CN207361200U

CN207361200U - 一种汽车离合器片片面自动接料装置

Info

Publication number: CN207361200U
Application number: CN201721313575.4U
Authority: CN
Inventors: 杜巧连; 陈旭辉; 舒柏和
Original assignee: Zhejiang Normal University CJNU
Current assignee: Zhejiang Normal University CJNU
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2018-05-15
Anticipated expiration: 2027-10-12

Abstract

本实用新型公开了一种汽车离合器片片面自动接料装置。接料棒子接收离合器片声音很大，且会对离合器片造成划伤。本实用新型的移动台板由动力装置驱动平移；移动台板上间距固定有两个接料组件；接料组件包括帽盖、接料架底盘、竖杆、万向杆和万向座；接料架底盘的底部固定在移动台板上，顶部固定有沿周向均布的多个竖杆；每根竖杆顶端与一个万向杆的底端固定；所有万向杆的顶端均与万向座侧部固定；万向杆向内侧倾斜；万向座的顶部套有帽盖；帽盖呈圆台形，帽盖的底面直径小于各竖杆中心轴线所在圆柱面直径。本实用新型实现自动接料，提高产品质量，降低操作强度。

Description

一种汽车离合器片片面自动接料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种汽车离合器片片面自动接料装置。

背景技术

在汽车离合器片片面自动磨削或自动打标机过程中，现有接料装置直接用一根笔直的接料棒子进行接收，然而由于汽车离合器片片面经过一米高左右的传送带中传送出来，下落时由于接料棒子不够粗，且不是很平整，汽车离合器片片面滑过接料棒时，由于汽车离合器片片面具有一定的重力势能，在滑落的过程中，中途没有缓冲结构，因此汽车离合器片片面的下落速度越来越快，当坠落后会听见汽车离合器片片面和底面撞击的声音，而且声音很大。检查汽车离合器片片面后发现，由于没有缓冲作用，导致汽车离合器片片面的边沿位置出现脱落现象，又由于接料棒头部的光滑度不够，有时会对汽车离合器片片面的下表面造成了一定的划伤。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车离合器片片面自动接料装置。

本实用新型的技术解决方案如下：

本实用新型包括脚架、移动台板、接料组件和动力装置；所述的移动台板由动力装置驱动平移；移动台板上间距固定有两个接料组件；所述的接料组件包括帽盖、接料架底盘、竖杆、万向杆和万向座；所述接料架底盘的底部固定在移动台板上，顶部固定有沿周向均布的多个竖杆；每根竖杆顶端与一个万向杆的底端固定；所有万向杆的顶端均与万向座侧部固定；万向杆向内侧倾斜；所述万向座的顶部套有帽盖；帽盖呈圆台形，帽盖的底面直径小于各竖杆中心轴线所在圆柱面直径。

所述的动力装置包括线性导轨、线性导轨滑块、气缸安装座、气缸和气缸罩壳；所述的线性导轨滑块固定在移动台板底部，并与线性导轨构成滑动副；所述的气缸安装座固定在移动台板底部，并与气缸的活塞杆固定；气缸的缸筒设置在气缸罩壳内。

所述的万向杆上套置橡皮套。

所述的万向杆与水平面的夹角为60°。

所述的脚架底部装有底脚。

本实用新型的有益效果在于：实现自动接料，提高产品质量，降低操作强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

其中：1.底脚，2.脚架，3.线性导轨，4.线性导轨滑块，5.移动台板，6.气缸安装座，7.冒盖，8接料架底盘，9.竖杆，10.万向杆，11.万向座，12.气缸罩壳。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种汽车离合器片片面自动接料装置，包括底脚1、脚架2、移动台板5、接料组件和动力装置；底脚1装在脚架2底部，移动台板5由动力装置驱动平移；移动台板上间距固定有两个接料组件；接料组件包括帽盖7、接料架底盘8、竖杆9、万向杆10和万向座11；接料架底盘8的底部固定在移动台板5上，顶部固定有沿周向均布的四个竖杆9；每根竖杆9顶端与一个万向杆10的底端固定；四根万向杆10的顶端均与万向座11侧部固定；四根万向杆10均向内侧倾斜，且万向杆10与水平面夹角为60°；万向杆10上套置橡皮套；万向座11的顶部套有帽盖7；帽盖7呈圆台形，帽盖7的底面直径小于四个竖杆9中心轴线所在圆柱面直径。

动力装置实现两个接料组件进行位置切换，动力装置的选择如下：

较适用的动力装置有伺服电机驱动、步进电机驱动、液压驱动及气压驱动。对于伺服电机驱动，优点是移动的过程中位置较精确，可以在任意的位置处停下，平稳性较高，缺点是价格较高，性价比差。对于步进电机驱动，优点为推进力较大，但缺点是推进的过程中稳定性较差，相比液压驱动以及气压驱动价格偏高，且设计的过程中还需要额外的传动轴。而液压驱动和气压驱动相比，液压驱动的动力较强，但是由于液压驱动需要液压油，因此所需价格会比气压驱动高。虽然气压驱动不能推动过重的物体，但是已完成打标的汽车离合器片片面的重量本身不重，且前面的移印装置中采用的也有气压驱动，因此不需要额外的气压产生装置，所以气压驱动较适合用于该汽车离合器片片面自动接料装置的驱动，且结构上设计较简单，性价比高，经济环保，适用性强。

因此，本实施例选用气压驱动形式的动力装置，该动力装置包括线性导轨3、线性导轨滑块4、气缸安装座6、气缸和气缸罩壳12；线性导轨滑块4固定在移动台板5底部，并与线性导轨3构成滑动副；气缸安装座6固定在移动台板5底部，并与气缸的活塞杆固定；气缸的缸筒设置在气缸罩壳12内；当有汽车离合器片片面过来时，用电磁阀控制气缸，气缸的活塞杆带动移动台板5移动。而移动台板5则带动其中一个接料组件运动到指定的接料位置处，接的差不多时，则气缸的活塞杆开始运动，将该接料组件移开接料位置，由另外一个接料组件代替接料。

该汽车离合器片片面自动接料装置的改进思路如下：

(1)针对接料棒不够粗，且上端不够光滑的情况，设计时考虑汽车离合器片片面和接触棒的接触面积最好要少，接料棒与汽车离合器片片面接触的位置最好是接近圆球面，因此，设计帽盖7呈圆台形。同时设计时考虑到，接料装置要对下降的汽车离合器片片面在一定程度上起到缓冲的作用，考虑设计有相应的接触位置使得汽车离合器片片面在下降过程中速度可以相应的减小，因此，设计四根万向杆10均向内侧倾斜，且万向杆10与水平面夹角为60°。(2)针对接料棒过细的原因导致汽车离合器片片面在叠加的过程中出现位置错落现象，则可以通过扩大接料棒下面的面积，使汽车离合器片片面错落的位置幅度不宜过大，因此，合理设计四个竖杆9中心轴线所在圆柱面直径。(3)由于传送带传出的位置距离底座的竖直高度过高而使汽车离合片片片面具有过大的重力势能，因此需要适当的提高底座的位置高度，从而相应的减小汽车离合器片片面在下落的过程中所需要的时间，从根本上减少汽车离合器片片面最终下落到底处时的速度，因此，设计了脚架2，并将接料组件的整体高度做小。(4)所接收的汽车离合器片片面数量达到一定值时，汽车离合器片片面需要取走，由于汽车离合器片片面自动打标机等设备是一直连续工作的，因此在工作的过程中为了实现自动接料，提高生产的效率，采用了两个接料组件，且两个接料组件的距离要固定。当第一个接料组件所接收的已完成打标的汽车离合器片片面差不多时，则由第二个接料组件取代上去接收，而完成接料后的第一个接料组件取出，并由工作人员将已完成打标的汽车离合器片片面从第一个接料组件中取出并存放，而由于有了第二个接料组件，工作人员处理的时间就多了，当第二个接料组件接料完成后，第一个接料组件则移入要接的位置处，工作人员又有多余的时间去处理第二个接料组件中的已完成打标的汽车离合器片片面。

Claims

1.一种汽车离合器片片面自动接料装置，包括脚架、移动台板、接料组件和动力装置，其特征在于：所述的移动台板由动力装置驱动平移；移动台板上间距固定有两个接料组件；所述的接料组件包括帽盖、接料架底盘、竖杆、万向杆和万向座；所述接料架底盘的底部固定在移动台板上，顶部固定有沿周向均布的多个竖杆；每根竖杆顶端与一个万向杆的底端固定；所有万向杆的顶端均与万向座侧部固定；万向杆向内侧倾斜；所述万向座的顶部套有帽盖；帽盖呈圆台形，帽盖的底面直径小于各竖杆中心轴线所在圆柱面直径。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器片片面自动接料装置，其特征在于：所述的动力装置包括线性导轨、线性导轨滑块、气缸安装座、气缸和气缸罩壳；所述的线性导轨滑块固定在移动台板底部，并与线性导轨构成滑动副；所述的气缸安装座固定在移动台板底部，并与气缸的活塞杆固定；气缸的缸筒设置在气缸罩壳内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车离合器片片面自动接料装置，其特征在于：所述的万向杆上套置橡皮套。

4.根据权利要求1所述的一种汽车离合器片片面自动接料装置，其特征在于：所述的万向杆与水平面的夹角为60°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车离合器片片面自动接料装置，其特征在于：所述的脚架底部装有底脚。