送する搬送ラインを備え、前記搬送ラインは、前記集合区分の上流に仮想的な基準点を有し、前記基準点より上流に位置する物品は前記第１の演算部の管理下におかれ、前記基準点より下流に位置する物品は前記第２の演算部の管理下におかれていてもよい。

この選別集合システムによれば、各集合区分が、搬送ラインを搬送される物品を、その物理的性状に基づいて適合した物品を引き取る。これにより、各集合区分が搬送ラインから物品を引き取るため、各集合区分の引取判断、すなわち第２の演算部の役割分担が明確になり、第２の演算部のプログラミング作業等が容易になり、選別集合システムの製造等が容易になる。また、搬送ラインの基準点の前後において、第１の演算部と第２の演算部の役割分担が明確になるため、各演算部のプログラミング等が簡易になり、選別集合システムの製造等が選別集合システムの製造が容易になる。

前記選別集合システムは、さらに、前記引取判断を補完する制御を行う第３の演算部を備えていてもよい。

この選別集合システムによれば、第３の演算部が、第２の演算部の引取判断に不備がないように、引取判断を補完する。これにより、第２の演算部が、対応する集合区分の引取判断を行うことによる不具合を解消できる。

前記第１の演算部に対応して設けられ、前記物理的性状データを一時保持する第１のリングバッファと、前記第２の演算部に対応して設けられ、前記第１のリングバッファから前記物理的性状データを受け、一時保持する第２のリングバッファとを備えていてもよい。

この選別集合システムによれば、物理的性状データをリングバッファが記憶するため、記憶容量を小さくすることができる。

前記選別集合システムは、前記第１の演算部を含む第１の制御装置と、前記第２の演算部を含む第２の制御装置とを含み、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置とは取り替え可能に構成されていてもよい。

この選別集合システムによれば、第１の演算部と第２の演算部が取り替え可能あるため、第１の演算部が故障した場合に、複数の第２の演算部の１つを第１の演算部と取り替えることができる。これにより、１つの集合区分は機能しなくなるが、選別集合システムは選別集合作業を継続させることができる。

前記物理的性状データは、３段階以上の判別データおよび２段階の判定データを含み、各計測検査装置は、前記判別データおよび一の前記判定データの少なくともいずれか一方を生成し、前記第２の演算部は、前記計測検査装置が生成した前記判別データおよび一の前記判定データから他の判定データを生成する。

この選別集合システムによれば、各検査装置が生成する一の判定データに加えて、第２の演算部が他の判定データを生成するため、より詳細な物品の判定を行い、他の判定データに基づいて的確な引取判断を行うことができる。

本発明に係る選別集合方法は、物品を集合させる複数の集合区分と、前記集合区分に集合される前の物品を計測又は検査する複数種類の計測検査装置と、前記計測装置の検出結果を受ける第１の演算部と、各集合区分に対応する第２の演算部とを備え、多数の物品を、その物理的性状に基づいて、対応する集合区分に選別する選別集合システムを用いる。前記選別集合方法は、各種類の計測検査装置が、各物品の各種類の物理的性状を計測又は検出し、各物理的性状データから物理的性状データ生成すること、前記第１の演算部が、各物理的性状データを対応する物品に仮想的に貼り付けること、各第２の演算部が、各物品に仮想的に貼り付けられた複数種類の物理的性状データから、物品の引取判断を行うこと、および、前記集合区分が、対応する前記第２の演算部の物品の引取判断に従い、引取判断に適合した物品を引き取ることを含む。

本発明に係る選別集合方法によれば、第１の演算部が、計測検査装置から計測または検査された複数種類の物理的性状データを物品に貼り付け、その物理的性状データに基づいて、各集合区分に対応する第２の演算部が、その集合区分に引き取らせる物品の引取判断を行う。すなわち、物品の引取判断が、集合区分に対応した第２の演算部ごと行われる。

これにより、本発明に係る選別集合方法では、引取判断が複数の第２の演算部により行われることにより、引取判断が分散処理となり、物品の選別集合の制御が簡易になる。また、引取判断は、引取条件こそ異なるが、各第２の演算部の引取判断の処理内容は同様であるため、第２の演算部のプログラミング作業等が容易になり、選別集合システムの製造等が容易になる。さらに、第１の演算部は、物理的性状データの貼り付けを行い、第２の演算部は、引取判断を行うことにより、各演算部の役割分担が明確に成り、選別集合システムの製造作業が容易になる。

前記物理的性状データは、３段階以上の判別データおよび２段階の判定データを含み、各第２の演算部が物品の引取判断を行うことは、前記計測検査装置が生成した前記判別データおよび一の判定データから他の判定データを生成することを含む。

この選別集合方法によれば、第２の演算部が他の判定データを生成するため、詳細な物品の判定を行い、他の判定データに基づいて的確な引取判断を行うことができる。

本発明は、選別集合システムの制御を簡易にすることを目的とする。

本発明の第１の実施の形態に係る選別集合システムの概要を示す平面図である。 ヒビ卵検査装置におけるヒビの判別データおよびヒビ卵の判定データを示す表である。 汚卵検査装置における卵殻色の判別データを示す表である。 汚卵検査装置における汚れ種類の判別データを示す表である。 汚卵検査装置における白玉についての汚卵の判定データを示す表である。 計量装置における重量の判別データを示す表である。 図１の移替装置を分解して示す分解斜視図である。 第１の搬送ラインから第２の搬送ラインへの鶏卵の移し替えを示す側面図である。 図１の選別集合システムの電気的構成の一部を示すブロック図である。 第１の制御装置の構成の一部を示すブロック図である。 第２の制御装置の構成の一部を示すブロック図である。 第１の記憶部の鶏卵情報テーブルを示す表である。 第２の記憶部の鶏卵引取判断用テーブルを示す表である。 集合区分の引取判断の条件を示す表である。 第１の記憶部の第１のリングバッファの概念を示す図である。 第２の記憶部の第２のリングバッファの概念を示す図である。

本発明の実施の形態に係る物品の選別集合システムおよび選別方法について説明する。以下の説明では、物品として鶏卵を選別する選別集合システムおよび選別方法について、好適な実施形態を、図面を用いて説明する。しかし、本発明に係る選別集合システムおよび選別方法は、種々の物品の選別集合に利用することができる。

［第１の実施例］

先ず、本発明の第１の実施の形態に係る鶏卵の選別集合システムＳ１について説明する。鶏卵の選別集合システムＳ１は、様々な物理的性状（たとえば、重量、ヒビの有無、汚れの有無、卵内異常の有無）を有する多数の鶏卵Ｅを受け、その物理的性状に基づいて、鶏卵Ｅを選別し、物理的性状ごとに選別した鶏卵Ｅを集合させる。

本発明の第１の実施の形態に係る選別集合システムＳ１は、図１に示すように、第１の方向（図１のＸ方向）に向けて、複数列で多数の鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送ライン１０と、第１の搬送ライン１０の終端に接続され、第１の搬送ライン１０から多数の鶏卵Ｅを受け、第１の方向と交差する第２の方向（図２のＹ方向）に向けて、単列で多数の鶏卵Ｅを搬送する第２の搬送ライン１２と、第１の搬送ライン１０から第２の搬送ライン１２に鶏卵Ｅを移し替える移替装置１１と、第２の搬送ライン１２に接続され、第２の搬送ライン１２を搬送される鶏卵Ｅを物理的性状に基づいて集合させる複数の集合区分１４と、選別集合システムＳ１を制御する制御手段１６とを備える。

第１の搬送ライン１０は、不図示の上流側に、従来よく知られた、洗卵乾燥装置、方向整列装置を備える（たとえば、特開２００２−５３２１７参照）。第１の搬送ライン１０を搬送される多数の鶏卵Ｅは、前記洗卵乾燥装置において、洗浄された後に乾燥される。多数の鶏卵Ｅは、洗浄および乾燥された後に、前記方向整列装置において、その鈍端と鋭端とを一定の方向に沿わせた状態に方向整列される。

第１の搬送ライン１０は、図１に示されるローラ搬送部１０Ａを有し、ローラ搬送部１０Ａには、搬送幅方向（図１のＹ方向）に６列に並んだ多数のローラＲ（図５および図６参照）が設けられており、搬送方向（図１のＸ方向）に隣り合う一対のローラＲが１つの鶏卵Ｅを挟持する。第１の搬送ライン１０は、前記一対のローラＲが鶏卵Ｅを挟持した状態で搬送方向に移動することにより鶏卵Ｅを搬送する、従来よく知られた、ローラバーコンベアである。

また、第１の搬送ライン１０は、ローラ搬送部１０Ａの一部に、従来よく知られた、ヒビ卵検査置２０Ａ(たとえば、特開平９−４７１８４号公報参照)、汚卵検査装置２０Ｂ（たとえば、特開２００８−３０９６７８号公報参照）、異常卵検査装置２０Ｃ(たとえば、特開平１１−４１５８９号公報参照)、さらに下流側に、鶏卵の重量を計量する計量装置２０Ｄ等の複数の計測検査装置２０を備える。また、計量装置２０Ｄに代えて、ローラ搬送部１０Ａには、たとえば、特開平９−１５０９４１号公報に記載の計量装置が設けられていてもよい。

複数の計測検査装置２０は、鶏卵の物理的性状を計測または検出し、種々の卵の物理的性状データＤを生成する。鶏卵の物理的性状データＤは、図２〜５に示すように、たとえば、ヒビの判別データＤａ１、卵殻色の判別データＤａ２、汚れ種類の判別データＤａ３、重量の判別データＤａ４等の３段階以上に分けられる判別データＤａ、ならびに、ヒビ卵の判定データＤｂ１、汚卵の判定データＤｂ２、異常卵の判定データＤｂ３等の２段階（すなわち、有り無し）に分けられる判定データＤｂを含む。すなわち、判別データＤａとは、３段階以上に分けられたデータ、判定データＤｂとは、２段階に分けられたデータである。

本実施の形態において、ヒビ卵検査装置２０Ａは、各鶏卵Ｅのヒビの大きさを検出し、ヒビの判別データＤａ１を生成し、またヒビの判別データＤａ１に基づき、ヒビの有無の判定をし、ヒビ卵の判定データＤｂ１を生成する（図２参照）。ヒビのレベルデータは、ヒビ卵検査装置２０Ａが鶏卵Ｅを打診し、打診による鶏卵の振動に基づいて生成される。

図２に示すように、ヒビの判別データＤａ１は、ヒビ無しの「ヒビレベル１」、僅かなヒビ有りの「ヒビレベル２」、小さなヒビ有りの「ヒビレベル３」、中程度のヒビ有りの「ヒビレベル４」、大きなヒビ有りの「ヒビレベル５」のように５段階の判別データとして生成される。

また、ヒビ卵の判定データＤｂ１では、たとえば、ヒビの判別データＤａ１の「ヒビレベル２」を基準として、「ヒビレベル２」以下が「ヒビ無し」と判定され、「ヒビ無」のヒビ卵の判定データＤｂ１が生成され、「ヒビレベル３」以上が「ヒビ有り」と判定され、「ヒビ有」のヒビ卵の判定データＤｂ１が生成される。さらに、ヒビ卵検査装置２０Ａは、ヒビの判別データＤａ１およびヒビ卵の判定データＤｂ１を送信できる。ヒビの有無を判定する基準となるヒビレベルは、ヒビ卵検査装置の動作時に設定できる。

本実施の形態において、汚卵検査装置２０Ｂは、特開２００８−３０９６７８号公報に記載の汚卵検査装置と同様に、各鶏卵の卵殻色の判別レベルデータＤａ２、汚れ種類の判別データＤａ３を生成し、また、これら判別データに基づき、汚卵か否かの判定をし、汚卵の判定データＤｂ２を生成する（図３参照）。卵殻色の判別データＤａ２および汚れ種類の判別データＤａ３は、鶏卵がカラーカメラにより撮影され、撮影された画像に基づいて生成される。すなわち、カラーカメラにより鶏卵の卵殻色および汚れの種類が検出される。

図３Ａに示すように、卵殻色の判別データＤａ２は、たとえば、卵殻色が白色の「卵殻色レベル１」、ピンクの「卵殻色レベル２」、赤色の「卵殻色レベル３」のように３段階の判別データとして生成される。また、図３Ｂに示すように、汚れ種類判の判別データＤｂ３は、たとえば、白色・灰色汚れ、黄色・茶色汚れ、黒汚れ、しみ汚れ等の汚れの種類ごとに、「汚れレベル１（酷い汚れ）」〜「汚れレベル８（汚れ無し）」の８段階の判別データとして生成される。

また、汚卵の判定データＤｂ２は、卵殻色の判別データＤａ２と汚れ種類の判別データＤａ３との関係に基づいて生成される。たとえば、図３Ｃに示すように、卵殻色が白色の鶏卵（白玉）に対して白色・灰色汚れは目立たないため、白玉（卵殻色レベル１）では、「白色・灰色汚れレベル２」以下を「汚れ有」と判定し、黄色・茶色汚れ、黒汚れ、しみ汚れは目立つため、黄色・茶色汚れの「汚れレベル４」以下、黒汚れの「汚れレベル４」以下、しみ汚れの「汚れレベル３」以下を「汚れ有」と判定し、「汚れ無」または「汚れ有」の汚卵の判定データＤｂ２を生成する。いずれの卵殻色の鶏卵Ｅに対して、汚れ種類ごとにいずれの汚れレベルを汚卵と判定するかは、汚卵検査装置の動作時に設定できる。汚卵検査装置２０Ｂは、これら卵殻色および汚れ種類の判別データＤａ２，Ｄａ３および汚卵の判定データＤｂ２を送信することができる。

異常卵検査装置２０Ｃは、各鶏卵Ｅの内部の異常卵の判定データＤｂ３を生成する。鶏卵の内部異常として、内部に血液の混入した血卵、卵黄のない無黄卵、腐敗した腐敗卵等がある。内部異常の検出は、従来よく知られるように、鶏卵Ｅに光を照射し、鶏卵Ｅを透過した光のスペクトル分光を測定することにより行われる。異常卵検査装置２０Ｃとして、たとえば、特開２００４−１８４１１３号公報に記載の異常卵検査装置がある。

異常卵検査装置２０Ｃは、これら内部異常を有する鶏卵Ｅを異常卵と判定し、「異常有」の判定データＤｂ３を生成し、異常を有しない鶏卵Ｅを正常卵と判定し、「異常無」の判定データＤｂ３を生成する。異常卵検査装置２０Ｃは、異常卵の判定データＤｂ３を送信することができる。また、異常卵検査装置２０Ｃは、異常卵の判定データＤｂ３の他に、異常の判別データを生成および送信してもよい。異常判別データとしては、たとえば、血卵の場合に混入する血液の量を段階的に分けた血卵の判別データがある。また、異常判別データの他に、異常の種類ごとに無黄卵の判別データ、腐敗卵の判別データ等を生成および送信してもよい。

計量装置２０Ｄは、第１の搬送ライン１０を搬送されてくる各鶏卵Ｅの重量を計測し、重量の判別データＤａ４を生成する。重要の判別データＤａ４は、たとえば、図４に示すように、４０ｇ以上かつ４６ｇ未満の「重量レベル１」、４６ｇ以上かつ５２ｇ未満の「重量レベル２」、５２ｇ以上かつ５８ｇ未満の「重量レベル３」、５８ｇ以上かつ６４ｇ未満の「重量レベル４」、６４ｇ以上かつ７０ｇ未満の「重量レベル５」、７０ｇ以上かつ７６ｇ未満の「重量レベル６」、これらの重量レベルに該当しない「規格外」の７段階の判別データＤｂとして生成される。また、計量装置２０Ｄは、重量の判別データＤａ４を送信できる。

各計測検査装置２０は、上記のように個別に制御手段を有し、各データを生成し、送信することができる。選別集合システムは、これら計測検査装置２０に加えて、他の物理的性状を計測または検出する計測検査装置を含んでいてもよい。

第１の搬送ライン１０では、一対のローラＲに１つの鶏卵が挟持されるため、ローラＲの位置を特定することで、鶏卵の位置を特定することができる。第１の搬送ライン１０には、ローラＲの動きに連動する第１のエンコーダ２２が設けられており、一対のローラＲに挟持された鶏卵Ｅが所定距離移動する毎にパルス信号が生成され、鶏卵の搬送や計測検査装置の動作が制御される。これにより、選別集合システムを流れる多数の鶏卵のうち、いずれの鶏卵Ｅがいずれの位置にあるかを特定することができる。

移替装置１１は、図５に示すように、第１の搬送ライン１０から第２の搬送ライン１２へ卵を移し替える、従来よく知られた、移替装置である（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）。移載装置１１は、ローラＲに挟持されて搬送されてきた鶏卵Ｅを羽根車１１ａにより計量装置２０Ｄに移載させる。その後、計量装置２０Ｄは、鶏卵の重量を計測し、移載装置１１の移替卵座１１ｂに鶏卵を移載する。移載卵座１１ｂは、鶏卵Ｅを第２の搬送ライン１２へ移し替える。本実施の形態において、第１の搬送ライン１０を並んで搬送された６個の鶏卵が、移替装置１１により第２の搬送ライン１２に一度に移し替えられ、第２の搬送ライン１２を単列で搬送される。

第２の搬送ライン１２は、図６に示すように、従来よく知られた、バケットＢ（特開２０１１−１７３７１４号公報ではカップ）と称される把持部材に、移載卵座１１ｂから鶏卵Ｅを受けて把持する。なお、図６では、図を簡略化するために移替卵座１１ｂを省略する。第２の搬送ライン１２は、鶏卵Ｅを把持したバケットＢが搬送方向（図６の紙面から紙背に向かう方向）に移動することにより、鶏卵Ｅを搬送するバケットコンベアである。本実施の形態において、第２の搬送ライン１２は、搬送方向（図１のＹ方向）にバケットが単列で複数並べられている。第１の搬送ライン１０で、位置を特定された鶏卵Ｅは、第２の搬送ライン１２のいずれのバケットＢに把持されたかを特定される。

第２の搬送ライン１２には、バケットＢの動きに連動する第２のエンコーダ２６が設けられており、各バケットＢに挟持された鶏卵が所定距離移動する毎にパルス信号が生成され、鶏卵の搬送やバケットＢの作動が制御される。第２の搬送ライン１２には、第１の搬送ライン１０と同様に、計測検査装置２０を設けることもできる。たとえば、第２の搬送ライン１２に異常卵検査装置を設けた選別集合システムも開発されている（たとえば、特開２００１−９９８２９号公報参照）。

第２の搬送ライン１２のバケットＢは、移替装置１１から下流に配置された複数の集合区分１４に向けて鶏卵Ｅを把持した状態で搬送する。

複数の集合区分１４は、図１に示すように、第２の搬送ライン１２に接続されている。本実施の形態において、複数の集合区分１４は、上流側から第１の集合区分１４ａ、第２の集合区分１４ｂ、第３の集合区分１４ｃ、第４の集合区分１４ｄ、第５の集合区分１４ｅ、第６の集合区分１４ｆが単列の第２の搬送ライン１２に直交する状態で、相互に平行に配置されている。各集合区分１４は、後述する制御手段１６の指示により、鶏卵の物理的性状に基づいて、適合する鶏卵の引き取りを行う。

各集合区分１４の第２の搬送ライン１２からの鶏卵の引き取りは、キック装置２８により行われる。キック装置２８は、各集合区分１４において、引取判断に適合した鶏卵を選択的に落下させ、集合区分１４に引き取らせる。キック装置として、たとえば特開平８−８２５４６号公報に記載されたキック装置がある。

制御手段１６は、図１および図７に示すように、選別集合システムに関する種々の制御を行うべく、計測検査装置２０、第１および第２のエンコーダ２２，２６、第１および第２の搬送ライン１０，１２、移替装置１１、各集合区分１４等に接続されている。また、制御手段１６は、第１の制御装置（プロファイラ）３０と、複数の第２の制御装置（コレクタ）３２と、第３の制御装置（アビトレイタ）３４と、第１ないし第３の制御装置３０，３２，３４に必要な数値、条件等を入力し、選別集合システムの情報を出力する入出力部３６とを備える。

第１ないし第３の制御装置３０，３２，３４と、入出力部３６とは、相互に接続されている。第１ないし第３の制御装置３０，３２，３４は、相互に独立した配線基板に、後述する構成（図８参照）が実装されている。すなわち、本実施の形態において、第１ないし第３の制御装置３０，３２，３４は、それぞれ、独立している。本実施の形態において、第１ないし第３の制御装置３０，３２，３４は、制御手段１６の制御盤に組み込まれているが、各集合区分１４に制御盤を設け、対応する第２の制御装置を各集合区分１４の制御盤に組み込んでもよい。

第１の制御装置３０は、図８（Ａ）に示すように、ＣＰＵのような第１の演算部４０と、半導体メモリのような第１の記憶部４２と、第１のＩ／Ｏインターフェース４４と、これら制御用の構成が実装される第１の配線基板（図示しない）とを含む。第１の演算部４０、第１の記憶部４２および第１のＩ／Ｏインターフェース４４は、バスを通じて相互に接続されている。

第１の制御装置３０では、第１の演算部４０の動作の下、各計測検査装置２０から、卵の物理的性状データＤを第１のＩ／Ｏインターフェース４４を介して受信し、第１の記憶部４２に記憶する。第１の記憶部４２は、図９に示すような鶏卵情報テーブルＴ１を有し、卵の物理的性状データＤが鶏卵情報テーブルＴ１に記憶される。すなわち、第１の制御装置３０は、物理的性状データＤを計測検査装置２０から受け、各鶏卵の種々の物理的性状データＤを対応する鶏卵Ｅに仮想的に貼り付ける。

また、第１の演算部４０は、物理的性状データＤを受信し、第１の記憶部４２に記憶するように演算を行い、鶏卵に物理的性状データＤを仮想的に貼り付けるが、記憶された鶏卵の物理的性状データＤに基づく判定（たとえば、ヒビの有無に関する判定）を行わない。すなわち、第１の演算部４０では、判定を行うプログラムが動作することがなく、第１の制御装置には判定を行うプログラムが格納されていなくてもよい。これにより、第１の演算部４０の処理速度を低速にすることができる。

複数の第２の制御装置３２は、複数の集合区分１４に対応している。本実施例において、６つの集合区分１４ａ〜１４ｆに対応して６つの第２の制御装置３２ａ〜３２ｆが設けられている。すなわち、第１の制御装置３２ａは、第１の集合区分１４ａに対応し、第２の制御装置３２ｂは、第２の集合区分１４ｂに対応し、第３の制御装置３２ｃは、第３の集合区分１４ｃに対応し、第４の制御装置３２ｄは、第４の集合区分１４ｄに対応し、第５の制御装置３２ｅは、第５の集合区分１４ｅに対応し、第６の制御装置３２ｆは、第６の集合区分１４ｆに対応する。

各第２の制御装置３２は、図８（Ｂ）に示すように、ＣＰＵのような第２の演算部５０と、半導体メモリのような第２の記憶部５２と、第２のＩ／Ｏインターフェース５４と、これら制御用の構成が実装される第１の配線基板（図示しない）とを含む。第２の演算部５０、第２の記憶部５２および第２のＩ／Ｏインターフェース５４は、バスを通じて相互に接続されている。

各第２の制御装置３２では、第２の演算部５０の動作の下、第１の記憶部４２に記憶された鶏卵の物理的性状データＤを、第２のＩ／Ｏインターフェース５４を介して受信し、第２の記憶部５２に記憶する。第２の記憶部５２は、図１０に示すような鶏卵引取判断用テーブルＴ２を有し、卵の物理的性状データＤが鶏卵引取判断用テーブルＴ２に記憶される。

さらに、鶏卵引取判断用テーブルＴ２に記憶された鶏卵の物理的性状データＤから、対応する集合区分１４に引き取る鶏卵Ｅを判断する。また、第２の制御装置３２は、引取判断に適合した鶏卵Ｅを対応する集合区分１４に引き取らせるべく、対応する集合区分１４に設けられたキック装置２８を動作させる。

すなわち、各第２の制御装置３２の第２の演算部５０は、対応する集合区分１４のキック装置２８を制御し、各鶏卵Ｅに貼り付けられた物理的性状データＤから、対応する集合区分の引取判断を行う。さらに、第２の制御装置３２は、引取判断に適合した鶏卵Ｅのみを対応する集合区分１４に引き取らせる。鶏卵Ｅの引き取り条件は、入出力部３６から設定される。なお、複数の第２の制御装置３２に設定された引き取り条件のいずれにも適合しない鶏卵Ｅは、いずれの集合区分１４にも引き取られずに、第２の搬送ライン１２の最下流に設けられた持越区分（図示しない）に引き取られる。

第３の制御装置３４は、第１および第２の制御装置３０，３２と同様の構成、すなわち、第３の演算部、第３の記憶部、第３のＩ／Ｏインターフェース、これらが実装される配線基板を含む。第３の制御装置３４は、第２の制御装置３２の引き取り条件に偏りがある場合に、第２の制御装置３２の設定の偏りを解消すべく機能する。すなわち、第３の制御装置は、第２の制御装置３２の引取判断を補完する。たとえば、いずれの第２の制御装置３２の設定も重量の判別データが「レベル５」の鶏卵Ｅを引き取ることが設定されていない場合に、「重量レベル５」の鶏卵Ｅが全て前記持ち越し区分に持ち越されることになる。これを解消すべく、第３の制御装置３４は、入出力部３６を介して警告を行う。警告は、入出力部のＬＥＤの点灯、警報等により行われてもよい。また、第３の制御装置３４が、第２の制御装置３２の設定を自動で変更することにより設定の偏りを解消するようにしてもよい。

本実施の形態において、第１ないし第３の演算部は、それぞれ、別個のＣＰＵとして異なる配線基板に実装されている。しかし、各演算部を１つのＣＰＵにより達成してもよい。たとえば、各演算部をプロセッサコアとし、１つのＣＰＵ内に複数のプロセッサコアを有する構成とすることができる。

次に、第１の実施の形態に係る選別集合システムＳ１を用いた選別集合方法について説明する。

先ず、選別集合システムを動作Ｓ１させるべく、各集合区分１４がどのような物理的性状の鶏卵Ｅを引き取るか、第２の制御装置３２に入出力部３６から引取判断の条件が設定される。本実施の形態において、図１１に示すような条件に適合する鶏卵を各集合区分１４が引き取るように第２の制御装置３２は引き取り条件を設定される。引取判断の条件は、入出力部３６から入力される。

図１１に示すように、第１ないし第５の集合区分１４ａ〜１４ｅに対応する第２の制御装置３２ａ〜３２ｅは、計測検査装置２０で生成された重量の判別データＤａ４と、ヒビ卵の判定データＤｂ１と、汚れの判定データＤｂ２と、異常卵の判定データＤｂ３とを判断基準として引取判断の条件を設定されている。これに対して、第６の集合区分１４ｆは、重量の判別データＤａ４と、異常卵の判定データＤｂ３と、ヒビの判別データＤａ１、卵殻色の判別データＤａ２、汚れ種類の判別データＤａ３から生成される判定データＤｂ４，Ｄｂ５とを判断基準として、引取判断の条件を設定されている。判定データＤｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３は各計測検出装置２０により生成され、判定データＤｂ４，Ｄｂ５は、第２の演算部５０により生成される。

この引取判断の条件によれば、第１の集合区分１４は、重量の判別データＤａ４が「重量レベル６（Ｌｖ．６）」、ヒビ卵の判定データＤｂ１が「ヒビ無」、汚卵の判定データＤｂ２が「汚れ無」、異常卵の判定データＤｂ３「異常無」の鶏卵を引き取る。次の第２の集合区分１４は、「重量レベル５（Ｌｖ．５）」、「ヒビ無」、「汚れ無」、「異常無」の鶏卵を引き取る。次の第３の集合区分１４は、「重量レベル４（Ｌｖ．４）」、「ヒビ無」、「汚れ無」、「異常無し」の鶏卵を引き取る。次の第４の集合区分１４は、「重量レベル３（Ｌｖ．３）」、「ヒビ無」、「汚れ無」、「異常無」の鶏卵を引き取る。次の第５の集合区分１４は、「重量レベル２（Ｌｖ．２）」、「ヒビ無」、「汚れ無」、「異常無」の鶏卵を引き取る。

次の第６の集合区分１４に対応する第２の制御装置３２ｆは、重量判別データは「重量レベル１（Ｌｖ．１）」、異常卵の判定データＤｂ３は「異常無」の鶏卵を引き取るように設定される。しかし、ヒビと汚れに関しては、ヒビの判別データＤａ１と卵殻色の判別データＤａ２および汚れ種類判別データＤａ３とから生成される判定データＤｂ４と判定データＤｂ５とが、それぞれ、「ヒビ無」と「汚れ無」との引取判断の条件として設定される。

判定データＤｂ４と判定データＤｂ５とは、計測検査装置２０が生成した一のヒビ卵の判定データＤｂ１および一の汚れ判定データＤｂ２と異なる。すなわち、第２の制御装置３２の第２の演算部５０は、鶏卵の引取判断用テーブルの判別データＤａに基づき、計測検査装置２０が生成した一の判定データＤｂと異なる他の判定データＤｂを生成し、他の判定データＤｂに基づき引取判断を行う。

本実施の形態において、第２の制御装置３２ｆの第２の演算部５０は、重量の判別データＤａ４の「レベル１」に対して、ヒビの判別データＤａ１の「ヒビレベル３」以下を「ヒビ無し」と判定し、他のヒビ卵の判定データＤｂ４として「ヒビ無」の判定データを生成する。一方、重量の判別データＤａ４の「レベル１」に対して、ヒビの判別データＤａ１「ヒビレベル４」以上を「ヒビ有り」と判定し、他のヒビ判定データとして「ヒビ有」の判定データを生成する。生成された他の判定データＤｂは、第２の制御装置３２ｆの第２の記憶部５２に記憶される。

また、第２の制御装置３２ｆの第２の演算部５０は、「卵殻色レベル１（白玉）」なら、「白汚れレベル３以上」、その他の汚れ「レベル６以上」、「卵殻色レベル２（ピンク玉）」なら、「白汚れレベル５以上」、その他の汚れ「レベル６以上」、「卵殻色レベル２（ピンク玉）」なら、「白汚れレベル７以上」、その他の汚れ「レベル６以上」を「汚れ無し」と判定し、「汚れ無」の判定データを生成する。一方、これらに該当しない卵殻色および汚れ種類の判別データＤａ２，Ｄａ３が貼り付けられた鶏卵Ｅは、「汚れ有り」と判定され、他の汚れ判定データＤｂ５として「汚れ有」の判定データが生成される。生成された他の判定データＤｂは、第２の制御装置３２ｆの第２の記憶部５２に記憶される。

これらにより、第６の集合区分１４ｆは、計測検査装置２０の重量判別データＤａ４及び異常卵の判定データＤｂ３と、第２の制御装置３２ｆにより生成された他のヒビ卵の判定データＤｂ４と他の汚れ判定データＤｂ５に基づき、「重量レベル１」、「ヒビ無」、「汚れ無」、「異常無」の鶏卵を引き取る。なお、各集合区分１４の引き取り設定に該当しない鶏卵Ｅは、前記持越区分に引き取られる。

また、第２の制御装置３２の設定の際に、第６の集合区分１４ｆの引取判断の条件のうち、重量の判別データＤａ４を「重量レベル２」と誤って設定した場合、「重量レベル１」の鶏卵を引き取る集合区分１４が存在しないことになる。したがって、第３の制御装置は、「重量レベル１」の鶏卵を引き取る集合区分１４が存在しないことを警告する。また、この場合、引取判断の条件の重量判別データＤａ１とヒビ卵の判定データＤｂ４に齟齬が生じる（不備がある）ことになる。したがって、第３の制御装置は、設定内容に不備があることを警告する。

第２の制御装置３２が上記の設定をされた後、鶏卵の選別集合において、選別集合システムＳ１は、第１の搬送ライン１０の上流端（図示しない）で多数の鶏卵Ｅを受ける。各鶏卵Ｅは、卵重、ヒビの有無、汚れの有無、卵内異常の有無等の種々の物理的性状を有する。たとえば、鶏卵Ｅ１は、物理的性状として、卵重「６５ｇ」、ヒビ「無し」、卵殻色「赤色」、汚れ種類「全ての汚れレベル８」、卵内異常「無し」、の物理的性状を有する。また、鶏卵Ｅ２は、卵重「４２ｇ」、ヒビ「小さなヒビ」、卵殻色「白色」、汚れ種類「白汚・灰色汚れレベル２」、「他の汚れレベル８」、卵内異常「無し」の性状を有する。

第１の搬送ライン１０に受けられた多数の鶏卵Ｅは、前記洗卵乾燥装置により、洗浄および乾燥され、その後、前記方向整列装置により、水平面のうち、搬送方向に直交した一方に鋭端を向けた状態に方向を整列される。たとえば、鶏卵Ｅ１ないし３は、ローラ搬送部１０Ａを１列目として、左右に並んで搬送される。

次いで、多数の卵は、第１の搬送ライン１０のローラ搬送部１０Ａに到達する。ローラ搬送部１０Ａは、前後方向に隣り合う一対のローラＲにより１つの鶏卵Ｅを挟持した状態で鶏卵を搬送する。ここで、前記第１のエンコーダ２２により、各ローラの位置が特定される。これにより、各鶏卵の位置も特定される。前記第１のエンコーダ２２による各ローラの位置情報、すなわち鶏卵の位置情報は、制御手段１６に送られる。たとえば、鶏卵Ｅ１は、ローラＲ１００１とローラＲ１００２とに挟持され、鶏卵Ｅ２は、ローラＲ２００１とローラＲ２００２とに挟持され、鶏卵Ｅ３は、ローラＲ３００１とローラＲ３００２とに挟持されて搬送される。

次いで、ローラ搬送部１０Ａを搬送される各卵Ｅは、ヒビ卵検査装置２０Ａ、汚卵検査装置２０Ｂ、異常卵検査装置２０Ｃ、計量装置２０Ｄ等の複数種類の計測検査装置２０により、種々の物理的性状を検出される。

たとえば、図９に示すように、ヒビ卵検査装置２０Ａは、自身を通過する一対のローラＲ１００１およびＲ１００２に挟持された鶏卵Ｅ１に、ヒビ「ヒビ無し」の検出を行い、「ヒビレベル１（Ｌｖ．１）」のヒビの判別データＤａ１を生成し、これに基づいて「ヒビ無」のヒビ卵の判定データＤｂ１を生成する。また、ヒビ卵検査装置２０Ａは、自身を通過する一対のローラ２００１およびローラＲ２００２に挟持された鶏卵Ｅ２に、ヒビ「小さなヒビ有り」の検出を行い、「ヒビレベル３（Ｌｖ．３）」のヒビの判別データＤａ１を生成し、これに基づいて「ヒビ有り」のヒビ卵の判定データＤｂ１を生成する。

汚卵検査装置２０Ｂは、自身を通過する一対のローラＲ１００１およびＲ１００２に挟持された鶏卵Ｅ１に、卵殻色「赤色」の検出を行い、「卵殻色レベル３（Ｌｖ．３）」の卵殻色の判別データＤａ２を生成し、かつ、各種類の汚れ「汚れレベル８（ＡＬＬ／Ｌｖ．８）」の検出を行い、これら判別データに基づいて「汚れ無」の汚れの判定データを生成する。また、汚卵検査装置２０Ｂは、自身を通過する一対のローラＲ２００１およびＲ２００２に挟持された鶏卵Ｅ２に、卵殻色「白色」の検出を行い、「卵殻色レベル１（Ｌｖ．１）」の卵殻色の判別データＤａ２を生成し、かつ、汚れ種類「白色・灰色汚れレベル２（Ｗ／Ｌｖ．２）」の検出を行い、これら判別データＤａに基づいて「汚れ有り」の汚卵の判定データＤｂ２を生成する。

また、異常卵検査装置２０Ｃは、自身を通過する一対のローラに挟持された鶏卵Ｅに対して分光測定により卵内異常、すなわち鶏卵の内部が、正常か、腐敗していないか、血混入はないか等について検査する。異常卵検査装置２０Ｃは、たとえば、自身を通過する一対のローラに挟持された鶏卵Ｅ１およびＥ２に、「異常無し」の判定を与える。

また、計量装置２０Ｄは、卵の重量、すなわち卵重を計測し、各鶏卵の重量に応じて「重量レベル１」〜「重量レベル６」のいずれかの重量の判別データＤａ４を鶏卵Ｅごとに生成する。たとえば、計量装置２０Ｄは、自身を通過する一対のローラ１００１および１００２に挟持された鶏卵Ｅ１に、卵重「６５グラム」の検出を行い、「卵重レベル５（Ｌｖ．５）」の重量の判別データＤａ４を生成する。また、計量装置２０Ｄｈａ，自身を通過する一対のローラ２００１および２００２に挟持された鶏卵Ｅ２に、卵重「４２グラム」の検出を行い、「卵重レベル１（Ｌｖ．１）」の重量の判別データＤａ４を生成する。

第１の制御装置３０では、第１の演算部５０が各計測検査装置２０から種々の物理的性状データＤを受信するように動作し、図９に示すように、第１の記憶部４２が各物理的性状データＤを鶏卵情報テーブルＴ１に記憶する。すなわち、第１制御装置３０は、各鶏卵の各種類の物理的性状データＤを、対応する鶏卵Ｅに仮想的に貼り付ける。

たとえば、鶏卵Ｅ１は、ヒビ判別データＤａ１「レベル１（Ｌｖ．１）」、卵殻色判別データＤａ２「レベル３（Ｌｖ．３）」、汚れ種類判別データＤａ３「全ての汚れレベル８（ＡＬＬ／Ｌｖ．８）」、重量判別データＤａ４「レベル５（Ｌｖ．５）」等の判別データ、ならびにヒビ卵判定データＤｂ１「ヒビ無」、汚卵判定データＤｂ２「汚れ無」、異常卵判定データＤｂ３「異常無」等の判定データを含む物理的性状データＤを貼り付けられる。

また、同様に、鶏卵Ｅ２は、ヒビ判別データＤａ１「レベル３（Ｌｖ．３）」、卵殻色判別データＤａ２「レベル１（Ｌｖ．１）」、汚れ種類判別データＤａ３「白汚れレベル２（Ｗ／Ｌｖ．２）」、重量判別データＤａ４「レベル１（Ｌｖ．１）」等の判別データ、ならびにヒビ卵判定データＤｂ１「ヒビ有」、汚卵判定データＤｂ２「汚れ有」、異常卵判定データＤｂ３「異常無」等の判定データを含む物理的性状データＤを貼り付けられる。

次いで、計量装置２０Ｄを通過した後に、多数の鶏卵Ｅは、複数列の第１の搬送ライン１０から移載装置１１を介して単列の第２の搬送ライン１２に移載され、第２の搬送ライン１２のバケットＢに把持される。このとき、第１の搬送ライン１０を搬送される多数の鶏卵Ｅは、それぞれ、いずれの鶏卵ＥがいずれのバケットＢに把持されたかを特定することができる。したがって、鶏卵情報テーブルＴ１に、バケット番号（バケット♯）が記憶される。たとえば、鶏卵Ｅ１はバケットＢ０００１に把持され、鶏卵Ｅ２は、バケットＢ０００２に把持される。

次いで、バケットＢに把持された鶏卵Ｅは、第２の搬送ライン１２を集合区分１４に向けて搬送される。第２の搬送ライン１２は、移載装置１１から最上流の第１の集合区分１４ａまでの間に、第１および第２の制御装置３０,３２の管理範囲を定める仮想的な基準点Ｏを有する。基準点Ｏを通過したか否かの情報は、鶏卵情報テーブルＴ１に基準点通過情報として追加される。図示の例では、基準点を通過した鶏卵Ｅ１には、「済」、基準点を通過していない鶏卵Ｅ２には、「未」の情報が鶏卵情報テーブルＴ１に記憶される。

基準点Ｏは、第１および第２の制御装置３０，３２の管理範囲を区切っており、鶏卵は、基準点Ｏを通過するまでは（すなわち、基準点Ｏより上流に位置ときは）第１の制御装置３０の管理下におかれ、基準点Ｏを通過した後は（すなわち、基準点Ｏより下流に位置ときは）第２の制御装置３２の管理下におかれる。第１および第２の制御装置３０，３２は、管理範囲にある鶏卵Ｅにのみ関与し、管理から外れた鶏卵には関与しない。たとえば、基準点を通過した鶏卵に対して、第１の演算部４０は、物理的性状データＤを第１の記憶部４２の鶏卵情報テーブルＴ１に書き込めない。基準点Ｏを境界として鶏卵の管理を振り分けることにより、第１および第２の制御装置３０，３２の分担が明確になる。

次いで、基準点Ｏを通過した多数の鶏卵は、第２の制御装置の管理下におかれ、集合区分１４に向かって順次搬送される。

このとき、第２の制御装置３２では、第２の演算部５０が第１の記憶部４２の鶏卵情報テーブルＴ１から各鶏卵の物理的性状データＤを取得し、第２の記憶部５２の鶏卵引取判断用テーブルＴ２に記憶する。さらに、第２の制御装置３２は、第２の演算装置が鶏卵引取判断用テーブルＴ２の鶏卵の物理的性状データＤに基づき引取判断を行うように動作する。

鶏卵Ｅ１は、第２の集合区分１４ｂの引き取り条件に適合するため、第２の集合区分１４ｂに到達した際、第２の制御装置３２ｂの第２の演算部５０が第２の集合区分１４ｂのキック装置２８が動作させ、第２の集合区分１４ｂに鶏卵Ｅ１を引き取らせる。

鶏卵Ｅ２は、一の判定データＤｂ１および一の判定データＤｂ２では、それぞれ、「ヒビ有」および「汚れ有」とされる。しかし、第２の制御装置３２が生成する他の判定データＤｂ４およびＤｂ５では、「ヒビ無」および「汚れ無」とされる。したがって、鶏卵Ｅ２は、第６の集合区分１４ｆの引き取り条件に適合するため、第２の制御装置３２ｆの第２の演算部５０が第２の集合区分１４ｆのキック装置２８が動作させ、第６の集合区分１４ｆに鶏卵Ｅ２を引き取られる。

本実施の形態において、各集合区分は、異なる引取判断の条件が設定されているが、引取判断の条件が同一に設定されている集合区分１４がある場合は、上流側の集合区分１４が適合する鶏卵Ｅを引き取る。引き取り条件に適合しない鶏卵Ｅは、前記持越区分に引き取られる。

第６の集合区分１４ｆは、引き取り条件のうち、ヒビの判定と汚れの判定とに関して自身で判定データを生成し、その判定データに対して引取判断を行う。このように、各集合区分１４が判定データを生成することにより、引取判断の条件を詳細に設定することができる。また、同様の引取判断の条件の項目を有する集合区分ごとに、各第２の演算部の引取判断の条件を設定することにより、条件設定を容易にすることができる。

また、本実施の形態においてヒビ卵検査装置２０Ａは、鶏卵の重量判別データを取得するように構成されていないため、鶏卵の重量を考慮したヒビの判定ができない。したがって、第２の制御装置が重量の判別データＤａ４を考慮に入れたヒビ判定を行うことにより、ヒビ判定の精度を高めることができる。

ところで、ヒビ卵検査装置２０Ａが、計量装置２０Ｄからサイズデータを取得し、ヒビ判定の精度を高めたヒビ卵検査装置も開発されている(たとえば、特開２００３−０５７２１６号公報)。しかし、ヒビ卵検査装置２０Ａに重量データを考慮した機能を追加するとヒビ卵検査装置２０Ａが高価となる。これに対して、第２の制御装置３２にヒビの判定、汚れの判定の機能を集約することで、効率よく、詳細に引取判断の条件を詳細に設定できる。

また、本実施の形態のように第１および複数第２の演算部を用いることなく、単一の演算部により、重量のデータを考慮したヒビ卵の判定、すなわち総合判定を行うこともできる。しかし、複数の集合区分に対してそれぞれに総合判定を行い、選別集合させると、単一の制御装置を動作させるプログラムが複雑になる。これに対して本実施の形態に係る選別集合システムおよび選別集合方法によれば、各集合区分１４に対応した第２の演算部５０が、分散制御により総合判定を行い、これに基づいて引取判断を行うため、制御手段１６を動作させるプログラムが簡易になり、同一の第２の制御装置３２により鶏卵の選別集合を行うことにより、選別集合システムの製造、メンテナンス作業を簡易かつ廉価にできる。

また、本実施の形態において、第１の演算部は、鶏卵への物理的性状データの貼り付けを行い、第２の演算部は、鶏卵の引取判断を行うように役割分担がされている。これにより、各役割に応じた演算速度の演算部を選別集合システムに用いることで、データの貼り付けおよび引取判断の両方を行うための高速で高価な演算部が不要となり、選別集合システムを廉価にできる。

本実施の形態において、第１の記憶部の鶏卵情報テーブルＴ１の各データが第２の記憶部の鶏卵判定用テーブルＴ２に移されているが、第２の記憶部を用いることなく、第２の演算装置が第１の記憶部の鶏卵情報テーブルから直接データを読み出し、引取判断を行ってもよい。

また、本実施の形態において、各集合区分が単一の判別データを引取判断の条件としているが、複数の判別データを引取判断の条件としてもよい。また、選別集合システムでは、他の物理的性状に基づく総合判断、たとえば、血卵の混入する血液の量による判別データを用いた判断を各第２の演算部が行ってもよい。

［第２の実施例］

次に、本発明の第２の実施の形態に係る選別集合システムＳ２について説明する。第２の実施の形態に係る選別集合システムＳ２は、第１の実施の形態に係る選別集合システムＳ１と制御装置の記憶部の構成において異なるが、他の構成において同様の構成を有する。したがって、以下では、主に、制御装置の記憶部の構成について説明する。また、第１の実施の形態に対して同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態に係る選別集合システムＳ２は、第１の実施の形態に係る選別集合システムＳ１と同様に、第１の制御装置３０と、複数の第２の制御装置３２と、第３の制御装置３４とを備える。

第１の制御装置３０は、第１の制御手段１６の制御の下、各計測検査装置２０から、卵の物理的性状データＤを第１のＩ／Ｏインターフェース４４を介して受信し、第１の記憶部１４２に記憶する。第１の記憶部１４２は、第１の実施例の鶏卵情報テーブルＴ１に代えて、図１２Ａに示すような第１のリングバッファＲＢ１を有し、鶏卵の物理的性状データＤが鶏卵情報第１のリングバッファＲＢ１に記憶される。すなわち、第１の制御装置３０は、物理的性状データＤを計測検査装置２０から受け、各鶏卵の種々の物理的性状データＤを対応する鶏卵Ｅに仮想的に貼り付ける。

第１のリングバッファには、図１２Ａに示すように、第１〜第ｎのバッファＢｆ１〜Ｂｆｎ（ｎは自然数）がリング状に構成されているものと考えることができる。第１のリングバッファＲＢ１は、第１のバッファＢｆ１から順に情報が記憶されていき、ｎ個のバッファの全てに情報が記憶された後は、第１のバッファＢｆ１に情報が上書きされる。すなわち、リングバッファには、鶏卵の物理的性状データが一時保持される。

本実施の形態において、１つの鶏卵の情報が１つのバッファに記憶され、ｎ＋１個目の鶏卵の情報は、第１のバッファＢｆ１の情報に上書きされることになる。古いデータの上に新しいデータが上書きされことにより、第１の記憶部１４２の記憶容量を小さくすることができる。第１のリングバッファＲＢ１は、少なくとも、移替装置１１から鶏卵を受けるバケットＢから基準点までのバケットＢに把持される鶏卵の情報を記憶する。

複数の第２の制御装置３２は、第１の実施の形態に係る第２の制御装置と同様に、複数の集合区分１４に対応している。本実施例において、６つの集合区分１４ａ〜１４ｆに対応して６つの第２の制御装置３２ａ〜３２ｆが設けられている。

各第２の制御装置３２は、第２の演算部５０の制御の下、第１の記憶部１４２に記憶された卵の物理的性状データＤを第２の記憶部１５２に記憶する。すなわち、第２の記憶部１５２は、第１の実施例の鶏卵引取判断用テーブルＴ２に代えて、図１２に示すような第２のリングバッファＲＢ２を有し、第１のリングバッファＲＢ１から第２のリングバッファＲＢ２に鶏卵の情報が順次移される。

さらに、第２の記憶部１５２に記憶された卵の物理的性状データＤから、対応する集合区分１４に引き取る卵を判定する。また、第２の制御装置３２は、引取判断に適合した鶏卵を対応する集合区分１４に引き取らせるべく、対応する集合区分１４に設けられたキック装置２８を動作させる。これにより、鶏卵は、物理的性状が引き取り条件に適合する集合区分１４に引き取られる。

第２のリングバッファＲＢ２には、図１２Ｂに示すように、第１〜第ｍのバッファＢｆ１〜Ｂｆｍ（ｍは自然数）がリング状に構成されているものと考えることができる。第２のリングバッファＲＢ２は、第２のバッファＢｆ１から順に情報が記憶されていき、ｍ個のバッファの全てに情報が記憶された後は、第１のバッファＢｆ１に情報が上書きされる。

本実施の形態において、１つの鶏卵の情報が１つのバッファに記憶され、ｍ＋１個目の鶏卵の情報は、第１のバッファＢｆ１の情報に上書きされることになる。古いデータの上に新しいデータが上書きされことにより、第２の記憶部１５２の記憶容量を小さくすることができる。第２のリングバッファＲＢ２は、少なくとも、基準点から集合区分１４に引き取られるまでの鶏卵の情報を記憶する。集合区分１４に引き取られた鶏卵の情報は、選別集合に不要となるため、第２のリングバッファが順次上書きされても支障がない。また、集合区分に引き取られた鶏卵Ｅの情報は、削除されるようにしてもよい。

また、複数の第２の制御装置３２に設定された条件のいずれにも適合しない鶏卵Ｅは、第２の搬送ライン１２の最下流に設けられた持越区分（図示しない）に引き取られる。

次に、第２の実施の形態に係る選別集合システムを用いた選別集合方法について説明する。第２の実施の形態に係る選別集合方法は、第１の実施の形態に係る選別集合方法と、第１のリングバッファと第２のリングバッファとの間で鶏卵の情報を移すことにおいて相違するが、他の点においては同様である。したがって、以下では、相違点について説明する。

第１の搬送ライン１０から第２の搬送ライン１２に移し替えられた複数の鶏卵は、それぞれ、第１のエンコーダにより位置を特定されており、いずれのバケットＢに把持されたか特定される。

次いで、バケットに把持された鶏卵は、第２の搬送ライン１２を集合区分１４に向けて搬送される。バケットに把持された鶏卵は、第２の搬送ライン１２の基準点を通過した場合に、通過した鶏卵の第１のリングバッファＲＢ１の情報が、第２のリングバッファＲＢ２に移される。

基準点Ｏは、第１および第２の制御装置３０，３２の管理範囲を区切っており、鶏卵は、基準点Ｏを通過するまでは第１の制御装置３０の管理下におかれ、基準点Ｏを通過した後は第２の制御装置３２の管理下におかれる。第１および第２の制御装置３０，３２は、管理下にある鶏卵Ｅのみに関与し、管理から外れた鶏卵には関与しない。したがって、第１のリングバッファＲＢ１から第２のリングバッファＲＢ２へ鶏卵の情報が移された後は、鶏卵Ｅは、第１の制御装置３０の管理範囲から外れており、第１のリングバッファＲＢ１に新たな鶏卵の情報が上書きされても支障がない。

次いで、基準点Ｏを通過した多数の鶏卵は、第２の演算部の管理下におかれ、集合区分１４に向かって順次搬送される。

次いで、第２の制御装置３２の引取判断により、引き取り条件に適合する鶏卵Ｅが各集合部に引き取られる。引き取られた鶏卵Ｅに関する情報は、第２のリングバッファＲＢ２から消去されてもよく、新たな鶏卵の情報が上書きされても支障がない。第２の記憶部１５２にリングバッファを用いることにより、第２の記憶部１５２の容量を小さくすることができる。

本実施の形態において、６つの集合区分１４に対応して、６つの第２の制御装置が設けられている。したがって、第２の記憶部も６つ必要となり、第２の記憶部の容量が小さくなると、選別集合システムの製造コストを大きく低減できる。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、鶏卵をはじめとする種々の物品の選別集合に利用することができる。

Ｓ１，Ｓ２ 選別集合システム、Ｂ バケット、Ｄ 物理的性状データ、Ｄａ 判別データ、Ｄｂ 判定データ、Ｒ ローラ、１０ 第１搬送ライン、１２ 第２搬送ライン、１４ 集合区分、１６ 制御手段、２０ 計測検査装置。

Claims (8)

1. 複数の集合区分を有し、多数の物品を、その物理的性状に基づいて対応する前記集合区分に選別して集合させる選別集合システムであって、
   各物品の種々の前記物理的性状を各物品から計測または検出し、前記計測または検出した各物理的性状から物理的性状データを生成する複数種類の計測検査装置と、
   前記計測検査装置から前記物理的性状データを受け、各物品の前記種々の物理的性状データを対応する物品に仮想的に貼り付ける第１の演算部と、
   各集合区分に対応する第２の演算部とを備え、
   各第２の演算部は、各物品に貼り付けられた前記種々の物理的性状データから対応する集合区分の引取判断を行い、前記引取判断に適合した物品のみを対応する集合区分に引き取らせる、選別集合システム。
   
2. さらに、前記集合区分が接続されており、前記集合区分に向けて物品を搬送する搬送ラインを備え、
   前記搬送ラインは、前記集合区分の上流に仮想的な基準点を有し、
   前記基準点より上流に位置する物品は前記第１の演算部の管理下におかれ、
   前記基準点より下流に位置する物品は前記第２の演算部の管理下におかれる、請求項１に記載の選別集合システム。
   
3. さらに、前記引取判断を補完する制御を行う第３の演算部を備える、請求項１または２に記載の選別集合システム。
   
4. 前記第１の演算部に対応して設けられ、前記物理的性状データを一時保持する第１のリングバッファと、
   前記第２の演算部に対応して設けられ、前記第１のリングバッファから前記物理的性状データを受け、一時保持する第２のリングバッファとを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の選別集合システム。
   
5. 前記第１の演算部を含む第１の制御装置と、前記第２の演算部とを含む第２の制御装置とを含み、
   前記第１の制御装置と前記第２の制御装置とは取り替え可能に構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の選別集合システム。
   
6. 前記物理的性状データは、３段階以上の判別データおよび２段階の判定データを含み、
   各計測検査装置は、前記判別データおよび一の前記判定データの少なくともいずれか一方を生成し、前記第２の演算部は、前記計測検査装置が生成した前記判別データおよび一の判定データから他の判定データを生成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の選別集合システム。
   
7. 物品を集合させる複数の集合区分と、前記集合区分に集合される物品を計測又は検査する複数種類の計測検査装置と、前記計測装置の検出結果を受ける第１の演算部と、各集合区分に対応する第２の演算部とを備え、多数の物品を、その物理的性状に基づいて、対応する集合区分に選別する選別集合システムにおいて、
   各種類の計測検査装置が、各物品の各種類の物理的性状を計測又は検出し、各物理的性状データから物理的性状データ生成すること、
   前記第１の演算部が、各物理的性状データを対応する物品に仮想的に貼り付けること、
   各第２の演算部が、各物品に仮想的に貼り付けられた複数種類の物理的性状データから、物品の引取判断を行うこと、および、
   前記集合区分が、対応する前記第２の演算部の物品の引取判断に従い、引取判断に適合した物品を引き取ることを含む、選別集合方法。
   
8. 前記物理的性状データは、３段階以上の判別データおよび２段階の判定データを含み、
   各第２の演算部が物品の引取判断を行うことは、前記計測検査装置が生成した前記判別データおよび前記一の判定データから他の判定データを生成することを含む、請求項７に記載の選別集合方法。

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