JPH11326202A - 卵の自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータによる目視検査を必要としない不
良卵の検出、特に血卵、腐敗卵、汚卵を検出するのに好
適な卵の自動検査装置を提供すること。 【解決手段】 卵殻を有する卵の一方側から光を照射
する照明装置と、卵の他方側に設けられ、卵の濃淡画像
を第１画像として取り込むＣＣＤカメラと、第１画像を
処理する画像処理装置とを備え、照明装置に備えられた
光源からＣＣＤカメラに至るまでの光路に設けられた、
赤色部分の特定の波長領域の光の透過率を低下させるフ
ィルターを更に備え、画像処理装置は、第１画像から卵
存在部分の明度値を求める明度測定手段と、求められた
明度値をあらかじめ設定した設定値と比較して、明度値
が設定値以下のときに血卵又は腐敗卵であると判定する
判定手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、卵殻を有する卵の
一方側から光を照射し、卵の他方側に設けられた撮像装
置により卵の濃淡画像を取り込み、この画像を処理する
ことにより血卵、腐敗卵、汚卵と言った不良卵を検出す
る卵の自動検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、鶏卵( 卵殻を有する卵の
代表例である。) を自動包装ラインにて包装する場合に
は、あらかじめ血卵、腐敗卵などの不良卵を取り除く必
要がある。このような不良卵は、出荷できないため、特
定のステーションにおいて回収する必要がある。このよ
うな不良卵の検出方法として特公平５−７０７２号公報
に開示される技術がある。この技術は不良卵検知区域に
配備されたオペレータが位置指示器を操作するもので、
オペレータが目視で不良卵を見つけ、その見つけた位置
に位置指示器を持ってきてテレビカメラに信号を送るべ
く操作をするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータによる不良卵の検査は、たえず鶏卵の表面を注視し
ていなければならず疲労が蓄積しやすく、これによる見
落としが発生しがちであった。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、オペレータによる目視検査を必要
としない不良卵の検出を自動的に行なう卵の自動検査装
置を提供することであり、特に血卵、腐敗卵、汚卵を検
出するのに好適な卵の自動検査装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明にかかる卵の自動検査装置は、卵殻を有する卵の
一方側から光を照射する照明装置と、卵の他方側に設け
られ、卵の濃淡画像を第１画像として取り込む撮像装置
と、前記第１画像を処理する画像処理装置とを備えた卵
の自動検査装置において、前記照明装置に備えられた光
源から前記撮像装置に至るまでの光路に設けられた、赤
色部分の特定の波長領域の光の透過率を低下させるフィ
ルターを更に備え、前記画像処理装置は、前記第１画像
から卵存在部分の明度値を求める明度測定手段と、求め
られた明度値をあらかじめ設定した設定値と比較して、
前記明度値が前記設定値以下のときに血卵又は腐敗卵で
あると判定する判定手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００６】この構成は血卵や腐敗卵を検出するのに適
しているが、特に血卵の検出に好適である。血卵とは卵
の内部に血が混じっている不良卵を言い、正常卵と比較
した場合に赤色光の透過光量が多くなる。そこで、前記
照明装置に備えられた光源から前記撮像装置に至るまで
の光路に設けられた、赤色部分の特定の波長領域の光の
透過率を低下させるフィルターを用いることで、血卵か
否かを判定できる。撮像装置としては、ＣＣＤカメラが
代表的であり、カラーでもモノクロでもよい。フィルタ
ーの配置としては光路上であればどこでもよく、上記カ
メラのレンズの前面などである。または、照明装置の方
に設けてもよい。上記フィルターの配置により、赤色光
を透過させる量が減少する( 撮像装置に入力される光量
が減少する。) ので、撮像装置の捉えた第１画像から卵
存在部分の明度値を求めて、これをあらかじめ設定した
設定値と比較して設定値以下のときは、血卵であると判
定できる。

【０００７】次に腐敗卵の検出に着いて説明するが、上
記血卵に好適な構成を用いて腐敗卵をも検出できる。卵
の腐敗が進行すると、卵内部の液卵が白濁するという現
象に着目するものである。このような腐敗卵に光を透過
させると光の透過率が極端に低下する。従って、血卵の
場合と同様に、前記第１画像から卵存在部分の明度値を
求め、これをあらかじめ設定した設定値と比較して、前
記明度値が前記設定値以下のとき、腐敗卵と判定でき
る。

【０００８】なお、上記設定値が一つの場合は血卵と腐
敗卵とを区別して判定することはできないが、いずれも
不良卵であり同じ回収ステーションに回収する場合には
問題はない。

【０００９】本発明の好適な実施形態として、前記設定
値は血卵を判定するための第１の設定値と、腐敗卵を判
定するための第２の設定値とが設定されており、第１の
設定値のほうが第２の設定値よりも高くなるように設定
されているものがあげられる。

【００１０】これにより血卵と腐敗卵とを区別して判定
することができる。従って、血卵と腐敗卵とを別々に回
収することが可能になる。腐敗卵を判定するための第２
の設定値のほうが低いのは、前述したように腐敗により
光透過率が極端に低下するからである。

【００１１】本発明の別の好適な実施形態として、前記
卵は搬送経路に沿って搬送されるとともに、前記搬送経
路に沿って前記撮像装置が複数配置されており、前記画
像処理装置は１個の卵につき複数の第１画像を取り込む
ように構成されているものがあげられる。

【００１２】これにより１個の卵から複数の画像を取り
込んで判定するので、不良卵の見落としの確率を減らす
ことができ信頼性が向上する。

【００１３】本発明のさらに別の好適な実施形態とし
て、前記光路は、前記光路に前記フィルターが配置され
た第１グループと、前記フィルターが配置されない第２
グループとに分けられており、前記画像処理装置は、前
記第１グループから取り込まれた第１画像の第１の平均
明度値と、前記第２グループから取り込まれた第１画像
の第２の平均明度値との差を求め、この差が予め設定さ
れた所定値以上の時に血卵であると判定するものがあ
る。

【００１４】これによると、すべての光路にフィルター
を配置する必要がないのでコスト的に有利である。例え
ば、照明装置が４箇所あるとすれば、そのうちの２箇所
についてフィルターを配置するのである。

【００１５】本発明のさらに別の好適な実施形態とし
て、前記画像処理装置は、前記第１画像を２値化して、
卵殻が存在する部分と背景とを区分した第２画像を作成
する手段と、前記第１画像を平均化して第３画像を作成
する手段と、前記第３画像を前記第１画像で引き算して
第４画像を作成する手段と、前記第４画像を所定のしき
い値で２値化した第５画像を作成する手段と、前記第２
画像と前記第５画像との論理積により第６画像を作成す
る手段とを備え、前記判定手段は前記第６画像に基づい
て汚卵か否かをも判定するものがあげられる。

【００１６】汚卵については、汚れが存在する領域がそ
れほど大きくないようなケースもあるので、血卵や腐敗
卵のような卵存在部分全体の明度値で判定する方法で
は、汚卵を確実に検出できないので、上記のような画像
処理により、汚れが存在する領域を抽出するようにする
のである。画像処理装置に上記の機能を持たせること
で、血卵や腐敗卵だけでなく汚卵をも検出できるシステ
ムが出来上がる。

【００１７】前記判定手段は、前記第６画像により抽出
された面積が所定値以上であれば汚卵であると判定する
ようにすれば、ソフト的に簡単に判定することができ
る。

【００１８】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１９】

【発明の実施の形態】[卵を自動包装する装置の全体構
成]図１は、卵を自動包装する装置の全体を示す概略構
成図である。この装置は、矢印Ａ方向に鶏卵１を搬送す
る６列の給卵コンベア２と、給卵コンベア２から鶏卵１
を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵を搬送する単列コンベ
ア３と、単列コンベア３の鶏卵搬送方向に直交する矢印
ａで示す方向に包装容器４を搬送する複数（図１では６
箇所）の容器コンベア５ａ〜５ｆを備えたパッキングス
テーション５と、各コンベアの作動の制御などを行う制
御装置６と不良卵の検査を行う卵の自動検査装置７とを
備えている。自動検査装置７は、血卵や腐敗卵などの不
良卵かどうかの検査をする。制御装置６は、主にＣＰ
Ｕ、記憶装置などのハードウェアの部分と、卵処理装置
の作動プログラムなどのソフトウェアの部分で構成され
ている。

【００２０】給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、
各鶏卵１毎に秤量された後、単列コンベア３に移載さ
れ、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差箇所まで搬送され
る。

【００２１】この間、制御装置６は、各鶏卵１の秤量値
に基づいて、農林規格によるサイズ別の詰め方等により
容器コンベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。
又、不良卵については秤量値に関わらず容器コンベア５
ａ，５ｂの包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完
了した包装容器４は、容器コンベア５ａ〜５ｆにおける
包装容器４の搬送方向下流側端部から完成品として取り
出される。

【００２２】なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおい
て、どの様なパッキングを行うかは任意に設定できる。

【００２３】給卵コンベア２は鶏卵１を適当に離間した
状態で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路最下流に鶏卵
１の重量を測定する秤量装置８が備えられている。秤量
装置８で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６
に送られる。

【００２４】単列コンベア３は駆動モータ９により駆動
され、鶏卵１を給卵コンベア２の秤量装置８から単列コ
ンベア３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキック装置
１１と、キック装置１１の作動によりカップから落下す
る鶏卵１を受け止め包装容器４に収納する包装装置１２
とが備えられている。

【００２５】駆動モータ９は制御装置６により制御さ
れ、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１
３により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モ
ータ９の動力は給卵コンベア２にも供給される。給卵コ
ンベア２上の鶏卵１の搬送量も制御用エンコーダ１４に
より制御される。なお、後述するように、エンコーダ１
４は検査装置７の作動も制御している。

【００２６】不良卵もふくめた鶏卵１が秤量装置８に到
達すると、その秤量値に基づいて、容器コンベア５ａ〜
５ｆのいずれかに放出される。制御装置６はどの容器コ
ンベア５ａ〜５ｆで放出すべきかを決めると共に、秤量
装置６からパッキングステーション５までの搬送距離を
各鶏卵１について設定する。この搬送距離はエンコーダ
１３のパルス数として設定される。そして搬送装置６か
ら鶏卵が単列コンベア３に搭載されて搬送されると、そ
の搬送に伴って発生するエンコーダ１３のパルス数に基
づいて前記設定されたパルス数を減算していき、減算値
がゼロになった時点で単列コンベア３から容器コンベア
５ａ〜５ｆに向けて鶏卵１を放出させる。また、自動検
査装置７にて不良卵あるとして検出された鶏卵１は、秤
量値にかかわらず容器コンベア５ａ，５ｂのいずれかに
て回収される。あるいは、不良卵の種類に応じていずれ
かの容器コンベア５ａ，５ｂに区別して回収するように
してもよい。また、不良卵回収用の容器コンベアの本数
を更に増やすことも可能である。

【００２７】給卵コンベア２と単列コンベア３とは連動
して駆動されるようになっており、単列コンベア３にお
ける鶏卵１の搬送速度は給卵コンベア３の６倍の速さと
なっている。

【００２８】[ 卵の自動検査装置の構成( 第１実施形
態)]図２は、鶏卵の自動検査装置７の外観斜視図であ
る。鶏卵１を搬送する装置は図３にも示されるが、多数
の搬送用ローラ１７をチェ−ン１８で連結したものであ
り、ローラコンベアと呼ばれている。鶏卵１の不良を検
査する区域Ｒの上方には、撮像装置であるＣＣＤカメラ
１５が合計１２台（２＊６）セッティングされている。

【００２９】図３により、搬送用ローラ１７を詳しく説
明する。この搬送用ローラ１７は、チェ−ン１８に対し
て支持される端部１７ａと、鶏卵１が搭載される鼓型凹
部１７ｂ、鼓型凹部１７ｂ同士を連結する連結軸部１７
ｃとを備えている。これら各部は一体的に連結され、ま
た、端部１７ａは回転自在にチェーン１８に対して取り
付けられている。さらに、各端部１７ａの下部にはベー
ス１９が設けられており、このベース１９の表面に各端
部１７ａが接触しながら、チェーン１８が駆動される。
また、各搬送用ローラ１７同士の間は光源からの光が透
過できるように、隙間が形成されている。

【００３０】したがって、図４に示されるように、各搬
送用ローラ１７は時計方向に回転しながら、搬送経路を
進んでいく。なお、チェーン１８はスプロケット２０，
２１を含めた複数のスプロケットに巻回された無端チェ
ーンとして構成されている。エンコーダ１４はスプロケ
ット２０と同軸に設けられており、このエンコーダ１４
の回転量を検出するセンサー２２が更に設けられ、エン
コーダ１４からの出力信号は制御装置６に入力されてい
る。

【００３１】[ 照明装置の構成]図４により、照明装置
３０について説明する。

【００３２】照明装置３０は、伸縮自在な蛇腹３１と、
この蛇腹３１の内部に取り付けられたキセノンランプで
構成される光源３２と、蛇腹３１を保持する蛇腹保持板
３３と、蛇腹保持板３３を上下方向に駆動する駆動シリ
ンダ３４とを備えている。蛇腹３１の先端には光源３２
からの光を通過させる導光部３１ａが形成されている。
図４は、導光部３１ａが最も鶏卵１の卵殻面に接近した
状態を示しており、図５は最も遠ざかった状態を示して
いる。駆動シリンダ３４は、エンコーダ１４からの出力
信号( パルス信号) に基づいてその駆動が制御されてお
り、図４に示されるように、導光部３１ａが最も上昇し
たときに、ちょうど搬送用ローラ１７とローラ１７の間
の隙間が位置するように、電気的に位相を調整される。

【００３３】この調整に関して一つの例を説明すると、
図６のように、エンコーダ１４から出力される信号は
(a) のような形態のパルス信号と、(b) のような搬送用
ローラ１７の１ピッチごとに出力される形態のパルス信
号に分けられ、この(b) のパルス信号に基づいて駆動シ
リンダ３４を駆動すれば、搬送用ローラ１７が１ピッチ
分動く周期と同じ周期で駆動シリンダ３４も駆動される
ことになる。ただし、上記したように導光部３１ａが最
も上昇したときに、ちょうど搬送用ローラ１７とローラ
１７の間の隙間が位置するようにしなければならないの
で、(b) のパルス信号の位相を調整しなければならない
が、この調整量は(a) のパルス信号に基づいて行われる
のである。

【００３４】[フィルターの特性について]なお、照明装
置３０は図４では搬送方向に沿って４個所備えられてい
るが、列方向にも設けられており、この実施形態では合
計２４個所に設けられていることになる。また、搬送方
向に沿って４個所備えられた照明装置３０のすべての導
光部３０ａにはフィルター３５が設けられている。この
フィルターの特性は図７に示されている。図７からわか
るように、５６０ｎｍ付近から６４０ｎｍ付近にかけて
なだらかに透過率が落ちている。透過率のピークは４２
０ｎｍから５６０ｎｍ付近にかけては８０％の透過率で
あり、５００ｎｍでピークとなり約８７％の透過率であ
る。また、６４０ｎｍを超えると透過率は３０％以下と
なる領域が出現し、赤色部分の領域の光を透過させにく
くしている。赤色部分の光とそれ以外の光の透過率が極
端に異なるフィルターの使用も考えられるが、かかるフ
ィルターでは以下のような問題点がある。

【００３５】すなわち、かかるフィルターであっても正
常卵と血卵との違いは、明度値の違いとして明確に現れ
るが、赤色部分の光を完全に遮断したようなフィルター
を使用してしまうと、全体の光量も低下してしまい、後
述するヒビ卵の検出制度を悪化させてしまうと言う問題
点があるからである。したがって、本発明者は実験によ
る試行錯誤の結果、赤色部分の透過率を３０％程度にす
ることで、ヒビ卵の検出制度を悪化させないで血卵を検
出することができる事を見出したのである。

【００３６】なお、フィルター３５はＣＣＤカメラ１５
の前面に配置してもよい。

【００３７】搬送経路の上方には多数のＣＣＤカメラ１
５が設置されている。ＣＣＤカメラ１５の出力は画像処
理装置２５に伝達され、画像処理の結果はモニター２６
に表示される。ＣＣＤカメラ１５による撮像は４回行わ
れる。これは不良卵を検査するためには、鶏卵1 の全面
を調べる必要があり、そのために複数回の撮像が行われ
る。また、搬送用ローラ１７は回転しているから鶏卵１
も回転しながら搬送されている。このように、鶏卵１を
回転させるのは不良の個所を効率よく確実に発見するた
めである。これにより、自動検査装置7 の信頼性の向上
を達成することができる。

【００３８】[ 血卵および腐敗卵の検出]次に、血卵お
よび腐敗卵の検出手順について説明する。図８（ａ）は
ＣＣＤカメラ１５により撮像された血卵の画像( 第１画
像) であり、鶏卵のＸ−Ｘ線 (図９を参照) に沿って測
定した明度値は図８（ｂ）のようになる。この画像はフ
ィルター３５を介して撮像されたものであり、赤色部分
の透過量が少ないため、全体的に明度値が小さくなって
いる。一方、図１０（ａ）は腐敗卵の画像（第１画像）
であり、この画像からも全体的に暗くなっているのが理
解されるであろう。これは鶏卵が腐敗してくると、白濁
するため光の透過量がかなり少なくなるからである。図
１０（ｂ）は明度値を測定したものであるが、血卵の場
合に比べて更に明度値が低下していることが理解される
であろう。

【００３９】画像処理装置２５により行われる手順の概
要は図１１に示される。まず画像をimage １として入力
する（＃０１）。次に、画像のうち鶏卵が存在する部分
の平均明度を求める（＃０２）。つまり１個の鶏卵につ
き４回測定するから、その平均値を求めるのである。そ
して求められた明度値が予め設定された第１の設定値よ
りも大きいか否かを判断する（＃０３）。大きければ、
正常卵であると判定される（＃０４）。ステップ＃０３
で第１の設定値よりも小さいと判断されると、次に明度
値が第２の設定値よりも大きいか否かを判断する（＃０
５）。この第２の設定値は第１の設定値よりもかなり小
さくなるように設定されている。ステップ＃０５で第２
の設定値よりも小さいと判断された場合は、腐敗卵であ
ると判定される（＃０７）。また、そうでない場合には
血卵であると判定される（＃０６）。なお、ステップ＃
０５の判断を省略し、第１の設定値よりも小さな場合は
腐敗卵または血卵のいずれかであると判定するように構
成してもよい。

【００４０】[ 第２実施形態にかかる血卵の検出]次に
血卵の検出に関する第２実施形態を説明する。図１２に
示すようにすべての光源( 光路) に関してフィルター３
５を配置するのではなく、搬送方向に沿って並べられた
４つの照明装置３０のうちの上流側の２つの光源に関し
てのみ導光部３０ａにフィルター３５を配置するのであ
る。なお、照明装置３０側にフィルター３５を配置する
のではなく、搬送方向に沿って２つ並べられたＣＣＤカ
メラ１５のうちの上流側のＣＣＤカメラ１５の前面にフ
ィルターを配置するようにしてもよい。なお、説明の便
宜上フィルター３５を介して撮像される照明装置３０と
ＣＣＤカメラ１５の組み合わせを第１グループと称し、
フィルターを介してないものを第２グループと称する。

【００４１】次に手順の概要を１３図で説明する。ま
ず、ＣＣＤカメラ１５により画像（第１画像）を取り込
む（＃１０）。ここで取り込まれる画像は第１グループ
のものと第２グループのものがある。次に第１グループ
で取り込まれた画像の平均明度値Iaと、第２グループで
取り込まれた画像の平均明度値Ibとを測定する（＃１
１）。そして、これら平均明度値の差Ib−Iaを演算する
（＃１２）。次に明度差が所定値以上であるか否かを判
断する（＃１３）。所定値以上でなければ正常卵である
と判定する（＃１４）。所定値以上であれば血卵である
と判定する（＃１５）。なお、この手順を図１１で説明
した腐敗卵の検出手順を組み合わせることができるのは
言うまでもないことである。

【００４２】[汚卵検出の手順]次に汚卵の検出手順を図
２０により説明する。汚卵とは鶏卵の表面に汚れがある
ものを言い、その汚れの部分の明度は周囲よりも低下す
るので、この点に着目して検出を行う。また、すでに説
明した血卵や不排卵の検出方法と組み合わせることがで
きるのは言うまでもない。

【００４３】まず、ＣＣＤカメラ１５からの濃淡画像を
image １として取り込む（＃２０）。この画像は図１４
（ａ）に示される。濃度分布は図１４（ｂ）に示され
る。図１４（ｂ）に矢印で示されるところが汚れの部分
であり、明度値が下がっていることが理解されよう。こ
のimage １を所定のしきい値で２値化して卵存在部分と
背景とを区分したマスク画像をimage ２として作成する
（＃２１）。これは図１５に示される。また、image １
の各画素に対して近傍ｎ＊ｎの平均をとった平均化画像
をimage ３として作成する（＃２２）。image ３の画像
と濃度分布は図１６に示される。図１６（ｂ）の矢印に
示されるように、汚れのある部分は明度が少し低下して
いることがわかる。次にimage ３の各画素からimage １
の対応する各画素の引き算処理を行う（＃２３）。これ
は明度補正を行うためであり、鶏卵独特の明度ムラ除去
と汚れ部分の明度反転を行う。式で示すと、 image ４(i,j) ＝image3(i,j) −image １(i,j) であり、(i,j) は各画素の座標を示すものである。Imag
e ４およびその濃度分布は図１７に示される。次にimag
e ４を一定のしきい値Ｌv1で２値化して汚れ部分を含む
2 値化画像を、image ５として作成する（＃２４）。こ
れは図１８に示される。このimage ５には境界部分と汚
れの部分が示されている。次にマスク画像であるimage
２とimage ５の論理積を取ったimage ６を作成する（＃
２５）。図１９に示すように、このimage ６では境界部
分がなくなり、汚れの部分のみが強調されて残ってい
る。このimage ６に基づいて汚卵か否かを判定する。具
体的には、連続した抽出部分の面積Ｓが、あらかじめ設
定した設定値ＳＥＴ１以上であれば汚卵であると判定す
る（＃２６）。ちなみに、図１９には連続した抽出部分
は３個所存在している。

【００４４】[ ヒビ卵の検出について]本発明は、ヒビ
卵の検出も行うことができる。詳細は本出願人が出願し
た特願平１０−８８５９２号に開示されている。検出手
順のみ説明する。手順の概要は図２１に示される。ヒビ
卵の検出はまず、ＣＣＤカメラ１５からの濃淡画像を取
り込む（＃３１）。これは、 image１１として示される
アナログ的な白黒画像である。次に、 image１１を所定
のしきい値で２値化して、鶏卵１の卵殻の存在する部分
と背景部分とを区分したマスク画像を作成する（＃１
２）。これは、 image１２として示される。次に、 ima
ge１１の各画素に対して近傍ｎ* ｎの平均値を取った平
滑化画像を作成する（＃３３）。これは、 image１３と
して示される。次に、 image１１の各画素を image１３
の対応する各画素で除算してえられる画像を作成し、鶏
卵独特の明度むらの除去と、ヒビ部分の強調を行なう
（＃３４）。この画像は図１１(a) に image１４として
示される。ここで、 image１４は次の式で求められる。

【００４５】即ち、 image１４(i,j) ＝｛ image１１(i,j)/ image１３(i,j)
−１｝＊Ａ＋Ｂ image１１を image１３で除算した結果は１前後の値を
取り、演算処理しやすくするため１を引き算している。
また、Ａはヒビを強調するための定数であり、Ｂは演算
結果を正数にするための定数である。次に、 image１４
を所定のしきい値（Ｌv ２）で２値化し、ヒビ部分を含
む２値化画像を作成する（＃３５）。この画像は、 ima
ge１５として示される。この image１５にはヒビ部分と
境界部分が示される。次に、この image１５とマスク画
像である image１２との論理積を取って image１６を作
成する（＃０６）。この image１６に基づいてヒビの判
定を行なう。このimage １６により抽出された部分の面
積Ｓが、あらかじめ定めた設定値s1よりも大きな場合
に、抽出された部分はヒビであると判定する。具体的に
は、上記抽出された部分を構成する画素数を求めて、こ
の画素数が設定値以上であればヒビであると判定するの
である。

【００４６】以上のように本発明による自動検査装置に
よれば、血卵、腐敗卵、汚卵、ヒビ卵を識別して検査す
ることが可能である。

【００４７】[変形例]本発明は鶏卵以外の卵のヒビを検
出する場合にも応用できる技術である。

【００４８】本実施形態では、不良卵を回収するための
ステーションは 2個所しかないが、不良卵の種類に応じ
て、もっと増設することはもちろん可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 鶏卵を自動包装する装置全体を示す概略構成
図

【図２】 鶏卵の自動検査装置の外観斜視図

【図３】 搬送用ローラの詳細図

【図４】 照明装置の構成を示す図

【図５】 照明装置の作動を示す図

【図６】 エンコーダから出力される信号を示す図

【図７】 フィルターの特性を示す図

【図８】 血卵およびその濃度分布を示す図

【図９】 濃度分布を測定するラインを示す図

【図１０】 腐敗卵およびその濃度分布を示す図

【図１１】 血卵及び腐敗卵を検出するフローチャート

【図１２】 第２実施形態にかかる照明装置の構成を示
す図

【図１３】 第２実施形態にかかる血卵を検出するフロ
ーチャート

【図１４】 汚卵およびその濃度分布を示す図

【図１５】 image ２を示す図

【図１６】 image ３およびその濃度分布を示す図

【図１７】 image ４およびその濃度分布を示す図

【図１８】 image ５を示す図

【図１９】 image ６を示す図

【図２０】 汚卵を検出するフローチャート

【図２１】 ヒビ卵を検出するフローチャート

【符号の説明】

６ 制御装置 ７ 自動検査装置 １５ ＣＣＤカメラ ２５ 画像処理装置 ３０ 照明装置 ３１ａ 導光部 ３２ 光源 ３５ フィルター

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 卵殻を有する卵の一方側から光を照射す
   る照明装置と、 卵の他方側に設けられ、卵の濃淡画像を第１画像として
   取り込む撮像装置と、前記第１画像を処理する画像処理
   装置とを備えた卵の自動検査装置において、前記照明装
   置に備えられた光源から前記撮像装置に至るまでの光路
   に設けられた、赤色部分の特定の波長領域の光の透過率
   を低下させるフィルターを更に備え、前記画像処理装置
   は、前記第１画像から卵存在部分の明度値を求める明度
   測定手段と、求められた明度値をあらかじめ設定した設
   定値と比較して、前記明度値が前記設定値以下のときに
   血卵又は腐敗卵であると判定する判定手段とを備えたこ
   とを特徴とする卵の自動検査装置。
2. 【請求項２】 前記卵は搬送経路に沿って搬送されると
   ともに、前記搬送経路に沿って前記撮像装置が複数配置
   されており、前記画像処理装置は１個の卵につき複数の
   第１画像を取り込むように構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載の卵の自動検査装置。
3. 【請求項３】 前記光路は、前記光路に前記フィルター
   が配置された第１グループと、前記フィルターが配置さ
   れない第２グループとに分けられており、前記画像処理
   装置は、前記第１グループから取り込まれた第１画像の
   第１の平均明度値と、前記第２グループから取り込まれ
   た第１画像の第２の平均明度値との差を求め、この差が
   予め設定された所定値以上の時に血卵であると判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の卵の自動検査装置。
4. 【請求項４】 前記設定値は血卵を判定するための第１
   の設定値と、腐敗卵を判定するための第２の設定値とが
   設定されており、第１の設定値のほうが第２の設定値よ
   りも高くなるように設定されていることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１項に記載の卵の自動検査装置。
5. 【請求項５】前記画像処理装置は、前記第１画像を２値
   化して、卵殻が存在する部分と背景とを区分した第２画
   像を作成する手段と、前記第１画像を平均化して第３画
   像を作成する手段と、前記第３画像を前記第１画像で引
   き算して第４画像を作成する手段と、前記第４画像を所
   定のしきい値で２値化した第５画像を作成する手段と、
   前記第２画像と前記第５画像との論理積により第６画像
   を作成する手段とを備え、前記判定手段は前記第６画像
   に基づいて汚卵か否かをも判定することを特徴とする請
   求項１〜４のいずれか１項に記載の卵の自動検査装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記第６画像により抽
   出された面積が所定値以上であれば汚卵であると判定す
   ることを特徴とする請求項５に記載の卵の自動検査装
   置。