JP7015504B2 - データ処理方法およびデータ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、データ処理方法およびデータ処理装置に関するものである。

本発明に係るデータ処理方法の従来例として、卵の選別装置に設けられた各検査装置の検査結果をもとに卵のハンドリングを行う、卵の選別装置のデータ処理方法が存在する（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６－９７９８９号公報

従来、卵の選別装置の分野においては、消費者からのクレームの原因となる汚卵やヒビ卵、血卵といった不良卵を取り除くことができれば十分であったため、各検査装置から得られた画像データや、振動データなどの情報量の大きな検査結果に簡易な処理を施して生成される、卵のハンドリングに必要なデータのみが利用されていた。

一方、近年の情報技術の進展・高度化により、様々な分野において、検査装置から得られる検査結果をいわゆるビッグデータとして解析し、新たな製品やサービスの開発に役立てようとする傾向が顕著である。そして、卵の選別装置の分野においても、各検査装置から得られる検査結果を活用したいというニーズが存在する。

しかし、卵の選別装置は一時間あたり数万個以上の卵を選別することが当たり前になっており、検査装置から大量に得られる検査結果にリアルタイムで複雑な処理を施すことは現実的ではないことから、検査結果から卵のハンドリングに必要なデータを生成した後、基になった検査結果は活用されることなくすべて捨てられていた。

本発明は、上記課題を解決するもので、その目的は、卵の検査装置から得られた検査結果を有効に活用できるようにすることである。

上述の課題を解決するために、搬送されている卵に対して検査を行うステップと、検査結果から卵のハンドリングに利用される制御データを演算するステップと、搬送されている卵に同期させて制御データを出力するステップと、検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成するステップと、検査データを出力するステップとを備える、データ処理方法を提供する。

本発明に係るデータ処理方法であれば、卵の検査装置から得られた検査結果を有効に活用できる。

本発明の実施の形態に係るデータ処理装置の構成を示す概略平面図である。 各検査部の検査結果に対する処理フローを示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るデータ処理方法およびデータ処理装置について説明する。本実施の形態に係るデータ処理装置１は、図１に示すように、ヒビ卵検査部３と、汚卵検査部４と、計量部５と、異常卵検査部７と、データベース１４とを備える。また、各検査部は、卵の選別装置に設けられており、本実施の形態に係る卵の選別装置は、供給コンベヤ２と、分配コンベヤ６と、放出部８と、容器コンベヤ１０と、集合コンベヤ１２と、制御部９とを備える。

卵の選別装置は、鶏舎で産卵された卵を洗浄した後に所定の検査を行い、検査結果に基づいて、正常卵については容器Ｐで包装し、汚れの付着やひび割れなどの不良卵については、不良卵用のアメリカントレイに集めるといった卵Ｅのハンドリングを行う装置であり、データ処理装置１は、卵の選別装置に設けられている各検査部の検査結果から検査データを生成して蓄積し、大量の検査データをビッグデータとして管理・分析する装置である。以下、データ処理装置１および卵の選別装置について、卵が処理される工程の上流側から各構成を説明する。

はじめに、供給コンベヤ２について説明する。本実施の形態に係る供給コンベヤ２は、卵Ｅを搬送方向Ｗへ搬送するコンベヤであり、本実施の形態では、卵Ｅの長軸を水平にして６列で搬送している。

次に、ヒビ卵検査部３について説明する。本実施の形態に係るヒビ卵検査部３は、供給コンベヤ２上に設けられている。ヒビ卵検査部３は、供給コンベヤ２によって搬送されている卵Ｅを打診して卵殻のヒビの有無を検査する装置であり、検査の結果得られた振動データから、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データ（卵殻にヒビなし／ヒビあり）を演算する演算部（図示せず）を有している。演算された制御データは、搬送されている卵Ｅに同期させて第１の出力部から出力され、実線の矢印で表した第１のチャネルを経て制御部９に入力される。

本実施の形態に係るヒビ卵検査部３は、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データとして卵殻にヒビなし／ヒビありのデータ、すなわちＯＫ／ＮＧデータのみを出力する構成となっているが、これに限らず、卵Ｅのハンドリングに利用される場合がある他の情報を含んでいてもよい。たとえば、振動データから卵殻剛性や卵殻強度、ヒビ程度などを演算して制御データに含めることが考えられる。

また、ヒビ卵検査部３は、検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して、検査データを生成する生成部（図示せず）を有している。生成部によって生成された検査データは第２の出力部から出力され、二点鎖線の矢印で表した第２のチャネルを経てデータベース１４に入力される。なお、検査データには検査結果だけでなく、ヒビ卵検査部３が卵Ｅを検査した瞬間の環境データやヒビ卵検査部３のセンサの特性データなどを含んでいてもよい。

次に、汚卵検査部４について説明する。本実施の形態に係る汚卵検査部４は、供給コンベヤ２上に設けられている。汚卵検査部４は供給コンベヤ２によって搬送されている卵Ｅに光を照射して、卵殻をカメラで撮像し、卵殻に付着した鶏糞などの汚れの有無を検査する装置であり、検査の結果得られた画像データから、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データ（卵殻表面に汚れなし／汚れあり）を演算する演算部（図示せず）を有している。演算された制御データは、搬送されている卵Ｅに同期させて第１の出力部から出力され、実線の矢印で表した第１のチャネルを経て制御部９に入力される。

本実施の形態に係る汚卵検査部４は、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データとして卵殻表面に汚れなし／汚れありのデータ、すなわちＯＫ／ＮＧデータのみを出力する構成となっているが、これに限らず、卵Ｅのハンドリングに利用される場合がある他の情報を含んでいてもよい。たとえば、画像データから卵殻色や汚れの種類、汚れの程度などを演算して制御データに含めることが考えられる。

また、汚卵検査部４は、検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して、検査データを生成する生成部（図示せず）を有している。生成部によって生成された検査データは第２の出力部から出力され、二点鎖線の矢印で表した第２のチャネルを経てデータベース１４に入力される。なお、検査データには検査結果だけでなく、汚卵検査部４が卵Ｅを検査した瞬間の環境データや汚卵検査部４のセンサの特性データなどを含んでいてもよい。

次に、計量部５について説明する。本実施の形態に係る計量部５は、供給コンベヤ２の下流端に設けられている。供給コンベヤ２の下流端では、後述する分配コンベヤ６への乗り移りが行われ、乗り移りの直前に計量部５において計量が行われる。

計量部５は、卵Ｅごとの重量を検査する装置であり、検査の結果得られた計量データは、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データとして、搬送されている卵Ｅに同期させて第１の出力部から出力され、実線の矢印で表した第１のチャネルを経て制御部９に入力される。

また、計量部５は、検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して、検査データを生成する生成部（図示せず）を有している。生成部によって生成された検査データは第２の出力部から出力され、二点鎖線の矢印で表した第２のチャネルを経てデータベース１４に入力される。なお、検査データには検査結果だけでなく、計量部５が卵Ｅを検査した瞬間の環境データや計量部５のセンサの特性データ、ゼロ点などを含んでいてもよい。

次に、分配コンベヤ６について説明する。本実施の形態に係る分配コンベヤ６は、卵Ｅを搬送方向Ｘへ搬送して分配するためのコンベヤであり、本実施の形態では、卵Ｅの長軸を鉛直にして１列で搬送している。分配コンベヤ６はいわゆるバケットコンベヤであり、後述する放出部８によってバケットコンベヤのバケット片が開かれることで、卵Ｅを下方へ放出して分配する。

次に、異常卵検査部７について説明する。本実施の形態に係る異常卵検査部７は、分配コンベヤ６に設けられている。異常卵検査部７は卵Ｅに光を照射し、内部を透過した光から、卵内部の異常を検査する装置であり、検査の結果得られた卵Ｅの分光データから、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データ（卵内部に異常なし／異常あり）を演算する演算部（図示せず）を有している。演算された制御データは、搬送されている卵Ｅに同期させて第１の出力部から出力され、実線の矢印で表した第１のチャネルを経て制御部９に入力される。

本実施の形態に係る異常卵検査部７は、卵Ｅのハンドリングに利用される制御データとして卵内部に異常なし／異常ありのデータ、すなわちＯＫ／ＮＧデータのみを出力する構成となっているが、これに限らず、卵Ｅのハンドリングに利用される他のデータを含んでいてもよい。たとえば、分光データから成分量や卵黄の数（二黄卵）を演算して制御データに含めることが考えられる。

また、異常卵検査部７は、検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して、検査データを生成する生成部（図示せず）を有している。生成部によって生成された検査データは第２の出力部から出力され、二点鎖線の矢印で表した第２のチャネルを経てデータベース１４に入力される。なお、検査データには検査結果だけでなく、異常卵検査部７が卵Ｅを検査した瞬間の環境データや異常卵検査部７のセンサの特性データなどを含んでいてもよい。

次に、放出部８について説明する。本実施の形態に係る放出部８は、分配コンベヤ６と後述する容器コンベヤ１０が交差する箇所に設けられており、制御部９から送られる信号に基づいて、分配コンベヤ６が保持している卵Ｅを容器コンベヤ１０上の容器Ｐに放出させる。容器Ｐに放出された卵Ｅは容器Ｐの収容座に収容される。

次に、容器コンベヤ１０について説明する。本実施の形態に係る容器コンベヤ１０は、容器Ｐを搬送方向Ｙへ搬送するコンベヤであり、本実施の形態では、容器供給部１１から供給された容器Ｐを分配コンベヤ６の直下へ搬送して停止し、容器Ｐのすべての収容座に卵Ｅが収容されると、容器Ｐを搬送方向Ｙの下流へ搬送する。

図１には容器コンベヤ１０が２つのみ記載されているが、分配コンベヤ６の下流側には複数の容器コンベヤ１０が設けられており、それぞれに設けられている容器供給部１１から供給される容器Ｐやアメリカントレイを搬送方向Ｙの下流へ搬送している。

次に、集合コンベヤ１２について説明する。本実施の形態に係る集合コンベヤ１２は、すべての収容座に卵Ｅが収容された後の容器Ｐを搬送方向Ｚへ搬送するコンベヤであり、本実施の形態では、容器コンベヤ１０の下流端に設けられており、容器コンベヤ１０から搬送される容器Ｐを集合させて一列で搬送する。

次に、制御部９について説明する。本実施の形態に係る制御部９は、ヒビ卵検査部３・汚卵検査部４・計量部５・異常卵検査部７から出力された制御データが入力される卵の選別装置の制御装置である。制御部９は、各検査部の制御データに基づいて、卵Ｅを放出する位置を決定し、決定した放出位置に対応する放出部８に放出信号を送るように構成されている。放出信号は、破線の矢印で表した経路を経て制御部９から放出部８に送られる。

次に、データベース１４について説明する。本実施の形態に係るデータベース１４は、各検査部から出力された検査データ等が入力される、検査データを管理するためのシステムである。データベース１４は、各検査部の共通クロックのカウント数により固有番号を同期し、同期した固有番号をもとに各検査部の検査データを結合する結合部（図示せず）を有している。結合部によって結合された検査データは蓄積され、蓄積された大量の検査データはビッグデータとして管理・分析して活用することができる。

本実施の形態に係るデータベース１４は、制御部９とは別に構成されているが、これに限らず、データベース１４と制御部９がそれぞれ行う処理を一台のコンピュータによって処理してもよいし、データベース１４はクラウド上にあってもよい。さらに、検査データは、制御データが出力される第１のチャネルとは別の第２のチャネルを経てデータベース１４に入力されるが、これに限らず、たとえば、時分割で多重化して検査データと制御データを同一のチャネルで出力してもよい。

そして、各検査部の生成部が生成する検査データは、検査結果を間引いてから卵Ｅごと又は容器Ｐごとの固有番号を付与して検査データを生成してもよいし、すべての検査結果に卵Ｅごと又は容器Ｐごとの固有番号を付与して検査データを生成した後に、検査データを間引いてもよい。たとえば、所定個数ごとに検査結果又は検査データを間引くことが考えられる。

次に、本実施の形態に係るヒビ卵検査部３・汚卵検査部４・計量部５・異常卵検査部７から、制御データおよび検査データが出力される際の処理フローについて図２を用いて説明する。

鶏舎で産卵された卵Ｅは、供給コンベヤ２によって搬送方向Ｗに沿って搬送され、洗浄が行われた後、搬送されている卵Ｅに対して検査が行われる（Ｓ１）。本実施の形態では、供給コンベヤ２上でヒビ卵検査部３・汚卵検査部４・計量部５によってそれぞれ検査が行われる。また、供給コンベヤ２上での検査が完了し、分配コンベヤ６に乗り移った卵Ｅは、分配コンベヤ６において異常卵検査部７によって検査が行われる。

そして、各検査部において、検査結果から卵Ｅのハンドリングに利用される制御データが演算部によって演算される（Ｓ２）。演算された制御データは、各検査部に設けられている第１の出力部から、搬送されている卵Ｅに同期させて出力される（Ｓ３）。

第１の出力部から出力された制御データは、第１のチャネルを経て制御部９に入力され、制御部９は、各検査部の制御データに基づいて、卵Ｅを放出する位置を決定し、決定した放出位置に対応する放出部８に放出信号を送る。

続いて、各検査部において、検査結果から検査データが生成されるが、すべての検査結果に対して検査データが生成される場合と、必要に応じて検査結果又は検査データが間引かれる場合がある。

検査結果が間引かれる場合は、検査結果を間引いてから、間引かれなかった検査結果に対して生成部が卵Ｅごとの固有番号を付与して検査データを生成し、生成された検査データは、各検査部に設けられている第２の出力部から出力される（Ｓ６）。また、検査データが間引かれる場合は、生成部が、すべての検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して検査データを生成（Ｓ４）した後、検査データを間引き（Ｓ５）、間引かれなかった検査データは、各検査部に設けられている第２の出力部から出力される（Ｓ６）。

一方、検査結果又は検査データが間引かれない場合は、すべての検査結果に卵Ｅごとの固有番号を付与して検査データを生成（Ｓ４）した後、生成部によって生成された検査データは、各検査部に設けられている第２の出力部から出力される（Ｓ６）。

第２の出力部から出力された検査データは、第２のチャネルを経てデータベース１４に入力され、データベース１４は、固有番号をもとに各検査部から出力された複数種類の検査データを結合する（Ｓ７）。

データベース１４によって結合された複数種類の検査データは、いわゆるビッグデータとして解析を行うことが可能であり、解析結果をもとに新たな製品やサービスの開発に役立てられる。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、卵検査装置のデータ処理に有効に利用される。

１ データ処理装置
２ 供給コンベヤ
３ ヒビ卵検査部
４ 汚卵検査部
５ 計量部
６ 分配コンベヤ
７ 異常卵検査部
８ 放出部
９ 制御部
１０ 容器コンベヤ
１１ 容器供給部
１２ 集合コンベヤ
１４ データベース
Ｅ 卵
Ｐ 容器

Claims (8)

1. 搬送されている卵を打診して検査を行うステップと、
   検査の結果得られた振動データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算するステップと、
   搬送されている卵に同期させて制御データを出力するステップと、
   検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成するステップと、
   検査データを出力するステップとを備え、
   前記制御データは、卵殻のヒビの有無、卵殻剛性、卵殻強度又はヒビの程度を含む、データ処理方法。
2. 搬送されている卵を撮像して検査を行うステップと、
   検査の結果得られた画像データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算するステップと、
   搬送されている卵に同期させて制御データを出力するステップと、
   検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成するステップと、
   検査データを出力するステップとを備え、
   前記制御データは、卵殻表面の汚れの有無、卵殻色、汚れの種類又は汚れの程度を含む、データ処理方法。
3. 搬送されている卵を計量して検査を行うステップと、
   検査の結果得られた計量データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算するステップと、
   搬送されている卵に同期させて制御データを出力するステップと、
   検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成するステップと、
   検査データを出力するステップとを備え、
   前記制御データは、卵ごとの重量を含む、データ処理方法。
4. 搬送されている卵を透過した光を分光して検査を行うステップと、
   検査の結果得られた分光データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算するステップと、
   搬送されている卵に同期させて制御データを出力するステップと、
   検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成するステップと、
   検査データを出力するステップとを備え、
   前記制御データは、卵内部の異常の有無、成分量又は卵黄の数を含む、データ処理方法。
5. 搬送されている卵を打診して検査を行う検査部と、
   前記検査部の検査の結果得られた振動データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算する演算部と、
   前記演算部が演算した制御データを搬送されている卵に同期させて出力する第１の出力部と、
   前記検査部の検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した検査データを出力する第２の出力部とを備え、
   前記制御データは、卵殻のヒビの有無、卵殻剛性、卵殻強度又はヒビの程度を含む、データ処理装置。
6. 搬送されている卵を撮像して検査を行う検査部と、
   前記検査部の検査の結果得られた画像データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算する演算部と、
   前記演算部が演算した制御データを搬送されている卵に同期させて出力する第１の出力部と、
   前記検査部の検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した検査データを出力する第２の出力部とを備え、
   前記制御データは、卵殻表面の汚れの有無、卵殻色、汚れの種類又は汚れの程度を含む、データ処理装置。
7. 搬送されている卵を計量して検査を行う検査部と、
   前記検査部の検査の結果得られた計量データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算する演算部と、
   前記演算部が演算した制御データを搬送されている卵に同期させて出力する第１の出力部と、
   前記検査部の検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した検査データを出力する第２の出力部とを備え、
   前記制御データは、卵ごとの重量を含む、データ処理装置。
8. 搬送されている卵を透過した光を分光して検査を行う検査部と、
   前記検査部の検査の結果得られた分光データから卵のハンドリングに利用される制御データを演算する演算部と、
   前記演算部が演算した制御データを搬送されている卵に同期させて出力する第１の出力部と、
   前記検査部の検査結果に卵ごとの固有番号を付与して検査データを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した検査データを出力する第２の出力部とを備え、
   前記制御データは、卵内部の異常の有無、成分量又は卵黄の数を含む、データ処理装置。

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