CN103295711B - 3d摇杆电位器组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了3D摇杆电位器组装机，包括：机架，其面上设置有可旋转的旋转运送盘，所述旋转运送盘上设置有若干个放置摇杆组件的安放槽；在机架面上及旋转运送盘周围设置有与安放槽相对应的机械手机构和摇杆组件运送机构，机架上还设置有与旋转运送盘、机械手机构、摇杆组件运送机构连接的控制器，所述控制器与机架下面的电控系统连接。本发明可以自动化的进行3D摇杆电位的组装、测试；不仅使生产效率相对于人工组装得以大大提升，而且节省人力成本。

Description

3D摇杆电位器组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，尤其是一种组装3D摇杆电位器的组装机。
背景技术
目前我国的人力成本正在逐步增加，企业在用人上的投资以减少成本为原则，因此在装配工序中，越来越多的采用全自动机械组装，来代替人工方式。
3D摇杆电位器是在游戏机和玩具、数码产品中常见的机械部件，在生产以上产品中常常大量使用，一般所说的摇杆指设计为飞行模拟类游戏使用的摇杆。
然而3D摇杆电位器的制作过程比较精细和复杂，不容易进行机械性大规模生产，只能通过人工装配的方式进行生产，因而严重阻碍其生产效率，如果有一种加工机械可以自动组装3D摇杆，则可以提高其生产效率，而且可以节省人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不仅减少生产成本，提高生产效率，而且还可以降低大量的人力成本的3D摇杆电位器组装机。
本发明是采用以下技术方案来实现的：
3D摇杆电位器组装机，包括：机架，其面上设置有可旋转的旋转运送盘，所述旋转运送盘上设置有若干个放置摇杆组件的安放槽；在底座面上及旋转运送盘周围设置有与安放槽相对应的机械手机构和摇杆组件运送机构，机架上还设置有与旋转运送盘、机械手机构、摇杆组件运送机构连接的控制器，所述控制器与机架下面的电控系统连接。
所述机械手机构包括：设置在机架面上、旋转运送盘周围的可纵向和横移动的支撑基座，所述支撑基座上安装有机械手腕。所述支撑基座包括：水平滑轨，与该滑轨滑动连接的第一导向板；在第一导向板上设置有垂直滑轨，垂直滑轨上装有第二导向板；一连接着机械手腕的固定板活动连接第二导向板。
所述机械压紧机构结构与所述机械手机构相似，不同点在于所述机械压紧机构采用压块代替机械手腕。用于将组装好的游戏摇杆各个组件压紧成成品。
摇杆组件运送机构，包括若干震动盘，所述震动盘分别连接传送轨道，所述传送轨道末端位于所述旋转运送盘周边外侧。
每个所述震动盘连接一个传送轨道。
电控系统用于控制机械手机构和旋转运送盘的自动控制。所述控制器上具有显示屏和指示灯。
下面对本发明的技术方案做进一步阐述：
本发明在机架边侧还固定有送油机构，所述送油机构用于给游戏摇杆配件中的小圆帽涂油，使小圆帽具有一定的粘性，利于粘附在传送轨道上。
所述的旋转运送盘上装有8个放置摇杆组件的安放槽。
所述机架上的固定有7个机械手机构和1个机械压紧机构。
本发明采用上述技术方案的有益效果在于：本发明可以自动化的进行游戏摇杆的组装，生产效率相对于人工组装得以大大提升，节省人力成本。
本发明还包括检测装置，所述检测装置包括：震动盘、水平传送轨道、定位盘、测试座、机械手机构、分类导向槽、框型机柜。
所述机械手分为：检测机械手，分料机械手。
所述震动盘连接传送轨道初端，传送轨道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的测试座，该测试座底端活动连接框型机柜底座上表面，所述检测机械手垂直固定于框型机柜上座下表面，所述分料机械手固定于框型机柜内侧，用于将被检测后3D摇杆电位器夹持放置于分类导向槽中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的机械手机构示意图。
图3是本发明的旋转运送盘结构示意图。
图4是本发明的传送轨道结构示意图。
图5是本发明的机械压紧机构示意图。
图6是本发明的检测装置示意图。
图7是本发明的检测装置机械手工作示意图。
图中：1、机架；2、旋转运送盘；201、安放槽；3、震动盘；4、传送轨道；5、机械手机构；6、机械压紧机构；7、控制器；501、第一导向板；502、限位开关；503、第二导向板；504、机械手腕；505、支撑基座；506、垂直滑轨；507、水平滑轨；508、固定板；509、气管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步介绍本发明的技术方案。
如图1-5所示，3D摇杆电位器组装机，包括：机架1，其面上设置有可旋转的旋转运送盘2，所述旋转运送盘2上设置有若干个放置摇杆组件的安放槽201；在机架1面上及旋转运送盘2周围设置有与安放槽201相对应的机械手机构5和摇杆组件运送机构，机架1上还设置有与旋转运送盘2、机械手机构5、摇杆组件运送机构连接的控制器7，所述控制器7与机架1下面的电控系统(未图示)连接，所述控制器上具有显示屏和指示灯。
所述机械手机构5包括：设置在机架1面上、旋转运送盘2周围的可纵向和横移动的支撑基座505，所述支撑基座505上安装有机械手腕504。所述支撑基座505包括：水平滑轨507，与该滑轨滑动连接的第一导向板501；在第一导向板501上设置有垂直滑轨506，垂直滑轨506上装有第二导向板503；一连接着机械手腕504的固定板508活动连接第二导向板503。
所述机械压紧机构6结构与所述机械手机构5相似，不同点在于所述机械压紧机构6采用压块代替机械手腕504。用于将组装好的游戏摇杆各个组件压紧成成品。
摇杆组件运送机构，包括若干震动盘3，所述震动盘3分别连接传送轨道4，所述传送轨道4末端位于所述旋转运送盘2周边外侧。
每个所述震动盘3连接一个传送轨道4。
本实施例在机架1边侧还固定有送油机构，所述送油机构用于给游戏摇杆配件中的小圆帽涂油，使小圆帽具有一定的粘性，利于粘附在传送轨道4上。
所述的旋转运送盘2上装有8个放置摇杆组件的安放槽201。
所述机架1上的固定有7个机械手机构5和1个机械压紧机构6。
参照图6-7所示，本发明还包括检测装置，所述检测装置包括：震动盘、水平传送轨道、定位盘、测试座、机械手机构、分类导向槽、框型机柜。
所述机械手分为：检测机械手，分料机械手。
所述震动盘连接传送轨道初端，传送轨道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的测试座，该测试座底端活动连接框型机柜底座上表面，所述检测机械手垂直固定于框型机柜上座下表面，所述分料机械手固定于框型机柜内侧，用于将被检测后3D摇杆电位器夹持放置于分类导向槽中。
本发明并不局限于上述具体实施方式，根据上述说明书的揭示和指导，本发明所属领域的技术人员还可对上述实施方式进行适当的变更和修改，其变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.3D摇杆电位器组装机，其特征在于：包括：机架，其面上设置有可旋转的旋转运送盘，所述旋转运送盘上设置有若干个放置摇杆组件的安放槽；在机架面上及旋转运送盘周围设置有与安放槽相对应的机械手机构和摇杆组件运送机构，机架上还设置有与旋转运送盘、机械手机构、摇杆组件运送机构连接的控制器，所述控制器与机架下面的电控系统连接；
还包括：检测装置，所述检测装置包括：震动盘、水平传送轨道、定位盘、测试座、检测机械手、分料机械手、分类导向槽、框型机柜；
所述震动盘连接水平传送轨道初端，水平传送轨道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的测试座，该测试座底端活动连接框型机柜底座上表面，所述检测机械手垂直固定于框型机柜上座下表面，所述分料机械手固定于框型机柜内侧，用于将被检测后3D摇杆电位器夹持放置于分类导向槽中。
2.根据权利要求1所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述机械手机构包括：设置在机架面上、旋转运送盘周围的可纵向和横向移动的支撑基座，所述支撑基座上安装有机械手腕；所述支撑基座包括：水平滑轨，与该滑轨滑动连接的第一导向板；在第一导向板上设置有垂直滑轨，垂直滑轨上装有第二导向板；一连接着机械手腕的固定板活动连接第二导向板。
3.根据权利要求1所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述摇杆组件运送机构，包括若干震动盘，所述震动盘分别连接传送轨道，所述传送轨道末端位于所述旋转运送盘周边外侧。
4.根据权利要求3所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：每个所述震动盘连接一个传送轨道。
5.根据权利要求1所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述控制器上具有显示屏和指示灯。
6.根据权利要求3或4所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述机架的边侧还固定有送油机构，所述送油机构用于给游戏摇杆配件中的小圆帽涂油，使小圆帽具有一定的粘性，利于粘附在传送轨道上。
7.根据权利要求1所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述的旋转运送盘上装有8个放置摇杆组件的安放槽。
8.根据权利要求1所述3D摇杆电位器组装机，其特征在于：所述机架上的固定有7个机械手机构和1个机械压紧机构。
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