JP2000065294A - 高圧ガス充填設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単位時間あたりの充填本数を増やすことがで
きながら、搬入動作ないし搬出動作を良好に行える高圧
ガス充填設備を提供する。 【解決手段】 無端状経路１２を経路方向に３分割し、
各分割経路１５に対してそれぞれ容器１１を搬入する搬
入ライン１６および容器１１を搬出する搬出ライン１７
を設ける。これにより、各分割経路１５で並行して容器
１１への充填動作、ならびに搬入ライン１６および搬出
ライン１７に対する搬入動作および搬出動作を行うこと
ができるため、無端状経路１２の移動速度を高速にしな
くても、充填本数を増やすことが可能となり、その結
果、回転テーブル１３を高速として搬入動作ないし搬出
動作が困難となったりするような不具合を生じることが
なくなり、信頼性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は容器を無端状経路に
沿って移動させながら充填機により容器に高圧ガスを充
填させる高圧ガス充填設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２８５１９１号公報などにも
開示されているように、図４に示すような、搬入ライン
１を介して、複数の充填機２が並べられた回転テーブル
３の無端状経路３ａ上に容器４を搬入して、容器４を無
端状経路３ａに沿って移動させながら各充填機２により
容器４に高圧ガスを充填させ、充填済みの容器４を無端
状経路３ａから搬出ライン５に搬出するように構成した
高圧ガス充填設備のシステムは既に知られている。搬入
ライン１と搬出ライン５とは隣合わせに配置され、容器
４が回転テーブル３を１周する間に充填作業を終了する
ように図られている。なお、６は、搬入ライン１の終端
部に配設されて、搬入ライン１の容器４を回転テーブル
３上に送り出す自動搬入装置、７は搬出ライン５の始端
部に配設されて、回転テーブル３上の容器４を搬出ライ
ン５上に送り出す自動搬出装置である。

【０００３】このような高圧ガス充填設備のシステムに
おいて、単位時間あたりの充填本数を増やそうとする場
合、各充填機２の充填能力を向上させると共に、無端状
経路３ａ上の容器４の移動速度を高速化させて、容器４
が無端状経路３ａ上にある時間を短くすることが考えら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合に
は、容器４が高速で移動するとともに、搬入ライン１か
ら回転テーブル３への搬入時間、および回転テーブル３
から搬出ライン５への搬出時間が従来よりも短くなって
しまうため、この際の搬入動作ないし搬出動作が困難と
なり、搬入不良ないし搬出不良を生じてしまうおそれが
ある。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、単位
時間あたりの充填本数を増やすことができながら、搬入
動作ないし搬出動作を良好に行える高圧ガス充填設備を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１記載の高圧ガス充填設備は、容器を
無端状経路に沿って移動させる経路搬送手段を設けると
ともに複数の充填機を無端状経路に沿って移動自在に設
置し、搬入ラインを介して前記無端状経路上に容器を搬
入して、容器を無端状経路に沿って移動させながら各充
填機により容器に高圧ガスを充填させ、充填済みの容器
を無端状経路から搬出ラインに搬出するように構成し、
無端状経路を経路方向に複数個分割し、各分割経路に対
してそれぞれ容器を搬入する搬入ラインおよび容器を搬
出する搬出ラインを設けたものである。

【０００７】この構成により、各分割経路でそれぞれ充
填を並行して行うことができるとともに、各搬入ライン
および搬出ラインから各分割経路に対して搬入動作や搬
出動作を並行して行うことができるので、容器を高速移
動させなくても、充填本数を増やすことが可能となる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
高圧ガス充填設備において、無端状経路をほぼ同じ経路
長さで複数個に分割して分割経路を形成したものであ
る。この構成により、分割経路がほぼ同じ経路長さであ
るため、各分割経路において同等の充填時間を有せしめ
ることができ、同種類の容器に対して、並列的かつ能率
的に高圧ガスを充填させることができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１に記載の
高圧ガス充填設備において、無端状経路を互いに異なる
経路長さで複数個に分割して分割経路を形成したもので
ある。

【００１０】この構成により、経路長さが長い分割経路
ほど充填時間を多くとることが可能となるため、大容量
の容器を経路長さが長い分割経路のガス充填ラインに供
給するなどして、容器の容量に対応する分割経路に搬入
することで能率良くガス充填を行うことができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の高圧ガス充填設備において、隣り合う分割
経路の容器搬出口と容器搬入口とを隣接させて配置した
ものである。

【００１２】この構成により、無端状経路の全ての箇所
で、充填動作または搬入搬出動作が行われることとな
り、無端状経路全体を有効に使用できる。また、各分割
経路における容器搬入口と容器搬出口とが離れた場所に
配置されるため、各分割経路に接続される搬入ラインと
搬出ラインとを離れた場所に容易に配置でき、搬入待ち
容器と充填済容器とが干渉することなく容器の搬送収容
動作を良好に行うことができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の高圧ガス充填設備において、無端状経路の
外側を囲むように無端状の外周ラインを配設し、各分割
経路に接続される搬入ラインと搬出ラインとを外周ライ
ンにも接続し、外周ラインの周りに容器のストック部を
設けたものである。

【００１４】この構成により、ストック部からの容器を
外周ラインおよび搬入ラインを介して各分割経路に良好
に搬入でき、各分割経路からの充填済み容器を搬出ライ
ンおよび外周ラインを介してストック部に良好に搬出で
きる。また、外周ラインの周りに容器のストック部を複
数設けることで、各ストック部間での容器の搬送も外周
ラインを介して容易に行うことができる。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の高圧ガス充填設備において、所定の容器を
導入可能な除外用ラインを搬入ラインより分岐させて設
けたものである。

【００１６】この構成により、期限切れ容器などの所定
の容器を分割経路に搬入することなく、除外用ラインに
導入することで、期限切れ容器などを分割経路に搬送さ
れる前に取り除くことができ、期限切れ容器を分割経路
で充填することなく搬送したりするような非能率なこと
を防止できて、分割経路での充填作業稼動率を向上させ
ることができる。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何
れかに記載の高圧ガス充填設備において、回転テーブル
にて容器を無端状経路に沿って移動させるものである。
この構成により、比較的安価に製造できる回転テーブル
にて容器を無端状経路に沿って移動することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１に示すように、本発明にかかる
高圧ガス充填設備は、容器１１を無端状経路１２に沿っ
て移動させる経路搬送手段としての大径の回転テーブル
１３と、回転テーブル１３上において無端状経路１２に
臨むように並べられて配置された多数（例えば３０台）
の充填機１４とを備えている。そして、無端状経路１２
が経路方向に３等分に分割され、各分割経路１５に対し
てそれぞれ搬入ライン１６および搬出ライン１７が設け
られている。ここで、隣り合う分割経路１５の容器搬出
口１８と容器搬入口１９とは隣接させて配置されてい
る。

【００１９】また、平面視して無端状経路１２の外側を
囲むように無端状の外周ライン２０が配設されており、
各分割経路１５に接続される搬入ライン１６と搬出ライ
ン１７とを外周ライン２０にも接続して、各経路やライ
ン間で相互に容器１１を移動自在に配置されている。そ
して、外周ライン２０の周りには容器１１を一時的に溜
める複数（例えば３箇所）のストック部２１が設けられ
ている。

【００２０】各ストック部２１は複数列の移送ライン２
１ａが外周ライン２０に直交するように配置されて構成
され、容器１１をストックするだけでなく、各ストック
部２１の外側箇所に来たトレーラ２２からの容器１１を
搬入したり搬出したりすることも可能とされている。

【００２１】また、期限切れの容器１１を導入可能な除
外用ライン２３が、各搬入ライン１６より分岐させて設
けており、この除外用ライン２３も外周ライン２０に接
続されている。そして、外周ライン２０の外側の所定箇
所に、期限切れの所定の容器１１を溜める期限切れ容器
ストック部２４が設けられ、接続ライン２５を介して外
周ライン２０に接続されている。

【００２２】図２に示すように、搬入ライン１６には、
容器１１の上部に被せられたキャップを外すキャップ脱
ステーション３１と、容器１１に貼り付けられたバーコ
ード１１ａ（図３参照）からその容器１１に関する情報
を認識するとともに充填口の位置を認識して充填口が所
定の向きとなるように容器１１の姿勢を決めて位置決め
する認識ステーション３２と、容器１１を計重して残ガ
ス量を測定する残ガス計量ステーション３３とが設けら
れている。そして、容器情報からその容器１１の使用期
間が期限切れであることが制御装置（図示せず）により
判断されると、この容器１１は搬入ライン１６から除外
用ライン２３に直接受け渡されて搬送される。

【００２３】また、搬入ライン１６の終端部には、搬入
ライン１６の容器１１を回転テーブル１３の分割経路１
５に送り出す自動搬入ステーション３４が設けられてお
り、この自動搬入ステーション３４では回転テーブル１
３の回転動作に同期させて容器１１を送り出すようにな
っている。この自動搬入ステーション３４に設けられて
いる自動搬入装置３６は、図３に概略的に示すように、
例えば回転テーブル１３の充填間隔毎に設けられた充填
箇所が空いている場合に大きく突出する突起部１３ａな
どを搬入ライン１６側より検知して、この検知タイミン
グに合わせて送り出し動作を行わせる。

【００２４】図３に示すように、回転テーブル１３にお
ける各充填機１４が配置される箇所には計重装置３５が
設けられ、充填機１４により容器１１の開閉バルブが自
動的に開けられた後、計重装置３５からの計重データに
基づいて目標重量に達するまで充填動作が行われる。

【００２５】図２に示すように、搬出ライン１７の始端
部には、回転テーブル１３の分割経路１５の容器１１を
搬出ライン１７に引き込む自動搬出ステーション３７が
設けられており、この自動搬出ステーション３７では自
動搬入装置と類似した構造の自動搬出装置により回転テ
ーブル１３の回転動作に同期させて容器１１を回転テー
ブル１３上から搬出ライン１７に引き込むようになって
いる。

【００２６】また、搬出ライン１７には、容器１１を静
止状態で正確に計重してガスの過不足を検査する過不足
検査ステーション３８と、ガス洩れを検査するガス洩れ
検査ステーション３９と、容器１１にキャップを被せ直
すキャップ着ステーション４０とが設けられている。

【００２７】上記構成において、トレーラ２２などから
運び込まれた空の容器１１は、ストック部２１および外
周ライン２０を介して搬入ライン１６に導入され、キャ
ップ脱ステーション３１、認識ステーション３２、残ガ
ス計量ステーション３３を経た後に、自動搬入ステーシ
ョン３４から回転テーブル１３における分割経路１５の
容器搬入口１９に搬入される。

【００２８】容器１１には分割経路１５を移動される間
に充填機１４により高圧ガスが充填され、充填が終了し
た容器１１は、分割経路１５の容器搬出口１８に達した
際に、搬出ライン１７の自動搬出ステーション３７に搬
出される。そして、この充填済みの容器１１は、過不足
検査ステーション３８、ガス洩れ検査ステーション３
９、キャップ着ステーション４０を経て搬出ライン１７
から外周ライン２０を介してストック部２１に戻され、
同じトレーラ２２などに積まれることとなる。

【００２９】ここで、無端状経路１２を経路方向に複数
個分割し、各分割経路１５で並行して容器１１への充填
動作、ならびに搬入ライン１６および搬出ライン１７に
対する搬入動作および搬出動作を行うことができるた
め、回転テーブル１３の回転速度を高速にしなくても、
充填本数を増やすことが可能となる。その結果、回転テ
ーブルを高速として搬入動作ないし搬出動作が困難とな
ったりするような不具合を生じることはなくなり、信頼
性も向上する。

【００３０】また、分割経路１５を同じ経路長さとする
ことで、各分割経路１５において同等の充填時間を有せ
しめることができ、同種類の容器１１に対して、並列的
かつ能率的に高圧ガスを充填させることができる。ま
た、各分割経路１５における制御方法も同様な処理を行
うことができて、制御処理が複雑化することも防止でき
る。

【００３１】さらに、隣り合う分割経路１５の容器搬出
口１８と容器搬入口１９とを隣接させて配置すること
で、無端状経路１２の全ての箇所で、充填動作または搬
入搬出動作が行われることとなり、無端状経路１２全体
を有効に使用できる。また、各分割経路１２における容
器搬入口１９と容器搬出口１８とが離れた場所に配置さ
れるため、分割経路１５に接続される搬入ライン１６と
搬出ライン１７とを離れた場所に容易に配置でき、搬入
待ちの容器１１と充填済の容器１１とが干渉することな
く容器１１の搬送収容動作を能率良く良好に行うことが
できる。

【００３２】また、無端状経路１２の外側を囲むように
無端状の外周ライン２０を配設し、各分割経路１５に接
続される搬入ライン１６と搬出ライン１７とを外周ライ
ン２０にも接続し、外周ライン２０の周りにストック部
２１を設けたので、ストック部２１からの容器１１を外
周ライン２０および搬入ライン１６を介して何れの分割
経路１５に対しても良好に搬入でき、各分割経路１５か
らの充填済み容器を搬出ライン１７および外周ライン２
０を介して何れのストック部２１に対しても良好に搬出
できる。また、外周ライン２０の周りに容器１１のスト
ック部２１を複数設けたので、各ストック部２１間での
容器１１の搬送も外周ライン２０を介して容易に行うこ
とも可能となり、容器１１を荷揚げするストック部２１
とは別のストック部２１から充填済みの容器１１を荷積
みすることもできる。

【００３３】ところで、空の容器１１が搬入ライン１６
に導入されて認識ステーション３２にてその充填期限が
認識されて判断された際に、期限切れであった場合に
は、この期限切れの容器１１は搬入ライン１６から除外
用ライン２３に移送され、この後、外周ライン２０およ
び接続ライン２５を介して期限切れ容器ストック部２１
に搬送される。すなわち、このように、期限切れ容器を
分割経路１５に搬入することなく、除外用ライン２３や
容器ストック部２１に導入することで、充填不要の容器
を分割経路１５に搬送される前に取り除くことができ、
期限切れ容器を分割経路で充填することなく搬送したり
するような非能率なことを防止できて、充填作業の稼動
効率を向上できる。なお、期限切れ容器以外の容器１１
を、除外用ライン２３やその他のストック部などに退避
させることも可能である。

【００３４】なお、上記実施の形態においては、無端状
経路１２を構成する装置として回転テーブル１３を用い
たため、設備費を比較的安価に済ませることができる
が、これに限るものではなく、例えば、楕円形状やその
他の無端状となる経路をコンベア装置などにより構成し
てもよい。また、上記実施の形態においては、無端状経
路１２を同じ経路長さで３等分した場合を述べたが、２
等分やさらに多くに分けてもよく、また、無端状経路を
互いに異なる経路長さで複数個に分割して分割経路を形
成してもよい。この場合には、経路長さが長い分割経路
ほど充填時間を多くとることが可能となるため、大容量
の容器を経路長さが長い分割経路のラインに供給し、小
容量の容器を経路長さが短い分割経路のラインに供給す
るなどして、容器１１の容量に対応する分割経路に搬入
することで能率良くガス充填を行うことができる。ま
た、基本的には、各分割経路１５内で充填動作を終了さ
せるとよいが、これに限るものではなく、大容量の容器
１１に対しては複数の分割経路１５を通過させる間に続
けて充填動作を行わせてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、無端状
経路を経路方向に複数個分割し、各分割経路に対してそ
れぞれ容器を搬入する搬入ラインおよび容器を搬出する
搬出ラインを設けることにより、各分割経路で並行して
容器への充填動作、ならびに搬入ラインおよび搬出ライ
ンに対する搬入動作および搬出動作を行うことができる
ため、無端状経路の移動速度を高速にしなくても、充填
本数を増やすことが可能となり、その結果、回転テーブ
ルを高速として搬入動作ないし搬出動作が困難となった
りするような不具合を生じることがなくなり、信頼性も
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる高圧ガス充填設備
の全体平面図である。

【図２】同高圧ガス充填設備における搬入ラインおよび
搬出ラインの箇所を概略的に示す平面図である。

【図３】同高圧ガス充填設備における分割経路への搬入
箇所を概略的に示す側面図である。

【図４】従来の高圧ガス充填設備の全体平面図である。

【符号の説明】

１１ 容器 １２ 無端状経路 １３ 回転テーブル（経路搬送手段） １４ 充填機 １５ 分割経路 １６ 搬入ライン １７ 搬出ライン １８ 容器搬出口 １９ 容器搬入口 ２０ 外周ライン ２１ ストック部 ２３ 除外用ライン ３４ 自動搬入ステーション ３５ 計重装置 ３７ 自動搬出ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 隆司 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 Ｆターム(参考） 3E072 AA01 DA05 DA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を無端状経路に沿って移動させる経
   路搬送手段を設けるとともに複数の充填機を無端状経路
   に沿って移動自在に設置し、搬入ラインを介して前記無
   端状経路上に容器を搬入して、容器を無端状経路に沿っ
   て移動させながら各充填機により容器に高圧ガスを充填
   させ、充填済みの容器を無端状経路から搬出ラインに搬
   出するように構成し、無端状経路を経路方向に複数個分
   割し、各分割経路に対してそれぞれ容器を搬入する搬入
   ラインおよび容器を搬出する搬出ラインを設けた高圧ガ
   ス充填設備。
2. 【請求項２】 無端状経路をほぼ同じ経路長さで複数個
   に分割して分割経路を形成した請求項１に記載の高圧ガ
   ス充填設備。
3. 【請求項３】 無端状経路を互いに異なる経路長さで複
   数個に分割して分割経路を形成した請求項１に記載の高
   圧ガス充填設備。
4. 【請求項４】 隣り合う分割経路の容器搬出口と容器搬
   入口とを隣接させて配置した請求項１〜３の何れかに記
   載の高圧ガス充填設備。
5. 【請求項５】 無端状経路の外側を囲むように無端状の
   外周ラインを配設し、各分割経路に接続される搬入ライ
   ンと搬出ラインとを外周ラインにも接続し、外周ライン
   の周りに容器のストック部を設けた請求項１〜４の何れ
   かに記載の高圧ガス充填設備。
6. 【請求項６】 所定の容器を導入可能な除外用ラインを
   搬入ラインより分岐させて設けた請求項１〜５の何れか
   に記載の高圧ガス充填設備。
7. 【請求項７】 回転テーブルにて容器を無端状経路に沿
   って移動させる請求項１〜６の何れかに記載の高圧ガス
   充填設備。