CN111861337B - 监控危险废物运输的方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种监控危险废物运输的方法、装置、存储介质及系统，属于危废运输技术领域。所述方法包括：在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有危险废物；将一组位置信息中的每条第二位置信息分别与第一位置信息进行比较；当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，发出异常警报。本申请实施例可以保证运输途中运输箱始终位于运输车内，避免将运输箱中途丢弃，或者，将运输箱移至别的地点来更换或丢弃运输箱内的危险废物，从而可以确保危险废物的规范接收和准确流向。
Description
技术领域
本申请实施例涉及危废运输技术领域，特别涉及一种监控危险废物运输的方法、装置、存储介质及系统。
背景技术
随着经济和工业的迅猛发展，产生的危险废弃物也越来越多。这些危险废物通常具有腐蚀性、毒性、反应性、传染性等特性，危害性较大，如果利用或处置不当极易造成人体健康的危害和环境污染。因此，增强危险废物的贮存、转移、处置时的监控将势必成为重点工作。
为了加强对危险废物的有效监控，国家制定了危废转移联单制度，每一危废转移联单中包含了产生单位、运输单位、接收单位的具体信息，全程有效监控危险废物的运输。危险废物的产生单位在转移危险废物前，须按照国家有关规定报批危险废物转移计划；经批准后，产生单位应当向移出地环境保护行政主管部门申请领取联单。危险废物的运输单位按照国家有关危险物品运输的规定，将危险废物安全运抵联单载明的接收地点。危险废物的接收单位应当按照联单填写的内容对危险废物核实验收，发现危险废物的名称、数量、特性、形态、包装方式与联单填写内容不符的，及时向接收地生态环境行政主管部门报告，并通知产生单位。
相关技术中，可以将危险废物装载至运输箱内，再将运输箱装载至运输车上，由于运输车内设有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块，所以，可以根据GPS模块对运输车的运行路径进行跟踪，从而实现对运输箱内的危险废物的跟踪。
虽然可以根据GPS模块对运输路径进行跟踪，但是，客观上还是存在危险废物被中途更换、接收单位与转移单位可能会串通进行不规范处置等问题，不能完全确保危险废物的规范接收和准确流向。
发明内容
本申请实施例提供了一种监控危险废物运输的方法、装置、存储介质及系统，用于解决根据运输车内的运输路径不能确保危险废物的规范接收和准确流向的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种监控危险废物运输的方法，所述方法包括：
在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；
将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；
当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报。
在一种可能的实现方式中，在所述每隔预定时间间隔获取一组位置信息之后，所述方法还包括：
获取预先为所述运输车设置的规划运行路径，所述规划运行路径的起始位置是所述产生单位，结束位置是所述接收单位；
根据当前获取的所有组位置信息生成所述运输车的实际运行路径；
若所述实际运行路径与所述规划运行路径不匹配，则发出异常警报。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，若确定所述运输箱位于所述产生单位内，则控制所述运输箱中的动态门开启，并通过开启的所述动态门向所述运输箱装载所述危险废物，在装载结束后，控制所述运输箱中的所述动态门关闭；
在所述运输车到达所述接收单位后，若确定所述运输箱和所述运输车均位于所述接收单位内，则控制所述运输箱中的所述动态门开启，并通过开启的所述动态门从所述运输箱卸载所述危险废物。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在将多个运输箱装载至所述运输车后，接收第一扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第一人员利用所述第一扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第一人员利用所述第一扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；
在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述产生单位内的第一摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，所述出库图像用于绑定所述第一人员、所述运输车和所述运输箱。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述运输车到达所述接收单位后，接收第二扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第二人员利用所述第二扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第二人员利用所述第二扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；
在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述接收单位内的第二摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，所述入库图像用于绑定所述第二人员、所述运输车和所述运输箱。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，获取第一压力传感器发送的第一重量，所述第一重量是装载开始前，所述第一压力传感器测得的所述运输箱的重量；
获取第二压力传感器发送的第二重量，所述第二重量是装载结束后，所述第二压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；
将所述第二重量减去所述第一重量，得到所述危险废物的第三重量；
将所述第三重量记录在所述运输箱的箱体标签内。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在从所述运输箱卸载所述危险废物的过程中，获取第三压力传感器发送的第四重量，所述第四重量是卸载开始前，所述第三压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；
获取第四压力传感器发送的第五重量，所述第五重量是卸载结束后，所述第四压力传感器测得的所述运输箱的重量；
将所述第四重量减去所述第五重量，得到所述危险废物的第六重量；
若所述第六重量与所述运输箱的箱体标签内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。
一方面，提供了一种监控危险废物运输的装置，所述装置包括：
获取模块，用于在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；
比较模块，用于将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；
监控模块，用于当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的监控危险废物运输的方法。
一方面，一种监控危险废物运输的系统，所述系统包括管理平台、运输车和运输箱，所述运输车用于将装载有危险废物的运输箱从所述危险废物的产生单位运输至接收单位；所述管理平台用于实现如权利要求1至7任一所述的监控危险废物运输的方法。
本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
在每个运输箱中装载危险废物后，装载有多个运输箱的运输车可以从危险废物的产生单位向接收单位运行，在运行过程中可以每隔预定时间间隔获取一组位置信息。由于获得的每组位置信息中包括运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，所以，可以将一组位置信息中的每条第二位置信息分别与第一位置信息进行比较，当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，确定运输箱和运输车的位置不同，从而发出异常警报。这样，可以保证运输途中运输箱始终位于运输车内，避免将运输箱中途丢弃，或者，将运输箱移至别的地点来更换或丢弃运输箱内的危险废物，从而可以确保危险废物的规范接收和准确流向。
在出库时，可以通过第一摄像头与车载扫描终端的联动，实现运输箱、运输车及第一人员的相互印证，作为危险废物出库的佐证。在入库时，可以通过第二摄像头与现场扫描终端的联动，实现运输箱、运输车及第二人员的相互印证，作为危险废物入库的佐证；还可以通过定位技术来关联动态门的开启和关闭，确保运输箱内装载的危险废物不被更改和丢弃。
本实施例中，可以对标签识别、定位、视频监控、身份识别等多种技术进行联动，通过上述技术联动结合转移联单，实现对危险废物的装载、出库、运输、入库全过程的实时监控和规范管理，减少了人为干预的可能性，有效杜绝危险废物非法转移事件和不规范利用处置行为的发生，减少环境污染，提高危险废物的安全管理水平。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的监控危险废物运输的方法流程图；
图2是本申请另一实施例提供的系统的结构示意图；
图3是本申请另一实施例提供的装载分系统的结构示意图；
图4是本申请另一实施例提供的转移分系统的结构示意图；
图5是本申请另一实施例提供的接收分系统的结构示意图；
图6是本申请另一实施例提供的视频监控分系统的结构示意图；
图7是本申请另一实施例提供的管理平台的结构示意图；
图8是本申请再一实施例提供的监控危险废物运输的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本实施例的目的是通过运输单位将产生单位的危险废物运输至接收单位，再通过接收单位对该危险废物进行规范化处置。其中，产生单位是指生产过程中会产生危险废物的企业；运输单位是指具有危险废物运输资质的企业；接收单位是指具有危险废物接收和处置资质的企业。
在危险废物的运输过程中还需要涉及转移联单，转移联单制度是国家为了对危险废物转移有效监督而特别制定的。其中，危险废物转移的五联单，涉及危险废物的产生单位、接收单位、运输单位、主管部门等五个单位。每一联转移联单中包含了产生单位、运输单位、接收单位的具体信息，可以全程有效监管危险废物。
产生单位在转移危险废物前，须按照国家有关规定报批危险废物转移计划；经批准后，产生单位应当向移出地环境保护行政主管部门申请领取联单。每转移一车、船（次）同类危险废物，应当填写一份联单。每车、船（次）有多类危险废物的，应当按每一类危险废物填写一份联单。
运输单位按照国家有关危险物品运输的规定，将危险废物安全运抵联单载明的接收单位。
接收单位应当按照联单填写的内容对危险废物进行核实验收，发现危险废物的名称、数量、特性、形态、包装方式与联单填写内容不符的，及时向接受地环境保护行政主管部门报告，并通知产生单位。
下面对危险废物在运输过程的监控流程进行介绍。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的监控危险废物运输的方法流程图，该监控危险废物运输的方法可以应用于监控危险废物运输的系统中的管理平台中。该监控危险废物运输的方法，可以包括：
步骤101，在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有危险废物。
危险废物的运输过程中涉及用于装载危险废物的运输箱、用于装载运输箱的运输车和用于对运输过程进行监控的管理平台，所以，本实施例中的系统至少包括管理平台、运输车和多个运输箱。
为了实现对运输车和运输箱的定位，可以在运输车上安装定位模块，并在每个运输箱上安装定位模块，且所有定位模块都可以通过网络与管理平台连接，这样，管理平台可以实时获取到所有定位模块发送的位置信息。其中，定位模块可以是GPS模块，也可以是其他的具有定位功能的模块，本实施例不作限定。
为了便于区分，本实施例中将运输车上的定位模块发送的信息称为第一位置信息，将运输箱上的定位模块发送的信息称为第二位置信息，下文中不再赘述。
本实施例中，可以先将产生单位内产生的危险废物装载至多个运输箱中，装载流程详见下文中的描述，此处不作赘述。在装载结束后，可以将多个运输箱装载至运输车内，由运输车将运输箱运输至接收单位。
在运输途中，可能会存在中途将运输箱丢弃，也可能会存在中途将运输箱移至别的地点来更换或丢弃运输箱内的危险废物的情况，从而无法实现危险废物的规范接收和准确流向。为了避免上述问题，需要保证运输途中运输箱持续位于运输车内。即，运输过程中，运输箱与运输车的位置应该相同。本实施例中，管理平台可以实时跟踪运输箱和运输车的位置，当两者的位置不相同时发出异常警报。
在实现时，管理平台可以在运输车发车后，每隔预定时间间隔通过定位模块分别获取运输车的第一位置信息和车内所有运输箱的第二位置信息，将一次获取周期内获取到的第一位置信息和第二位置信息组成一组位置信息。其中，预定时间间隔可以根据需要设定，本实施例不作限定。
步骤102，将一组位置信息中的每条第二位置信息分别与第一位置信息进行比较。
在每获取到一组位置信息后，管理平台可以从中读取第一位置信息，并按照顺序从中读取一条第二位置信息，将当前读取的第二位置信息与该第一位置信息进行比较，当该第二位置信息与该第一位置信息不同时，结束比较流程，并执行步骤103；当该第二位置信息与该第一位置信息相同时，按照顺序读取下一条第二位置信息，继续执行将当前读取的第二位置信息与该第一位置信息进行比较的步骤。若所有的第二位置信息都与第一位置信息相同，则结束比较流程，并确定所有运输箱都位于运输车内，继续执行步骤101。
步骤103，当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，发出异常警报。
当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，确定运输箱和运输车的位置不同，即说明运输箱不在运输车内，需要发出异常警报，从而提醒相关人员启动溯源流程进行核查。
综上所述，本申请实施例提供的监控危险废物运输的方法，在每个运输箱中装载危险废物后，装载有多个运输箱的运输车可以从危险废物的产生单位向接收单位运行，在运行过程中可以每隔预定时间间隔获取一组位置信息。由于获得的每组位置信息中包括运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，所以，可以将一组位置信息中的每条第二位置信息分别与第一位置信息进行比较，当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，确定运输箱和运输车的位置不同，从而发出异常警报。这样，可以保证运输途中运输箱始终位于运输车内，避免将运输箱中途丢弃，或者，将运输箱移至别的地点来更换或丢弃运输箱内的危险废物，从而可以确保危险废物的规范接收和准确流向。
请参考图2，本实施例中的监控危险废物运输的系统可以包括装载分系统1、转移分系统2、接收分系统3、视频监控分系统4和管理平台5。其中，装载分系统1用于将产生单位的危险废物装载至运输箱内；转移分系统2用于通过运输车将运输箱从产生单元运输至接收单位；接收分系统3用于接收运输车内的运输箱，并对运输箱内的危险废物进行复核；视频监控分系统4用于对危险废物的装载（出库）和卸载（入库）过程进行监控和验证；管理平台5用于对危险废物的装载、运输和卸载过程进行监控。下面分别对装载分系统1、转移分系统2、接收分系统3、视频监控分系统4和管理平台5的结构进行介绍。
请参考图3，装载分系统1可以包括运输箱6、传送装置7、装料装置8和称重装置9。其中，运输箱6的表面设有箱体标签10、定位模块11和动态门12，该箱体标签10用于记录和识别箱体标识信息，可以是RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）标签、二维码标签、条形码标签等等，本实施例不作限定；该定位模块11用于实时定位运输箱6的位置；动态门12是运输箱6的门，可以动态控制其开启和关闭。传送装置7包括同步传送带13和步进装置14，可以将运输箱6置于该同步传送带13上，并通过该步进装置14驱动该同步传送带13传送运输箱6；装料装置8用于将危险废物装载至运输箱6内；称重装置9包括位于同步传送带13前端的第一压力传感器15和位于同步传送带13末端的第二压力传感器16，利用第一压力传感器15测量装载危险废物之前运输箱6的第一重量，利用第二压力传感器16测量装载危险废物后运输箱6的第二重量，计算两者的差值得到危险废物的第三重量（即净重）。
请参考图4，转移分系统2包括车辆识别装置17、车辆定位装置18和车载扫描终端19。其中，车辆识别装置17是在运输车的表面设置的车辆标签20，该车辆标签20用于记录和识别车辆标识信息，可以是RFID标签、二维码标签、条形码标签等等，本实施例不作限定。车辆定位装置18是在运输车上设置的定位模块21，该定位模块21用于实时定位运输车的位置。车载扫描终端19包括第一人员身份识别模块22和第一读写器23，该第一人员身份识别模块22用于识别人员身份，具体可以是指纹识别模块和/或面部识别模块，该指纹识别模块用于对第一人员进行指纹验证，该面部识别模块用于对第一人员进行面部识别，该第一读写器23用于读写箱体标签10内记录的箱体标识信息和车辆标签20内记录的车辆标识信息。
请参考图5，接收分系统3包括现场扫描终端24和重量复核装置25。其中，现场扫描终端24包括指第二人员身份识别模块26和第二读写器27，该第二人员身份识别模块26用于识别人员身份，具体可以是指纹识别模块和/或面部识别模块，该指纹识别模块用于对第二人员进行指纹验证，该面部识别模块用于对第二人员进行面部识别，该第二读写器27用于读写箱体标签10内记录的箱体标识信息和车辆标签20内记录的车辆标识信息。重量复核装置25包括第三压力传感器28和第四压力传感器29，利用第三压力传感器28测量卸载危险废物之前运输箱6的第四重量，利用第四压力传感器29测量卸载危险废物后运输箱6的第五重量，计算两者的差值得到危险废物的第六重量，并复核第六重量与第三重量是否相同。
请参考图6，视频监控分系统4包括第一摄像头30和第二摄像头31，且第一摄像头30安装于产生单位中利于监控的点位，第二摄像头31安装于接收单位中利于监控的点位。其中，视频监控分系统4支持画面回放、录屏、抓拍等功能。第一摄像头30主要用于辅助危险废物出库的验证，第二摄像头31主要用于辅助危险废物入库的验证，且第一摄像头30和第二摄像头31都可以通过网络将拍摄的视频或图像上传给管理平台5。
请参考图7，管理平台5包括监控终端32和后台服务器33，该监控终端32可以是电脑、手机、穿戴设备等移动设备。其中，监控终端32用于通过显示面板对接收到的信息进行显示。后台服务器33包括数据库服务器34、GIS服务器35和视频服务器36。
下面对危险废物的装载、运输和卸载过程进行介绍。
1）对危险废物进行装载。
概括来说，在装载危险废物时，可以通过装载分系统2的传送装置7将运输箱6传送至装载区域，由装料装置8将危险废物装载至运输箱6内，再由称重装置9对危险废物进行称重，最后生成箱体标签10固定于运输箱6上。下面对装载流程进行详细介绍。
a）将运输箱6放置于传送装置7的同步传送带13上，由第一压力传感器15称量运输箱6的第一重量，并通过网络将该第一重量发送给管理平台5。
b）通过步进装置14将运输箱6移动至装载区域，开启动态门12，装料装置8通过动态门12开始向运输箱6内装载危险废物。
其中，在向运输箱6装载危险废物的过程中，若确定运输箱6位于产生单位内，则控制运输箱6中的动态门12开启，并通过开启的动态门12向运输箱6装载危险废物，在装载结束后，控制运输箱6中的动态门12关闭。这样，可以避免运输途中开启动态门12来更换或丢弃危险废物。
在实现时，管理平台5可以获取运输箱6中的定位模块发送的第二位置信息，根据该第二位置信息检测运输箱6是否位于产生单位的地理区域内，若运输箱6位于产生单位的地理区域内，则向动态门12发送开启指令，动态门12在该开启指令的控制下开启。
c）由第一人员通过车载扫描终端19的指纹识别模块和/或面部识别模块进行身份核验，第一人员可以是运输车的驾驶员或有资质的操作人员。待核验通过后，第一人员使用第一读写器23将箱体标识信息写入运输箱6的箱体标签10中，该箱体标识信息包括但不限于危险废物的名称、种类、代码、转移日期及产生单位编码。
其中，指纹识别模块用于对第一人员进行指纹验证，面部识别模块用于对第一人员进行面部识别，从而验证第一人员是否是运输车的驾驶员或有资质的操作人员，从而确保人员合规作业，且只有通过人员身份识别的第一人员才能允许使用车载扫描终端19。
d）待装载结束后，通过步进装置14将运输箱6传送至同步传送带13的末端，由第二压力传感器16称量并记录运输箱6的第二重量，将该第二重量发送管理平台5，管理平台5根据第二重量和第一重量计算出危险废物的第三重量后，将该第三重量与箱体标签10中箱体标识信息进行信息绑定，得到完整的箱体标签10。
称重过程为，在向运输箱6装载危险废物的过程中，获取第一压力传感器15发送的第一重量，该第一重量是装载开始前，第一压力传感器15测得的运输箱6的重量；获取第二压力传感器16发送的第二重量，该第二重量是装载结束后，第二压力传感器16测得的运输箱6和危险废物的总重量；将第二重量减去第一重量，得到危险废物的第三重量；将第三重量记录在运输箱6的箱体标签10内。
e）称重结束后，可以控制运输箱6关闭动态门12。
在实现时，管理平台5可以在获取到第二重量后确定称重结束，向动态门12发送关闭指令，动态门12在该关闭指令的控制下关闭。
上述a-e的步骤描述的是一个运输箱6装载危险废物的流程，随后可以按照上述步骤逐个装载每个运输箱6，并生成所有运输箱6的箱体标签10。
2）对危险废物进行出库验证。
在危险废物出库前，需要使用车载扫描终端19逐个扫描并读取运输箱6的箱体标签10和运输车的车辆标签20，将读取的箱体标识信息和车辆标识信息发送给管理平台5并绑定相应的转移联单，并且，整个出库过程全程由视频监控分系统5进行监控和验证。下面对出库验证流程进行详细介绍。
a）待所有的运输箱6装载完毕后，第一人员使用车载扫描终端19逐个扫描并读取运输箱6的箱体标签10和运输车的车辆标签20，将读取的箱体标识信息和车辆标识信息发送给管理平台5，同时管理平台5记录危险废物的转移时间，并将该箱体标识信息、车辆标识信息和转移时间存储至数据库服务器34中，完成危险废物的出库。
其中，车辆标签20记录了运输车的发动机号、车主、车牌号、行驶证号、车辆运营单位等信息。
b）视频监控分系统4中的第一摄像头30会对整个出库过程进行监控。具体的，在车载扫描终端19启动扫描的同时，由管理平台5向第一摄像头30发送抓拍指令，第一摄像头30根据该抓拍指令进行联动抓拍，得到出库图像，该出库图像中同步记录运输箱6、运输车和第一人员的绑定画面。第一摄像头30将出库图像发送给管理平台5，由管理平台5将出库图像和拍摄时间存储至视频服务器36中。
即，在将多个运输箱6装载至运输车后，接收第一扫描终端（也即车载扫描终端19）发送的箱体标识信息和车辆标识信息，该箱体标识信息是第一人员利用第一扫描终端扫描每个运输箱6上的箱体标签得到的，该车辆标识信息是第一人员利用第一扫描终端扫描运输车上的车辆标签得到的；在接收到箱体标识信息和车辆标识信息时，控制产生单位内的第一摄像头30进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，该出库图像用于绑定第一人员、运输车和运输箱6。这样，可以通过出库图像实现第一人员、运输车和运输箱6的统一验证，杜绝非法转移和非法处置行为的发生。
c）执行完步骤a和b之后，管理平台5对箱体标识信息、车辆标识信息、出库图像和转移联单进行绑定，使得转移联单与出库图像、运输箱6、运输车以及第一人员的身份信息相关联。其中，转移联单可以与关联的出库图像作为该（批）次危险废物的出库凭证。
在出库时，可以通过第一摄像头30与车载扫描终端19的联动，实现运输箱6、运输车及第一人员的相互印证，作为危险废物出库的佐证。
3）对危险废物进行运输。
在运输危险废物时，可以通过定位模块对运输箱6和运输车在运输过程中的时间、位置和路径进行记录，当运输车和任意一个运输箱6的位置不同时，或者，当运输车和任意一个运输箱6的实际运行路径偏离规划运行轨迹时，管理平台5会发出异常预警。
其中，在检测运输车和运输箱6的位置是否相同时，可以在装载有多个运输箱6的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有危险废物。将一组位置信息中的每条第二位置信息分别与第一位置信息进行比较。当至少一条第二位置信息与第一位置信息不同时，发出异常警报。详细流程详见步骤101-103中的描述，此处不作赘述。
其中，在检测运输车和运输箱6的实际运行路径是否偏离规划运行轨迹时，可以获取预先为运输车设置的规划运行路径，该规划运行路径的起始位置是产生单位，结束位置是接收单位；根据当前获取的所有组位置信息生成运输车的实际运行路径；若实际运行路径与规划运行路径不匹配，则发出异常警报。
在运输过程中，可以通过GPS技术实现对运输箱6和运输车的相互位置进行验证，也可以通过GPS技术实现对运输箱6和运输车的运行轨迹进行验证，从而保证运输的安全性。
4）对危险废物进行接收。
在接收危险废物时，可以由第二人员对转移联单的信息进行复核，如果复核通过，则将复核结果发送给管理平台5，完成该（批）次危险废物的入库流程；如果复核不通过，则管理平台5发出异常报警，以使相关人员启动溯源工作。其中，第二人员可以是接收单位授权的操作人员。下面对接收流程进行详细介绍。
a）由第二人员通过现场扫描终端24的指纹识别模块和/或面部识别模块进行身份核验，第二人员可以是接收单位授权的操作人员。待核验通过后，第二人员使用第二读写器27依次读取运输箱6的箱体标识信息和运输车的车辆标识信息，并将该箱体标识信息和车辆标识信息与转移联单进行初步复核，如果该箱体标识信息和车辆标识信息与转移联单中的信息一致，则继续步骤b；如果该箱体标识信息和车辆标识信息与转移联单中的信息不一致，则管理平台5发出异常报警，以使相关人员启动溯源工作。
其中，指纹识别模块用于对第二人员进行指纹验证，面部识别模块用于对第二人员进行面部识别，从而验证第二人员是否是接收单位授权的操作人员，从而确保人员合规作业，且只有通过人员身份识别的第二人员才能允许使用现场扫描终端24。
b）由第二人员对运输箱6进行解码复核，并通过第三压力传感器28和第四压力传感器29复核危险废物的第六重量，如果第六重量与转移联单内的第三重量一致，则将复核结果发送给管理平台5，完成该（批）次危险废物的入库；如果第六重量与转移联单内的第三重量不一致，则管理平台5发出异常报警，以使相关人员启动溯源工作。
其中，解码过程为，在运输车到达接收单位后，若确定运输箱6和运输车均位于接收单位内，则控制运输箱6中的动态门12开启，并通过开启的动态门12从运输箱6卸载危险废物。在实现时，管理平台5可以获取运输车的定位模块发送的第一位置信息和运输箱6中的定位模块发送的第二位置信息，根据该第一位置信息检测运输车是否位于接收单位的地理区域内，根据该第二位置信息检测运输箱6是否位于接收单位的地理区域内，若运输车和运输箱6均位于接收单位的地理区域内，则向动态门12发送开启指令，动态门12在该开启指令的控制下开启。
需要说明的是，当发生异常情况时，可以由相关人员申请向管理平台5发出开启操作，由管理平台5向动态门12发出开启指令，从而控制动态门12开启。
其中，复核过程为，在从运输箱6卸载危险废物的过程中，获取第三压力传感器28发送的第四重量，该第四重量是卸载开始前，第三压力传感器28测得的运输箱6和危险废物的总重量；获取第四压力传感器29发送的第五重量，该第五重量是卸载结束后，第四压力传感器29测得的运输箱6的重量；将第四重量减去第五重量，得到危险废物的第六重量；若第六重量与运输箱6的箱体标签10内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。
c）视频监控分系统4中的第二摄像头31会对整个入库过程进行监控。具体的，在现场扫描终端24启动扫描的同时，由管理平台5向第二摄像头31发送抓拍指令，第二摄像头31根据该抓拍指令进行联动抓拍，得到入库图像，该入库图像中同步记录运输箱6、运输车和第二人员的绑定画面。第二摄像头31将入库图像发送给管理平台5，由管理平台5将入库图像和拍摄时间存储至视频服务器36中。
即，在运输车到达接收单位后，接收第二扫描终端（也即现场扫描终端24）发送的箱体标识信息和车辆标识信息，箱体标识信息是第二人员利用第二扫描终端扫描每个运输箱6上的箱体标签得到的，车辆标识信息是第二人员利用第二扫描终端扫描运输车上的车辆标签得到的；在接收到箱体标识信息和车辆标识信息时，控制接收单位内的第二摄像头31进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，该入库图像用于绑定第二人员、运输车和运输箱6。这样，可以通过入库图像实现第二人员、运输车和运输箱6的统一验证，杜绝非法转移和非法处置行为的发生。
在接收过程中，可以通过GPS技术来关联动态门12的开启和关闭，确保运输箱6内装载的危险废物不被更改和丢弃；还可以通过第二摄像头31与现场扫描终端24的联动，实现运输箱6、运输车及第二人员的相互印证，作为危险废物入库的佐证。
本实施例中，可以对标签识别、定位、视频监控、身份识别等多种技术进行联动，通过上述技术联动结合转移联单，实现对危险废物的装载、出库、运输、入库全过程的实时监控和规范管理，减少了人为干预的可能性，有效杜绝危险废物非法转移事件和不规范利用处置行为的发生，减少环境污染，提高危险废物的安全管理水平。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的监控危险废物运输的装置的结构框图，该监控危险废物运输的装置可以应用于监控危险废物运输的系统中的管理平台中。该监控危险废物运输的装置，可以包括：
获取模块810，用于在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；
比较模块820，用于将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；
监控模块830，用于当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报。
在一个可选的实施例中，该获取模块810，还用于在所述每隔预定时间间隔获取一组位置信息之后，获取预先为所述运输车设置的规划运行路径，所述规划运行路径的起始位置是所述产生单位，结束位置是所述接收单位；
该装置还包括生成模块，用于根据当前获取的所有组位置信息生成所述运输车的实际运行路径；
该监控模块830，还用于若所述实际运行路径与所述规划运行路径不匹配，则发出异常警报。
在一个可选的实施例中，该装置还包括：
第一控制模块，用于在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，若确定所述运输箱位于所述产生单位内，则控制所述运输箱中的动态门开启，并通过开启的所述动态门向所述运输箱装载所述危险废物，在装载结束后，控制所述运输箱中的所述动态门关闭；
第二控制模块，用于在所述运输车到达所述接收单位后，若确定所述运输箱和运输车均位于所述接收单位内，则控制所述运输箱中的所述动态门开启，并通过开启的所述动态门从所述运输箱卸载所述危险废物。
在一个可选的实施例中，该装置还包括：
接收模块，用于在将多个运输箱装载至所述运输车后，接收第一扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第一人员利用所述第一扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第一人员利用所述第一扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；
第三控制模块，用于在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述产生单位内的第一摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，所述出库图像用于绑定所述第一人员、所述运输车和所述运输箱。
在一个可选的实施例中，
接收模块，还用于在所述运输车到达所述接收单位后，接收第二扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第二人员利用所述第二扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第二人员利用所述第二扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；
第三控制模块，还用于在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述接收单位内的第二摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，所述入库图像用于绑定所述第二人员、所述运输车和所述运输箱。
在一个可选的实施例中，该获取模块810，还用于在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，获取第一压力传感器发送的第一重量，所述第一重量是装载开始前，所述第一压力传感器测得的所述运输箱的重量；获取第二压力传感器发送的第二重量，所述第二重量是装载结束后，所述第二压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；
该装置还包括计算模块，用于将所述第二重量减去所述第一重量，得到所述危险废物的第三重量；
记录模块，用于将所述第三重量记录在所述运输箱的箱体标签内。
在一个可选的实施例中，该获取模块810，还用于在从所述运输箱卸载所述危险废物的过程中，获取第三压力传感器发送的第四重量，所述第四重量是卸载开始前，所述第三压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；获取第四压力传感器发送的第五重量，所述第五重量是卸载结束后，所述第四压力传感器测得的所述运输箱的重量；
该计算模块，还用于将所述第四重量减去所述第五重量，得到所述危险废物的第六重量；
该监控模块830，还用于若所述第六重量与所述运输箱的箱体标签内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。
综上所述，本申请实施例提供的监控危险废物运输的装置，可以对标签识别、定位、视频监控、身份识别等多种技术进行联动，通过上述技术联动结合转移联单，实现对危险废物的装载、出库、运输、入库全过程的实时监控和规范管理，减少了人为干预的可能性，有效杜绝危险废物非法转移事件和不规范利用处置行为的发生，减少环境污染，提高危险废物的安全管理水平。
本申请一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的监控危险废物运输的方法。
本申请一个实施例提供了一种监控危险废物运输的系统，该系统包括管理平台、运输车和运输箱，该运输车用于将装载有危险废物的运输箱从危险废物的产生单位运输至接收单位；该管理平台用于实现如上所述的监控危险废物运输的方法。
需要说明的是：上述实施例提供的监控危险废物运输的装置在进行监控危险废物运输的时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将监控危险废物运输的装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的监控危险废物运输的装置与监控危险废物运输的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种监控危险废物运输的方法，其特征在于，所述方法包括：
在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；
将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；
当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报，以避免中途将所述运输箱丢弃或者中途将所述运输箱移至别的地点来更换或丢弃所述运输箱内的危险废物；
所述方法还包括：在将多个运输箱装载至所述运输车后，接收第一扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第一人员利用所述第一扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第一人员利用所述第一扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述产生单位内的第一摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，所述出库图像用于绑定所述第一人员、所述运输车和所述运输箱；
所述方法还包括：在所述运输车到达所述接收单位后，接收第二扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第二人员利用所述第二扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第二人员利用所述第二扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述接收单位内的第二摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，所述入库图像用于绑定所述第二人员、所述运输车和所述运输箱；
所述方法还包括：在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，获取第一压力传感器发送的第一重量，所述第一重量是装载开始前，所述第一压力传感器测得的所述运输箱的重量；获取第二压力传感器发送的第二重量，所述第二重量是装载结束后，所述第二压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；将所述第二重量减去所述第一重量，得到所述危险废物的第三重量；将所述第三重量记录在所述运输箱的箱体标签内；
所述方法还包括：在从所述运输箱卸载所述危险废物的过程中，获取第三压力传感器发送的第四重量，所述第四重量是卸载开始前，所述第三压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；获取第四压力传感器发送的第五重量，所述第五重量是卸载结束后，所述第四压力传感器测得的所述运输箱的重量；将所述第四重量减去所述第五重量，得到所述危险废物的第六重量；若所述第六重量与所述运输箱的箱体标签内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述每隔预定时间间隔获取一组位置信息之后，所述方法还包括：
获取预先为所述运输车设置的规划运行路径，所述规划运行路径的起始位置是所述产生单位，结束位置是所述接收单位；
根据当前获取的所有组位置信息生成所述运输车的实际运行路径；
若所述实际运行路径与所述规划运行路径不匹配，则发出异常警报。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，若确定所述运输箱位于所述产生单位内，则控制所述运输箱中的动态门开启，并通过开启的所述动态门向所述运输箱装载所述危险废物，在装载结束后，控制所述运输箱中的所述动态门关闭；
在所述运输车到达所述接收单位后，若确定所述运输箱和所述运输车均位于所述接收单位内，则控制所述运输箱中的所述动态门开启，并通过开启的所述动态门从所述运输箱卸载所述危险废物。
4.一种监控危险废物运输的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；
比较模块，用于将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；
监控模块，用于当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报，以避免中途将所述运输箱丢弃或者中途将所述运输箱移至别的地点来更换或丢弃所述运输箱内的危险废物；
所述装置还包括：接收模块，用于在将多个运输箱装载至所述运输车后，接收第一扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第一人员利用所述第一扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第一人员利用所述第一扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；第三控制模块，用于在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述产生单位内的第一摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，所述出库图像用于绑定所述第一人员、所述运输车和所述运输箱；
所述接收模块，还用于在所述运输车到达所述接收单位后，接收第二扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第二人员利用所述第二扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第二人员利用所述第二扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；所述第三控制模块，还用于在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述接收单位内的第二摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，所述入库图像用于绑定所述第二人员、所述运输车和所述运输箱；
所述获取模块，还用于在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，获取第一压力传感器发送的第一重量，所述第一重量是装载开始前，所述第一压力传感器测得的所述运输箱的重量；获取第二压力传感器发送的第二重量，所述第二重量是装载结束后，所述第二压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；所述装置还包括计算模块，用于将所述第二重量减去所述第一重量，得到所述危险废物的第三重量；记录模块，用于将所述第三重量记录在所述运输箱的箱体标签内；
所述获取模块，还用于在从所述运输箱卸载所述危险废物的过程中，获取第三压力传感器发送的第四重量，所述第四重量是卸载开始前，所述第三压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；获取第四压力传感器发送的第五重量，所述第五重量是卸载结束后，所述第四压力传感器测得的所述运输箱的重量；所述计算模块，还用于将所述第四重量减去所述第五重量，得到所述危险废物的第六重量；所述监控模块，还用于若所述第六重量与所述运输箱的箱体标签内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的监控危险废物运输的方法。
6.一种监控危险废物运输的系统，其特征在于，所述系统包括管理平台、运输车和运输箱，所述运输车用于将装载有危险废物的运输箱从所述危险废物的产生单位运输至接收单位；
所述管理平台用于实现如权利要求1至3任一所述的监控危险废物运输的方法。
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