CN102612654A - 用于取出容器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从一个输送在运输容器（1）中的容器的第一运输装置（15）取出容器、尤其药物容器的装置（10），所述装置包括：一个设置在第一运输装置（15）的运输路径上的用于识别运输容器（1）的第一识别装置（32）；一个设置在第一识别装置（32）下游的排出装置（24），该排出装置将运输容器（1）转移到一个第二运输装置（23）上，在所述第二运输装置的输送路段上设有一个用于取出至少一个容器的取出装置（35）；和一个用于将运输容器（1）重新引入所述第一运输装置（15）中的引入装置（27）。

Description

用于取出容器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于取出容器的装置。

背景技术

在药物包装行业中公知的是：容器例如注射器体、小瓶或安瓿在组合的填充和封闭设备上被处理。在此药物容器例如被填充液态药物、被称量和接下来被封闭元件封闭。在生产过程或不同的加工步骤的范围中，容器还经历不用的控制，以便保证容器的规定填充以及规定封闭。如果在此在容器的处理期间产生错误时，需要在合适的站排出这些容器。

已知的是，从输送容器的输送装置直接取出容器。这意味着，在此在取出容器时成形的空位必须用“好容器”填满，以便在接下来的处理步骤中不引起相应站的困难，或者对于检验或从输送装置取出容器的时间而言必须停住输送装置。当检验容器或从输送设备排出需要比较多的时间时，这尤其是有问题的。

由DE 196 04 100 A1还公开了一种搬运装置，其中尤其是能够从接收容器单个地或共同地取出注射器体，其中，接收容器具有用于注射器体的接收部。

发明内容

由所示的现有技术出发，本发明的任务在于，这样地构造用于取出容器的装置，使得尽可能少地干扰包装设备中的连续的生产或输送过程。在用于接收容器的装置中，该任务通过权利要求1的特征解决。本发明在此基于以下构思：通过排出装置将包含潜在有错误的容器的运输容器转移到一个与第一运输装置分开或者单独的第二运输装置上。由此能够实现：不影响第一运输装置上的运输容器的生产流或运输流，即继续运输具有“好的小容器”的后续运输容器，而不排出或停止涉及的运输容器。

带有潜在有错误的容器的运输容器位于第二运输装置上，由此原则上能够任意长地持续对第二运输装置上的运输容器中的容器的检验，而不会导致缺点。尤其地，也能够对容器进行比较复杂或耗时的测试。

按本发明的用于取出容器的装置的有利扩展构型在从属权利要求中给出。由至少两个在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围中。

在本发明的一种优选实施方式中规定，运输容器具有用于多个接收在接收部中的容器的接收装置，并且该接收装置可导出和导入地设置在运输容器中。由此允许以简单的方式和方法借助合适的取出装置取出设置在接收装置的接收部中的容器并且例如通过“好的小容器”取代，使得运输容器接下来可以例如直接重新引入到生产流或第一运输装置中。

在此特别有利的是，在第二运输装置的区域中设有一个用于从运输容器取出和运输接收装置的装置，该装置将接收装置输入给取出装置以从运输容器取出至少一个容器。由此实现取出装置的布置方面的灵活性，使得容器的取出在空间上与接收装置的取出分开。

为了保证从运输容器取出正确的容器，此外在本发明的另一个优选实施方式中规定，在第二运输装置的区域中设有第二识别装置，并且第二识别装置与用于从运输容器取出至少一个容器的取出装置配合作用。由此保证，仅从运输容器取出那些借助第一和第二识别装置被识别为有错误的容器。

另外以有利的方式规定，在第二运输装置的区域中设有用于运输容器的排出装置。该排出装置用于排出这样的运输容器，其或者从第一运输装置直接被排出，或者用于排出这样的运输容器，其本身在循环之后通过第二运输装置仍识别为有错误。

尤其可以规定，在第二运输装置的区域中设有检查装置、尤其是称量装置。在第二运输装置的区域中由此可以借助合适的检查装置检验之前识别为临界或有错误的容器或由使用者或机器控制装置有目的地或偶然地选出的容器。由此能够检验或保证包装设备额生产步骤，使得不排出“好”容器。

当两个运输装置分别被构造为运输带，在这些运输带上通过摩擦锁合输送运输容器，能够简单地搬运在第一运输装置和第二运输装置上的运输容器。这样的运输装置在装配技术上或者说在制造设备中以最多种多样的方式公开并且例如能够通过使用横向延伸的输送带以及伸入到运输容器的输送路径中的转向或锁阻元件实现对运输容器的运动的控制。

为了能够记录检验结果或运输容器中没有错误的容器的数量或者施加其它信息，在本发明的一种优选扩展构型中规定，在第一运输装置的区域中设置用于在该区域中被运输的运输容器的识别装置。

按本发明的用于取出容器的装置优选是包装设备的组合部分，其具有多个加工站。在此，按本发明的装置优选连接在包装设备的端部上，即在该位置上所有在容器的生产期间在容器上发现的不规则性或者说错误通过以下方式被考虑，即从包装设备排出相应的容器。为此在一种优选的实施方式中规定，装置的第一识别装置与包装设备的控制装置连接。在包装设备的控制装置中可以存储所有在单个容器的生产过程中出现的错误或者说数据，由此能够以这类特征组合确保：所有潜在有错误的容器借助按本发明的装置排出。

附图说明

本发明的另外的优点和特征由优选实施例的以下说明以及根据附图给出。其示出：

图1以立体图示出与设置在接收装置中的运输容器中的药物容器组合的运输容器，

图2同样以立体图示出按图1的具有药物容器的接收装置，

图3以俯视图示出按本发明的用于取出容器的装置，和

图4以立体视图示出按图3的装置。

具体实施方式

在图1中示出一个运输容器1，该运输容器在药物工业中也被称为“Tub”。箱式的运输容器1用于接收一接收装置2，该接收装置也被称为“巢穴”。在接收装置2中允许设置或运输多个药物容器、尤其是注射器体3，其中，在接收装置2中构造有相应的接收部4，这些接收部用于形状锁合地接收注射器体3。另外人们也在接收装置2的两个相对置的端侧上看到空槽5、6，它们用于与取出装置（其稍后还要详细被阐述）配合作用，使得能够从运输容器1取出或者说提升和降低接收装置2。

在图2中再次单独地示出接收装置2连同注射器体3。在此，人们也看到尤其以切口7、8形式构成的空槽5、6。另外可看到，注射器体3大约在其中间区域中形状锁合地与接收装置2的接收部4配合作用。注射器体3成多列地设置在接收装置2中，其中，各列相互间具有偏移并且每列内的注射器体3以分别均匀的距离相对彼此设置。

在图3和4中示出一种按本发明的用于取出注射器体3的装置10。该装置10在此尤其是一个其余未详细示出的包装设备100的组成部分，该包装设备具有多个同样未示出的加工站，注射器体3在这些加工站上经受一系列的用于填充和封闭注射器体3的加工或者说处理步骤。在此，注射器体3尤其被填充液态药物，液态药物必须分别尽可能精确地被配量。另外重要的是，注射器体3要被小心翼翼地封闭，以避免例如细菌或类似物进入到填充好的注射器体3中。

为了分离出在生产步骤的过程中在包装设备100内例如填充了不正确数量的填充物的注射器体3或者其封闭塞或类似物例如不正确地被安放到注射器体3上的注射器体3，该装置10尤其连接于真正的包装设备100的端部。但是该装置10明确地也可以用于仅仅为了控制目的而取出注射器体3，即便该注射器体在之前未被归为潜在有错误的组中。然而在下面出于简化的目的描述潜在有错误的注射器体3。

包装设备100具有控制装置110，该控制装置检测并且存储在生产过程期间在各个注射器体3上出现的所有潜在错误。包装设备100的控制装置110在此与装置10的控制装置11连接。尤其地，借助包装设备100的控制装置110将关于潜在有错误的注射器体3的数据传输给装置10的控制装置11。

该装置10具有一个机架或者说台面板12。第一输送或者说运输装置15沿着该台面板12的长侧延伸，该第一输送或者说运输装置例如具有两个相互平行地间隔开的输送带16和17，在这些输送带上通过摩擦锁合尤其连续地输送运输容器1。在此用箭头18（图3）绘出运输容器1在装置10的输入区域19和离开装置10的输出区域20之间的输送方向。

第一运输装置15通过第一推移单元22与第二运输装置23配合作用。第二运输装置23包括一个排出带24，该排出带横向于第一运输装置15在台面板12的端部上设置在输出区域20附近。平行于第一运输装置15设置一个另外的运输带26，该另外的运输带同样是第二运输装置23的组成部分。运输带26几乎在装置10的整个长度上延伸并且在其端部上具有一个又相对运输带26成直角地设置的转移单元27。

重要的是，与运输带26齐平地在排出带24的区域中设置一个第二推移单元28。

在第一运输装置15和第二运输装置23的区域中设有多个可上下运动的止动元件29，这些止动元件用于停止运输装置15和23上的运输容器1的运动。迄今绘出和描述的运输装置15和23由输送技术已经普遍公知，从而在其精确工作方式方面在此不再详细说明。在第一运输装置15和运输带26之间例如有三个摄像机31至33设置在台面板12上。在此，摄像机31至33中的每个摄像机用于检测例如设置在运输容器1的侧壁上的编码或者设置在那里的铭牌（未示出）并且将其与存储在装置10的控制装置11内的信息比较。

在此，第一摄像机32被设置用于识别在第一运输装置15上被运输的运输容器1，而第二摄像机33用于控制通过印刷头34印刷在运输容器1上的字样。通过摄像机31实现对位于运输带26上的运输容器1的识别。在两个摄像机32和33之间在运输带15的区域中还设有印刷头34，借助该印刷头更新通过摄像机31至33检测到的信息或者例如通过印刷图案施加新的信息。

大约在台面板12的中间区域中设有一个搬运机器人35，该搬运机器人在臂36的一个端部上具有一个可围绕竖直轴线37摆动的组合工具38。该组合工具38在此具有一个块状的或者细长的形状，其中，在组合工具38的一个侧上设有多个抓持单元39，而在组合工具38的与抓持单元39相对置的侧上在端部区域上设有一个单个抓持工具41。通过抓持单元39从接收装置2取出整列注射器体3或者取出整列注射器体的一部分，而抓持工具41用于从接收装置2取出一个单个的注射器体3。

在运输带26上的运输容器1的以图3中的箭头42表示的输送方向上，一个用于将整列注射器体3从接收装置2提升的提升单元43连接于搬运机器人35。同样在输送方向上观察，一个具有运输框架46的提出装置45连接在提升装置43上。借助提出装置45允许将整个接收装置2从运输容器1取出并且放到运输框架46上。运输框架46又将分成单个的接收装置2导入提升单元43的区域中。人们在台面板12上还看到用于被识别有错误的注射器体3的排废容器47以及一个单元48，借助该单元能够取出整列的注射器体3以便人工地再称量注射器体3或者取出容器列。未示出但是可选地规定，在搬运机器人35的区域中还设有检查装置、尤其是称量装置，以便检查单个或多个注射器体3的正确填充量。

迄今描述的装置10如下地工作：关于潜在有错误的注射器体3的数据由包装设备100的控制装置110传输给装置10的控制装置11。尤其地，在此传输印刷在运输容器1上的识别特征的数据或图像，由该数据或图像得知，哪个运输容器1和设置在运输容器1中的哪个注射器体3是潜在有错误的。以均匀或不均匀的距离在第一运输装置15上被输送的运输容器1首先到达第一摄像机32的拍摄区域中，在该拍摄区域借助止动元件29阻止运输容器进一步输送。通过摄像机32对运输容器1进行识别并且与存储在控制装置11中的图像或者说与存储在那里的信息比较。如果在此发现涉及的运输容器1不包含潜在有错误的注射器体3，那么运输容器1在进一步的过程中直接到达印刷头34，以便借助该印刷头可选地在运输容器1上施加信息。如果该印刷字样接下来通过摄像机33确认是可读的，那么不通过第一推移单元2转移到排出带24上。而止挡元件39允许运输容器1例如在滚动带49上通过。

如果相对于此该运输容器1是这样一个运输容器1，其包含潜在有错误的注射器体3，或者在该运输容器中应当对注射器体3进行检查，或者该运输容器不能被识别或者标识印刷字样不正确，那么涉及的运输容器1从第一运输装置15转移到排出带24上。如果运输容器1被识别（并且要从中取出潜在有错误的注射器体3或执行检查），那么运输容器1由排出带24上的第二推移单元28推移到运输带26上。否则止挡元件29允许运输容器1通过，从而该运输容器被完整地排出。运输容器1到达运输带26上，以借助摄像机31重新识别。在那里相应的运输容器1再次被识别，以保证运输容器1是这样的运输容器1，其已经通过摄像机32被识别为包含潜在有错误的注射器体3的运输容器1。接收装置2借助提出装置45到达运输框架46上。运输框架46将已取出的接收装置2输送到提升单元43的区域中，在那里从接收装置2提升相应列的注射器体3，以便接下来借助搬运机器人35或组合式工具38取出该或这些潜在有错误的注射器体3。现在存在以下可能性：该或这些潜在有错误的注射器体3在一个未示出的检查装置上被检验，并且在发现错误时将该或这些涉及的注射器体3转移到排废容器47中。如果发生这一点，那么也可想到或者说可能的是，将在装置10内存储的“好”注射器体3转移到接收装置2的相应的接收部5中，使得接收装置2完全被无潜在错误的注射器体3填满。

这样处理后的接收装置2可以接着重新借助运输框架46和提出装置45装入到运输容器1中，接下来借助推移单元27又将涉及的运输容器1推移到生产流中或者说转移到第一运输装置15上的空位中。

重要的是，在装置10中多次循环之后也未被识别的运输容器1（其中检查失败或者印刷头34的印刷字样不可读）仅在一个位置上被排出，即通过排出带24排出。

目前描述的装置10能够以多种方式和方法改进或改变。装置10不限于使用所描述的运输装置15和23，而是也可以具有以其它方式构成的运输装置。重要的仅仅是，除了用于运输容器1的主输送路径外还提供“旁路”形式的绕行线路，该绕行线路用于控制和排出潜在有错误或者待检验的注射器体3，其中，代替注射器体3显然也可以处理其它容器。通过摄像机31至33或者其它合适的识别装置的改进布置，可以与标识特征的位置无关地识别运输容器1。同样可想到的是，印刷头34这样地被设置，使得能够在运输容器1的每侧上实现障壁印刷（Stausdruck）。

Claims (10)

1.用于从一个输送运输容器（1）中的容器（3）的第一运输装置（15）取出容器（3）、尤其是药物容器（3）的装置（10），所述装置包括：一个设置在第一运输装置（15）的运输路径上的用于识别运输容器（1）的第一识别装置（32）；一个设置在第一识别装置（32）下游的排出装置（24），该排出装置将运输容器（1）转移到一个第二运输装置（23）上，在所述第二运输装置的输送路段上设有一个用于取出至少一个容器（3）的取出装置（35）；和一个用于将运输容器（1）重新引入所述第一运输装置（15）中的引入装置（27）。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述运输容器（1）具有一个用于许多设置在接收部（4）中的容器（3）的接收装置（2），所述接收装置（2）可导出和导入地设置在所述运输容器（1）中。

3.根据权利要求2的装置，其特征在于，在所述第二运输装置（23）的区域中设有一个用于从所述运输容器（1）取出和运输所述接收装置（2）的装置（45，46），所述装置将所述接收装置（2）输入给取出装置（43）以从所述运输容器（1）取出至少一个容器（3）。

4.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，在所述第二运输装置（23）的区域中设有一个第二识别装置（31），该第二识别装置（31）与用于取出至少一个容器（3）的取出装置（35）配合作用。

5.根据权利要求1至4中任一项的装置，其特征在于，在所述第二运输装置（23）的区域中设有一个用于运输容器（1）的排出装置（28）。

6.根据权利要求1至5中任一项的装置，其特征在于，在所述第二运输装置（23）的区域中设有一个检查装置、尤其是称量装置。

7.根据权利要求1至6中任一项的装置，其特征在于，所述第一和第二运输装置（15，23）分别被构造为运输带。

8.根据权利要求1至7中任一项的装置，其特征在于，所述装置（10）仅仅具有一个唯一的用于无错误的运输容器（1）或容器（3）的排出装置（49）。

9.根据权利要求1或8中任一项的装置，其特征在于，在所述第一运输装置（15）的区域中设有一个用于在所述第一运输装置（15）的区域中被运输的运输容器（1）的标识装置（34）。

10.具有根据权利要求1至9中任一项的装置（10）的包装设备（100），其特征在于，所述装置（10）的第一识别装置（31）至少间接地与所述包装设备（100）的控制装置（110）连接。

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