CN106932405A - 鸡蛋自动裂纹检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡蛋自动裂纹检测机,包括鸡蛋输送线、拍摄室、LED光源、摄像头、图像采集器、工况检测器以及柔性拍打器,所述的摄像头分别设置在拍摄室内壁的顶部和左侧,所述的摄像头通过图像采集器与工况检测器相连接,所述的柔性拍打器设置在拍摄室内部并与工况检测器相连接。通过上述方式,本发明的鸡蛋自动裂纹检测机,采用视觉技术和敲击检测蛋类的裂纹,在检测蛋壳上的污点、血斑、破碎的蛋壳和奇异的形状有很大的优势,同时还可以通过对鸡蛋不同部位的敲击,对返回的声音接受、处理、分析,从而判断是否有裂纹,不易漏检,检测灵敏度较高和分析速度较快。
Description
技术领域
本发明涉及蛋类食品设备的技术领域,尤其涉及一种鸡蛋自动裂纹检测机。
背景技术
蛋类食品具有很高的营养价值,是人们日常生活中的主要食品,其品质的优劣直接决定蛋类产品的质量,甚至于影响食用者的健康。我国蛋类产品的市场资源深厚,需求量大,但是在收集、运输等过程中产生的裂纹很容易使蛋类感染沙门氏菌,危害人体健康。
目前在蛋类生产体系结构中,蛋壳裂纹检测还很落后,还没有产品化的自动检测系统,受蛋类表面污点的影响,传统的检测设备不能够正确识别裂纹和污点,除一些大规模的生产基地分别国外引进检测生产线,国内也有许多蛋类分级生产环节逐步实现了自动化,但蛋类裂纹的检测仍是已手工检测为主。目前,人工检测是国内外蛋类破损检测的主要方法,由于人工检测生产效率低,劳动强度大,对检测人员的技术要求高,检测稳定性较差,这些严重制约着中国蛋品加工技术的规模化发展。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种鸡蛋自动裂纹检测机,采用视觉技术和敲击检测蛋类的裂纹,在检测蛋壳上的污点、血斑、破碎的蛋壳和奇异的形状有很大的优势,同时还可以通过对鸡蛋不同部位的敲击,对返回的声音接受、处理、分析,从而判断是否有裂纹,不易漏检,检测灵敏度较高和分析速度较快。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供了一种鸡蛋自动裂纹检测机,包括鸡蛋输送线、拍摄室、LED光源、摄像头、图像采集器、工况检测器以及柔性拍打器,所述的拍摄室设置在鸡蛋输送线的上部的中间位置,所述的拍摄室的内壁上设置有一层黑色涂层,所述的LED光源设置在拍摄室内壁的右侧上方,所述的摄像头分别设置在拍摄室内壁的顶部和左侧,所述的摄像头通过图像采集器与工况检测器相连接,所述的柔性拍打器设置在拍摄室内部并与工况检测器相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的LED光源采用红光光源。
在本发明一个较佳实施例中,所述的鸡蛋输送线上设置有鸡蛋定位座,鸡蛋横向放置在鸡蛋定位座内。
在本发明一个较佳实施例中,所述的鸡蛋定位座采用透明塑胶材料制成。
在本发明一个较佳实施例中,所述的摄像头采用CCD摄像头。
在本发明一个较佳实施例中,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括报警仪,所述的报警仪设置在工况检测器的上端。
在本发明一个较佳实施例中,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括电机,所述的电机设置在鸡蛋输送线的一侧边并与工况检测器相连接。
本发明的有益效果是:本发明的鸡蛋自动裂纹检测机,采用视觉技术和敲击检测蛋类的裂纹,在检测蛋壳上的污点、血斑、破碎的蛋壳和奇异的形状有很大的优势,同时还可以通过对鸡蛋不同部位的敲击,对返回的声音接受、处理、分析,从而判断是否有裂纹,不易漏检,检测灵敏度较高和分析速度较快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1 是本发明鸡蛋自动裂纹检测机的一较佳实施例的结构示意图;
附图中的标记为:1、鸡蛋输送线,2、拍摄室,3、LED光源,4、摄像头,5、图像采集器,6、工况检测器,7、鸡蛋定位座,8、鸡蛋,9、报警仪,10、电机,11、柔性拍打器,12、活动连接杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例包括:
一种鸡蛋自动裂纹检测机,包括鸡蛋输送线1、拍摄室2、LED光源3、摄像头4、图像采集器5、工况检测器6以及柔性拍打器11,所述的拍摄室2设置在鸡蛋输送线1的上部的中间位置,所述的拍摄室2的内壁上设置有一层黑色涂层(图未视),所述的LED光源3设置在拍摄室2内壁的右侧上方,所述的摄像头4分别设置在拍摄室2内壁的顶部和左侧,所述的摄像头4通过图像采集器5与工况检测器6相连接,所述的柔性拍打器11设置在拍摄室2内部并与工况检测器6相连接。柔性拍打器11通过活动连接杆12设置在拍摄室2内,移动方便灵活,便于敲击鸡蛋的不同部位,本申请通过对鸡蛋不同部位的敲击,对返回的声音接受、处理、分析,从而判断是否有裂纹,同时也不会把鸡蛋打破。
其中,所述的LED光源3采用红光光源,采用红光光源与黑色涂层,拍摄时拍摄的透光图更加清晰精准,可以检测到鸡蛋上的微小裂纹。
上述中,所述的鸡蛋输送线1上设置有鸡蛋定位座7,鸡蛋8横向放置在鸡蛋定位座7内。其中,所述的鸡蛋定位座7采用透明塑胶材料制成,使得拍摄时拍摄的透光图更加清晰精准。
其中,所述的摄像头4采用CCD摄像头,拍摄更加清晰精准。
进一步的,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括报警仪9,所述的报警仪9设置在工况检测器6的上端,当工况检测器6根据图像采集器5采集到的图像进行分析处理后,认定为有鸡蛋上裂纹时,报警仪9发出报警信号通知操作人员处理。
本实施例中,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括电机10,所述的电机10设置在鸡蛋输送线1的一侧边并与工况检测器相连接,给鸡蛋输送线1提供驱动动力,同时根据工况检测器6的信号停止鸡蛋输送线1的运行。
综上所述,本发明的鸡蛋自动裂纹检测机,采用视觉技术和敲击检测蛋类的裂纹,在检测蛋壳上的污点、血斑、破碎的蛋壳和奇异的形状有很大的优势,同时还可以通过对鸡蛋不同部位的敲击,对返回的声音接受、处理、分析,从而判断是否有裂纹,不易漏检,检测灵敏度较高和分析速度较快。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,包括鸡蛋输送线、拍摄室、LED光源、摄像头、图像采集器、工况检测器以及柔性拍打器,所述的拍摄室设置在鸡蛋输送线的上部的中间位置,所述的拍摄室的内壁上设置有一层黑色涂层,所述的LED光源设置在拍摄室内壁的右侧上方,所述的摄像头分别设置在拍摄室内壁的顶部和左侧,所述的摄像头通过图像采集器与工况检测器相连接,所述的柔性拍打器设置在拍摄室内部并与工况检测器相连接。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的LED光源采用红光光源。
3.根据权利要求1所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的鸡蛋输送线上设置有鸡蛋定位座,鸡蛋横向放置在鸡蛋定位座内。
4.根据权利要求3所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的鸡蛋定位座采用透明塑胶材料制成。
5.根据权利要求3所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的摄像头采用CCD摄像头。
6.根据权利要求1所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括报警仪,所述的报警仪设置在工况检测器的上端。
7.根据权利要求1所述的鸡蛋自动裂纹检测机,其特征在于,所述的鸡蛋自动裂纹检测机还包括电机,所述的电机设置在鸡蛋输送线的一侧边并与工况检测器相连接。
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