CN205550882U - 一种自动分拣平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣平台，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒，将需要分拣的物料放置于物料放置台，视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣平台。
背景技术
随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。
随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣方式做进一步的改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分拣平台，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动分拣平台，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒。
作为优选，所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台，所述移动导轨固定于机架，所述移动滑块滑动连接于移动导轨，所述吸附平台安装于移动滑块。
作为优选，所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区，所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
作为优选，所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪，所述旋转臂转动连接于机架的立柱，所述吸附嘴设置于旋转臂，所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
作为优选，所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
作为优选，所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
本实用新型的有益效果：一种自动分拣平台，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒，将需要分拣的物料放置于物料放置台，视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 11—立柱 2—物料放置台 21—移动导轨 22—移动滑块 23—吸附平台231—上吸附区 232—下吸附区 24—旋转气缸 3—视觉分拣机构 31—旋转臂 32—吸附嘴 33—CCD视觉扫描仪 4—料盒 41—及格物料盒 42—不及格物料盒 5—滑动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型的自动分拣平台，包括机架1，所述机架1设置有物料放置台2，所述物料放置台2的上方设置有视觉分拣机构3，所述视觉分拣机构3转动设置于机架1，所述机架1还设置有用于安放视觉分拣机构3所分拣物料的料盒4。将需要分拣的物料放置于物料放置台2，视觉分拣机构3对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒4处，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
如图1所示，本实施例的物料放置台2包括移动导轨21、移动滑块22和吸附平台23，所述移动导轨21固定于机架1，所述移动滑块22滑动连接于移动导轨21，所述吸附平台23安装于移动滑块22。吸附平台23可在移动导轨21上滑动，利用可滑动的吸附平台23使本实用新型的自动分拣平台可与其它设备实现配合。例如跟晶圆划片设备连接，晶圆划片设备将切割后的晶圆片放置于吸附平台23，吸附平台23可移动至视觉分拣机构3的下方进行分拣。物料分拣完毕后，可自动滑出承接晶圆划片设备的物料，便于后续自动化生产。
如图2所示，本实施例的吸附平台23划分为上吸附区231和下吸附区232，所述吸附平台23与移动滑块22之间设置有旋转气缸24。吸附平台23移动至视觉分拣机构3下方时，视觉分拣机构3先对上吸附区231的物料进行分拣，上吸附区231的物料分拣完毕后，旋转气缸24驱动吸附平台23旋转，将下吸附区232转动至视觉分拣机构3的下方，视觉分拣机构3可对下吸附区232的物料进行分拣。该旋转副可代替吸附平台23的移动付，可缩小吸附平台23运动范围，节省设备的体积。
如图1所示，本实施例的视觉分拣机构3包括旋转臂31、吸附嘴32和CCD视觉扫描仪33，所述旋转臂31转动连接于机架1的立柱11，所述吸附嘴32设置于旋转臂31，所述CCD视觉扫描仪33安装于吸附嘴32。CCD视觉扫描仪33对吸附平台23上的物料进行扫描并判断，吸附嘴32对物料进行吸附，旋转臂31驱动吸附嘴32将物料放置与对应的料盒4上。
如图4所示，具体地，本实施例的料盒4包括及格物料盒41和不及格物料盒421，所述及格物料盒41和不及格物料盒421分别位于立柱11的两侧。及格物料盒41和不及格物料盒421分别对应放置视觉分拣机构3所分拣的及格物料和不及格物料，便于操作工人的识别。
本实施例的及格物料盒41和不及格物料盒421的底部分别设置有滑动机构5。滑动机构5可将及格物料盒41和不及格物料盒421滑出，便于与机械手配合实现自动拿取操作。
本实用新型的自动分拣平台，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种自动分拣平台，包括机架，所述机架设置有物料放置台，其特征在于：所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣平台，其特征在于：所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台，所述移动导轨固定于机架，所述移动滑块滑动连接于移动导轨，所述吸附平台安装于移动滑块。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣平台，其特征在于：所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区，所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣平台，其特征在于：所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪，所述旋转臂转动连接于机架的立柱，所述吸附嘴设置于旋转臂，所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣平台，其特征在于：所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动分拣平台，其特征在于：所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620235843.4U CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
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| CN201620235843.4U CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205550882U true CN205550882U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56814718
Family Applications (1)
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| CN201620235843.4U Active CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391514A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 苏州品翔电通有限公司 | 电感基座次品分装机构 |
| CN107179386A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-19 | 太和县美欣药业有限公司 | 一种药物制造用质量分检平台 |
| CN108115291A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-05 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种双工位全自动双头激光切割工作站 |
| CN108480240A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-04 | 李晓 | 一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统 |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201620235843.4U patent/CN205550882U/zh active Active
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| CN106391514B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-03-05 | 苏州品翔电通有限公司 | 电感基座次品分装机构 |
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