JP2023106882A - 充てんシステム - Google Patents

Abstract

【課題】容器を運搬するための充てんシステムを提供する。【解決手段】容器にガスを充てんするための第１および第２の充てん機と、第１の充てん機まで容器を移動させる第１のレーンと、第２の充てん機まで容器を移動させる第２のレーンと、第１の充てん機から第１の搬出場所まで容器を移動させる第３のレーンと、第２の充てん機から第２の搬出場所まで容器を移動させる第４のレーンとを備える。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載年月日：令和３年３月１６日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｓｓｌ４．ｅｉｒ－ｐａｒｔｓ．ｎｅｔ／ｄｏｃ／８１７４／ａｎｎｏｕｎｃｅｍｅｎｔ１５／６７２９７／００．ｐｄｆ 発行日年月日：令和３年３月１６日 発行者名：日本瓦斯株式会社 刊行物名：「ＤＸを実装した無人オペレーションで他社へのＬＰガスプラットフォームを提供する 託送の共創環境 夢の絆 川崎」，ｐ．９ 掲載年月日：令和３年３月１６日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｔｐｒｅｓｓ．ｎｅ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２５０７９０ 掲載年月日：令和３年４月９日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｅｎｅｒｇｙ－ｆｏｒｕｍ．ｃｏ．ｊｐ／ｏｎｌｉｎｅ－ｃｏｎｔｅｎｔ／４６００／ 掲載年月日：令和３年３月１６日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｌｏｇｉ－ｔｏｄａｙ．ｃｏｍ／４２５１８９ 会見年月日：令和３年３月１６日 会見場所：日本瓦斯株式会社本社（東京都渋谷区代々木４丁目３１番地８号）

本発明は、充てんシステムに関し、より詳細には、ＬＰ（液化石油）ガスの容器（ボンベ）の充てん所において、容器にＬＰガスを充てんするための充てんシステムに関する。

従来、ＬＰガスは、例えば、タンカーによって産ガス国から港に運ばれて輸入される。輸入されたＬＰガスは、ＬＰガスを保管する、沿岸部にある輸入基地、内陸部にある中継基地などに保管される。さらに、保管されたＬＰガスは、例えば、タンクローリーによって、各地のＬＰガス充てん所に輸送される。輸送されたＬＰガスは、ＬＰガス充てん所において容器に充てんされる。

ＬＰガスが充てんされた容器は、例えば、トラクターが牽引するトレーラーによって、ＬＰガス充てん所から容器の保管庫に運ばれる。運ばれた容器は、トレーラーから保管庫に降ろされまたはトレーラーを保管庫として用いて、一時的に保管庫に保管される。例えば、顧客の家庭において容器の交換が必要になると、保管された容器は、保管庫から各家庭などに運ぶ配送用トラックに積まれて、配送用トラックによって顧客の家庭に届けられる。

交換後に回収される容器は、例えば、配送用トラックによって顧客の家庭から容器の保管庫に運ばれる。保管庫に運ばれた容器は、配送用トラックから保管庫に降ろされて、一時的に保管される。保管された容器のうち、充てん期限が切れていない容器は、例えば、トラクターが牽引するトレーラーに積まれて、トレーラーによって保管庫からＬＰガス充てん所に運ばれる。用語「充てん期限」は、法令に基づく次回の再検査を受けないでＬＰガスを充てんすることができる期限を示す。ＬＰガス充てん所に運ばれた容器は、ＬＰガスが充てんされる。

保管された容器のうち充てん期限が切れている容器は、例えば、容器回収専用トラックに積まれて、容器回収専用トラックによって保管庫から容器の検査所に運ばれる。検査所に運ばれた容器は、次の充てんに向けた検査が行われる。検査に合格した容器は、ＬＰガス充てん所に運ばれて次の充てんが行われる。

ＬＰガスの容器を運搬する装置については、残ガス回収、検査、ガス充てんなどの作業を行う各種装置の容器入口、容器出口に連設する搬入路、搬出路と、容器入荷口、出荷口とを連絡する、配送車に対する容器の積み降ろし作業を自動的に行うガス容器搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０９－１７８０９２号公報

しかしながら、充てん所において、容器の搬入場所から、容器の各々に対して割り当てられた充てん機の設置場所を通り、容器の各々に対して割り当てられた容器の搬出場所まで、大量の容器を迅速に運搬することができないという問題があった。

充てん期限が切れている容器のうち、検査に合格した容器を容器の検査所から充てん所まで運ぶのに時間がかかるという問題もあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数の充てん機およびレーンを組み合わせることにより、大量の容器を迅速に運搬するための充てんシステムを提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の一態様は、容器にガスを充てんするための第１および第２の充てん機と、第１の充てん機まで容器を移動させる第１のレーンと、第２の充てん機まで容器を移動させる第２のレーンと、第１の充てん機から第１の搬出場所まで容器を移動させる第３のレーンと、第２の充てん機から第２の搬出場所まで容器を移動させる第４のレーンとを備え、第２のレーンの始点は、第１のレーンに連結される。

本発明によれば、大量の容器を搬入場所から搬出場所まで迅速に運搬しながらＬＰガスを大量の容器に充てんすることが可能となる。

本発明の一態様に係る充てんシステムを例示する上面図である。 本発明の一態様に係る充てんシステムの一部を例示する平面図である。 本発明の一態様に係る充てんシステムの一部を例示する正面図である。 本発明の一態様に係る充てんシステムのハードウェア構成を例示する略図である。

以下、図面を参照しながら本発明の態様について詳細に説明する。図面において、同一の符号は、同一の要素を示す。

図１は、本発明の一態様に係る充てんシステムを例示する上面図である。ＬＰガスを容器に充てんするための充てんシステムは、容器を識別するための一次元コードが貼られた容器１０５を連続的に運搬する自動装置であるコンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４と、運搬されている容器１０５を予め決定された進行方向に合わせる分岐ユニット１０２１～１０２８と、容器１０５を認識し容器１０５に貼られた一次元コードを読み取るカメラ１０３０１～１０３１０と、容器にＬＰガスを充てんする充てん機１０４１～１０４３とを含む。

容器１０５は、例えば、容器１０５に充てんされていたＬＰガスが顧客の家庭などにおいて使用された後などの容器であり、充てん期限が切れていない場合には、ＬＰガスの充てんが必要な容器である。容器１０５は、充てん期限が切れている場合には、次の充てんに向けた検査が必要な容器である。

容器１０５に貼られた一次元コードは、図示されていないが、例えば、バーコードなどであってもよい。さらに、一次元コードの代わりに、例えば、ＱＲコード（登録商標）などを含む二次元コードなど、容器を一意的に識別できるデータをカメラ１０３０１～１０３１０が読み取ることができるようなものであれば何でもよい。なお、図１に記載された容器１０５は、説明の目的のために、上面図ではなく側面図のようになっている。

本明細書の説明において、コンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４によって、大量の容器が運搬されることを仮定する。しかしながら、図１に記載される容器は、簡略にする目的のために、容器１０５の１つのみである。

カメラ１０３０１～１０３１０は、例えば、バーコードリーダー、スキャナーなどを含む、容器１０５に貼られた一次元コードを読み取ることができるものであれば何でもよい。一態様にて、カメラ１０３０１～１０３１０は、コンベヤーの上面から５メートル上に離れた位置に設置される。図１において、カメラが設置されるコンベヤーに対して、カメラの数は、１であるが、別の態様において、カメラが設置されるコンベヤーに対して、複数のカメラを設置してもよい。別の態様において、カメラが設置されるそれぞれのコンベヤーに対して、設置されるそれぞれのカメラの数は、同じであっても異なってもよい。

分岐ユニット１０２１～１０２８は、コンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４によって運搬されている容器１０５の進行方向を維持したり変更したりすることができる機械であれば何でもよい。本明細書にて使用される用語「分岐ユニット」は、「自動分岐ガイド」と呼ばれることがある。

図４を参照して後述するが、分岐ユニット１０２１、１０２２はカメラ１０３０１と、分岐ユニット１０２３はカメラ１０３０２と、分岐ユニット１０２４はカメラ１０３０３と、分岐ユニット１０２５、１０２６はカメラ１０３０４と、分岐ユニット１０２７はカメラ１０３０６と、および分岐ユニット１０２８はカメラ１０３１０と協働して動作する。

充てん機１０４１～１０４３は、各々、１つまたは複数の容器にＬＰガスを充てんしながら、コンベヤーの速度に合わせて時計回りに回転している。充てん機１０４１～１０４３は、例えば、１４連全自動回転充てん機など、容器にＬＰガスを連続的に充てんする自動装置であれば何でもよい。

コンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４は、例えば、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤーなど、容器１０５を安全に自動的に連続運搬する機械装置であれば何でもよい。コンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４は、１つの向きだけではなく反対の向きにも容器１０５を運搬することができる。本明細書にて使用される用語「レーン」は、容器を連続的に運搬する自動装置であるコンベヤーによって構成されている装置を示すが、本明細書にて、用語「レーン」と用語「コンベヤー」とを交換可能に使用することがある。レーンの上にある容器１０５を検知する、例えば、視覚の役割を果たす物理センサなどを、一定の間隔、例えば、２０～４０ｃｍ程度などにおいて取り付けることができる。以後、本明細書にて、レーンに物理センサを取り付けた一態様を説明する。しかしながら、物理センサを使用せずに、一次元コードを読み取るカメラを使用することによって、個々のレーンにおいて一定の間隔ごとに容器を検知するように充てんシステムを構成してもよいことはいうまでもない。

コンベヤー１０１は、容器１０５を搬入する場所から続いているが、簡略にする目的のために、図１おいて破断線を用いて省略されている。コンベヤー１０１６０１が設置されている場所は、容器１０５を搬出する場所である。コンベヤー１０１５４は、容器１０５を搬出する場所が他の容器の使用によって使用できない場合に、容器１０５が一時的に保管される場所である保管所まで続いているが、簡略にする目的のために、図１おいて破断線を用いて省略されている。

図１に記載されている矢印は、容器１０５が移動することができる向きを表す。図１に記載されている矢印は、例えば、容器１０５が、コンベヤー１０１によって図１に向かって上から下へ移動する向き、分岐ユニット１０２１によって容器１０５の進行方向が変わって、コンベヤー１０１１によって図１に向かって左から右へ移動する向き、分岐ユニット１０２２によって容器１０５の進行方向が維持され、コンベヤー１０１２１によって図１に向かって左から右へ移動する向き、コンベヤー１０１２２によって図１に向かって下から上へ移動する向き、コンベヤー１０１３１によって充てん機１０４１を中心に時計回りにほぼ一周して、コンベヤー１０１４１によって図１に向かって上から下へ移動する向き、次にコンベヤー１０１４２によって図１に向かって左から右へ移動する向きを表す。 図１において、簡略にする目的のために、矢印の記載は省略されているが、本明細書にて、容器１０５は、コンベヤー１０１５１によって下から上へ移動し、分岐ユニット１０２５によって容器１０５の進行方向が変わって、コンベヤー１０１６０１によって図１に向かって左から右へ移動する場合をおもに説明する。この場合、容器１０５は、充てん機１０４１によってＬＰガスを充てんされ、さらにコンベヤー１０１６０１が設置されている場所から搬出されることになる。

なお、充てん機１０４１によってＬＰガスを充てんされた容器は、搬出のために割り当てられたコンベヤーが他の容器によって使用できない場合には、一態様において、コンベヤー１０１６０１～１０１６０６のうち、使用可能な他のコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６０６のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、コンベヤー１０１５１１，１０１５２によって図１に向かって下から上へ運搬され、必要に応じてさらにコンベヤー１０１５２１，１０１５３によって図１に向かって下から上へ運搬され、コンベヤー１０１６０７～１０１６１８のうち使用可能なコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、保管所へコンベヤー１０１５４によって運搬されて、一時的に保管される。

また、図１に記載されている矢印は、例えば、コンベヤー１０１１によって図１に向かって左から右へ移動する容器が、分岐ユニット１０２２によって容器の進行方向が変わって、コンベヤー１０１２３によって図１に向かって下から上へ移動する向き、分岐ユニット１０２３によって容器の進行方向が変わって、コンベヤー１０１２４によって図１に向かって左から右へ移動する向き、コンベヤー１０１２５によって図１に向かって下から上へ移動する向き、コンベヤー１０１３２によって充てん機１０４２を中心に時計回りにほぼ一周して、コンベヤー１０１４３によって図１に向かって上から下へ移動する向き、次にコンベヤー１０１４４によって図１に向かって左から右へ移動する向きを表す。この場合、容器は、充てん機１０４２によってＬＰガスを充てんされ、一態様において、コンベヤー１０１５２によって図１に向かって下から上へ運搬され、次にコンベヤー１０１６０７～１０１６１２のうち搬出のために割り当てられたコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出されることになる。

なお、充てん機１０４２によってＬＰガスを充てんされた容器は、搬出のために割り当てられたコンベヤーが他の容器によって使用できない場合には、一態様において、コンベヤー１０１６０７～１０１６１２のうち、使用可能な他のコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０７～１０１６１２のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、コンベヤー１０１５２１，１０１５３によって図１に向かって下から上へ運搬され、コンベヤー１０１６１３～１０１６１８のうち使用可能なコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０７～１０１６１８のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、コンベヤー１０１５１１，１０１５２によって図１に向かって上から下へ運搬され、コンベヤー１０１６０１～１０１６０６のうち使用可能なコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、コンベヤー１０１５３によって図１に向かって下から上へ運搬されて、一時的に保管される。

また、図１に記載されている矢印は、例えば、コンベヤー１０１２３によって図１に向かって下から上へ移動する容器が、分岐ユニット１０２３によって容器の進行方向が維持され、コンベヤー１０１２６によって図１に向かって下から上へ移動する向き、分岐ユニット１０２４によって容器の進行方向が変わって、コンベヤー１０１２７によって図１に向かって左から右へ移動する向き、コンベヤー１０１２８によって図１に向かって下から上へ移動する向き、コンベヤー１０１３３によって充てん機１０４３を中心に時計回りにほぼ一周してコンベヤー１０１４５によって図１に向かって上から下へ移動する向き、次にコンベヤー１０１４６によって図１に向かって左から右へ移動する向きを表す。この場合、容器は、充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされ、一態様において、コンベヤー１０１５３によって図１に向かって下から上へ運搬され、次にコンベヤー１０１６１３～１０１６１８のうち搬出のために割り当てられたコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出されることになる。

なお、充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器は、搬出のために割り当てられたコンベヤーが他の容器によって使用できない場合には、一態様において、コンベヤー１０１６１３～１０１６１８のうち、使用可能な他のコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６１３～１０１６１８のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、コンベヤー１０１５２１，１０１５３によって図１に向かって上から下へ運搬され、必要に応じてさらにコンベヤー１０１５１１，１０１５２によって図１に向かって上から下へ運搬され、コンベヤー１０１６０１～１０１６１２のうち使用可能なコンベヤーによって運搬されて、そのコンベヤーが設置されている場所から搬出される。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のすべてが他の容器によって使用できないならば、一態様において、容器は、保管所へコンベヤー１０１５４によって運搬されて、一時的に保管される。

充てん機１０４１～１０４３のすぐ上に記載された矢印は、各々、充てん機１０４１～１０４３の回転方向を表す。

コンベヤー１０１７は、カメラ１０３０１によって読み取られたデータにより識別された充てん期限が切れている容器を、図１に向かって左から右へ移動させるのに使用される。コンベヤー１０１７１，１０１７２は、充てん期限が切れている容器を、図１に向かって上から下へ移動させ、容器を検査する検査所まで移動させる。コンベヤー１０１７１，１０１７２は、検査所まで続いているが、簡略にする目的のために、図１おいて破断線を用いて省略されている。

コンベヤー１０１８１は、検査所において検査され検査に合格した容器を、検査所から図１に向かって下から上へ移動させる。コンベヤー１０１８１は、検査所から続いているが、簡略にする目的のために、図１おいて破断線を用いて省略されている。コンベヤー１０１８２は、検査に合格した容器を図１に向かって右から左へ移動させる。コンベヤー１０１８３は、コンベヤー１０１８２によって図１に向かって右から左へ移動する容器の進行方向が分岐ユニット１０２８によって変わる場合に、容器を図１に向かって下から上へ移動させ、容器をコンベヤー１０１２１に移動させる。この場合、検査に合格した容器は、一態様において、充てん機１０４１によってＬＰガスを充てんされることになる。

また、コンベヤー１０１８４は、コンベヤー１０１８２によって図１に向かって右から左へ移動する容器の進行方向が分岐ユニット１０２８によって維持される場合に、容器を図１に向かって下から上へ移動させ、容器をコンベヤー１０１１に移動させる。この場合、検査に合格した容器は、一態様において、充てん機１０４２または充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされることになる。

一態様において、コンベヤー１０１６０１～１０１６０６は、充てん機１０４１によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出する場所に設置される。別の態様において、コンベヤー１０１６０１～１０１６０６は、充てん機１０４１、充てん機１０４２、または充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出するのに使用されることがある。

一態様において、コンベヤー１０１６０７～１０１６１２は、充てん機１０４２によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出する場所に設置される。別の態様において、コンベヤー１０１６０７～１０１６１２は、充てん機１０４１、充てん機１０４２、または充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出するのに使用されることがある。

一態様において、コンベヤー１０１６１３～１０１６１８は、充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出する場所に設置される。別の態様において、コンベヤー１０１６１３～１０１６１８は、充てん機１０４１、充てん機１０４２、または充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器を搬出するのに使用されることがある。

一態様において、コンベヤー１０１６０１～１０１６１８が設置される場所の各々に置くことができる容器の最大数は、４０である。この場合、例えば、コンベヤー１０１６０１～１０１６０６が設置される場所に置くことができる容器の最大数は、２４０であり、１台のトレーラーに積むことができる容器の最大数に一致することがある。

図１に記載された充てんシステムのコンベヤーと、分岐ユニットと、カメラと、充てん機と、容器をトレーラーから荷下ろしする搬入場所と、容器をトレーラーに積載する搬出場所と、検査所とは、例示の目的のためだけであり、必要に応じて、コンベヤー、分岐ユニット、カメラ、充てん機、搬入場所、搬出場所、および検査所の数をいくつにでも変えることが可能である。本明細書にて使用される用語「搬出場所」は、ストックヤードと呼ばれることがある。

当業者であれば、簡略にする目的のために符号が省略されたコンベヤーおよび分岐ユニットを識別することが可能であり、それらの機能等も上述したことから十分に理解することができるだろう。

このような構成により、充てん所において、大量の容器を迅速に運搬することが可能になる。

図２は、本発明の一態様に係る充てんシステムの一部を例示する平面図である。ＬＰガスを容器に充てんするための充てんシステムの一部は、容器を識別するための一次元コードが各々に貼られた容器２０５１～２０５３を連続的に運搬する自動装置であるコンベヤー２０１１，２０１２と、運搬されている容器２０５１～２０５３の各々を予め決定された進行方向に合わせる分岐ユニット２０２と、容器２０５１～２０５３の各々を認識し容器２０５１～２０５３の各々に貼られた一次元コードを読み取るカメラ２０３１，２０３２とを含む。なお、コンベヤー２０１１，２０１２の一部は、破断線により省略されている。

図１を参照して、カメラが設置されるコンベヤーに対して、カメラの数が１である場合を説明したが、図２を参照して、カメラが設置されるコンベヤーに対して、カメラの数が２である場合を説明する。

図２において、コンベヤー２０１２は容器を図２に向かって上から下へ移動させ、コンベヤー２０１１は容器を図２に向かって左から右に移動させる。図２は、容器２０５１が、コンベヤー２０１２によって図２に向かって上から下へ移動して分岐ユニット２０２によって進行方向が変えられた後に、コンベヤー２０１１によって図２に向かって左から右に移動しており、容器２０５２，２０５３が、コンベヤー２０１２によって図２に向かって上から下へ移動しており、カメラ２０３１またはカメラ２０３２が、容器２０５２に貼られた一次元コードを読み取っているところを表す。

容器２０５１～２０５３と、コンベヤー２０１１，２０１２と、分岐ユニット２０２とカメラ２０３１，２０３２と、一次元コードとに関する説明は、それぞれ、図１における容器、コンベヤー、分岐ユニット、カメラ、および一次元コードの説明と同じであるので省略する。

例えば、コンベヤー２０１２をコンベヤー１０１に、コンベヤー２０１１をコンベヤー１０１１に、分岐ユニット２０２を分岐ユニット１０２１に、およびカメラ２０３２をカメラ１０３０１に各々対応させると、図２に記載の充てんシステムの一部は、図１に記載の充てんシステムの一部分に相当することが分かる。ただし、上述したように、図１に記載のカメラの数と図２に記載のカメラの数とは異なっている。

図３は、本発明の一態様に係る充てんシステムの一部を例示する正面図である。図３に記載の充てんシステムの一部は、図２に記載の充てんシステムの一部と同一である。なお、コンベヤー２０１１の一部は、破断線により省略されている。

図３において、コンベヤー２０１２は容器を図３に向かって奥から手前へ移動させ、コンベヤー２０１１は容器を図３に向かって左から右に移動させる。図３は、容器２０５１が、コンベヤー２０１２によって図３に向かって奥から手前へ移動して分岐ユニット２０２によって進行方向が変えられた後に、コンベヤー２０１１によって図３に向かって左から右に移動しており、容器２０５２がコンベヤー２０１２によって図３に向かって奥から手前へ移動しており、カメラ２０３１またはカメラ２０３２が、容器２０５２に貼られた一次元コードを読み取っているところを表す。

なお、図３において、簡略にする目的のために、カメラ２０３１，２０３２を設置するための設備等は記載されていない。

図４は、本発明の一態様に係る充てんシステムのハードウェア構成を例示する略図である。充てんシステム１００は、各々が容器を連続的に運搬するレーン群４０２と、各々が容器の進行方向を予め決定された方向に合わせる分岐ユニット群４０３と、各々が容器を認識し容器に貼られた一次元コードを読み取るカメラ群４０４と、各々がレーンに設置され容器を検知する物理センサ群４０５と、容器にＬＰガスを充てんする充てん機群４０６と、レーン群４０２、分岐ユニット群４０３、カメラ群４０４、物理センサ群４０５、および充てん機群４０６を制御する制御装置４０１とを含み、それぞれがネットワークを介して相互に接続されている。

制御装置４０１は、例えば、コンピューティングシステム、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン、コンピューティングデバイスなど、レーン群４０２、分岐ユニット群４０３、カメラ群４０４、物理センサ群４０５、および充てん機群４０６に対して信号を送受信して充てんシステム１００を制御できるものであれば何でもよい。

レーン群４０２は、図１におけるコンベヤー１０１，１０１１，１０１２１～１０１２８，１０１３１～１０１３３，１０１４１～１０１４６，１０１５１～１０１５４，１０１５１１，１０１５２１，１０１６０１～１０１６１８，１０１７，１０１７１～１０１７２，１０１８１～１０１８４に相当する。

分岐ユニット群４０３は、図１における分岐ユニット１０２１～１０２８に相当する。 カメラ群４０４は、図１におけるカメラ１０３０１～１０３１０に相当する。

充てん機群４０６は、図１における充てん機１０４１～１０４３に相当する。

制御装置４０１は、各々の容器に対して、容器の識別子と、一次元コードと、充てん期限とを紐付けたデータを予め保持しておくことができる。制御装置４０１は、レーン群４０２の各レーン、分岐ユニット群４０３の各分岐ユニット、カメラ群４０４の各カメラ、物理センサ群４０５の各物理センサ、および充てん機群４０６の各充てん機に対して、それぞれの識別子に関するデータを予め保持しておくことができる。制御装置４０１は、分岐ユニット、カメラ、物理センサ、および充てん機に対して、それぞれ、レーンが紐付けられたデータを予め保持しておくことができる。制御装置４０１は、容器の搬出場所の識別子に関するデータ、および搬出場所と搬出場所に設置されたレーンとを紐付けたデータを予め保持しておくことができる。制御装置４０１は、検査所の識別子に関するデータ、および検査所と検査所に設置されたレーンとを紐付けたデータを予め保持しておくことができる。

制御装置４０１は、充てん所の入り口に設置されたカメラによって、容器に貼られた一次元コードが読み取られると、読み取られた一次元コードに基づいて、個々の容器を識別し、識別された容器が、充てん対象の容器であるか、検査対象の容器であるかどうかを決定する。

制御装置４０１は、識別された容器が充てん対象の容器である場合、識別された容器に対して、搬出場所と、充てん機群４０６から充てん機とを割り当てる。例えば、容器１０５に対して、コンベヤー１０１６０１が設置されている搬出場所と充てん機１０４１とが割り当てられる。制御装置４０１は、予め保持しているデータに基づいて、レーン群４０２から、搬出場所および充てん機にそれぞれ関連付けられたレーンを識別する。さらに、制御装置４０１は、予め保持しているデータに基づいて、識別されたレーンに対して、分岐ユニット群４０３から分岐ユニットを識別する。例えば、容器１０５に対して、コンベヤー１０１，１０１１，１０１２１，１０１２２，１０１３１，１０１４１，１０１４２，１０１５１，１０１６０１が識別され、さらに分岐ユニット１０２１，１０２２，１０２５が識別される。

制御装置４０１は、識別された容器が検査対象の容器である場合、識別された容器に対して、検査所を割り当てる。制御装置４０１は、予め保持しているデータに基づいて、レーン群４０２から、検査所に関連付けられたレーンを識別する。さらに、制御装置４０１は、予め保持しているデータに基づいて、識別されたレーンに対して、分岐ユニット群４０３から分岐ユニットを識別する。

制御装置４０１は、識別された分岐ユニットに対して、識別された容器を運搬するための信号を送信する。例えば、分岐ユニット１０２１，１０２２，１０２５に対して、容器１０５を運搬するためのデータが送信される。

識別された容器を運搬するための信号を制御装置４０１から受信した分岐ユニットは、運搬されている容器を、受信した信号に基づく進行方向に向ける。例えば、容器１０５の進行方向を、分岐ユニット１０２１はコンベヤー１０１１の方に、分岐ユニット１０２２はコンベヤー１０１２１の方に、分岐ユニット１０２５はコンベヤー１０１５１の方に向ける。

レーン群４０２の各レーンは、容器を移動させる。

カメラ群４０４の各カメラは、移動している容器が近づいてくると、近づいてきた容器に貼られた一次元コードを読み取り、読み取った一次元コードのデータを制御装置４０１に送信する。

物理センサ群４０５の各物理センサは、移動している容器が前を通り過ぎると、容器を検知したというデータを制御装置４０１に送信する。

制御装置４０１は、カメラ群４０４から一次元コードのデータを受信すると、容器を識別して、識別された容器が充てん対象の容器である場合には識別された容器に割り当てられた搬出場所および充てん機を、識別された容器が検査対象の容器である場合には識別された容器に割り当てられた検査所を識別する。制御装置４０１は、予め保持しているデータに基づいて、搬出場所および充てん機にそれぞれ関連付けられたレーンを、または検査所に関連付けられたレーンを識別する。制御装置４０１は、物理センサ群４０５から受信した容器を検知したデータに基づいて、識別されたレーンに空きがあるかどうかを決定する。

識別されたレーンに空きがあると決定された場合、制御装置４０１は、識別された容器に対して、割り当てた搬出場所および充てん機をまたは検査所を維持する。識別されたレーンに空きがないと決定された場合、制御装置４０１は、識別された容器に対して、割り当てた搬出場所および充てん機へのまたは検査所への割り当てを解除して、物理センサ群４０５から受信した容器を検知したデータに基づいて、空きがある搬出場所および充てん機をまたは検査所を新たに割り当てる。例えば、容器１０５に対して、コンベヤー１０１６０１に空きがない場合、コンベヤー１０１６０２～１０１６０６に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所と充てん機１０４１とを、コンベヤー１０１６０２～１０１６０６に空きがなくコンベヤー１０１６０７～１０１６１２に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所と充てん機１０４２とを、またはコンベヤー１０１６０２～１０１６１２に空きがなくコンベヤー１０１６１３～１０１６１８に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所と充てん機１０４３とを新たに割り当てる。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のすべてに空きがないならば、一態様において、他の容器が搬出場所から搬出されてコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のいずれかに空きができるまでの間、充てんシステム１００は停止する。

制御装置４０１は、カメラ群４０４から一次元コードのデータを受信するたびごとに、今述べたような処理を繰り返すことが可能である。やがて、認識された容器は、充てん機群４０６の充てん機によってＬＰガスが充てんされる。

認識された容器が充てん機群４０６の充てん機によってＬＰガスが充てんされた後、制御装置４０１は、カメラ群４０４から一次元コードのデータを最終的に受信すると、物理センサ群４０５から受信した容器を検知したデータに基づいて、受信したデータにより識別される容器に割り当てた搬出場所に対応するレーンに空きがあるかどうかを決定し、空きがある場合には割り当てた搬出場所を維持し、受信したデータにより識別される容器は、維持された搬出場所から搬出される。例えば、制御装置４０１は、カメラ１０３０４から容器１０５の一次元コードのデータを受信すると、容器１０５に割り当てた搬出場所に対応するコンベヤー１０１６０１に空きがあるかどうかを決定し、空きがある場合にはコンベヤー１０１６０１が設置されている搬出場所を維持し、容器１０５は、コンベヤー１０１６０１が設置されている搬出場所から搬出される。

受信したデータにより識別される容器に割り当てた搬出場所に対応するレーンに空きがないと決定された場合、制御装置４０１は、識別される容器に対して、割り当てた搬出場所への割り当てを解除して、物理センサ群４０５から受信した容器を検知したデータに基づいて、空きがある搬出場所を新たに割り当てる。例えば、容器１０５に対して、コンベヤー１０１６０２～１０１６０６に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所を、コンベヤー１０１６０２～１０１６０６に空きがなくコンベヤー１０１６０７～１０１６１２に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所を、またはコンベヤー１０１６０２～１０１６１２に空きがなくコンベヤー１０１６１３～１０１６１８に空きがあれば空いているコンベヤーが設置されている搬出場所を新たに割り当てる。もしコンベヤー１０１６０１～１０１６１８のすべてに空きがないならば、一態様において、容器１０５は、コンベヤー１０１５４によって保管所に運搬される。

なお、制御装置４０１は、レーン群４０２のレーンに対して、容器を運搬する向きを反対の向きにする必要が生じた場合、容器を運搬する向きを反対の向きにする必要が生じたレーンに対して、容器を運搬する向きを反対の向きにする信号を送信することができる。例えば、充てん機１０４２によってＬＰガスを充てんされた容器に対して、コンベヤー１０１６０７～１０１６１８に空きがない場合、コンベヤー１０１５１１に対して、容器１０５を運搬する向きを反対の向きにする必要が生じることがある。例えば、充てん機１０４３によってＬＰガスを充てんされた容器に対して、コンベヤー１０１６０７～１０１６１８に空きがない場合、コンベヤー１０１５１１，１０１５２，１０１５２１に対して、容器１０５を運搬する向きを反対の向きにする必要が生じることがある。

このようなシステムにより、充てん所において、大量の容器に対して、迅速な運搬と、ＬＰガスの充てんまたは容器の点検と、搬出とをすることが可能になる。

自社の容器だけでなく他社の容器に対しても同一の充てん所を使用することが容易になる。

１００ システム
１０１ コンベヤー
１０１１ コンベヤー
１０１２１ コンベヤー
１０１２２ コンベヤー
１０１２３ コンベヤー
１０１２４ コンベヤー
１０１２５ コンベヤー
１０１２６ コンベヤー
１０１２７ コンベヤー
１０１２８ コンベヤー
１０１３１ コンベヤー
１０１３２ コンベヤー
１０１３３ コンベヤー
１０１４１ コンベヤー
１０１４２ コンベヤー
１０１４３ コンベヤー
１０１４４ コンベヤー
１０１４５ コンベヤー
１０１４６ コンベヤー
１０１５１ コンベヤー
１０１５１１ コンベヤー
１０１５２ コンベヤー
１０１５２１ コンベヤー
１０１５３ コンベヤー
１０１５４ コンベヤー
１０１６０１ コンベヤー
１０１６０２ コンベヤー
１０１６０３ コンベヤー
１０１６０４ コンベヤー
１０１６０５ コンベヤー
１０１６０６ コンベヤー
１０１６０７ コンベヤー
１０１６０８ コンベヤー
１０１６０９ コンベヤー
１０１６１０ コンベヤー
１０１６１１ コンベヤー
１０１６１２ コンベヤー
１０１６１３ コンベヤー
１０１６１４ コンベヤー
１０１６１５ コンベヤー
１０１６１６ コンベヤー
１０１６１７ コンベヤー
１０１６１８ コンベヤー
１０１７ コンベヤー
１０１７１ コンベヤー
１０１７２ コンベヤー
１０１８１ コンベヤー
１０１８２ コンベヤー
１０１８３ コンベヤー
１０１８４ コンベヤー
１０２１ 分岐ユニット
１０２２ 分岐ユニット
１０２３ 分岐ユニット
１０２４ 分岐ユニット
１０２５ 分岐ユニット
１０２６ 分岐ユニット
１０２７ 分岐ユニット
１０２８ 分岐ユニット
１０３０１ カメラ
１０３０２ カメラ
１０３０３ カメラ
１０３０４ カメラ
１０３０５ カメラ
１０３０６ カメラ
１０３０７ カメラ
１０３０８ カメラ
１０３０９ カメラ
１０３１０ カメラ
１０４１ 充てん機
１０４２ 充てん機
１０４３ 充てん機
１０５ 容器
２０１１ コンベヤー
２０１２ コンベヤー
２０２ 分岐ユニット
２０３１ カメラ
２０３２ カメラ
２０５１ 容器
２０５２ 容器
２０５３ 容器
４０１ 制御装置
４０２ レーン群
４０３ 分岐ユニット群
４０４ カメラ群
４０５ 物理センサ群
４０６ 充てん機群

Claims (7)

1. 容器にガスを充てんするための第１および第２の充てん機と、
   前記第１の充てん機まで前記容器を移動させる第１のレーンと、
   前記第２の充てん機まで前記容器を移動させる第２のレーンと、
   前記第１の充てん機から第１の搬出場所まで前記容器を移動させる第３のレーンと、
   前記第２の充てん機から第２の搬出場所まで前記容器を移動させる第４のレーンと
   を備え、前記第２のレーンの始点は、前記第１のレーンに連結されることを特徴とする充てんシステム。
2. 前記第１の充てん機から前記第２の搬出場所まで前記容器を移動させる場合に使用される第５のレーンをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の充てんシステム。
3. 前記第２の充てん機から前記第１の搬出場所まで前記容器を移動させる場合に使用される第６のレーンをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の充てんシステム。
4. 前記第５のレーンは、前記第２の充てん機から前記第１の搬出場所まで前記容器を移動させる場合にも使用されることを特徴とする請求項２に記載の充てんシステム。
5. 保管所まで前記容器を移動させる第７のレーンをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の充てんシステム。
6. 検査所まで前記容器を移動させる第８のレーンをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の充てんシステム。
7. 前記検査所から充てん機まで前記容器を移動させる第９のレーンをさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の充てんシステム。

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