CN209167332U - 一种自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动测试装置，包括：机台、入料流道、第一定位CCD模组、机械手、第二定位CCD模组、分度盘模组、射频测试模组、阻抗测试模组、第三定位CCD模组、物料分类搬运模组、以及出料流道。先将待测产品放置在入料流道上，第一定位CCD模组对入料流道上的产品进行粗定位，然后机械手将产品运送至第二定位CCD模组上方以检测产品下表面的辅料是否缺失，随后机械手将产品放置在分度盘模组上分别进行射频测试、阻抗测试、以及产品上表面辅料有无缺失测试，最后物料分类搬运模组将测试合格的产品放在出料流道上。本实用新型改变了传统手动测试的方式，自动地完成一系列的测试，更加地高效便捷，提高测试效率，且节省人工，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动测试领域，尤其涉及一种自动测试装置。
背景技术
随着塑胶产品在电子产品上的广泛使用，对塑胶产品功能的要求越来越高，其中在塑胶件上覆盖金属导电涂层解决了塑胶产品不同曲面的导电问题，其中金属涂层的射频及阻抗测试为必要工艺。同时，塑胶件上表面或下表面通常贴附有辅料，如泡沫、海绵等，检测这些辅料有无缺失也是一道必要的工序。目前，这些检测工序一般都是采用人工检测，而人工检测劳动强度高，且效率低下，人力成本高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动测试装置，能够自动对产品进行射频测试、阻抗测试、以及辅料有无缺失测试。
本实用新型的技术方案如下：提供一种自动测试装置，包括：机台、设于机台一端的入料流道、设于所述入料流道上方的第一定位CCD模组、设于入料流道尾端的机械手、设于所述机械手一侧的第二定位CCD模组、设于所述机械手另一侧的分度盘模组、设于所述分度盘模组旁侧的射频测试模组、设于分度盘模组旁侧的物料分类搬运模组、以及设于所述机台另一端的出料流道。
进一步地，还包括设于所述分度盘模组旁侧的阻抗测试模组。
进一步地，还包括设于所述分度盘模组旁侧的第三定位CCD模组。
进一步地，所述机械手上设有用于吸取产品的真空吸盘。
进一步地，所述分度盘模组包括：分度盘、驱动所述分度盘旋转的驱动装置、以及设于所述分度盘上的若干治具，所述机械手将产品送入该治具内。
进一步地，所述分度盘上设有6个治具。
进一步地，所述物料分类搬运模组下方设有第一放置框、第二放置框以及第三放置框。
进一步地，所述射频测试模组上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有第一测试探针，所述第一升降气缸向下运动，驱动第一测试探针与待测产品上的测试点接触，以对产品进行射频测试。
进一步地，所述阻抗测试模组上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第二测试探针，所述第二升降气缸向下运动，驱动第二测试探针与待测产品上的测试点接触以对产品进行阻抗测试。
采用上述方案，先将待测产品放置在入料流道上，第一定位CCD模组对入料流道上的产品进行粗定位，然后机械手将产品运送至第二定位CCD模组上方以检测产品下表面的辅料是否缺失，随后机械手将产品放置在分度盘模组上分别进行射频测试、阻抗测试、以及产品上表面辅料有无缺失测试，最后物料分类搬运模组将测试合格的产品放在出料流道上。本实用新型改变了传统手动测试的方式，自动地完成一系列的测试，更加地高效便捷，提高测试效率，且节省人工，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1以及图2，本实用新型提供一种自动测试装置，包括：机台1、设于机台1一端的入料流道2、设于所述入料流道2上方的第一定位CCD模组3、设于入料流道2尾端的机械手4、设于所述机械手4一侧的第二定位CCD模组5、设于所述机械手4另一侧的分度盘模组6、设于所述分度盘模组6旁侧的射频测试模组7、设于所述分度盘模组6旁侧的阻抗测试模组8、设于所述分度盘模组6旁侧的第三定位CCD模组9、设于分度盘模组6旁侧的物料分类搬运模组10、以及设于所述机台1另一端的出料流道11。在本实施例中，入料流道2与出料流道11均为皮带线。
所述分度盘模组6包括：分度盘61、驱动所述分度盘旋转的驱动装置、以及设于所述分度盘上的若干治具62，在本实施例中，所述分度盘61上设有6个治具62。所述射频测试模组7、阻抗测试模组8以及第三定位CCD模组9分别对应分度盘61上的一个治具62。所述第三定位CCD模组9位于治具62的上方，用于检测产品上表面的辅料是否缺失。
所述射频测试模组7上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有第一测试探针，所述第一升降气缸向下运动，驱动第一测试探针与待测产品上的测试点接触，以对产品进行射频测试。
所述阻抗测试模组8上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第二测试探针，所述第二升降气缸向下运动，驱动第二测试探针与待测产品上的测试点接触以对产品进行阻抗测试。
所述机械手4上设有用于吸取产品的真空吸盘。
所述物料分类搬运模组10下方设有第一放置框12、第二放置框13以及第三放置框14，其中第一放置框12用来放置辅料测试不合格的产品，第二放置框13用来放置射频测试不合格的产品，第三放置框14用来放置阻抗测试不合格的产品。物料分类搬运模组10的作用是将测试合格的产品从治具62中取出放入出料流道11上，或是将测试不合格的产品从治具52中取出放入第一放置框12、第二放置框13或第三放置框14中，只要能实现该功能的结构均可，在此对物料分类搬运模组10的结构不再进行具体说明。
本实用新型的工作原理如下：
人工或其它机械装置将待测产品放在入料流道2上，当产品运动至第一定位CCD模组3下方时，第一定位CCD模组3对产品进行粗定位，然后发送信号给机械手4，机械手4上的吸盘将产品吸取至第二定位CCD模组5上方，方便第二定位CCD模组5测试产品下表面的辅料有无缺失，如果有缺失，则机械手4将不合格产品送至一旁，如果没有缺失，第二定位CCD模组5对产品进行精定位，使得机械手4将产品精准地放入分度盘模组6上的治具62中。
然后分度盘61旋转，将待测产品送至射频测试模组7下方进行射频测试，如果射频测试不合格，则物料分类搬运模组10将不合格产品送至第二放置框13内。如果射频测试合格，则分度盘61旋转将产品送至阻抗测试模组8下方对产品进行阻抗测试。如果阻抗不合格，则物料分类搬运模组10将不合格产品送至第三放置框14内。如果阻抗测试合格，则分度盘61继续旋转将产品送至第三定位CCD模组9下方以检测产品上表面的辅料是否有缺失，如果有，则物料分类搬运模组10将不合格产品送至第一放置框12内，如果没有，则物料分类搬运模组10将完全合格产品送至出料流道11上。
综上所述，先将待测产品放置在入料流道上，第一定位CCD模组对入料流道上的产品进行粗定位，然后机械手将产品运送至第二定位CCD模组上方以检测产品下表面的辅料是否缺失，随后机械手将产品放置在分度盘模组上分别进行射频测试、阻抗测试、以及产品上表面辅料有无缺失测试，最后物料分类搬运模组将测试合格的产品放在出料流道上。本实用新型改变了传统手动测试的方式，自动地完成一系列的测试，更加地高效便捷，提高测试效率，且节省人工，降低成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动测试装置，其特征在于，包括：机台、设于机台一端的入料流道、设于所述入料流道上方的第一定位CCD模组、设于入料流道尾端的机械手、设于所述机械手一侧的第二定位CCD模组、设于所述机械手另一侧的分度盘模组、设于所述分度盘模组旁侧的射频测试模组、设于分度盘模组旁侧的物料分类搬运模组、以及设于所述机台另一端的出料流道。
2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括设于所述分度盘模组旁侧的阻抗测试模组。
3.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括设于所述分度盘模组旁侧的第三定位CCD模组。
4.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述机械手上设有用于吸取产品的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述分度盘模组包括：分度盘、驱动所述分度盘旋转的驱动装置、以及设于所述分度盘上的若干治具，所述机械手将产品送入该治具内。
6.根据权利要求5所述的自动测试装置，其特征在于，所述分度盘上设有6个治具。
7.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述物料分类搬运模组下方设有第一放置框、第二放置框以及第三放置框。
8.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述射频测试模组上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有第一测试探针，所述第一升降气缸向下运动，驱动第一测试探针与待测产品上的测试点接触，以对产品进行射频测试。
9.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述阻抗测试模组上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第二测试探针，所述第二升降气缸向下运动，驱动第二测试探针与待测产品上的测试点接触以对产品进行阻抗测试。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113804693A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 杭州衡眺科技有限公司 | 手机导光板缺陷可视化检测装置 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821737657.6U patent/CN209167332U/zh active Active
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| CN113804693A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 杭州衡眺科技有限公司 | 手机导光板缺陷可视化检测装置 |
| CN113804693B (zh) * | 2021-09-10 | 2024-05-28 | 杭州衡眺科技有限公司 | 手机导光板缺陷可视化检测装置 |
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