CN205550882U - 一种自动分拣平台 - Google Patents
一种自动分拣平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205550882U CN205550882U CN201620235843.4U CN201620235843U CN205550882U CN 205550882 U CN205550882 U CN 205550882U CN 201620235843 U CN201620235843 U CN 201620235843U CN 205550882 U CN205550882 U CN 205550882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- sorting
- frame
- letter sorting
- failing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域,尤其涉及一种自动分拣平台,包括机架,所述机架设置有物料放置台,所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构,所述视觉分拣机构转动设置于机架,所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒,将需要分拣的物料放置于物料放置台,视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料,然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处,实现物料的自动化分拣,不仅提高物料分拣效率,而且大大降低企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域,尤其涉及一种自动分拣平台。
背景技术
随着信息化时代的到来,我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展,我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣,以便选出加工合格物料和加工不合格物料,现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选,该分拣方式大大制约了生产效率,而且也增加企业的用人成本。
随着现在人工成本的不断上涨,因此,亟需对现有的人工分拣方式做进一步的改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分拣平台,不仅提高生产效率,而且大大降低企业的用人成本。
为实现上述目的,本实用新型的一种自动分拣平台,包括机架,所述机架设置有物料放置台,所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构,所述视觉分拣机构转动设置于机架,所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒。
作为优选,所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台,所述移动导轨固定于机架,所述移动滑块滑动连接于移动导轨,所述吸附平台安装于移动滑块。
作为优选,所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区,所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
作为优选,所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪,所述旋转臂转动连接于机架的立柱,所述吸附嘴设置于旋转臂,所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
作为优选,所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒,所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
作为优选,所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
本实用新型的有益效果:一种自动分拣平台,包括机架,所述机架设置有物料放置台,所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构,所述视觉分拣机构转动设置于机架,所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒,将需要分拣的物料放置于物料放置台,视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料,然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处,实现物料的自动化分拣,不仅提高物料分拣效率,而且大大降低企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记包括:
1—机架 11—立柱 2—物料放置台 21—移动导轨 22—移动滑块 23—吸附平台231—上吸附区 232—下吸附区 24—旋转气缸 3—视觉分拣机构 31—旋转臂 32—吸附嘴 33—CCD视觉扫描仪 4—料盒 41—及格物料盒 42—不及格物料盒 5—滑动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示,本实用新型的自动分拣平台,包括机架1,所述机架1设置有物料放置台2,所述物料放置台2的上方设置有视觉分拣机构3,所述视觉分拣机构3转动设置于机架1,所述机架1还设置有用于安放视觉分拣机构3所分拣物料的料盒4。将需要分拣的物料放置于物料放置台2,视觉分拣机构3对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料,然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒4处,实现物料的自动化分拣,不仅提高物料分拣效率,而且大大降低企业的用人成本。
如图1所示,本实施例的物料放置台2包括移动导轨21、移动滑块22和吸附平台23,所述移动导轨21固定于机架1,所述移动滑块22滑动连接于移动导轨21,所述吸附平台23安装于移动滑块22。吸附平台23可在移动导轨21上滑动,利用可滑动的吸附平台23使本实用新型的自动分拣平台可与其它设备实现配合。例如跟晶圆划片设备连接,晶圆划片设备将切割后的晶圆片放置于吸附平台23,吸附平台23可移动至视觉分拣机构3的下方进行分拣。物料分拣完毕后,可自动滑出承接晶圆划片设备的物料,便于后续自动化生产。
如图2所示,本实施例的吸附平台23划分为上吸附区231和下吸附区232,所述吸附平台23与移动滑块22之间设置有旋转气缸24。吸附平台23移动至视觉分拣机构3下方时,视觉分拣机构3先对上吸附区231的物料进行分拣,上吸附区231的物料分拣完毕后,旋转气缸24驱动吸附平台23旋转,将下吸附区232转动至视觉分拣机构3的下方,视觉分拣机构3可对下吸附区232的物料进行分拣。该旋转副可代替吸附平台23的移动付,可缩小吸附平台23运动范围,节省设备的体积。
如图1所示,本实施例的视觉分拣机构3包括旋转臂31、吸附嘴32和CCD视觉扫描仪33,所述旋转臂31转动连接于机架1的立柱11,所述吸附嘴32设置于旋转臂31,所述CCD视觉扫描仪33安装于吸附嘴32。CCD视觉扫描仪33对吸附平台23上的物料进行扫描并判断,吸附嘴32对物料进行吸附,旋转臂31驱动吸附嘴32将物料放置与对应的料盒4上。
如图4所示,具体地,本实施例的料盒4包括及格物料盒41和不及格物料盒421,所述及格物料盒41和不及格物料盒421分别位于立柱11的两侧。及格物料盒41和不及格物料盒421分别对应放置视觉分拣机构3所分拣的及格物料和不及格物料,便于操作工人的识别。
本实施例的及格物料盒41和不及格物料盒421的底部分别设置有滑动机构5。滑动机构5可将及格物料盒41和不及格物料盒421滑出,便于与机械手配合实现自动拿取操作。
本实用新型的自动分拣平台,实现物料的自动化分拣,不仅提高物料分拣效率,而且大大降低企业的用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种自动分拣平台,包括机架,所述机架设置有物料放置台,其特征在于:所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构,所述视觉分拣机构转动设置于机架,所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣平台,其特征在于:所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台,所述移动导轨固定于机架,所述移动滑块滑动连接于移动导轨,所述吸附平台安装于移动滑块。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣平台,其特征在于:所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区,所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣平台,其特征在于:所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪,所述旋转臂转动连接于机架的立柱,所述吸附嘴设置于旋转臂,所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣平台,其特征在于:所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒,所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动分拣平台,其特征在于:所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620235843.4U CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620235843.4U CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205550882U true CN205550882U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56814718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620235843.4U Active CN205550882U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种自动分拣平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205550882U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106391514A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 苏州品翔电通有限公司 | 电感基座次品分装机构 |
CN107179386A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-19 | 太和县美欣药业有限公司 | 一种药物制造用质量分检平台 |
CN108115291A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-05 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种双工位全自动双头激光切割工作站 |
CN108480240A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-04 | 李晓 | 一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统 |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201620235843.4U patent/CN205550882U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106391514A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 苏州品翔电通有限公司 | 电感基座次品分装机构 |
CN106391514B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-03-05 | 苏州品翔电通有限公司 | 电感基座次品分装机构 |
CN107179386A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-19 | 太和县美欣药业有限公司 | 一种药物制造用质量分检平台 |
CN108115291A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-05 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种双工位全自动双头激光切割工作站 |
CN108480240A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-04 | 李晓 | 一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205650479U (zh) | 一种自动分拣机 | |
CN205550882U (zh) | 一种自动分拣平台 | |
CN105304310B (zh) | 一种全自动磁芯装配生产线 | |
CN209411201U (zh) | 一种电池片效率检测装置 | |
CN106060531B (zh) | 一种全自动四工位摄像头测试机 | |
CN109701883A (zh) | 一种上下料装置 | |
CN106179983B (zh) | 一种手机主按键装饰圈自动检测机 | |
CN106622989A (zh) | 一种自动化的取料和分拣机构 | |
CN104307772A (zh) | 贴片元器件测试分选机 | |
CN104609125B (zh) | 一种工件送料装置 | |
CN207887485U (zh) | 一种pcb板涂胶自动检测设备 | |
CN106628362B (zh) | 一种自动装盒机 | |
CN102240645B (zh) | 一种太阳能电池组件的分拣装置 | |
CN106076882A (zh) | 药瓶灯检设备 | |
CN205522025U (zh) | 一种自动下料分拣机 | |
CN212496040U (zh) | 激光打孔及分拣设备 | |
CN209476762U (zh) | 一种充检一体化设备 | |
CN208896499U (zh) | 一种贴膜机自动贴膜工作台 | |
CN209175746U (zh) | 一种紧凑型四轴机械手 | |
CN209167332U (zh) | 一种自动测试装置 | |
CN107671879A (zh) | 一种多功能炉架机器人夹具 | |
CN208390475U (zh) | 一种不合格品自动检测分离装置 | |
CN207472528U (zh) | 一种定向跌落测试机 | |
CN107322262B (zh) | 风扇塔簧上料组装机构 | |
CN206481502U (zh) | 加工电路板的成型机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523770 Second Floor, 3 Kusai Science Park, No. 8 Fumin South Road, Foxin Community, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co., Ltd. Address before: 523000 Fuyuan Business Center, Maiyuan Street, Xin'an Administrative Zone, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province, 12th Floor Patentee before: Dongguan Strong Laser Co., Ltd. |