JP2000236771A - 不良卵検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 卵殻の厚みの違いによる影響を無くし不良卵
の検出精度を向上できる不良卵検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 搬送経路に沿って卵を搬送させる搬送手
段と、搬送経路上の卵に向けて光を発光するＬＥＤ光源
３２と、この光源３２からの光が卵殻内を透過して出て
きた透過光を検出するＣＣＤカメラ１５とを備え、この
ＣＣＤカメラ１５からの検出結果に基づいて不良卵を判
定する不良卵検出装置において、不良卵の判定を行なう
前に、卵の卵殻厚さのグレードを測定する卵殻厚さ測定
部４５と、この測定部４５による測定結果に基づいて光
源３２の発光量を調整する光量調整部４７とを備えたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路に沿って
卵を搬送させる搬送手段と、前記搬送経路上の卵に向け
て光を発光する発光手段と、この発光手段からの光が卵
殻内を透過して出てきた透過光を検出する検出手段とを
備え、この検出手段の検出結果に基づいて不良卵を判定
する不良卵検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】かかる不良卵検出装置は、例えば、鶏卵
自動選別装置において用いられる。鶏卵自動選別装置に
おける鶏卵 (卵の１例) の処理手順の概略を説明する
と、鶏舎から運び込まれた鶏卵は、列状で搬送経路を搬
送され、洗浄・乾燥・方向整列などの処理工程を通過し
た後、搬送経路上に設置された不良卵検出装置において
不良卵の検出がされる。不良卵の検出工程を過ぎると軽
量部に送り込まれ個々の鶏卵の重量が計測されて、農林
規格で定められているＭ級、Ｓ級などの等級別に選別ス
テーションにて選別されて所定の包装容器に収容され
る。不良卵であると判定された鶏卵については、不良卵
専用の回収ステーションを設けて回収するようにしてい
る。

【０００３】ここで、不良卵検出装置における不良卵を
検出するシステムを簡単に説明すると、搬送経路上の鶏
卵に向けて光を発光する発光手段 (ストロボ光等の発光
光源) と、この発光手段からの光が卵殻内を透過して出
てきた透過光を検出する検出手段（ＣＣＤカメラなど)
を備えており、検出手段により得られた鶏卵の画像を解
析することにより、ヒビ卵、汚卵、血卵、鮮度不良とい
った不良卵を検出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鶏卵に
は固体差があり、卵殻の薄いのもあれば卵殻の厚いのも
ある。これは、鶏に与えるえさの量・種類や、鶏の種類
などによって異なってくるものである。このような場
合、発光手段からの発光量を一定にしておくと、卵殻の
厚い鶏卵を通過してくる透過光量は少なく、卵殻の厚い
鶏卵を通過してくる透過光量は多くなることになる。し
たがって、卵殻の薄い鶏卵にあわせて発光量を設定する
と、卵殻の厚い鶏卵から得られる画像は暗い画像となっ
てノイズ成分の影響を受けやすくなり、また、卵殻の厚
い鶏卵に合わせて発光量を設定すると卵殻の薄い鶏卵か
ら得られる画像は真っ白となって、鶏卵表面の模様が映
らないということがあり、その結果として不良卵の検出
精度を低下させる原因となっていた。

【０００５】また、卵殻の厚さの違い以外の原因とし
て、鮮度不良の卵は白濁していることから透過光量が少
なくなる。また、卵白がヨードチンキのような色をした
不良卵もあり、同様に透過光量が少なくなり、不良卵の
検出精度を低下させる原因となる。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、卵殻の厚みの違い等による影響を無
くし不良卵の検出精度を向上できる不良卵検出装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る不良卵検出装置は、搬送経路に沿って卵を
搬送させる搬送手段と、前記搬送経路上の卵に向けて光
を発光する発光手段と、この発光手段からの光が卵殻内
を透過して出てきた透過光を検出する検出手段とを備
え、この検出手段からの検出結果に基づいて不良卵を判
定する不良卵検出装置において、前記不良卵の判定を行
なう前に、卵の卵殻厚さのグレードを測定する測定手段
と、この測定手段による測定結果に基づいて前記発光手
段の発光量を調整する光量調整手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】この構成によると、不良卵の判定を行なう
前に、まず、卵の卵殻厚さのグレードを測定手段により
測定する。測定されるべきグレードは、要求される不良
卵の検出精度に応じて設定すれば良い。そして、測定結
果に基づいて発光手段の発光量を調整するのである。そ
の一例として、基準となる透過光量 (中程度の厚さの卵
殻を有する卵）を予め設定しておき、この基準透過光量
になるように発光量を調整するのである。したがって、
卵殻の厚い卵の場合は発光量を増加するようにし、卵殻
の薄い卵の場合は逆に発光量を減少するようにする。

【０００９】以上のようにして、実際に不良卵の検出を
行なう場合には、調整後の発光手段の発光量に基づいて
行なわれる。したがって、適切な明るさの画像を取り込
むことができる。その結果、卵殻の厚みの違いによる影
響を無くし不良卵の検出精度を向上できる不良卵検出装
置を提供することができた。

【００１０】本発明の好適な実施形態として、前記測定
手段は、前記搬送経路において、前記検出手段よりも上
流側に設けられているものがあげられる。この構成によ
ると、検出手段と測定手段は別々の場所に設けられてお
り、搬送経路の上流側にある測定手段により、まず、卵
殻のグレードが測定される。その測定結果に基づいて発
光手段の発光量が調整され、調整された発光手段からの
発光量に基づいて、搬送経路の下流側にある検出手段に
よる不良卵の検出・判定がされる。したがって、不良卵
の検出精度が確実なものになった。

【００１１】本発明の別の好適な実施形態として、前記
検出手段は、同一の卵からの透過光を少なくとも２回検
出することが可能であり、前記測定手段は、最初の透過
光に基づいて前記卵殻厚さのグレードを測定することを
特徴とするものがあげられる。

【００１２】この構成は、不良卵を検出するための検出
手段及び発光手段を利用して卵殻のグレードを予め測定
しようとするものである。この構成の作用を説明する
と、 （１）卵殻を通過してきた透過光量に基づいて卵殻のグ
レードを測定する。 （２）測定結果に基づき発光手段の発光量を調整する。 （３）調整後の発光量により、同じ卵をもう一度光を照
射し、その透過光に基づいて画像を取り込む。 （４）不良卵の検出処理を行なう。

【００１３】同一の卵からの透過光は少なくとも２回得
られれば良く、３回、４回得るようにして、そのうちの
何回かを卵殻のグレードの測定に割り当てるようにして
も良い。上記構成によれば、専用の測定手段を別個に設
けないからコスト的な利点を有する。

【００１４】本発明の目的を達成するための別の不良卵
検出装置は、前記不良卵の判定を行なう前に、卵の透過
光量を測定する測定手段と、この測定手段による測定結
果に基づいて前記発光手段の発光量を調整する光量調整
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】この構成によると、不良卵の判定を行なう
前に、卵の透過光量を測定し、測定結果に基づいて発光
手段の発光量を調整するのである。その一例として、基
準となる透過光量を予め設定しておき、この基準透過光
量になるように発光量を調整するのである。したがっ
て、卵殻の厚い卵の場合や鮮度不良などの場合は発光量
を増加するようにし、卵殻の薄い卵の場合等は逆に発光
量を減少するようにする。したがって、同様に適切な明
るさの画像を取り込むことができる。その結果、卵殻の
厚みの違いによる影響を無くし不良卵の検出精度を向上
できる不良卵検出装置を提供することができた。

【００１６】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記発光手段はＬＥＤであり、前記光量調整手段は、Ｌ
ＥＤに流れる電流量を調整するものがあげられる。ＬＥ
Ｄの電流量を調整するという簡単な構成により発光量を
調整することができた。

【００１７】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記光量調整手段は、前記発光手段の光路中にフィルタ
ーを挿入するものがあげられる。このように、フィルタ
ーを光路中に挿入するか否かと言う簡単な構成により発
光量を調整することができた。

【００１８】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記発光手段は、卵に対して近接・離間可能に構成して
あり、前記発光手段は、卵に対して近接するタイミング
で発光するように制御されるものがあげられる。

【００１９】この構成によれば、発光手段は常時発光状
態にあるのではなく、必要なときのみに発光するように
制御されるからエネルギー消費の点で好ましい。また、
発光手段は卵に対して近接するタイミングで発光するか
ら、発光量のほとんどを卵を通過 (透過) させることが
でき、したがって光量を無駄にすることがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る不良卵検出装置及び
これが用いられる卵の自動選別包装装置の実施形態につ
いて図面を用いて説明する。図１は、卵の自動選別包装
装置の全体構成を示す模式図である。この装置は、矢印
Ａ方向に鶏卵１を搬送する６列の給卵コンベア２ (卵の
搬送手段に相当する。) と、給卵コンベア２から鶏卵１
を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵を搬送する単列コンベ
ア３と、単列コンベア３の鶏卵搬送方向に直交する矢印
ａで示す方向に包装容器４を搬送する複数（図１では６
箇所）の容器コンベア５ａ〜５ｆを備えたパッキングス
テーション５と、装置の各部の作動の制御などを行う制
御装置６と不良卵の検査を行う不良卵検出装置７とを備
えている。不良卵検出装置７は、ヒビ卵や血卵や腐敗卵
などの不良卵かどうかの検査をする。制御装置６は、主
にＣＰＵ、記憶装置などのハードウェアの部分と、装置
の作動プログラムなどのソフトウェアの部分で構成され
ている。

【００２１】給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、
各鶏卵１毎に秤量された後、単列コンベア３に移載さ
れ、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御装置６は、各鶏卵１の秤量値に基づい
て、農林規格によるサイズ別の詰め方等により容器コン
ベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。又、不良卵
については秤量値に関わらず容器コンベア５ａ，５ｂの
包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完了した包装
容器４は、容器コンベア５ａ〜５ｆにおける包装容器４
の搬送方向下流側端部から完成品として取り出される。
なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおいて、どの様な
パッキングを行うかは任意に設定できる。

【００２２】給卵コンベア２は鶏卵１を適当に離間した
状態で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路最下流に鶏卵
１の重量を測定する秤量装置８が備えられている。秤量
装置８で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６
に送られる。

【００２３】単列コンベア３は駆動モータ９により駆動
され、鶏卵１を給卵コンベア２の秤量装置８から単列コ
ンベア３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキック装置
１１と、キック装置１１の作動によりカップから落下す
る鶏卵１を受け止め包装容器４に収納する包装装置１２
とが備えられている。

【００２４】駆動モータ９は制御装置６により制御さ
れ、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１
３により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モ
ータ９の動力は給卵コンベア２にも供給される。給卵コ
ンベア２上の鶏卵１の搬送量も制御用エンコーダ１４に
より制御される。なお、後述するように、エンコーダ１
４の出力に基づき不良卵検出装置７の作動も制御され
る。

【００２５】不良卵もふくめた鶏卵１が秤量装置８に到
達すると、その秤量値に基づいて、容器コンベア５ｃ〜
５ｆのいずれかに放出される。制御装置６はどの容器コ
ンベア５ｃ〜５ｆで放出すべきかを決めると共に、秤量
装置６からパッキングステーション５までの搬送距離を
各鶏卵１について設定する。この搬送距離はエンコーダ
１３のパルス数として設定される。そして搬送装置６か
ら鶏卵が単列コンベア３に搭載されて搬送されると、そ
の搬送に伴って発生するエンコーダ１３のパルス数に基
づいて前記設定されたパルス数を減算していき、パルス
数がゼロになった時点で単列コンベア３から容器コンベ
ア５ａ〜５ｆに向けて鶏卵１を放出させる。また、自動
検査装置７にて不良卵あるとして検出された鶏卵１は、
秤量値にかかわらず容器コンベア５ａ，５ｂのいずれか
にて回収される。あるいは、不良卵の種類に応じていず
れかの容器コンベア５ａ，５ｂに区別して回収するよう
にしてもよい。また、不良卵回収用の容器コンベアの本
数を更に増やすことも可能である。

【００２６】給卵コンベア２と単列コンベア３とは連動
して駆動されるようになっており、単列コンベア３にお
ける鶏卵１の搬送速度は給卵コンベア３の６倍の速さと
なっている。

【００２７】＜不良卵検出装置の構成＞図２は、鶏卵の
自動検査装置７の外観斜視図である。鶏卵１を搬送する
装置は図３にも示されるが、多数の搬送用ローラ１７を
チェ−ン１８で連結したものであり、ローラコンベアと
呼ばれている。鶏卵１の不良を検査する区域Ｒの上方に
は、検出手段であるＣＣＤカメラ１５ (検出手段に相当
する。) が合計１２台（２＊６）セッティングされてい
る。

【００２８】図３により、搬送用ローラ１７を詳しく説
明する。この搬送用ローラ１７は、チェ−ン１８に対し
て支持される端部１７ａと、鶏卵１が搭載される鼓型凹
部１７ｂ、鼓型凹部１７ｂ同士を連結する連結軸部１７
ｃとを備えている。これら各部は一体的に連結され、ま
た、端部１７ａは回転自在にチェーン１８に対して取り
付けられている。さらに、各端部１７ａの下部にはベー
ス１９が設けられており、このベース１９の表面に各端
部１７ａが接触しながら、チェーン１８が駆動される。
また、各搬送用ローラ１７同士の間は光源からの光が透
過できるように、隙間が形成されている。

【００２９】したがって、図４に示されるように、各搬
送用ローラ１７は時計方向に回転しながら、搬送経路を
進んでいく。なお、チェーン１８はスプロケット２０，
２１を含めた複数のスプロケットに巻回された無端チェ
ーンとして構成されている。エンコーダ１４はスプロケ
ット２０と同軸に設けられており、このエンコーダ１４
の回転量を検出するセンサー２２が更に設けられ、エン
コーダ１４からの出力信号は制御装置６に入力されてい
る。

【００３０】＜照明装置の構成＞図４により、不良卵検
出装置７に備えられた照明装置について説明する。照明
装置は、伸縮自在な蛇腹３１と、この蛇腹３１の内部に
取り付けられた多数のＬＥＤチップにより構成される光
源３２ (発光手段に相当する。) と、蛇腹３１を保持す
る蛇腹保持板３３と、蛇腹保持板３３を上下方向に駆動
する駆動シリンダ３４とを備えている。蛇腹３１の先端
には光源３２からの光を通過させる導光部３１ａが形成
されている。図４は、導光部３１ａが最も鶏卵１の卵殻
面に接近した状態を示しており、図５は最も離間した状
態を示している。駆動シリンダ３４は、エンコーダ１４
からの出力信号( パルス信号) に基づいてその駆動が制
御されており、図４に示されるように、導光部３１ａが
最も上昇したときに、ちょうど搬送用ローラ１７とロー
ラ１７の間の隙間が位置するように、電気的に位相を調
整される。このように、光源３２は鶏卵１の搬送動作と
連動して昇降動作を行なう。

【００３１】搬送経路の上方には多数のＣＣＤカメラ１
５が設置されている。ＣＣＤカメラ１５の出力は後述す
る画像処理部に伝達され、画像処理の結果はモニターに
表示される。ＣＣＤカメラ１５による撮像は４回行われ
る。図４、図５から明らかなようにＣＣＤカメラ１５は
搬送経路に沿って２台並ぶ状態で配置され、上流側のＣ
ＣＤカメラ１５により最初の２回の撮像を行ない、下流
側のＣＣＤカメラ１５により後の２回の撮像を行なう。
４回の撮像のうち、最初の１回は後述するように鶏卵１
の卵殻厚さのグレードを測定するためであり、残りの３
回は不良卵検出のためである。不良卵を検出するために
は、鶏卵１の全面を調べる必要があり、そのために複数
回の撮像が行われる。また、搬送用ローラ１７は回転し
ているから鶏卵１も回転しながら搬送されている。この
ように、鶏卵１を回転させるのは不良の個所を効率よく
確実に発見するためである。これにより、不良卵検出装
置７の信頼性の向上を達成することができる。

【００３２】＜制御装置の構成＞次に、制御装置６の構
成について図６のブロック図により説明する。ＣＣＤカ
メラ１５により撮影された鶏卵１の画像データを取り込
むための画像取込部４０を備え、画像取込部４０にてＡ
／Ｄ変換等の所定の処理がされた画像データは画像処理
部４１にて不良卵を検出するための画像処理がなされ
る。不良卵判定部４２は画像処理の結果に基づいて不良
卵であるか否かと、不良卵の種別 (ヒビ卵、汚卵、血
卵、鮮度不良卵等）が判定され判定結果はシステムコン
トローラ３０に送られる。鶏卵１の画像を画像処理した
結果はモニタードライバ４３を介してモニター４４に表
示される。

【００３３】卵殻厚さ測定部４５は、卵殻厚さのグレー
ドを測定する測定手段として機能するものであり、領域
抽出部４５ａと、透過光量演算部４５ｂと、調整量決定
部４５ｃとを備えている。この卵殻厚さ測定部４５で
は、鶏卵１を透過してきた透過光量を測定するものであ
るから、結果として、血卵や鮮度不良などの原因による
光量低下の場合についても測定できることになる。領域
抽出部４５ａは、画像取込部４０にて取り込んだ画像デ
ータのうち特定の領域の部分のデータを抽出するもので
ある。卵殻厚さのグレードを測定するためには全画像デ
ータは必要ないからであり、これにより処理速度を速く
することができる。透過光量演算部４５ｂは、抽出され
た領域の透過光量 (平均値) を測定するものである。透
過光量は個々の画素の輝度データから求めることができ
る。そして、これを予め設定しておいた透過光量データ
(基準値) と比較する。基準となる透過光量データとし
ては、所定の発光量で光源３２ (ＬＥＤ) を発光したと
きに、平均的な卵殻厚さを有する鶏卵１を透過してくる
透過光量データを用いる。以上のようにして、卵殻厚さ
のグレードを測定する。調整量決定部４５ｃは、透過光
量演算部４５ｂにより測定されたグレードに基づいて光
源３２の発光量の基準発光量に対する調整量 (補正量)
を決定し、そのデータを光量調整部４７に送る。

【００３４】次に光源３２の発光制御について説明す
る。タイミング制御部４６は、センサー２２から得られ
るエンコーダ１４のパルス出力に基づいて、光源３２の
発光するタイミングを制御するものである。具体的に
は、光源３２が最も鶏卵１に近接したときに所定時間発
光するように制御する。

【００３５】光量制御部４７ (光量調整手段に相当す
る。) は、光源３２に流れる電流量を調整することによ
り光源３２の発光量を調整するものであり、通常は所定
の発光量 (基準発光量) になるように設定してある。前
述した調整量決定部４５ｃから光量を調整するように指
令が来た場合には、その調整量を加味して電流量を調整
して光源３２を発光させる。例えば、卵殻の厚い鶏卵１
の場合は透過光量が少ないので、光量を基準値から増加
させるように (ＬＥＤに流れる電流を増加させる。）調
整する。逆に、卵殻の薄い鶏卵１の場合は透過光量が多
いので、光量を基準値から減少させるように調整する。

【００３６】また、鶏卵１の卵殻厚さのグレード測定は
鶏卵１の１個１個について測定するので、光量調整も光
源３２の１個１個について独立して調整することができ
るようにしている。

【００３７】このようにすることで、卵殻の厚さにかか
わらず鶏卵１を透過してくる透過光量を所定の量に調整
することができ、ＣＣＤカメラ１５により取り込まれる
画像が、明る過ぎたり暗すぎたりすることがなく、不良
卵を検出するにあたり好適な明るさの画像データが得ら
れる。その結果、不良卵の検出精度を向上させることが
できる。

【００３８】なお、センサー２２の出力はシリンダドラ
イバ４８にも供給され、鶏卵１の搬送されるタイミング
と同期して光源３２が昇降動作できるように駆動シリン
ダ３４は制御される。

【００３９】＜作動説明＞次に、図７のフローチャート
により作動 (システムコントローラ３０による処理手
順) を説明する。まず、不良卵であるか否かを検出すべ
き鶏卵１が搬送されてくると、ＣＣＤカメラ１５により
鶏卵１の１回目の画像を取り込む（＃０１）。取り込ま
れた画像データを基にして卵殻厚さのグレードを測定す
る（＃０２）。ここで測定されるグレードは、厚さが厚
い・普通 (標準) ・薄い、といった荒い段階でも良く、
更に細かく段階分けをしても良い (連続的でも良い。)
。次に、透過光量から光源３２の光量調整が必要か否
かを判定する（＃０３）。光量調整が必要であれば、光
量調整部４７に調整データを送り、光量調整部４７は、
その調整データに基づいてＬＥＤに流れる電流量を調整
する。これにより、光源３２の発光量が調整される。

【００４０】光量調整がされるとその調整された発光量
に基づいて、第２回目から第４回目までの画像取込を行
なう（＃０５，０６，０７）。取り込まれた画像は所定
の画像処理がされて（＃０８）、不良卵か否かの判定が
行なわれる（＃０９）。

【００４１】＜別の実施形態＞本実施形態では、光源３
２としてＬＥＤを用いているが、その他の光源 (ハロゲ
ンランプやフラッシュ装置など) を用いても良い。光量
調整はＬＥＤが行いやすい。本実施形態では、ＣＣＤカ
メラ１５による画像の取込は４回であるがこれに限定さ
れるものではない。また、４回取り込む場合でも最初の
１回目のみが卵殻グレードの測定のためであるが、最初
の２回を測定用、後の２回を不良卵判定用にしてもよ
い。また、最初の１回目の画像データを測定用に用いる
と共に、透過光量が適切で光量調整が不要な場合は１回
目に取り込んだ画像データを不良卵判定用に用いても良
い。

【００４２】＜卵殻厚さのグレードの測定手段の別実施
形態＞本実施形態では、不良卵検出装置７において卵殻
厚さのグレード (鶏卵１の透過光量) を測定するように
しているが、不良卵検出装置７とは別に搬送経路の上流
側に卵殻厚さのグレードを測定するための専用の装置を
設けても良い。具体的な装置としては、搬送されてくる
鶏卵１に対して光を照射し、鶏卵１を透過してきた透過
光を照度計により測定するものがあげられる。照度計に
より測定された結果に基づいて、不良卵検出装置７の光
源３２の光量を調整すれば良い。

【００４３】本実施形態では、ＬＥＤの電流を調整する
ことで発光量を調整しているが、光源３２から鶏卵１に
至るまでの光路中にフィルターを挿入・待避可能に構成
して、これにより発光量を調整しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】卵の自動選別包装装置の全体構成を示す模式図

【図２】不良卵検出装置が設けられる給卵コンベアの構
成を示す斜視図

【図３】ローラコンベアの詳細を説明する図

【図４】不良卵検出装置の構成を示す模式図（光源が上
昇した状態)

【図５】不良卵検出装置の康生を示す模式図 (光源が下
降した状態)

【図６】制御装置の構成を示すブロック図

【図７】作動を説明するためのフローチャート

【符号の説明】

１ 鶏卵 ２ 給卵コンベア ６ 制御装置 ７ 不良卵検出装置 １５ ＣＣＤカメラ ３０ システムコントローラ ３２ 光源 ４２ 不良卵判定部 ４５ 卵殻厚さ測定部 ４７ 光量調整部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って卵を搬送させる搬送手
   段と、 前記搬送経路上の卵に向けて光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光が卵殻内を透過して出てきた透過
   光を検出する検出手段とを備え、この検出手段からの検
   出結果に基づいて不良卵を判定する不良卵検出装置にお
   いて、 前記不良卵の判定を行なう前に、卵の卵殻厚さのグレー
   ドを測定する測定手段と、 この測定手段による測定結果に基づいて前記発光手段の
   発光量を調整する光量調整手段とを備えたことを特徴と
   する不良卵検出装置。
2. 【請求項２】 前記測定手段は、前記搬送経路におい
   て、前記検出手段よりも上流側に設けられていることを
   特徴とする請求項１に記載の不良卵検出装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、同一の卵からの透過光
   を少なくとも２回検出することが可能であり、前記測定
   手段は、最初の透過光に基づいて前記卵殻厚さのグレー
   ドを測定することを特徴とする請求項１に記載の不良卵
   検出装置。
4. 【請求項４】 搬送経路に沿って卵を搬送させる搬送手
   段と、 前記搬送経路上の卵に向けて光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光が卵殻内を透過して出てきた透過
   光を検出する検出手段とを備え、この検出手段からの検
   出結果に基づいて不良卵を判定する不良卵検出装置にお
   いて、 前記不良卵の判定を行なう前に、卵の透過光量を測定す
   る測定手段と、 この測定手段による測定結果に基づいて前記発光手段の
   発光量を調整する光量調整手段とを備えたことを特徴と
   する不良卵検出装置。
5. 【請求項５】 前記発光手段はＬＥＤであり、前記光量
   調整手段は、ＬＥＤに流れる電流量を調整するものであ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の不良卵検出装置。
6. 【請求項６】 前記光量調整手段は、前記発光手段の光
   路中にフィルターを挿入するものであることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか 1項に記載の不良卵検出装
   置。
7. 【請求項７】 前記発光手段は、卵に対して近接・離間
   可能に構成してあり、前記発光手段は、卵に対して近接
   するタイミングで発光するように制御されることを特徴
   とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の不良卵検出
   装置。