CN111398298A - 鸡胚病毒注射头优选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。

Description

鸡胚病毒注射头优选机构

技术领域

本发明涉及一种养殖辅助用具技术领域，具体地说是一种鸡胚病毒注射头优选机构。

背景技术

生产生活中大量的病毒疫苗，如牛痘疫苗、流感疫苗，禽流感灭活疫苗，法氏囊疫苗，病毒的亚单位疫苗，新城疫苗、火鸡鼻气管炎疫苗等，均是在鸡胚(孵化中的鸡蛋受精卵)中培养。因此需要注射头将病毒注射入孵化5-10天的受精卵中。但在注射过程中，由于针头形状、针头粗细、针头速度、针头模块重量等参数选择不当，会产生裂纹(微裂纹)蛋，导致病毒培养失败。在病毒培养时，由于种蛋的品种、产地、喂养方式等不同，蛋壳的力学性能不一，必须调整注射参数(否则蛋壳产生裂纹，导致病毒培养失败)。再者，除了鸡胚(鸡蛋)外，其他禽蛋(如鸭蛋等)病毒注射时，需要更换不同的注射参数。现有技术中缺少实现鸡胚病毒注射头优选的装置和方式。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现鸡胚病毒注射头优选的鸡胚病毒注射头优选机构，选择合适的参数以保障鸡胚病毒注射不产生裂缝。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；

在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。

可选的，所述的升降平台还包括磁性套筒，所述磁性套筒套设于所述多根光杆上，所述多根光杆上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒的下方。

可选的，所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面、电磁铁线圈、电磁铁下吸附面、减震弹簧和磁性固定座，电磁铁上吸附面设置在所述电磁铁线圈的上端，电磁铁下吸附面设置在所述电磁铁线圈的下端，所述减震弹簧连接在电磁铁线圈与磁性固定座之间。

可选的，注射时，通过光电开关判断出升降板带着侧孔针头沿着光杆下降，则控制电磁铁线圈通电，磁性套筒与电磁铁上吸附面吸附，磁性固定座与电磁铁下吸附面吸附，以减小升降板产生的振动。

可选的，所述CCD摄像头安装于所述CCD摄像头支架上，在所述CCD摄像头支架上还设置有镀膜凸透镜，所述镀膜凸透镜位于所述述CCD摄像头的下方，所述述CCD摄像头通过所述镀膜凸透镜拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。

可选的，所述吸振蛋托的内部设有照蛋光源，所述吸振蛋托下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔，所述容置腔内壁设有吸振棉，所述吸振蛋托上部外缘平面敷设黑色遮光布。

可选的，还包括相对设置的刻度尺和高速摄像机，分别位于吸振蛋托的两侧，所述高速摄像机在侧孔针头下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头的速度。

可选的，所述CCD摄像头拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。

采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：预先设定针头形状、速度、针头模块重量等参数，对鸡胚进行注射并对注射后的蛋壳进行分析，判断是否存在裂纹(微裂纹)，若蛋壳存在裂纹(微裂纹)，说明针头形状、速度等给定参数不合理。运用本装置，通过改变一个或多个参数，最终得出一组优化参数。本发明提高了优选的效率。

附图说明

图1为升降平台的结构示意图；

图2为缓冲装置的结构示意图；

图3为CCD摄像头的安装示意图；

图4为高速摄像头和刻度尺的结构示意图；

图5为吸振蛋托的结构示意图；

图6为本发明注射初速度检测的状态示意图；

图7为侧孔针头刺入蛋壳的状态示意图；

图8为注射孔微裂纹检测的状态示意图。

图中所示：1、升降平台；1-1.直线轴承；1-2.配重砝码；1-3.螺母；1-4.螺栓；1-5.升降板；1-6.磁性套筒；1-7.光杆；1-8.针头固定座；1-9.侧孔针头；2、缓冲装置；2-1. 上侧环状橡胶凸起；2-2.电磁铁上吸附面；2-3.电磁铁线圈2-4.电磁铁下吸附面；2-5. 下侧环状橡胶凸起；2-6.减震弹簧；.磁性固定座；2-7-1.磁性固定座凹槽；3-1.CCD摄像头支架；3-2.CCD摄像头；3-3.镀膜凸透镜；3-4.鸡胚；3-5.黑色遮光布；3-6.支柱； 3-7.直角连接件；3-8.舵机；3-9.吸振蛋托；3-9-1.蛋托外筒；3-9-2.吸振棉；3-9-3.照蛋光源；4-1.高速摄像机支架；4-2.高速摄像机；4-3.刻度尺；5、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明发明的优选实施例进行详细描述，但本发明发明并不仅仅限于这些实施例。本发明发明涵盖任何在本发明发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。

为了使公众对本发明发明有彻底的了解，在以下本发明发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明发明。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明发明实施例的目的。

如图1所示，示意了本发明的升降平台部分，本发明的鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台1、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托3-9和CCD摄像头3-2，所述升降平台1包括升降板1-5和多根光杆1-7，所述升降板1-5水平设置并套设于所述多根光杆1-7上，与多根光杆1-7可滑动连接，所述升降板1-5上表面放置配重砝码1-2，,所述升降板1-5下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头1-9，所述吸振蛋托3-9位于升降板1-5下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头3-2可移动设置在所述吸振蛋托3-9侧上方；

在重力的作用下，升降板1-5沿着多根光杆1-7下降，所述侧孔针头1-9将蛋壳刺破；移开升降板1-5，所述CCD摄像头3-2移入使得其位于所述吸振蛋托3-9的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。配重砝码1-2可以更换，从而改变针头注射系统的初始重量。

所述的升降平台1还包括磁性套筒1-6，所述磁性套筒1-6套设于所述多根光杆1-7上，所述多根光杆1-7上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒1-6的下方。

如图2所示，示意了缓冲装置2的结构。所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面2-2、电磁铁线圈2-3、电磁铁下吸附面2-4、减震弹簧2-6和磁性固定座2-7，电磁铁上吸附面 2-2设置在所述电磁铁线圈2-3的上端，电磁铁下吸附面2-4设置在所述电磁铁线圈2-3 的下端，所述减震弹簧2-6连接在电磁铁线圈2-3与磁性固定座2-7之间。

注射时，通过光电开关5判断出升降板1-5带着侧孔针头沿着光杆1-7下降，则控制电磁铁线圈2-3通电，磁性套筒1-6与电磁铁上吸附面2-2吸附，磁性固定座2-7与电磁铁下吸附面2-4吸附，以减小升降板1-5产生的振动。

如图3所示，示意了CCD摄像头3-2的安装结构。所述CCD摄像头3-2安装于所述CCD摄像头支架3-1上，在所述CCD摄像头支架3-1上还设置有镀膜凸透镜3-3，所述镀膜凸透镜3-3位于所述述CCD摄像头3-2的下方，所述述CCD摄像头3-2通过所述镀膜凸透镜 3-3拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。通过镀膜凸透镜3-3，摄像头3-2可对蛋壳注射孔进行放大拍摄处理，判断蛋壳是否存在裂纹。

如图4所示，本发明还包括相对设置的刻度尺4-3和高速摄像机4-2，分别位于吸振蛋托3-9的两侧，所述高速摄像机4-2在侧孔针头1-9下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头1-9在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头1-9的速度。

如图5所示，所述吸振蛋托3-9的内部设有照蛋光源3-9-3，所述吸振蛋托3-9下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔，所述容置腔内壁设有吸振棉，所述吸振蛋托3-9上部外缘平面敷设黑色遮光布3-5。照蛋光源3-9-3对注射后的蛋胚进行照射，使裂纹更加清晰。吸振棉3-9-2与蛋壳外形吻合，既起到支撑蛋胚的作用，又可以吸收振动。

所述CCD摄像头3-2拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。

如图6-8所示，示意了本发明的整体结构和状态。结合附图阐述其工作过程和步骤如下：

一、注射初速度检测

升降平台与直线轴承固定，直线轴承沿光杆下降，光电开关检测到升降平台后，高速摄像机开始工作，同时缓冲装置电磁铁线圈开始通电，高速摄像机对面竖直放置刻度尺，便于计算出注射初速度V0。

二、侧孔针头刺入蛋壳

侧孔针头刺入鸡胚(种蛋)钝端，此时电磁铁已经通电，具有磁性，磁性套筒底部凹槽与缓冲装置的电磁铁上吸附面的环状橡胶凸起发生撞击，撞击后磁性套筒底部与电磁铁上吸附面吸附在一起，升降平台继续压缩缓冲装置的减震弹簧，压缩一定距离后电磁铁下吸附面上的环状橡胶凸起嵌入到下方磁性固定座凹槽，并起到缓冲作用，此时电磁铁下吸附面与磁性固定座吸附在一起。缓冲装置的作用是避免注射过程中针头产生振动和注射后发生反弹，避免其他因素导致的裂纹。

三、注射孔微裂纹检测

注射完成后，升降平台复位，舵机启动，CCD摄像头和镀膜凸透镜在舵机带动下运动至鸡胚(种蛋)正上方，吸振蛋托内部有照蛋光源，在照蛋光源和镀膜凸透镜的辅助下，CCD摄像头能获取很清晰图像，便于微裂纹检测。黑色遮光布的作用是：排除外界光线干扰，获取更清晰的图像。

基于本发明的鸡胚病毒注射头优选机构可以形成一种鸡胚病毒注射头优选方法。

虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台(1)、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托(3-9)和CCD摄像头(3-2)，所述升降平台(1)包括升降板(1-5)和多根光杆(1-7)，所述升降板(1-5)水平设置并套设于所述多根光杆(1-7)上，与多根光杆(1-7)可滑动连接，所述升降板(1-5)上表面放置配重砝码(1-2)，,所述升降板(1-5)下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头(1-9)，所述吸振蛋托(3-9)位于升降板(1-5)下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头(3-2)可移动设置在所述吸振蛋托(3-9)侧上方；

在重力的作用下，升降板(1-5)沿着多根光杆(1-7)下降，所述侧孔针头(1-9)将蛋壳刺破；移开升降板(1-5)，所述CCD摄像头(3-2)移入使得其位于所述吸振蛋托(3-9)的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。

2.根据权利要求1所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述的升降平台(1)还包括磁性套筒(1-6)，所述磁性套筒(1-6)套设于所述多根光杆(1-7)上，所述多根光杆(1-7)上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒(1-6)的下方。

3.根据权利要求2所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面(2-2)、电磁铁线圈(2-3)、电磁铁下吸附面(2-4)、减震弹簧(2-6)和磁性固定座(2-7)，电磁铁上吸附面(2-2)设置在所述电磁铁线圈(2-3)的上端，电磁铁下吸附面(2-4)设置在所述电磁铁线圈(2-3)的下端，所述减震弹簧(2-6)连接在电磁铁线圈(2-3)与磁性固定座(2-7)之间。

4.根据权利要求4所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：注射时，通过光电开关(5)判断出升降板(1-5)带着侧孔针头沿着光杆(1-7)下降，则控制电磁铁线圈(2-3)通电，磁性套筒(1-6)与电磁铁上吸附面(2-2)吸附，磁性固定座(2-7)与电磁铁下吸附面(2-4)吸附，以减小升降板(1-5)产生的振动。

5.根据权利要求1或2所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述CCD摄像头(3-2)安装于所述CCD摄像头支架(3-1)上，在所述CCD摄像头支架(3-1)上还设置有镀膜凸透镜(3-3)，所述镀膜凸透镜(3-3)位于所述述CCD摄像头(3-2)的下方，所述述CCD摄像头(3-2)通过所述镀膜凸透镜(3-3)拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。

6.根据权利要求3所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述吸振蛋托(3-9)的内部设有照蛋光源(3-9-3)，所述吸振蛋托(3-9)下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔，所述容置腔内壁设有吸振棉，所述吸振蛋托(3-9)上部外缘平面敷设黑色遮光布(3-5)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：还包括相对设置的刻度尺(4-3)和高速摄像机(4-2)，分别位于吸振蛋托(3-9)的两侧，所述高速摄像机(4-2)在侧孔针头(1-9)下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头(1-9)在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头(1-9)的速度。

8.根据权利要求5所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述CCD摄像头(3-2)拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。

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