CN110382399A - 用于储存和分配容器的单元和方法以及灌装设备 - Google Patents
用于储存和分配容器的单元和方法以及灌装设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于容器灌装设备(20、30)的储存和分配单元(1、21),并且涉及一种用于储存和分配所述容器(4)的对应方法。根据本发明,存在储存部(2),所述储存部(2)具有用于各个容器的、特别是以网格状方式分布的储存区域(3),并且所述储存部(2)具有容器进料口(5),所述容器进料口(5)用于连接到灌装线的出口区段,并且所述储存部(2)具有容器出口(8),所述容器出口(8)用于连接到检查单元(9.1、9.2、9.3、9.5)。而且,所述储存和分配单元包括自动机(10),所述自动机(10)用于通过将已灌装的容器从所述容器进料口转移到所述储存区域而将所述已灌装的容器储存入库,并且用于通过将所述已灌装的容器从所述储存区域转移到所述容器出口而使容器出库。所述自动机能够由可编程的控制单元(11)控制,用于以独立于将所述容器储存入库的时间和/或顺序的方式而选择性地使所述容器出库。这允许容器检查在时间上与相关联的随机采样脱离联系,并且允许高效使用相关联的所述检查单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于容器灌装设备的储存和分配单元以及一种用于在容器灌装设备中储存和分配已灌装容器的方法。
背景技术
US 9 266 706 B2公开了一种用于将液体产品灌装到容器(诸如饮料瓶)中的灌装设备。根据该参考文献,一方面,已灌装并经密封的容器作为连续产品流而经过在线检查单元,而另外,一些容器由排出装置随机地馈送到排出线区段,用于离线检查。这用于例如随机地核查容器的封闭力、重量、气体含量和/或内部压力。最后,以统计学方式评估相关的测量数据,以便评价各个处理步骤的质量以及所用装置的功能性。由无损检测检查的瓶子能够返回到灌装线的主产品线区段。
此处出现的问题来自于以下事实:主产品线区段以及排出线区段中的各个检查需要不同的时间量。例如,容器必须在某些检查之前停留一段时间,并且/或者检查本身花费相对长的时间。在这种情况下,缓慢的检查会延迟或阻碍了花费较少时间的容器流入检查,特别是在各个检查串联连接的情况下。这对于控制系统和灌装线整体的性能来说是不利的。结果是,这样的控制系统通常不能以高效的方式全能力使用,因此从运输技术的观点来看难以将这样的控制系统引入进来。
因此,需要已灌装容器的更高效的离线检查。
发明内容
所提出的任务通过根据权利要求1的储存和分配单元来解决。因而,这种储存和分配单元适合于与容器灌装设备一起使用,并且包括:储存部,该储存部包括用于各个容器的储存区域,该储存区域特别是以网格图案分布,该储存部包括容器进料口,该容器进料口用于连接到灌装线的排出线区段,并且该储存部包括容器出口,该容器出口用于连接到下游的检查单元;自动机,该自动机用于通过将已灌装的容器从容器进料口转移到储存区域而将已灌装的容器储存入库,并且用于通过将容器从储存区域转移到容器出口而使容器出库;以及可编程的控制单元,该控制单元被用于自动机,并且被构造用于以独立于将容器储存入库的时刻和/或顺序的方式而选择性地使容器出库。
自动机优选被构造成处理单元或工业自动机。所述工业自动机可以是例如龙门式自动机、关节式自动机、SCARA自动机或六足自动机。也可以通过分配星轮来执行分配。
因而,储存和分配单元允许容器进料口与容器出口在时间和空间上分离开来,即允许各个容器的流入与将它们分配到检查单元的分配分离开来。以这种方式,特别是以网格图案布置的储存区域允许将容器进入顺序可靠地指配给针对该进入顺序提供的检查。这意味着能够以可自由选择的方式将容器在中间储存在各个储存区域中长达预定时间段,并且能够可靠地检索容器,以根据需求使容器出库。
一方面,能够在适合于相应检查的时间下使容器出库并且将该容器引导到所指配的检查单元。例如,使容器出库的顺序可以以任意方式偏离将容器储存入库的顺序。特别地是,取决于各个检查单元的利用率和可用性,不同长度的容器等待时间是可能的,并且因而优化了检查单元的整体利用率。
特别地是,检查单元是离线检查单元,该离线检查单元用于在实验室条件下随机检查从产品流排出的容器。与此相反,特定产品流的所有容器都被引导通过较快工作的在线检查单元。
优选地是,控制单元被构造用于基于电子存储的采样计划和/或检查计划而将容器储存入库并且/或者使容器出库。采样计划例如基于待监测的处理单元(诸如灌装单元、封盖单元等)的数量、批次大小、批次变化等。检查计划例如基于检查单元的能力以及各个检查所需的时间,并且可以考虑各个检查单元的可用性等。
因而,由采样计划和检查计划指定的时间顺序能够彼此脱离联系。因而,能够更灵活地优化生产控制。这可以通过将容器在中间储存在储存和分配单元中来实现。
优选地是,容器进料口包括传送带,该传送带用于接连地提供容器,特别是根据电子存储的采样计划的顺序来接连地提供容器。如有需要,则容器可以停留在传送带上并且/或者循环地和/或以相对低的传送速度(诸如最大0.5m/s的传送速度)前进,以便容器能够由自动机分别单独拾取并被转移到相应储存区域中的一个储存区域中。
特别优选地是,自动机可以配备有夹持器,该夹持器允许将若干个容器同时从传送带转移到储存单元。夹持器可以被构造成线性夹持器并且可以一次夹住和/或移动例如两个、四个或八个容器。
优选地是,储存部包括至少八个储存区域,特别是至少十六个储存区域。这允许以相应灵活的方式在中间存储容器,如有需要,则也可以将在较长的时间段上存储。储存区域可以具体适应于待检查的容器类型的底部截面,或者可以被构造用以容纳具有不同尺寸的容器。
优选地是,储存部包括至少一个可更换的储存插件,所述至少一个可更换的储存插件用于提供储存区域,在这种情况下,控制单元被构造用于储存和精确地检索分别由所述至少一个储存插件和储存区域所限定的储存网格。因此,储存区域的数量和/或其储存表面或单元大小能够变化,因而适应于待处理的容器尺寸。
特别地是,各种储存网格以可检索的方式存储在自动机的控制单元中。储存部可以例如包括一个或多个饮料箱或者包括能够以等同的方式互换的一个或多个储存插件。可替选地是,储存部还可以包括连续的储存表面,该连续的储存表面仅由自动机的经编程控制在功能上划分为各个储存区域。
储存单元可以优选是链斗式储存部。这种储存部的储存单元可以被构造用于待处理的最大容器直径。特别优选地是,储存单元的容纳截面(例如,容器所处在的表面的意义上来说的容纳截面)为圆形或半圆形,由此在圆形容器截面的情况下将发生自动定心。这使得移除容器是特别容易的。
自动机的控制优选基于相应的给定的储存网格。因此,储存和分配单元能够以灵活的方式适应于不同类型的容器。当将容器储存入库以及使容器出库时,优选在容器的颈部区域中和/或在容器的封口处处理容器。
优选地是,容器出口包括至少一个传送带或等同的运输路径,所述至少一个传送带或等同的运输路径用于连接到检查单元。
根据特别有利的实施例,在储存单元的下游设置至少两个、特别是至少两个不同的检查单元。当进行每个容器有不同时间要求的检查时,这允许并行的检查操作和特别高效的检查。
例如,多个并联的运输路径可以通向检查单元,或者一个运输路径(例如线性传送机的形式)可以通向多个并联的检查单元。为此目的,线性传送机可以沿着多个检查单元的入口延伸。线性传送机优选具有两个相反(向前/向后)的移动方向,在该移动方向上,容器能够以灵活的顺序移动到某些检查单元的入口。
例如,可以想象,将具有相对较长的每个容器检查时间的一个检查单元指配给并联运输路径中的一个运输路径,并且将具有相对较短的每个容器检查时间的两个串联连接的检查单元指配给并联运输路径中的另一个运输路径。这允许排出线区段中的总体节省时间且性能提高的检查。
所提出的任务还通过一种容器灌装设备来解决,该容器灌装设备包括根据上述实施例中的一个实施例的储存和分配单元以及布置在该储存和分配单元的下游的检查单元,该检查单元被用于通过测量灌装产品的白利糖度值、灌装产品的CO2含量、灌装产品的饮食浓度、灌装产品的原始麦芽汁、酒精含量、产品的混合比、容器的重量和/或容器的封闭力来核查容器和/或已灌装进入到容器中的产品。
然后,这种检查单元能够以灵活的方式(并联和串联)布置在储存和分配单元的下游。储存和分配单元允许容器被高效地分配给各个运输路径和/或检查单元。此处,能够以独立于将容器储存入库的顺序以及各个容器的在中间储的存持续时间的方式来控制使容器出库以用于检查单元的顺序。
优选地是,储存和分配单元以及检查单元然后将被布置在实验室区域中的保护气氛下,该实验室区域在空间上与灌装线分离开来。实验室区域大致是洁净室等,其适合用于检查。这可以通过以下事实来促进:排出线区段的路线可以被设计为远离灌装线,以便在灌装线和实验室区域之间建立必要的空间和大气分离。
所提出的任务也通过根据权利要求12的方法来解决。因而,该方法用于在容器灌装设备中储存和分配已灌装的容器,并且该方法包括以下步骤:a)提供从灌装线排出的容器;b)将容器以机械方式放入储存部中,该储存部包括用于各个容器的储存区域,该储存区域特别是以网格图案分布;以及c)使容器以机械方式出库,并且将容器转移到检查单元。此处,通过经编程的控制单元以独立于将容器储存入库的时刻和/或顺序的方式而选择性地使容器出库。能够以这种方式实现关于根据权利要求1所述的优点。
优选地是,根据电子存储的采样计划和/或检查计划来将容器储存入库/使容器出库,特别是用于每单位时间、每生产批次和/或每一定数量的灌装容器检查特定数量的容器。采样计划和检查计划能够彼此脱离联系,因而均能通过将容器在中间储存在各个储存区域中并还以可靠的方式将容器指配给各个检查和检查单元而得以优化。
优选地是,根据电子存储的采样计划,容器被有目的地从灌装线排出并且能够在储存部处被提供电子标记并在那里被储存入库。这意味着控制单元根据计划请求排出容器或容器组。电子标记在中间储存期间识别容器并允许容器被追踪,直至容器出库以用于随后的检查。这允许将检查结果可靠地指配给处理结果并指配给用于容器灌装设备中的这种处理的处理单元,诸如灌装单元或封盖单元。
优选地是,当将容器储存入库时,用于识别容器的信息,例如灌装产品和/或产品批次、时间戳、相关的灌装单元号、封盖单元号和/或相关的处理单元号被存储起来并被指配给装有相应的容器的储存区域和/或已储存的容器。这允许将指配给容器的数据全面地指配给在该容器处获得的检查结果,例如用于检查结果的统计评估。
优选地是,根据电子存储的检查计划和/或相关检查单元的可用性,使容器出库。检查计划显示例如各个检查单元的性能、时间上的关于处理的优先级、容器的规定或可容许的停留时间、各个检查单元的维护要求(诸如对辅助的需要)等。例如,在检查单元故障或某种其它不可用的情况下,可以暂时推迟容器的出库,并且容器可以在储存和分配单元中等待,直到检查单元可用为止。
优选地是,当使容器出库时,将容器分配到并联的运输路径和/或检查单元。这允许根据各个检查单元的能力和检查所需的时间来灵活地执行各个检查任务。
优选地是,该方法还被用于检查容器和/或容器中所包含的灌装产品,并且该方法包括步骤d),在该步骤d)中,测量灌装产品的白利糖度值、灌装产品的CO2含量、灌装产品的饮食浓度、容器的重量和/或容器的封闭力。
优选地是,在不同的容器处执行至少两个不同的检查,使得所述至少两个不同的检查在时间上重叠。这容易实现并且能够以灵活的方式适应,特别是在将容器分配到并联运输路径方面,用于提高检查性能。
另外,在容器在储存和分配单元中的中间储存期间,灌装线能够被转变为不同的产品和/或生产程序。
如下的一种分配单元其自身或者其与上述实施例中的至少一个实施例的组合是有利的:在这种分配单元的情况下,设置有至少一个处置储存部和/或处置传送机,并且自动机被构造用于选择性地将特别是被标记为次品的容器分配到处置储存部和/或传送机。次品容器然后在容器的另一条路上被指配有例如伴随容器的电子标记。
这允许整体紧凑的结构设计,并且如有需要,则允许改造现有的灌装设备,因为容器能够在共同的排出线区段上出于各种目的而被排出,并且从排出线区段,容器能够被有目的地检查或处置。
在储存到处置储存部中的期间,原则上可以如上所述的那样处理次品容器,特别是以同等缓和的方式进行处理。例如,这能够防止已灌装但未适当密封的容器由于强烈的机械冲击而起泡,由此已灌装的产品可能以喷涌形式溢出并导致污染。
处置储存部还可以包括用于各个容器的储存区域。然而,这不是必需的,也不必将待处置的容器指配给处置储存部的特定储存区域。处置传送机可以例如引导次品容器经过检查单元并进入合适的废物容器中,该废物容器被布置在合适的位置处,并且如有需要,则该废物容器设有对外部的防溅水保护装置。
优选地是,步骤a)还包括提供从灌装线排出的次品容器,在步骤b)中,将这些容器以机械方式放入单独的处置储存部中和/或以机械方式放置在处置传送机上,该处置传送机特别是通往用于次品容器和/或离线检查的容器的废物容器。
当单独地看时或与根据至少一个上述实施例的分配单元结合来看时,另外用于解决所讨论的问题的部件是包括反馈装置的容器灌装设备,该反馈装置用于从用于容器的至少一个离线检查单元(该离线检查单元连接到从灌装线的主产品线区段分支出来的容器排出线区段)到用于容器的至少一个在线检查单元(该在线检查单元形成在排出线区段的上游)的数据反馈。此外,这里还可以进行数据双向交换。
然后,特别地是,通过反馈连接而链接起来的离线检查单元和在线检查单元被构造用于相同类型的检查。
优选地是,提供了一种分配单元,其能够将先前已经由在线检查单元检查过的容器精确引导到相关的离线检查单元。
这允许相应的对应离线测量和在线测量之间的相互作用,用于例如校准、调整在线测量等。另外,能够例如通过经由重复的反馈而接近目标灌装高度和/或目标重量来更有效地遵守质量标准。
特别地是,反馈设备是有线或无线数据传输路径,特别是用于将测量数据和/或校准数据传输到在线检查单元。
以这种方式,例如,能够利用其中一个离线检查单元来监测和/或校准在线灌装液位控制。例如,首先在线检查容器,然后离线检查同一容器。
连接到容器出口的其中一个离线检查单元中的特定测量通常比对应的在线检查单元中的对应的测量更加精确,因为离线将是可用的,例如,将有更多时间能够用于测量,并且/或者所使用的测量仪器将不会暴露于在线测量的相对恶劣的生产条件下。因此,同等检查的灵敏度可以是离线比在线高。
另外,能够离线使用官方认证和/或经校准的实验室仪器。
附图说明
附图中示出了优选实施例,在附图中:
图1示出了容器灌装设备的示意性顶视图,该容器灌装设备包括储存和分配单元以及相关的检查单元;并且
图2示出了容器灌装设备的示意性顶视图,该容器灌装设备包括替代性的储存和分配单元以及检查单元。
具体实施方式
如能够从图1中看到的,储存和分配单元1包括储存部2,该储存部2包括用于各个容器4的多个储存区域3,该储存区域3优选以网格图案分布。储存区域3可以由至少一个可更换的储存插件2a(诸如饮料箱的隔间)形成。图1示例性地示出了四个储存插件2a,这四个储存插件2a被布置成彼此接触并且每一个储存插件2a包括九个储存区域3。因而,储存区域3的数量和尺寸能够灵活且容易地适应于容器的截面。
储存部2还可以被构造成链斗式储存部,该链斗式储存部具有用于存放容器4的功能上适合的储存区域3。
储存部2包括容器进料口5,该容器进料口5用于将储存部2连接到排出线区段6,该排出线区段6从灌装线7的主产品线区段分支出来,用于随机地排出各个容器4。储存部2还包括容器出口8,该容器出口8优选包括多个运输路径8a,用于将储存部2连接到检查单元9.1、9.2、9.3、9.4,特别地是,运输路径8a是能够并联装载的。
检查单元9.1、9.2、9.3、9.4用于容器4和/或其中所包含的灌装产品的离线检查,原则上,能够并联和/或串联连接任意数量的检查单元。因而,所示出的运输路径8a的数量仅是示例性的。
储存和分配单元1还包括至少一个自动机10,仅出于说明的目的,在附图中以侧视图示出自动机10。所述至少一个自动机10用于处理各个容器4,特别是当将容器4放入储存部2的相应储存区域3中以及从储存部2的相应储存区域3将容器4取出时,所述至少一个自动机10通过抓住容器4的颈部和/或封闭区域来运送容器4。原则上,也可以使用多个协作配合的自动机10来将容器4储存入库和使容器4出库。
自动机10在容器进料口5处抓住容器4,该容器进料口5连接到排出线区段6,并且该容器进料口5可以包括优选被循环驱动的输入侧传送带5a。在该传送带5a上,一个接一个地提供容器4,如有需要,则容器4在转移到自动机10时处于停留状态。
自动机10由可编程的控制单元11指示,用于以大致独立于储存容器4入库的时刻和/或顺序的方式而选择性地使各个容器4出库。自动机10抓住在相应的占据的储存区域3中的容器4并且将容器4单独放置在容器出口8处,特别是放置在并联的运输路径8a中的一个运输路径8a上。
自动机10在储存期间通过将容器4从容器进料口5转移到储存部2而移动的顺序以及将容器4从储存区域3移除并将其移动到容器出口8的移动顺序通过将容器4至少一次放置在储存区域3中而彼此分离开来。另外,可以将容器4重新定位在储存部2中。因而,能够以可变的可预定顺序使各个容器4出库。
优选地是,储存部2的不同储存网格被可检索地存储在自动机10的控制单元11中。每一个储存网格表示所使用的二维分布的储存区域3,这种二维分布的储存区域3是例如通过储存插件2a的合适组合和布置而预先确定的。为此目的,与容器4匹配的饮料箱是特别合适的。
然而,取决于自动机10的操作模式以及容器4的稳定性,原则上,储存部2还可以具有连续的储存表面,而没有任何分隔等(未示出),该储存表面仅在功能上被自动机10的经编程的控制单元11划分为多个虚拟的储存区域3。
根据指定的采样计划12来执行储存,该采样计划12优选存储在控制单元11中。然后,可以根据各个检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的可用性和/能力并且/或者根据优选存储在控制单元11中的检查计划13来执行出库。检查计划13可以包括:检查规定,诸如用于对某些容器4(例如具有相同的灌装产品的容器)的分组检查的规定;以及关于储存部2中的容器4的最大允许停留时间或最小所需停留时间的信息等。
储存和分配单元1以及检查单元9.1、9.2、9.3、9.4优选布置在实验室区域14中,该实验室区域14在空间上与灌装线7分开,例如,该实验室区域14在具有适当的保护气氛的洁净室中,以进行检查。
为了完整起见而另外示出的部件是:本身已知的灌装机15,该灌装机15包括用于以液体产品灌装容器4的灌装单元16;本身已知的封盖机17,该封盖机17包括用于封闭先前已灌装的容器4的封盖单元18;以及在线检查单元19,在灌装线7的区域中,所有容器4都经过该在线检查单元19。类似于储存和分配单元1以及离线布置的检查单元9.1、9.2、9.3、9.4,这些部件也是容器灌装设备20的组成部分。
保护气氛区域也可以以适当的方式从吹塑机(未示出)、灌装机15和/或封盖机17分别延伸到实验室区域14和分配单元1以及检查单元9.1、9.2、9.3、9.4。
可以例如以如下方式使用储存和分配单元1:
沿灌装线7通过灌装单元16将液体产品(例如饮料)灌装到作为灌装机15中的连续输送的产品流的容器4中。随后,将已灌装的容器4以已知方式送到封盖机17,在那里,容器4再次作为连续输送的产品流而被封盖单元18利用螺帽等封闭。
随后,所有已灌装并被封盖的容器4都被沿着灌装线7引导通过可任选设置的在线检查单元19,在那里,例如通过成像等来检查容器4。进一步在下游的是,以本身已知的方式将各个容器4从灌装线7随机地有目的地排出,并将其引导到排出线区段6上。然后,被随机地连续排出的容器4准备好在容器进料口5的区域中将容器4放入储存部2中,在那里,容器4例如在传送带5a上直立成一排。
从主产品线区段排出容器4以及将容器4连续供应到储存和分配单元1优选响应于控制单元11等的命令、根据先前指定的采样计划12以集中控制的方式进行。所述采样计划12用于例如在功能上控制灌装单元16和封盖单元18,并且至少包括待进行离线检查的容器4的原因和数量以及待执行的检查的性质。
所排出的容器4已经被指配有例如用于识别各个容器4、相关的产品批次、所灌装的产品的数据以及/或者灌装相应容器4所用的灌装单元16的标识以及/或者封闭相应容器4所用的封盖单元18的标识。此外,每一个容器4可以被指配有样品的时间戳和/或储存入库的时间戳。
当储存容器4入库时,容器4已被指配了相应的储存区域3。因此,所储存的容器4的标识和来源是已知的,因此也已知了所占据的相应储存区域3,即中间储存的位置,并且还可以已知相应容器4在储存部2中的停留时间。
为了执行根据采样计划12的检查,基于检查计划13和/或其它检查规定将容器4从其储存区域3中取出并转移到检查单元9.1、9.2、9.3、9.4中的一个检查单元。当特定检查单元9.1、9.2、9.3、9.4可用时,或者当容器4在储存部2中的预定或可容许的等待时间已经耗尽时,可以由例如控制单元11触发使容器4出库的命令。
由于容器4被明确地定位在储存区域3中,所以即使在容器4已经被分配到并联运输路径8a以及与之连接的检查单元9.1、9.2、9.3、9.4之后,所有相关的样品数据也能够被可靠地指配给在容器4处获得的检查结果。
采样和检查通过储存部2而在时间上脱离联系的事实允许例如将灌装线7转变为新的产品和/或生产程序,同时已经由已执行的生产程序处理并被排出的容器4仍然在储存区域3中等待检查。
利用检查单元9.1、9.2、9.3、9.4(其编号和专用并联连接仅是示例性的)能够在容器4和/或已经灌装到容器4中的产品上进行大致任何性质的离线检查,例如测量灌装产品的白利糖度值、灌装产品的CO2含量、灌装产品的饮食浓度、容器的重量(灌装量)和/或由封盖机17施加到容器4的封盖的封闭力等。
这种检查可以是接连进行的,也可以是在时间上并行和重叠的。这特别可通过以下事实来实现:在使容器4出库的同时将其分配到并联的运输路径8a。然后,优选将容器4分配到运输路径8a,使得在时间上尽可能均匀地使用检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的能力,由此检查单元的检查性能将得以整体优化。
将检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的测量数据提供给例如控制单元11或一些其它合适的计算单元以用于统计评估。然后,能够使用测量数据来从中推导出与质量保证相关的参数,例如最小值、最大值、标准偏差和过程能力指数Cp、CpK等。
例如,采样计划12可以要求以规律的间隔采样和/或对每一个生产单元采样,例如,每一批采样一定数量的容器4。这种采样特别适合于白利糖度值、CO2值和/或灌装产品的饮食浓度的控制测量。
所有处理单元优选以规律的时间间隔采取用于控制处理单元(诸如灌装单元16和封盖单元18)的样品。
取决于所排出的容器4的数量,检查单元9.1、9.2、9.3、9.4中的检查优选以非破坏性的方式进行,使得所检查的容器4然后能够返回到灌装线7的主产品线区段,以进行进一步处理(未示出)。
基于上述对于采样和检查的要求,将优选为每一个生产程序和/或产品建立采样计划12并且可任选的是还有相关的检查计划13并将所述计划以电子方式提交。
在激活相应的采样计划12之后,将例如通过控制单元11以集中控制的方式将容器4储存入库和使容器4出库。以这种方式,出库的每一个容器4都已经指配有可追踪的标识,并且可任选地是,还指配有关于所采用的灌装单元16、相应的封盖单元18等的数据。
然后,取决于检查单元的能力和可用性并且/或者根据其适合用于检查单元的检查计划13的标准,可以进行中间储存、取出检查以及转送到检查单元9.1、9.2、9.3、9.4。
接着是,取决于储存部2的尺寸(即各个储存区域3的数量),检查能够以适当的方式与相关的采样分离开来。在这种情况下,对于中间储存,例如对于检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的某些分配图案和/或相应的检查之前的容器的某些停留时段或可容许的储存时间的遵守等,可以考虑对于容器4的检查的特殊要求。
因而,利用待检查的容器4的恒定的可追踪性,储存和分配单元1允许灌装设备20的特别灵活且高效的生产控制。
如能够从图2中看到的,根据另一个优选实施例的储存和分配单元21也包括储存部2,该储存部2包括用于各个容器4的多个储存区域3,该储存区域3优选以网格图案分布。在这种情况下,链斗式储存部也是可行的。
分配单元21还包括容器进料口5,该容器进料口5用于将储存部2连接到排出线区段6,该排出线区段6从灌装线7的主产品线区段分支出来,用于随机地排出各个容器4。
另外,排出线区段6还用于排出次品容器4'、特别是未经适当处理的容器。在至少一个在线检查单元19的上游检测容器4'的不适当条件,例如不充分的灌装液位和/或不完整的封闭/缺少封闭。以这种方式检测到的瑕疵在容器的另一条路上以电子标记的形式伴随着次品容器4'至少一直到分配单元21。
除了储存部2中的中间储存之外,优选设置用于处置次品容器4'的处置储存部22,在这种情况下,自动机10被构造用于选择性地将次品容器4'从容器进料口5分配到处置储存部22。
在那里,轻缓地堆积次品容器4',使得将避免由于产品过度发泡、特别是喷涌引起的污染。然后,可以以常规方式将装满的处置储存部22清空,或者用空的处置储存部22将装满的处置储存部22替换下来。
在储存部2之后是由自动机10馈送的容器出口8,该容器出口8包括运输路径8b,该运输路径8b优选沿着多个检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的入口延伸,特别地是,该运输路径8b是可任选地在相反方向8c上延伸的线性传送机。以这种方式,能够以灵活的顺序将出库的容器4移动到检查单元9.1、9.2、9.3、9.4中的相应的一个检查单元。
另外,运输路径8b可以用作通往废物容器24(例如垃圾箱等)的处置传送机23。在这种情况下,自动机10被构造用于选择性地将次品容器4'分配到运输路径8b或处置传送机23,特别是在没有中间储存的情况下。这意味着次品容器4'然后将从容器进料口5直接转移到容器出口8。
也能够将由检查单元9.1、9.2、9.3、9.4检查的容器4在运输路径8b或处置传送机23上运送到废物容器24。
在在线检查单元19处获取得到的测量数据被电子分配给已检查的容器4,特别是指配给容器4在产品流中的相应位置以及分配给用于处理容器4的相应灌装单元16、封盖单元18等,以便将例如适当灌装并封闭的容器4与未适当灌装和/或封闭的容器4'在其通过容器灌装设备20、30的另一条路上区分开来。
作为示例,这些测量数据和分配信息也伴随容器4一直到检查单元9.1、9.2、9.3、9.4,使得能够使用在那里离线获取得到的测量数据来例如设定/校准在线检查单元19。
为此目的,优选设置反馈装置25,该反馈装置25用于从连接到容器出口8的检查单元9.1、9.2、9.3、9.4中的至少一个检查单元到形成在排出线区段6的上游的至少一个在线检查单元19的数据反馈。
由于离线检查单元9.1、9.2、9.3、9.4是实验室装置,并且由于实验室装置能够在针对相应的检查而进行优化的实验室条件下操作,因此以这种方式获得的测量结果通常将比在线检查单元19的相当的测量结果准确。因而,能够基于离线检查单元9.1、9.2、9.3、9.4的更准确的结果来核查、调整和/或校准在线检查单元19。
通过这种方式,能够基于随机进行的离线产品检查来接连地优化连续的在线产品检查的质量。
根据图1和图2的实施例在容器4基于采样计划12和检查计划13的灵活的中间储存和分配方面以及在控制单元11的相关控制功能方面在功能上是等同的,使得这些实施例的各个部件能够相互互换和/或彼此组合。因此,为了简单起见,在图2中省略了控制单元11以及容器灌装设备30的本身已知的其它部件。
利用根据图2的实施例也能够完全执行关于图1所述的方法步骤。
图2另外还允许利用分配单元21单独处理次品容器4'。因而,能够补充根据图1的实施例。
Claims (19)
1.一种用于容器灌装设备(20、30)的储存和分配单元(1),所述储存和分配单元(1)包括:
-储存部(2),所述储存部(2)包括:用于各个容器(4)的储存区域(3),所述储存区域(3)特别是以网格图案分布;容器进料口(5),所述容器进料口(5)用于连接到灌装线(7)的排出线区段(6);以及容器出口(8),所述容器出口(8)用于连接到检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4);
-自动机(10),所述自动机(10)用于通过将已灌装的容器(4)从所述容器进料口(5)转移到所述储存区域(3)而将所述已灌装的容器(4)储存入库,并且用于通过将所述容器(4)从所述储存区域(3)转移到所述容器出口(8)而使所述容器(4)出库;以及
-可编程的控制单元(11),所述控制单元(11)被用于所述自动机(10),并且所述控制单元(11)被构造用于以独立于将所述容器(4)储存入库的时刻和/或顺序的方式而选择性地使所述容器(4)出库。
2.根据权利要求1所述的储存和分配单元,其中所述控制单元(11)被构造用于基于电子存储的采样计划(12)和/或检查计划(13)而将所述容器储存入库并且/或者使所述容器出库。
3.根据权利要求1或2所述的储存和分配单元,其中所述容器进料口(5)包括传送带(5a),所述传送带(5a)用于接连地提供所述容器(4),特别是根据电子存储的采样计划(12)的顺序来接连地提供所述容器(4)。
4.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中所述储存部(2)包括至少八个储存区域(3),特别是至少十六个储存区域(3)。
5.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中所述储存部(2)包括至少一个可更换的储存插件(2a),所述至少一个可更换的储存插件(2a)用于提供所述储存区域(3),并且所述控制单元(11)具有以可检索的方式存储在所述控制单元(11)中的、与以这种方式提供的所述储存区域(3)相对应的储存网格。
6.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中所述容器出口(8)包括至少一个传送带或等同的运输路径(8a、8b),所述至少一个传送带或所述等同的运输路径(8a、8b)用于连接到至少一个检查单元(9.1)。
7.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中所述容器出口(8)包括至少一个传送带或等同的运输路径(8a、8b),所述至少一个传送带或所述等同的运输路径(8a、8b)用于连接到至少两个、特别是至少两个不同的检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)。
8.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中另外设置有处置储存部(22)和/或处置传送机(23),并且其中所述自动机(10)被构造用于将特别是次品容器(4')选择性地分配到所述处置储存部和/或所述处置传送机(22、23)。
9.根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元,其中另外设置有反馈装置(25),所述反馈装置(25)被用于在连接到所述容器出口(8)的至少一个所述检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)和形成在所述排出线区段(6)的上游的在线检查单元(19)之间进行数据反馈。
10.一种容器灌装设备(20、30),包括根据上述权利要求中的一项所述的储存和分配单元(1、21)以及下游的指配给所述储存和分配单元(1、21)的检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4),所述检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)被用于通过测量灌装产品的白利糖度值、灌装产品的CO2含量、灌装产品的饮食浓度、所述容器(4)的重量和/或所述容器(4)的封闭力来核查所述容器(4)和/或所述容器中所包含的灌装产品。
11.根据权利要求10所述的容器灌装设备,其中所述储存和分配单元(1、21)以及所述检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)被布置在实验室区域(14)中的保护气氛下,所述实验室区域在空间上与所述灌装线(7)分离开来。
12.一种用于在容器灌装设备(20、30)中储存和分配容器(4)的方法,所述方法包括以下步骤:
a)提供从灌装线(7)排出的容器(4);
b)将所述容器(4)以机械方式放入储存部(2)中,所述储存部(2)包括用于各个容器(4)的储存区域(3),所述储存区域(3)特别是以网格图案分布;以及
c)以机械方式使所述容器(4)出库,并且将所述容器(4)转送到检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4),
通过经编程的控制单元(11)以独立于将所述容器(4)储存入库的时刻和/或顺序的方式而选择性地使所述容器(4)出库。
13.根据权利要求12所述的方法,其中根据电子存储的采样计划(12)和/或检查计划(13)来将所述容器储存入库并且/或者使所述容器(4)出库,特别是用于每单位时间、每生产批次和/或每一定数量的已灌装容器(4)检查特定数量的容器。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其中根据电子存储的采样计划(12),所述容器(4)被有目的地从所述灌装线(7)排出并且被提供电子标记并被储存入库。
15.根据权利要求12至14中的一项所述的方法,其中当将所述容器(4)储存入库时,用于识别所述容器(4)的信息、灌装产品和/或产品批次、时间戳、相关的灌装单元号和/或相关的封盖单元号被存储起来并被指配给装有相应的所述容器(4)的所述储存区域(3)。
16.根据权利要求12至15中的一项所述的方法,其中根据电子存储的检查计划(13)和/或根据相关的检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)的可用性,使所述容器(4)出库,并且通过这种方式,将所述容器(4)特别是分配给并联的运输路径(8a)和/或所述检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)。
17.根据权利要求12至16中的一项所述的方法,所述方法还被用于检查所述容器(4)和/或所述容器(4)中所包含的灌装产品,并且所述方法包括步骤d),在所述步骤d)中,测量所述灌装产品的白利糖度值、所述灌装产品的CO2含量、所述灌装产品的饮食浓度、所述容器(4)的重量和/或所述容器(4)的封闭力。
18.根据权利要求17所述的方法,其中所述检查单元(9.1、9.2、9.3、9.4)在不同的容器(4)处执行至少两个不同的检查,使得所述至少两个不同的检查在时间上重叠。
19.根据权利要求12至18中的一项所述的方法,其中步骤a)还包括提供从所述灌装线(7)排出的次品容器(4'),并且其中在步骤b)中,将这些容器(4')以机械方式放入单独的处置储存部(22)中和/或以机械方式放置在处置传送机(23)上,所述处置传送机(23)特别是直至通往废物容器(24),所述废物容器(24)用于所述次品容器和/或离线检查的容器(4'、4)。
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