CN111440708A - 鸡胚病毒注射头优选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖辅助用具技术领域，具体地说是一种鸡胚病毒注射头优选装置。
背景技术
生产生活中大量的病毒疫苗，如牛痘疫苗、流感疫苗，禽流感灭活疫苗，法氏囊疫苗，病毒的亚单位疫苗，新城疫苗、火鸡鼻气管炎疫苗等，均是在鸡胚(孵化中的鸡蛋受精卵)中培养。因此需要注射头将病毒注射入孵化5-10天的受精卵中。但在注射过程中，由于针头形状、针头粗细、针头速度、针头模块重量等参数选择不当，会产生裂纹(微裂纹)蛋，导致病毒培养失败。在病毒培养时，由于种蛋的品种、产地、喂养方式等不同，蛋壳的力学性能不一，必须调整注射参数(否则蛋壳产生裂纹，导致病毒培养失败)。再者，除了鸡胚(鸡蛋)外，其他禽蛋(如鸭蛋等)病毒注射时，需要更换不同的注射参数。现有技术中缺少实现鸡胚病毒注射头优选的装置和方式。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现鸡胚病毒注射头优选的鸡胚病毒注射头优选装置，选择合适的参数以保障鸡胚病毒注射不产生裂缝。
本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；
在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。
可选的，所述CCD摄像头安装于所述CCD摄像头支架上，在所述CCD摄像头支架上还设置有镀膜凸透镜，所述镀膜凸透镜位于所述述CCD摄像头的下方，所述CCD摄像头通过所述镀膜凸透镜拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。
可选的，所述吸振蛋托的内部设有照蛋光源，所述吸振蛋托下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔，所述容置腔内壁设有吸振棉，所述吸振蛋托上部外缘平面敷设黑色遮光布。
可选的，所述滑轨有多根，所述升降架上设有多个滑槽，所述滑槽滑槽与多根滑轨一一配合可滑动连接，每根滑轨的侧底部设有单向阻尼缓冲器，所述升降架在下降后触碰到所述单向阻尼缓冲器，对所述升降架进行降速和缓冲。
可选的，还包括相对设置的刻度尺和高速摄像机，分别位于吸振蛋托的两侧，所述高速摄像机在侧孔针头下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头的速度。
可选的，所述单向阻尼缓冲器包括缓冲平板、弹簧、阻尼器缸盖和阻尼器缸体，所述阻尼器缸盖盖合于所述阻尼器缸体上，所述弹簧套设于所述缓冲平板与阻尼器缸盖之间，所述阻尼器缸体设置有内孔，其下部设有锥形底孔，所述阻尼器缸体内设有阻尼器支撑环，所述缓冲平板下方设有活塞柱，所述活塞柱向下延伸至所述阻尼器缸体内，所述活塞柱包括活塞和阻尼器活塞锥形体，所述活塞上设有卡环，所述卡环卡合于所述阻尼器支撑环上，所述阻尼器缸体经支架安装在阻尼器底板上，在所述阻尼器缸体、支架和阻尼器底板之间围合的空间内设置润滑油。
可选的，所述CCD摄像头拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。
采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：预先设定针头形状、速度、针头模块重量等参数，对鸡胚进行注射并对注射后的蛋壳进行分析，判断是否存在裂纹(微裂纹)，若蛋壳存在裂纹(微裂纹)，说明针头形状、速度等给定参数不合理。运用本装置，通过改变一个或多个参数，最终得出一组优化参数。本发明提高了优选的效率。
附图说明
图1为本发明鸡胚病毒注射头优选装置的结构示意图；
图2为鸡胚病毒注射头优选装置下部的结构示意图；
图3为鸡胚病毒注射头优选装置的侧俯视示意图；
图4为升降架的结构示意图；
图5为滑轨与单向阻尼缓冲器的结构示意图
图6为摄像头安装结构的示意图；
图7为高速摄像头和刻度尺的结构示意图；
图8为单向阻尼缓冲器的内部结构示意图；
图9a为单向阻尼缓冲器的第一状态示意图；
图9b为单向阻尼缓冲器的第二状态示意图；
图10为吸振蛋托的结构示意图。
图中所示：1-1.螺栓；1-2.螺母；1-3.升降架；1-3-1.滑槽；1-4.配重砝码；1-5.针头固定座；1-6.侧孔针头；2.单向阻尼缓冲器；2-1.缓冲平板；2-2.弹簧；2-3.阻尼器缸盖；2-4.阻尼器缸体；2-4-1.内孔；2-4-2.锥形底孔；2-5.缓冲垫片；2-6.阻尼器支撑环； 2-7.活塞柱；2-7-1.活塞；2-7-2.阻尼器活塞锥形体；2-8.阻尼器底板；2-9.润滑油；3. 吸振蛋托；3-2.蛋托外筒；3-1.吸振棉；3-3.照蛋光源；3-4.高度调节支座；3-5.光源通孔；4-1.高速摄像机支架；4-2.高速摄像机；4-3.刻度尺；5-1.CCD摄像头；5-3.镀膜凸透镜；5-4.丝杆底座；5-6.滑台；5-7.光杆；5-8.步进电机；6-1.滑轨；6-1-1.滑轨孔； 6-2.支撑台；6-3.底板；7.鸡胚；8.黑色遮光布。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1-3所示，示意了本发明的鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架1-3、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托3、CCD摄像头5-1和竖直设置的滑轨6-1，所述升降架1-3与所述滑轨6-1可滑动连接，所述升降架1-3的中部底面竖直朝下设置侧孔针头1-6，在所述升降架 1-3的中间上部设置配重砝码1-4；所述吸振蛋托3位于升降架1-3中部的正下方；所述 CCD摄像头5-1可移动设置在所述吸振蛋托3侧边；
在重力的作用下，升降架1-3沿着滑轨6-1下降，将蛋壳刺破；移出升降架1-3，所述CCD摄像头5-1移入使得其位于所述吸振蛋托3的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。升降架1-3所处于滑轨6-1位置距离底板6-3的距离越大，注射时的速度越快。配重砝码1-4可更换。注射时，CCD摄像头5-1和镀膜凸透镜5-3移出，升降架1-3做自由落体运动，将蛋壳刺破。随后拿掉升降架1-3，摄像头对蛋壳进行拍照，以判断鸡胚是否有裂纹。
所述CCD摄像头5-1安装于所述CCD摄像头支架5-2上，在所述CCD摄像头支架5-2上还设置有镀膜凸透镜5-3，所述镀膜凸透镜5-3位于所述述CCD摄像头5-1的下方，所述述CCD摄像头5-1通过所述镀膜凸透镜5-3拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。
如图10所示，所述吸振蛋托3的内部设有照蛋光源3-3，所述吸振蛋托3下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔3-5，所述容置腔内壁设有吸振棉3-1，所述吸振蛋托3上部外缘平面敷设黑色遮光布8。
所述滑轨6-1有多根，所述升降架1-3上设有多个滑槽1-3-1，所述滑槽滑槽1-3-1与多根滑轨6-1一一配合可滑动连接，每根滑轨6-1的侧底部设有单向阻尼缓冲器2，所述升降架1-3在下降后触碰到所述单向阻尼缓冲器2，对所述升降架1-3进行降速和缓冲。
如图4、5所示，示意了升降架1-3的结构，包括中间部分和多个连接杆，每个连接杆上设有滑槽1-3-1，滑槽1-3-1为黄铜制作，滑轨6-1为不锈钢，二者配合形成滑动轴承，摩擦系数非常小。滑槽6-1上设置有滑轨孔6-1-1，内部可存储润滑脂，起到润滑作用，也可以用于定位。
如图6所示，示意了CCD摄像头的安装结构。当针头注射时，CCD摄像头5-1与镀膜凸透镜5-3向左侧移动；注射结束后，移走升降架，摄像头5-1和镀膜凸透镜5-3向右侧移动，对鸡胚进行拍摄。
如图7所示，本发明还包括相对设置的刻度尺4-3和高速摄像机4-2，分别位于吸振蛋托3的两侧，所述高速摄像机4-2在侧孔针头1-6下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头 1-6在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头1-6的速度。
如图8、9a和9b所示，所述单向阻尼缓冲器2包括缓冲平板2-1、弹簧2-2、阻尼器缸盖2-3和阻尼器缸体2-4，所述阻尼器缸盖2-3盖合于所述阻尼器缸体2-4上，所述弹簧2-2套设于所述缓冲平板2-1与阻尼器缸盖2-3之间，所述阻尼器缸体2-4设置有内孔 2-4-1，其下部设有锥形底孔2-4-2，所述阻尼器缸体2-4内设有阻尼器支撑环2-6，所述缓冲平板2-1下方设有活塞柱2-7，所述活塞柱2-7向下延伸至所述阻尼器缸体2-4内，所述活塞柱2-7包括活塞2-7-1和阻尼器活塞锥形体2-7-2，所述活塞2-7-1上设有卡环，所述卡环卡合于所述阻尼器支撑环2-6上，所述阻尼器缸体2-4经支架安装在阻尼器底板2-8上，在所述阻尼器缸体2-4、支架和阻尼器底板2-8之间围合的空间内设置润滑油2-9。
升降架3-1到达最低点时，碰触到缓冲平板2-1,使缓冲平板2-1下降。活塞柱2-7的下部呈锥形，与锥形底孔2-4-2相吻合。当活塞柱2-7逐渐下降与锥形底孔2-4-2相配合时，缝隙越来越小，润滑油的流量越来越小，阻止活塞柱2-7下降，起到阻尼作用。当润滑油粘度、活塞柱2-7的下部呈锥形尺寸、锥形底孔2-4-2尺寸选取合适的值时，可使得 3-1到达最低位置时的速度恰好为零。
所述CCD摄像头5-1拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。
基于上述鸡胚病毒注射头优选装置可以形成鸡胚病毒注射头优选方法。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架(1-3)、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托(3)、CCD摄像头(5-1)和竖直设置的滑轨(6-1)，所述升降架(1-3)与所述滑轨(6-1)可滑动连接，所述升降架(1-3)的中部底面竖直朝下设置侧孔针头(1-6)，在所述升降架(1-3)的中间上部设置配重砝码(1-4)；所述吸振蛋托(3)位于升降架(1-3)中部的正下方；所述CCD摄像头(5-1)可移动设置在所述吸振蛋托(3)侧边；
在重力的作用下，升降架(1-3)沿着滑轨(6-1)下降，将蛋壳刺破；移出升降架(1-3)，所述CCD摄像头(5-1)移入使得其位于所述吸振蛋托(3)的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。
2.根据权利要求1或2所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：所述CCD摄像头(5-1)安装于所述CCD摄像头支架(5-2)上，在所述CCD摄像头支架(5-2)上还设置有镀膜凸透镜(5-3)，所述镀膜凸透镜(5-3)位于所述述CCD摄像头(5-1)的下方，所述述CCD摄像头(5-1)通过所述镀膜凸透镜(5-3)拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。
3.根据权利要求2所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：所述吸振蛋托(3)的内部设有照蛋光源(3-3)，所述吸振蛋托(3)下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔(3-5)，所述容置腔内壁设有吸振棉(3-1)，所述吸振蛋托(3)上部外缘平面敷设黑色遮光布(8)。
4.根据权利要求2所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：所述滑轨(6-1)有多根，所述升降架(1-3)上设有多个滑槽(1-3-1)，所述滑槽滑槽(1-3-1)与多根滑轨(6-1)一一配合可滑动连接，每根滑轨(6-1)的侧底部设有单向阻尼缓冲器(2)，所述升降架(1-3)在下降后触碰到所述单向阻尼缓冲器(2)，对所述升降架(1-3)进行降速和缓冲。
5.根据权利要求4所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：还包括相对设置的刻度尺(4-3)和高速摄像机(4-2)，分别位于吸振蛋托(3)的两侧，所述高速摄像机(4-2)在侧孔针头(1-6)下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头(1-6)在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头(1-6)的速度。
6.根据权利要求6所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：所述单向阻尼缓冲器(2)包括缓冲平板(2-1)、弹簧(2-2)、阻尼器缸盖(2-3)和阻尼器缸体(2-4)，所述阻尼器缸盖(2-3)盖合于所述阻尼器缸体(2-4)上，所述弹簧(2-2)套设于所述缓冲平板(2-1)与阻尼器缸盖(2-3)之间，所述阻尼器缸体(2-4)设置有内孔(2-4-1)，其下部设有锥形底孔(2-4-2)，所述阻尼器缸体(2-4)内设有阻尼器支撑环(2-6)，所述缓冲平板(2-1)下方设有活塞柱(2-7)，所述活塞柱(2-7)向下延伸至所述阻尼器缸体(2-4)内，所述活塞柱(2-7)包括活塞(2-7-1)和阻尼器活塞锥形体(2-7-2)，所述活塞(2-7-1)上设有卡环，所述卡环卡合于所述阻尼器支撑环(2-6)上，所述阻尼器缸体(2-4)经支架安装在阻尼器底板(2-8)上，在所述阻尼器缸体(2-4)、支架和阻尼器底板(2-8)之间围合的空间内设置润滑油(2-9)。
7.根据权利要求4所述的鸡胚病毒注射头优选装置，其特征在于：所述CCD摄像头(5-1)拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。
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