JP2001327226A

JP2001327226A - 卵処理装置

Info

Publication number: JP2001327226A
Application number: JP2000151178A
Authority: JP
Inventors: Masao Tomosue; 誠夫友末
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2001-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】不良卵の検出を従来技術に比べて確実に行う
ことのできる卵処理装置を提供すること。【解決手段】鶏卵１を所定列にて第１搬送経路に沿っ
て搬送させる給卵コンベア２と、第１搬送経路の最下流
位置に設けられた鶏卵１を計量する計量部８と、計量部
８により計量された鶏卵１を第２搬送経路に沿って１列
で搬送する単列コンベア３とを備え、第２搬送経路を搬
送される鶏卵１の中から不良卵を検出するための不良卵
検出部７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、卵を所定列にて第
１搬送経路に沿って搬送させる第１搬送部と、前記第１
搬送経路の最下流位置に設けられた卵の重量を計量する
計量部と、前記計量部により計量された卵を第２搬送経
路に沿って所定列で搬送する第２搬送部とを備えた卵処
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、卵の自動選別包装装置のような
卵処理装置にあっては、卵を所定の搬送経路に沿って搬
送させて洗卵・乾燥・方向整列・計量等の所定の処理を
施した後に、計量結果に基づいた選別・包装を行い所定
の包装容器に包装して出荷する。ここで、卵の中には正
常卵だけでなく血卵・ヒビ卵・腐敗卵・汚卵等の不良卵
も存在する。これら不良卵は包装して出荷できないため
に、選別包装を行う前に事前に不良卵検出装置により検
出して回収できるようにしている。

【０００３】ここで上記不良卵検出装置は通常、計量を
行う計量部よりも上手側にある搬送経路の途上に設けら
れている。例えば、本願出願人による特開平１１−３２
６２０２号公報や特開平１１−１１８７２２号公報に開
示されている不良卵検出装置があげられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不良卵
の中には卵処理装置に卵が投入される以前から不良であ
ったもののみならず、卵処理装置に卵が投入された後に
搬送工程においてキズや割れ等により不良となるものも
存在する。したがって、計量部よりも上流側にある１箇
所の不良卵検出装置において、すべての種類の不良卵を
検出しようとすると、計量部よりも下流で発生する不良
卵を検出することができず、不良卵の検出精度が低下す
る可能性があり問題があった。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その課題は、不良卵の検出を従来技術に比べて確
実に行うことのできる卵処理装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る卵処理装置は、卵を所定列にて第１搬送経
路に沿って搬送させる第１搬送部と、前記第１搬送経路
の下流位置に設けられた卵を計量する計量部と、前記計
量部により計量された卵を第２搬送経路に沿って所定列
で搬送する第２搬送部とを備えた卵処理装置において、
前記第２搬送経路を搬送される卵の中から不良卵を検出
するための不良卵検出部を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００７】この構成によると、卵は所定列にて第１搬
送経路に沿って搬送され、第１搬送経路の下流位置に設
けられた計量部にて計量が行われた後に、所定列（１列
が一般的である。）で第２搬送経路に沿って搬送され
る。そして、この第２搬送経路にて搬送される卵の中か
ら不良卵を検出するように構成されている。つまり、従
来のように計量部よりも上流側で不良卵を検出していた
ような構成に比べると、計量部よりも下流側で不良卵を
検出しているから、搬送手段工程上で発生した卵の不良
を従来よりも高い確率で検出することができる。その結
果、不良卵の検出を従来技術に比べて確実に行うことの
できる卵処理装置を提供することができる。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記不良
卵検出部は、発光手段と、この発光手段からの光による
卵の透過光像を撮影する撮影手段と、撮影された透過光
像を画像処理することにより不良卵検出を行う画像処理
手段とを備えているものがあげられる。卵の透過光像を
撮影することにより、卵の内部に存在する不良、例え
ば、血卵を検出することができる。得られた透過光像に
対して画像処理を行うことにより、不良卵の検出を行う
ことができる。画像処理の内容は不良卵の種類に応じて
適切なものを採用すれば良い（後述の実施形態の欄を参
照）。

【０００９】本発明の別の好適な実施形態として、前記
第２搬送部において、卵は長軸が上下方向を向いた状態
で搬送されるように構成され、前記発光手段は前記第２
搬送経路の下方に配置され、前記撮像手段は前記第２搬
送経路の上方に配置されているものがあげられる。

【００１０】卵は、鋭端部と鈍端部とを有し、この鋭端
部の頂点と鈍端部の頂点とを結ぶ軸を長軸と称するもの
とする。上記構成によると、第２搬送部にて、卵は長軸
方向が上下方向を向いた状態で配置される。例えば、鈍
端部が上を向いた方向である。発光手段は、第２搬送経
路の下方に配置されており、撮像手段は上方に配置され
ているから、卵が鋭端部が下で鈍端部が上を向いた状態
であるならば、鋭端部から卵の内部に入り鈍端部を通過
した光による透過光像を得ることができる。

【００１１】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記発光手段は、赤色光を発光する第１光源と、オレン
ジ光又は黄色光を発光する第２光源とを備えており、前
記画像処理手段は、前記第１光源による第１透過光量、
前記第２光源による第２透過光量、前記第１透過光量と
前記第２透過光量との比をそれぞれ求めて、これらのデ
ータから不良卵のうちの血卵を判定するものがあげられ
る。

【００１２】血卵とは卵の中に血が混じっている卵であ
り、赤色光源、オレンジ又は黄色光源による透過光像か
ら求めた透過光量のレベルは、正常卵に比べて小さくな
ること、また、オレンジ又は黄色光源による透過光量と
赤色光源による透過光量との比も正常卵に比べて小さく
なることを見出した。したがって、これらのレベルや比
の値から血卵か否かを判定することができる。

【００１３】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記発光手段は、第３光源を更に備え、前記撮像手段
は、卵の反射光像又は蛍光像を撮影できるように構成さ
れており、前記画像処理手段は、前記反射光像又は前記
蛍光像により汚卵の判定を行うように構成されているも
のがあげられる。

【００１４】汚卵とは、卵の表面に汚れが存在する不良
卵のことであり、反射光像又は蛍光像を撮影し、この像
を画像処理することにより汚卵の判定を確実に行うこと
ができる。蛍光像とは、卵の卵殻表面に紫外線を照射し
た場合に、自家蛍光が認められることがあり、この自家
蛍光による蛍光像を撮影するようにしてもよい。

【００１５】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記発光手段は、第３光源を更に備え、前記撮像手段
は、卵の反射光像（又は蛍光像）を撮影できるように構
成されており、前記画像処理手段は、前記反射光像から
反射光量の平均強度を求め、この平均強度が所定レベル
以上のときに、前記透過光量の比のデータを血卵の判定
に用いるとともに、前記反射光像を用いて汚卵の判定を
行うようにしたものがあげられる。

【００１６】卵には卵殻の色が白いものや、ピンクや赤
系統（以下、褐色卵という。）のものがある。この褐色
卵は正常卵であるが、上述した比のデータを取った場合
に、光源の強度によっては、褐色卵を誤って血卵や汚卵
と判定してしまう可能性があるので、反射光像から求め
た反射光量の平均強度が所定レベルのときには、透過光
量の比のデータを血卵の判定に用いたり、反射光像を用
いて汚卵の検査を行うようにする。これにより、精度よ
く血卵や汚卵の検査を行うことができる。

【００１７】なお、光源の強度が十分にあるときには、
上記のような処理をしなくてもよく、すべての透過光量
の比のデータを血卵の判定に用いることができ、すべて
の反射光像を汚卵の検査のために用いることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係る卵処理装置〈鶏卵自
動選別装置〉の実施形態について図面を用いて説明す
る。図１は、卵処理装置の全体構成を示す模式図であ
る。この装置は、矢印Ａ方向に鶏卵１（卵に相当す
る。）を第１搬送経路に沿って６列（所定列に相当す
る。）で搬送する給卵コンベア２（第１搬送部として機
能する。）と、給卵コンベア２から鶏卵１を受け取っ
て、第２搬送経路に沿って矢印Ｂの方向に鶏卵を１列
（所定列に相当する。）で搬送する単列コンベア３（第
２搬送部として機能する）と、単列コンベア３の鶏卵搬
送方向に直交する矢印ａで示す方向に包装容器４（パッ
クやトレイ）を搬送する複数（図１では５箇所）の容器
コンベア５ａ〜５ｅを備えたパッキングステーション５
と、装置の各部の作動の制御などを行う制御装置６と不
良卵の検査を行う不良卵検出部７とを備えている。不良
卵検出部７は、ヒビ卵や血卵や汚卵や腐敗卵などの不良
卵かどうかの検査をする。制御装置６は、主にＣＰＵ、
記憶装置などのハードウェアの部分と、装置の作動プロ
グラムなどのソフトウェアの部分で構成されている。給
卵コンベア２の最下流位置には、鶏卵１の重量を測定す
るための計量部８が設けられている。

【００１９】給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、
計量部８にて各鶏卵１毎に計量された後、単列コンベア
３に移載され、容器コンベア５ａ〜５ｅとの交差箇所ま
で搬送される。この間、制御装置６は、各鶏卵１の計量
データに基づいて、農林規格によるサイズ別の詰め方等
により容器コンベア５ｂ〜５ｅの包装容器４に移載され
る。又、不良卵については計量データに関わらず容器コ
ンベア５ａ（不良卵回収ステーションに相当する。）の
包装容器４（回収容器）に移載される。鶏卵１の収納が
完了した包装容器４は、容器コンベア５ｂ〜５ｅにおけ
る包装容器４の搬送方向下流側において完成品として取
り出される。

【００２０】なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおい
て、どの様なパッキングを行うかは任意に設定できる。
たとえば、容器コンベア５ｃは、農林規格のＭサイズの
鶏卵１を包装するステーションとして、容器コンベア５
ｄは、Ｓサイズの鶏卵１を包装するステーションとして
設定することができる。給卵コンベア２は鶏卵１を適当
に離間した状態で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路最
下流に鶏卵１の重量を測定する計量部８が備えられてい
る。計量部８で計量された鶏卵１の計量データは、制御
装置６に送られる。

【００２１】単列コンベア３は駆動モータ９により駆動
され、鶏卵１を給卵コンベア２の計量部８から単列コン
ベア３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え装
置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキック装置１
１と、キック装置１１の作動によりカップから落下する
鶏卵１を受け止め、包装容器４に収納する包装装置１２
とが備えられている。

【００２２】駆動モータ９は制御装置６により制御さ
れ、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１
３により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モ
ータ９の動力は給卵コンベア２にも供給される。給卵コ
ンベア２上の鶏卵１の搬送量も制御用エンコーダ１３に
より制御される。なお、後述するように、エンコーダ１
３の出力に基づき不良卵検出部７の作動も制御される。

【００２３】鶏卵１が計量部８に到達すると、その計量
データは制御装置６に記憶される。鶏卵１は、単列コン
ベア３上に位置する不良卵検出部７を通過した時点で、
不良卵と判断された場合、制御装置６により特定された
パッキングステーションへ、また、不良卵以外の残りの
鶏卵１は、計量データに基いて、容器コンベア５ｂ〜５
ｅのいずれかに放出される。制御装置６はどの容器コン
ベア５ｂ〜５ｅで放出すべきかを決めると共に、計量部
８からパッキングステーション５までの搬送距離を各鶏
卵１について設定する。この搬送距離はエンコーダ１３
のパルス数として設定される。そして鶏卵１が単列コン
ベア３に搭載されて搬送されると、その搬送に伴って発
生するエンコーダ１３のパルス数に基づいて前記設定さ
れたパルス数を減算していき、パルス数がゼロになった
時点で単列コンベア３から容器コンベア５ｂ〜５ｅに向
けて鶏卵１を放出させる。また、不良卵検出部７にて不
良卵であるとして検出された鶏卵１は、容器コンベア５
ａにて回収される。また、不良卵回収用の容器コンベア
の本数を不良卵の種類に応じて更に増やすことも可能で
ある。不良卵回収ステーションは、他の正常卵パッキン
グステーションよりも上流側に配置していることが好ま
しく、これにより、直ちに不良卵を回収することができ
る。

【００２４】給卵コンベア２と単列コンベア３とは連動
して駆動されるようになっており、単列コンベア３にお
ける鶏卵１の搬送速度は給卵コンベア３の約６倍の速さ
となっている。

【００２５】＜不良卵検出部＞図２は、不良卵検出部７
の構成を示す概念図である。単列コンベア３において、
鶏卵１は鈍端部が上で鋭端部が下（長軸が上下方向を向
いた状態）の状態で搬送されている。搬送経路の途上に
上流側のカメラ２０と下流側のカメラ２１（撮像手段に
相当する。）が配置されており、鶏卵１の画像を撮影す
る。また、単列コンベア３の下側には、上流側に赤色光
を発光する第１光源２２が、下流側にオレンジ光又は黄
色光を発光する第２光源２３が配置されている。これ
ら、第１、第２光源２２，２３は発光手段として機能
し、これにより、鶏卵１の透過光像を撮影することがで
きる。また、単列コンベア３の上側には、上流側に青色
光を発光する第３光源２４が、下流側にも青色光を発光
する第４光源２５が配置されている。これら、第３、第
４光源２４，２５により、鶏卵１の反射光像（又は、蛍
光像）を撮影することができる。これら各光源２２，２
３，２４，２５の点灯・消灯制御は制御装置６により行
われる。

【００２６】カメラ２０，２１の設置台数については特
に限定されるものではなく、更に台数を増やしても良
い。光源の種類としては特に限定されるものではなく、
ハロゲンランプやＬＥＤ等、適宜のものを採用すること
ができる。また、第１、第２光源２２，２３は、周期的
に上下動させて、第１、第２光源２２，２３が最上位置
に来たタイミングで発光するように構成してもよい。＜画像処理部のブロック構成図＞図３は、画像処理部１
０（画像処理手段に相当する。）のブロック構成図を示
す。反射光像取込部５０は、第３、第４光源２４，２５
による反射光像をとり込む。Ａ／Ｄ変換部５１は、第
３、第４光源２４，２５による反射光のアナログ画像デ
ータをデジタル画像データに変換する。マスク画像作成
部５２は、デジタル画像データを２値化したマスク画像
を作成する。その作成例を図４に示す。

【００２７】反射光強度演算部５３は、得られた反射光
像から反射光強度を演算する。汚卵判定部５４は、反射
光像から汚卵か否かを判定するもので、画像から汚れの
部分を抽出し、その抽出部分の面積の大きさから汚卵を
判定する。具体的には、本願出願人がすでに出願してい
る特願平１０−１２８４０３号の技術を応用できる。

【００２８】オレンジ透過光像取込部５５は、オレンジ
色の第２光源２３からの透過光像を取り込み、その画像
データはＡ／Ｄ変換部５６にてデジタル画像データに変
換される。赤透過光像取込部５８は、赤色の第１光源２
２からの透過光像を取り込み、その画像データはＡ／Ｄ
変換部５９にてデジタル画像データに変換される。透過
光量演算部５７は、第２光源２３による透過光像とマス
ク画像作成部５２により作成されたマスク画像から、鶏
卵１の領域内の透過光量を演算する。透過光量演算部６
０は、第１光源２２による透過光像とマスク画像作成部
５２により作成されたマスク画像から、鶏卵１の領域内
の透過光量を演算する。このように、反射光像から得ら
れたマスク画像を透過光像による不良卵検出に用いてい
る。これは、マスク画像は反射光像から求めたほうが、
境界が明瞭に出るからである。

【００２９】透過光量比演算部６１は、透過光量演算部
５７により求められた第２光源２３による透過光量と、
透過光量演算部６０により求められた第１光源２２によ
る透過光量との比を演算する。

【００３０】血卵判定部６２は、各演算部５７，６０，
６１で求められたデータに基づいて血卵か否かを判定す
る。ヒビ卵判定部６３は、赤透過光像取込部５８により
取り込まれた画像データに基づいてヒビ卵か否かの判定
を行うものであり、具体的には、前述した特願平１０−
１２８４０３号の技術を応用することができる。

【００３１】不良卵データ転送部６４は、汚卵判定部３
４、血卵判定部６２、ヒビ卵判定部６３の判定結果を制
御装置６に転送する。不良卵と判定された鶏卵１は、容
器コンベア５ａにより回収される。

【００３２】＜血卵判定アルゴリズム＞次に、図５のフ
ローチャートにより血卵を判定するアルゴリズムを説明
する。まず、変数Ｍに０を代入する（＃０１）。次に、
変数Ｎに０を代入する（＃０２）。まず、オレンジ色の
第２光源２３による透過光量は所定レベル以下か否かを
判定する（＃０３）。所定レベル以下であれば、血卵で
あるものと推定し、変数Ｎに１を代入する（＃０４）。
次に、赤色の第１光源２２による透過光量は所定レベル
以下か否かを判定する（＃０５）。所定レベル以下であ
れば、血卵であるものと推定し、変数Ｎに１を代入する
（＃０６）。次に、第２光源２３による透過光量と第１
光源２２による透過光量の比を求め、この比のレベルが
所定レベル以下か否かを判定する（＃０８）。所定レベ
ル以下であれば、血卵であるものと推定し、変数Ｎに１
を代入する（＃０９）。

【００３３】以上のように、ステップ＃０３，０５，０
８のいずれかで血卵と推定されると変数Ｎに１が代入さ
れることになる。次に、変数ＭとＮを足したものを新た
にＭに代入する（＃１０）。次に、全画像をチェックし
たか否かを判定し（＃１１）、チェックしてなければス
テップ＃０２に戻る。これは、不良卵であるか否かを正
確に判定するために（鶏卵１の全面にわたって検査す
る。）、１つの卵について複数の画像を取り込むように
しており、取り込んだ画像のすべてをチェックし終わっ
たかを判定している。

【００３４】次に、Ｍ＞ＭＬか否かを判定する（＃１
２）。ＭＬは、あらかじめ設定した回数である。この判
定の意味は、取り込んだ複数の画像のうち何回不良卵で
あると推定されたかをカウントして、所定回数以上カウ
ントされた場合にはじめて不良卵であると最終的に判定
するのである（＃１３）。例えば、８つの画像データか
ら３回以上血卵であると推定されると、血卵と判定し、
そうでなければ正常卵であると判定するのである（＃１
４）。

【００３５】以上のように、不良卵検出部７を単列コン
ベア３の搬送経路途上に設けており、計量部８よりも下
流側の位置で不良卵を検出する構成であるから、搬送工
程上で発生した不良卵を可能な限り検出することがで
き、従来よりも検出精度が上がるようになっている。

【００３６】＜別実施形態＞（１）本実施形態による卵処理装置は、単列コンベア３
から直接に包装容器に鶏卵１を放出する構成であった
が、単列コンベアから一旦チャージャが多数循環搬送さ
れる待機ステーションに移動させ、そこから更に包装容
器に移し替えるような構成を備えた卵処理装置であって
もよい。

【００３７】（２）本実施形態による卵処理装置では、
給卵コンベア２では鶏卵１は６列で搬送されているが、
処理能力を高めるために、給卵コンベアでは鶏卵１を１
２列で搬送させ、その下流側に６個分の鶏卵１の重量を
測定する計量部を２つ設け、それぞれの計量部に単列コ
ンベアが接続されるような卵処理装置であっても良い。
つまり、鶏卵１を１列で搬送する単列コンベアが２つ
（又は３つ以上）設けられているような卵処理装置であ
っても良い。この場合には、それぞれの単列コンベアに
ついて不良卵検出部を構成するか、２つ（又は３つ以
上）の単列コンベアで１つの不良卵検出部を共用するか
は、いずれを採用しても良い。

【００３８】（３）本実施形態では、単列コンベア３の
下方に発光手段が配置され、上方に撮像手段が配置され
ているが、逆に、下方に撮像手段を配置し、上方に発光
手段を配置しても良い。あるいは、単列コンベア３の第
２搬送経路の左右両側に撮像手段と発光手段とを配置し
てもよい。（４）本実施形態では、単列コンベア３の第２搬送経路
で不良卵検出を行っているが、これに加えて、従来技術
と同様に給卵コンベア２の第１搬送経路でも不良卵検出
を行うようにしても良い。例えば、血卵の検出は単列コ
ンベア３において行い、その他の不良卵は給卵コンベア
２において行うようにすることもできる。

【００３９】（５）本発明の光源（発光手段）として、
紫外線（または、短波長の可視光線）を発するような
光源を用いてもよい。これは、鶏卵が卵管子宮部におい
て卵殻形成がなされるとき、ポルフィリン等の色素が子
宮部より分泌され、卵殻に付着し、この色素に紫外線照
射すると、赤色の自家蛍光が認められること及び該自家
蛍光は産卵直後の卵殻で最も強く観察されることに基づ
くものである（特公平６−８７０４３号公報）。

【図面の簡単な説明】

【図１】卵処理装置の全体構成を示す平面図

【図２】不良卵検出部の構成を示す概念図

【図３】画像処理部の構成を示すブロック図

【図４】マスク画像を示す図

【図５】血卵判定アルゴリズムを示すフローチャート

【符号の説明】

１鶏卵２給卵コンベア（第１搬送部）３単列コンベア（第２搬送部）７不良卵検出部１０画像処理部２０，２１カメラ（撮像手段）２２第１光源（発光手段）２３第２光源（発光手段）２４第３光源（発光手段）２５第４光源（発光手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】卵を所定列にて第１搬送経路に沿って搬
送させる第１搬送部と、前記第１搬送経路の下流位置に設けられた卵を計量する
計量部と、前記計量部により計量された卵を第２搬送経路に沿って
所定列で搬送する第２搬送部とを備えた卵処理装置であ
って、前記第２搬送経路を搬送される卵の中から不良卵を検出
するための不良卵検出部を設けたことを特徴とする卵処
理装置。
【請求項２】前記不良卵検出部は、発光手段と、この
発光手段からの光による卵の透過光像を撮影する撮影手
段と、撮影された透過光像を画像処理することにより不
良卵検出を行う画像処理手段とを備えていることを特徴
とする請求項１に記載の卵処理装置。
【請求項３】前記第２搬送部において、卵は長軸が上
下方向を向いた状態で搬送されるように構成され、前記
発光手段は前記第２搬送経路の下方に配置され、前記撮
像手段は前記第２搬送経路の上方に配置されていること
を特徴とする請求項２に記載の卵処理装置。
【請求項４】前記発光手段は、赤色光を発光する第１
光源と、オレンジ光又は黄色光を発光する第２光源とを
備えており、前記画像処理手段は、前記第１光源による第１透過光
量、前記第２光源による第２透過光量、前記第１透過光
量と前記第２透過光量との比をそれぞれ求めて、これら
のデータから不良卵のうちの血卵を判定することを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の卵処理装
置。
【請求項５】前記発光手段は、第３光源を更に備え、
前記撮像手段は、卵の反射光像又は蛍光像を撮影できる
ように構成されており、前記画像処理手段は、前記反射
光像又は前記蛍光像を汚卵の判定に用いるように構成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の卵処理装
置。