JP2020148620A - 卵分類装置、卵分類方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、卵を分類して出荷するために用いられる卵分類システム100の構成例を示す模式図である。多数の卵が養鶏場等の生産場から集荷され、卵分類システム100で処理される。卵分類システム100は、卵を線状に搬送する搬送装置11を備えている。搬送装置11は、多数の卵を載置され、載置された卵を搬送する搬送路を用いて構成されている。搬送装置11は、例えば、多数のローラを備えたコンベヤであり、ローラ上に卵が載置され、ローラが移動することによって卵を搬送する。図1には卵の搬送方向を矢印で示している。集荷された多数の卵は、搬送装置11によって搬送され、搬送されながら種々の処理を受ける。
卵を分類するための卵分類システムにおいて、
卵の分類先を決定する第1の卵分類装置及び第2の卵分類装置と、
前記第1の卵分類装置又は前記第2の卵分類装置が決定した分類先に応じて、卵を分配する分配装置とを備え、
前記第1の卵分類装置は、
卵を透過した光を表す透過光データを取得する透過光取得部と、
卵の内部の状態を表す状態情報及び卵についての透過光データを含む教師データを用いてパラメータが学習されており、前記透過光取得部が取得した透過光データが入力された場合に卵の内部の状態を表す状態情報を出力する深層学習モデルと、
該深層学習モデルが出力する状態情報に応じて、卵の分類先を決定する決定部とを有し、
前記第2の卵分類装置は、卵に打撃を付与することによって発生する現象を表す打撃データ及び卵殻の状態を表す情報を含む教師データを用いて学習された学習モデルを有し、卵に打撃を付与することによって発生する現象を表す打撃データを取得し、前記学習モデルによって、取得した前記打撃データに基づいて卵殻の状態を判定し、卵殻の状態の判定結果に応じて、卵の分類先を決定すること
を特徴とする卵分類システム。
卵の分類先を決定する第3の卵分類装置を更に備え、
前記第3の卵分類装置は、卵の状態を表す情報及び前記卵を撮影した画像を表す画像データを含む教師データを用いて学習された学習モデルを有し、卵を撮影した画像を表す画像データを取得し、前記学習モデルによって、取得した前記画像データに基づいて卵の状態を判定し、卵の状態の判定結果に応じて、卵の分類先を決定し、
前記分配装置は、前記第1の卵分類装置、前記第2の卵分類装置又は前記第3の卵分類装置が決定した分類先に応じて、卵を分配すること
を特徴とする付記1に記載の卵分類システム。
卵を分類するための卵分類システムにおいて、
卵の分類先を決定する第1の卵分類装置及び第3の卵分類装置と、
前記第1の卵分類装置又は前記第3の卵分類装置が決定した分類先に応じて、卵を分配する分配装置とを備え、
前記第1の卵分類装置は、
卵を透過した光を表す透過光データを取得する透過光取得部と、
卵の内部の状態を表す状態情報及び卵についての透過光データを含む教師データを用いてパラメータが学習されており、前記透過光取得部が取得した透過光データが入力された場合に卵の内部の状態を表す状態情報を出力する深層学習モデルと、
該深層学習モデルが出力する状態情報に応じて、卵の分類先を決定する決定部とを有し、
前記第3の卵分類装置は、卵の状態を表す情報及び前記卵を撮影した画像を表す画像データを含む教師データを用いて学習された学習モデルを有し、卵を撮影した画像を表す画像データを取得し、前記学習モデルによって、取得した前記画像データに基づいて卵の状態を判定し、卵の状態の判定結果に応じて、卵の分類先を決定すること
を特徴とする卵分類システム。
12 分配装置
13、14 コンベヤ
2 卵
6 透過光分析装置
61 分析部
611 演算部
615 深層学習モデル
62 コンピュータプログラム
63 透過光取得部
631、631a、631b、631c 照射部
633 検出器
7 記憶装置
N 通信ネットワーク
Claims (9)
- 卵を分類する卵分類装置において、
卵を透過した光を表す透過光データを取得する透過光取得部と、
卵の内部の状態を表す状態情報及び前記卵についての透過光データを含む教師データを用いてパラメータが学習されており、前記透過光取得部が取得した透過光データが入力された場合に卵の内部の状態を表す状態情報を出力する深層学習モデルと、
該深層学習モデルが出力する状態情報に応じて、卵の分類先を決定する決定部と
を備えることを特徴とする卵分類装置。 - 前記状態情報は、卵の内部の状態の種類、又は卵の内部の状態の程度を表すこと
を特徴とする請求項1に記載の卵分類装置。 - 予め定められたルールに基づいて、前記透過光取得部が取得した透過光データに応じて、卵の内部の状態を判定する判定部を更に備え、
前記決定部は、前記深層学習モデルが出力する状態情報及び前記判定部による判定結果に応じて、卵の分類先を決定すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の卵分類装置。 - 卵の内部の状態を表す状態情報を受け付ける受付部と、
同一の卵について前記透過光取得部が取得した透過光データ及び前記受付部が受け付けた前記状態情報を含むデータを教師データとして、前記深層学習モデルの再学習を行う再学習部と
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の卵分類装置。 - 卵の色に関する情報を取得する第1情報取得部と、
取得した前記情報に応じて、状態情報を出力させるために用いる深層学習モデルを複数の深層学習モデルの中から選択するか、又は前記決定部で状態情報に応じて卵の分類先を決定する基準を調整する第1調整部を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の卵分類装置。 - 品質を指定する情報を取得する第2情報取得部と、
取得した前記情報に応じて、状態情報を出力させるために用いる深層学習モデルを複数の深層学習モデルの中から選択するか、又は前記決定部で状態情報に応じて卵の分類先を決定する基準を調整する第2調整部を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の卵分類装置。 - 推定される産卵からの経過時間を表す情報を取得する第3情報取得部と、
取得した前記情報に応じて、状態情報を出力させるために用いる深層学習モデルを複数の深層学習モデルの中から選択するか、又は前記決定部で状態情報に応じて卵の分類先を決定する基準を調整する第3調整部を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の卵分類装置。 - 卵を分類する卵分類方法において、
卵を透過した光を表す透過光データを取得し、
卵の内部の状態を表す状態情報及び前記卵についての透過光データを含む教師データを用いてパラメータが学習されており、透過光データが入力された場合に卵の内部の状態を表す状態情報を出力する深層学習モデルを用いて、取得した透過光データに応じて、状態情報を生成し、
生成した状態情報に応じて、卵の分類先を決定すること
を特徴とする卵分類方法。 - コンピュータに、卵を分類するための処理を実行させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
卵を透過した光を表す透過光データ及び前記卵の内部の状態を表す状態情報を含む教師データを用いてパラメータが学習されており、透過光データが入力された場合に卵の内部の状態を表す状態情報を出力する深層学習モデルを用いて、取得された透過光データに応じて、状態情報を生成するステップと、
生成された状態情報に応じて、卵の分類先を決定するステップと
を含む処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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