CN105730935A - 一种医疗废弃物物联网管理的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种医疗废弃物物联网管理的系统和方法，系统包括医废产生源单元、卫生部门单元、医废运输单元、医废处置单元、医废监管单元、云平台、视频监控单元、预警系统和统计分析系统；医废产生源单元、医废运输单元、医废处置单元均将信息传输到云平台，从而实现医疗废弃物信息的监管；当云平台检测到错误时，输出信号到预警系统。方法包括：将医疗废弃物依次从临时暂存点输送到暂存库、处置暂存库和处置间，同时在医疗废弃物输送的过程中，对医疗废弃物的信息和人员信息进行识别，防止出现医疗废弃物弄混或者被遗忘的现象。本发明实现了对医疗废弃物处理各个阶段的信息采集，避免人为因素造成医疗废弃物遗失或者弄混的现象，通过物联网实现了医疗废弃物的动态监管。

Description

一种医疗废弃物物联网管理的系统和方法
技术领域
本发明属于危险废弃物管理领域，具体涉及一种医疗废弃物物联网管理的系统和方法。
背景技术
医疗废物又称为医疗垃圾，按照《医疗废物管理条例》的分类方法，医疗废物主要分为：感染性废物、损伤性废物、化学性废物、病理性废物、药物性废物等。医疗废物不但含有大量的致病菌、病毒和寄生虫等病原微生物，而且其本身还极易腐败变质，具有极强的传染性和腐蚀性。如果处理不当，不但会对水、土、空气造成污染，甚至会导致传染病的流行和爆发。
目前各类医疗废物没有统一的管理标准，医疗废物的处置存在以下问题：
1、医院自身管理力度不够，医疗废物管理制度不健全，导致源头分类、包装、贴标、登记、暂存等不规范；2、对医疗废物监管不当，导致部分医疗废物（输液管、输液瓶、针筒等）被非法转移，非法倒卖；3、医疗废物布点不均匀（例如各市、县、区、乡、镇），给医疗废物的收集处置工作造成不便；4、产量小、位置偏远地区的医疗废物根据规定自行处置，存在非常高的安全威胁；5、缺少运输过程监管，同时运输工具不规范、运送人员不固定，易出现随意丢弃的现象。
发明内容
本发明提供一种处置过程安全的医疗废弃物物联网管理的系统和方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种医疗废弃物物联网管理系统，包括医废产生源单元、卫生部门单元、医废运输单元、医废处置单元、医废监管单元、云平台、预警系统和统计分析系统；
云平台传输信息到统计分析系统；
医废监管单元包括监管客户端，监管客户端与所述云平台之间进行数据的传输；
卫生部门单元包括卫生部门客户端，卫生部门客户端与所述云平台之间进行数据的传输；
医废产生源单元包括产生单元、产生源视频监控单元、暂存单元；
产生单元包括产生源客户端、产生源子客户端、打印机、第一称重系统、贴设于医废物包装外表面的第一识别标签和设有第一通讯模块的第一辅助设备；
产生源客户端和产生源子客户端均与云平台之间进行数据的传输，产生源客户端接收产生源子客户端发送的信息；
第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息传输到打印机，打印机生成第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标志、处置分类，产生医疗废物的医院名称、科室名称、产生医疗废物的病床及病人信息；
第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量信息，并将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息和重量信息传输到云平台，云平台将标签信息和重量信息传输到卫生部门客户端；
暂存单元包括产生源暂存客户端、收集人员身份标签、转运人员身份标签、暂存库身份标签、第一操作辅助设备、转运容器模块、与云平台进行数据传输的手持设备、设于转运车上的第三识别标签和设于暂存库入口的第一身份标签读取装置，产生源暂存客户端接收产生源客户端发送的信息；
转运容器模块包括贴设于转运容器外表面的第二识别标签、设置于转运容器内部的感应医疗废弃物是否正常放入或是否有医疗废弃物的拿出的感应装置、设置于转运容器上的定位装置、转运电子铅封和转运电子铅封检测终端，转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否正常开启，转运电子铅封检测终端将数据传输到第一操作辅助设备；感应装置将信号传输到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备将信号传输到云平台；
第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启；
第一操作辅助设备读取收集人员或者转运人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台；第一操作辅助设备接收定位装置的位置信息，并将接收到的位置信息传输到云平台；收集人员身份信息包括收集人员指纹信息或收集人员身份标签信息；转运人员信息包括转运人员指纹信息或转运人员身份标签信息；
手持设备读取第二识别标签和第三识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；手持设备输出信号控制定位装置的开启和关闭；
产生源视频监控单元包括摄像头，产生源视频监控单元的摄像头分别设于临时暂存点、暂存库和临时暂存点到暂存库途中；
医废运输单元包括运输客户端、司机身份标签、车载视频终端、位于驾驶室内的第一摄像头，位于医废转运车厢内的第二摄像头，控制医废转运车厢门是否开启的车辆电子铅封、GPS系统、车辆电子铅封检测终端和重量变化感知系统；
运输客户端与云平台进行数据的传输；
手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台输出信号到预警系统；
第一摄像头和第二摄像头均将采集到的视频数据传输到车载视频终端，车载视频终端将接收到的视频数据传输到云平台，云平台将视频数据传输到监管客户端；GPS系统将车辆行驶路径信号传输到云平台；车辆电子铅封检测终端将数据传输到云平台；重量变化感知系统将数据传输到云平台；
医废处置单元包括处置客户端、处置暂存单元、处置视频监控单元和处置单元；
处置客户端与云平台进行数据的传输；
处置暂存单元包括第二称重系统、身份卡识别器、处置暂存身份标签、设于处置暂存库入口的第二身份标签读取装置和设于处置转运车上第二操作辅助设备；第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，第二称重系统将采集到的重量信息传输到云平台；
身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的内容传输到云平台；
第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启；
第二操作辅助设备接收定位装置的位置信息，并将位置信息传输到云平台；
处置单元包括处置间身份标签、第三操作辅助设备和设于处置间入口处的第三身份标签读取装置；
第三身份标签读取装置读取处置间身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置间的开启；
第三操作辅助设备读取第二识别标签信息，并将读取到的信息传输到云平台；
处置视频监控单元的摄像头分别设于处置暂存库、处置间和处置暂存库到处置间的途中。
第一操作辅助设备、第二操作辅助设备和第三操作辅助设备均包括操作处理单元、转运电子铅封控制模块、标签读取模块、感应装置控制模块、信号输入模块、指纹识别模块和操作通讯模块；
信号输入模块输出信号到操作处理单元，操作处理单元分别发出信号到感应装置控制模块和转运电子铅封控制模块，感应装置控制模块输出信号控制感应装置的开启；转运电子铅封控制模块控制转运电子铅封的开启；
标签读取模块读取第一识别标签、第二识别标签和第三识别标签的信息，标签读取模块将读取到的信息传输到操作处理单元，操作处理单元通过操作通讯模块将信息传输到云平台；
指纹识别模块读取指纹信息，指纹识别模块将读取到的信息传输到操作处理单元，操作处理单元通过操作通讯模块将信息传输到云平台；
操作处理单元接收定位装置采集到的位置信息，并通过操作通讯模块将位置信息传输到云平台。
第一称重系统和第二称重系统均包括称重传感器、称重处理单元和称重通讯模块，称重传感器采集重量信息，并将采集到的重量信息传输到称重处理单元，称重处理单元通过称重通讯模块将重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息传输到云平台。
感应装置包括光电传感器或激光传感器，光电传感器或激光传感器的信号输出端连接有感应处理单元，感应处理单元上连接有与操作通讯模块进行无线通讯的感应通讯模块。
所述预警系统包括预警通讯模块、预警处理模块、报警器驱动电路和报警器，云平台通过预警通讯模块将数据传输到预警处理模块，预警处理模块的信号输出端连接报警器驱动电路，报警器驱动电路驱动报警器的工作。
重量变化感知系统包括设于医废转运车厢底部的重量传感器，重量传感器的信号输出端上连接有重量处理单元，重量处理单元的信号输出端连接有重量通讯模块，重量通讯模块将数据传输到云平台。
一种利用上述系统进行医疗废弃物物联网管理的方法，依次包括如下步骤：
1)对医疗废弃物信息进行登记：将医疗废弃物装入医废包装中，第一辅助设备根据医疗废物的种类将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区，以实现医疗废弃物信息的登记；将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区的方法依次包括如下步骤：
（1）工作人员是否知道医疗废弃物的种类，如果知道进行步骤（2），否则进行步骤（3）；
（2）根据医疗废弃物的种类直接选择标签存储区，进行步骤（4）；
（3）将医疗废弃物的名称和来源输入到第一辅助设备，第一辅助设备给出分类提示，根据提示选择标签存储区；
（4）第一辅助设备判断选择的标签存储区是否正确，正确则将医疗废弃物的信息存储在该标签存储区中，不正确进行步骤（5）；
（5）第一辅助设备给出选择的标签存储区错误的提示，同时第一辅助设备将错误信息传输到云平台；
2)判断医废包装中医疗废弃物是否装满，如是，则进行步骤3），如否，则重复步骤1）；
3)封闭医废包装、将医疗废弃物信息传输到云平台、生成第一识别标签，将第一识别标签贴在医废包装表面；将医疗废弃物信息传输到云平台的方法为：首先，第一辅助设备通过第一通讯模块向打印机传输医疗废弃物信息，打印机根据接收到医疗废弃物信息打印第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标记、处置分类、产生医疗废弃物的医院名称、科室名称、产生医疗废弃物的病床及病人信息；其次：第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量，第一称重系统将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息存储在标签存储区；最后，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签存储区中的信息传输到云平台，云平台将标签存储区中的信息传输到卫生部门客户端；
4)将装满医疗废弃物的医废包装在临时暂存点暂存：产生源视频监控单元采集临时暂存点的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
5)发出产生源转运请求：
首先，产生源子客户端向产生源客户端发出转运请求，云平台将申请转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源子客户端，产生源子客户端将信息传输到产生源客户端；
然后，产生源客户端接收转运请求，产生源客户端将需要转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源暂存客户端；
最后，产生源暂存客户端生成收集人员身份标签、生成转运人员身份标签、生成贴设于转运车上的第三识别标签、生成贴设于转运容器上的第二识别标签，同时产生源暂存客户端采集收集人员和转运人员指纹信息；产生源暂存客户端将收集人员指纹信息、转运人员指纹信息、收集人员身份标签、转运人员身份标签、第三识别标签和第二识别标签中的信息均传输到云平台；
6)医疗废弃物转运准备：
首先：将医疗废弃物装到转运容器中，方法为：第一操作辅助设备读取收集人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤5)中收集人员指纹信息或生成的收集人员身份标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的转运电子铅封控制模块输出信号控制转运电子铅封开启；
然后，第一操作辅助设备通过标签读取模块读取第一识别标签内的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤3)中生成的第一识别标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的操作处理单元输出信号到感应装置控制模块控制感应装置的断开；
随后，向转运容器中放入医疗废弃物，当医疗废弃物到达放置最大体积时，第一操作辅助设备发出信号控制感应装置开启；同时，第一操作辅助设备发出关闭转运电子铅封的提示；
最后，转运电子铅封关闭，同时感应装置关闭；
感应装置开启时，当感应装置感应到医疗废弃物放入或拿出，则感应装置输出信号到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备发出提示；
7)医疗废弃物转运过程：第一操作辅助设备处于开启状态，否则，第一操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块向云平台发出信号，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声；转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是转运电子铅封检测终端向第一操作辅助设备发出信息，第一操作辅助设备将信息传输到云平台，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物转运到暂存库过程中的影像信息，并将影像信息传输到云平台；
8)医疗废弃物进入暂存库：
首先，设于暂存库入口的第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启；第一操作辅助设备读取转运人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤5）中转运人员指纹信息或生成的转运人员身份标签中的信息进行比对，比对成功则第一操作辅助设备关闭；
然后，手持设备读取第二识别标签上的信息，手持设备将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息和步骤3）中上传的标签存储区的信息进行比对看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声；同时，手持设备发出信号使得定位装置开启；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物在暂存库的影像信息，并将影像信息传输到云平台；
9)医疗废弃物转移申请：
首先，云平台将医疗废弃物信息传输到产生源客户端，产生源客户端发出转运申请；
然后，监管客户端接受产生源客户端的转运申请；
最后，产生源客户端根据云平台传输过来的医疗废弃物信息自动生成电子联单；同时监管客户端将申请转运的医疗废弃物信息传输到云平台，云平台将信息传输到运输客户端；
10)运输客户端准备医疗废弃物转移：
首先，运输客户端根据云平台发送的医疗废弃物的信息生成司机身份标签；司机身份标签中包含车辆信息、人员信息和运输路线信息；
然后，运输客户端将司机身份标签中的信息传输到云平台，云平台将信息传输到监管客户端；
11)医疗废弃物出暂存库：
首先，第一身份标签读取装置读取转运人员身份标签的内容，暂存库根据读取到的内容开启；然后，手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；云平台判断是否与步骤10）中生成的司机身份标签中的信息相同，若否，则云平台发出信号到预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号到预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备发出信号关闭车辆电子铅封；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物出库过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
12)医疗废弃物运输：
重量变化感知系统和车辆电子铅封检测终端分别检测重量变化和车辆电子铅封是否正常；
当重量变化感知系统检测到的重量变化超过设定范围时，重量处理单元发出信号，通过重量通讯模块发送到云平台，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声；
当车辆电子铅封检测终端检测到车辆电子铅封异常时，车辆电子铅封检测终端向云平台发送信号，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声；
云平台将第一摄像头和第二摄像头采集到的影像信息传输到监管客户端进行显示；
同时，GPS系统采集运输车辆的位置，并将采集到的位置信息传输到云平台，云平台将该位置信息和步骤10）中司机身份标签中包含的运输路线信息进行比对，当发现运输车辆偏离设定路线时，云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声；
13)医疗废弃物进入处置暂存库：
首先：第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启；
然后，身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤10）中司机身份标签中包含的信息进行比对看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出提示声；第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，并将采集到的重量信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤3）中的重量信息进行比对，看其是否一致，如果否，则云平台向预警系统发出信号；手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号的预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备发出信号开启定位装置；
处置视频监控单元采集医疗废弃物进入处置暂存库的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
14)医疗废弃物处置转运：
首先处置企业客户端接收医疗废弃物处置申请，处置企业客户端生成处置间身份标签，并将处置间身份标签的信息传输到云平台，云平台将该信息传输到手持设备；
然后，手持设备读取处置间身份标签的信息，看其是否与处置企业客户的生成的处置间身份标签中包含到的信息相同，若否，则云平台发出信号的预警系统，预警系统发出提示声；
随后，第二操作辅助设备将开始转运的信息传输到云平台，转运过程中第二操作辅助设备处于开启状态，否则，第二操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块传输信号到云平台，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声；同时，转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是，转运电子铅封检测终端向云平台发出信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；
同时，处置视频监控单元采集医疗废弃物从处置暂存库到处置间转运该过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
15)医疗废弃物进入处置间：
首先，设于处置间入口处的第三身份标签读取装置读取处置间身份标签，并根据读取到的内容控制处置间的开启；
然后，第三操作辅助设备读取第二识别标签，第三操作辅助设备将读取到的信息传输到云平台，云平台判断该信息是否与步骤5）中的第二识别标签中的信息相同，若否，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；若是，第三操作辅助设备发出信号使得转运电子铅封开启同时定位装置关闭；同时云平台得到医疗废弃物进入处置间的信息；
处置视频监控单元采集医疗废弃物在处置间的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
16)转运容器消毒；
17)医疗废弃物信息汇总：云平台根据地域划分将一个区域内的医疗废弃物信息进行汇总，生成包含区域和医疗废弃物信息的图表。
步骤6）中第一操作辅助设备判断从第一操作辅助设备发出转运电子铅封关闭的提示到转运电子铅封关闭的时间间隔，若该时间间隔超出设定值，第一操作辅助设备传输信号到云平台，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声。
步骤7）中医疗废弃物转运过程中，定位装置将转运容器的位置信息传输到第一操作辅助设备的操作处理单元，第一操作辅助设备的操作处理单元分析后得出转运容器和第一操作辅助设备的距离信息，当距离超出设定值时，第一操作辅助设备发出提示，同时第一操作辅助设备通过操作通讯模块向云平台传输信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声。
步骤14）中，处置企业客户端接收到医疗废弃物处置申请后，处置企业客户端会生成转运时间，并将该转运时间传输到云平台；云平台接收步骤14）中第二操作辅助设备发出的开始转运的信息，并记录开始转运的时间；当到达设定的转运时间时，云平台未接收到步骤15）医疗废弃物进入处置间的信息，则云平台向预警系统发出信号，预警系统发出提示声。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为：
1.设置的医废产生源单元、医废运输单元、医废处置单元、医废监管单元、云平台、视频监控单元和预警系统可以对医疗废弃物在处理过程中的各个阶段进行有效地监控；
2.预警系统可以在出现错误时发出警示声，对工作人员进行有效的提醒，防止医疗废弃物在处置过程中出现遗失等现象；
3.设置的统计分析系统可以直观的给出一个区域内的医疗废弃物信息，从而为相关企业开展工作提供参考；
4.设置的视频监控单元可以对医疗废弃物处理过程中的影像信息进行采集，起到有效的监管作用，实现医废废弃物的全程跟踪，出现意外时可以通过影像信息查看原因；
5.设置的定位装置实现了医疗废弃物的位置跟踪，防止出现医疗废弃物遗失的现象；
6.设置的转运电子铅封检测终端可以检测转运电子铅封的状态，防止转运电子铅封非正常开启造成医疗废弃物的丢失；
7.方法中的各个步骤相互关联，有效保证了医疗废弃物的安全，防止出现医疗废弃物遗失的现象；
8.设置的司机身份标签中包含了与司机有关的信息，有效防止不明身份的司机将医疗废弃物运走，同时也防止了司机运错医疗废弃物，保证医疗废弃物处理过程中的安全；
9.在向医疗包装中装入医疗废弃物后，判断医废包装是否装满，装满才进行下面的步骤，可以有效防止向医疗废弃物装错的现象；
10.在产生源子客户端向产生源客户端发出转运请求的时候，通过云平台将第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源子客户端，可以避免工作人员的二次输入，保证医疗废弃物信息的准确性；
11.在向转运容器中放入医疗废弃物之前，第一操作辅助设备对收集人员身份标签和第一识别标签的信息均进行采集，并发送到云平台进行核对，保证医疗废弃物准确放入转运容器中；
12.将医疗废弃物放入转运容器后，第一操作辅助设备监测从发出转运电子铅封关闭的提示到转运电子铅封关闭之间的时间间隔，可以有效提高医疗废弃物在处理过程中的效率，防止出现工作人员遗忘的现象；
13.在将医疗废弃物从暂存库到处置暂存库转运的过程中，定位装置将转运容器的位置信息传输到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备时刻监测转运容器和第一操作辅助设备之间的距离，从而防止转运容器在转运过程中出现遗失的现象。
附图说明
图1为本发明所述系统原理框图；
图2为医废产生源单元原理框图；
图3为医废运输单元原理框图；
图4为医废处置单元原理框图；
图5为第一称重系统和第二称重系统原理框图；
图6为本发明所述方法流程图。
具体实施方式
如图1所示的医疗废弃物物联网管理系统，包括医废产生源单元、卫生部门单元、医废运输单元、医废处置单元、医废监管单元、云平台、视频监控单元、预警系统和统计分析系统。
云平台将信息传输到统计分析系统，统计分析系统根据云平台传输的信息进行统计分析，同时生成分析结果，设置的统计分析系统可以直观的给出一个区域内的医疗废弃物信息，从而为医疗废弃物处置企业和医疗废弃物运输企业开展工作提供参考。
预警系统用于当出现错误时进行报警，可以对工作人员进行有效的提醒，防止医疗废弃物在处置过程中出现遗失等现象；预警系统包括预警通讯模块、预警处理模块、报警器驱动电路和报警器，云平台通过预警通讯模块将数据传输到预警处理模块，预警处理模块的信号输出端连接报警器驱动电路，报警器驱动电路驱动报警器的工作。当云平台检测到错误时，预警处理模块通过预警通讯模块接收云平台发送的数据，同时预警处理模块输出信号到报警器驱动电路，报警器驱动电路输出信号使得报警器工作。报警器驱动电路为成熟的现有技术，在此不再赘述。
医废监管单元用于对医疗废弃物的处理过程进行监管，包括监管客户端，监管客户端可以与云平台进行数据的传输。
卫生部门单元用于对相关区域的医疗废弃物信息进行了解，包括卫生部门客户端，卫生部门客户端可以接收云平台传输的数据。
视频监控单元包括产生源视频监控单元、处置视频监控单元，产生源视频监控单元和处置视频监控单元均包括视频处理单元、视频通讯模块和摄像头，摄像头采集影像信息，摄像头将影像信息传输到视频处理单元，视频处理单元通过视频通讯模块将影像信息传输到云平台。视频监控单元可以采集医疗废弃物处理过程中的影像信息，并将影像信息传输到云平台，云平台对该信息进行存储，同时方便了处置企业通过处置企业客户端查看影像信息。
医废产生源单元用于在医废产生源进行操作，完成对医疗废弃物的分类和信息的存储，该医废产生源为医院或者诊所。如图2所示，医废产生源单元包括产生单元、产生源视频监控单元、暂存单元。
产生单元包括产生源客户端、产生源子客户端、打印机、第一称重系统、贴设于医废物包装外表面的第一识别标签和第一辅助设备。
产生源客户端和产生源子客户端均与云平台之间进行数据的传输，云平台可以将医疗废弃物的信息传输到产生源客户端和产生源子客户端，方便医废产生源自身的监管。产生源子客户端可以向产生源客户端发送信息，该信息为医疗废弃物转运的请求。产生源客户端和产生源子客户端均设置于医废产生源内，产生源客户端可以设置于总控制室，产生源子客户端可以设置于各个分点，通过设置产生源客户端和产生源子客户端一方面方便了医疗废弃物的处理；另一方面，对医疗废弃物的管理过程更加细化，有效降低错误的概率。
第一辅助设备包括第一通讯模块、第一处理模块、信息输入模块、标签存储区，通过信息输入模块可以将标签信息存入到标签存储区，同时通过第一通讯模块将标签存储区的信息传输到云平台。使用的时候，工作人员可以将医疗废弃物的信息存储在标签存储区，也可以将标签存储区的信息传输到云平台，云平台将标签存储区中的信息传输到卫生部门客户端。同时第一辅助设备还具有医废种类查询功能，将医疗废物的名称输入到第一辅助设备中，第一辅助设备即可检索出该医疗废弃物分类信息，具体实现方式为将相关的医疗废物的名称和医废种类对应的数据库导入到第一辅助设备的第一处理模块即可。
打印机用于生成第一识别标签，其可以与第一辅助设备通讯，接收第一辅助设备传输的信息，并将信息打印出来。使用的时候第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息传输到打印机，打印机生成第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标志、处置分类、产生医疗废弃物的医院名称、科室名称、产生医疗废弃物的病床及病人信息。打印机为成熟的现有技术。
第一称重系统用于称带有医疗废弃物的医废包装的重量，如图5所示，第一称重系统包括称重传感器、称重处理单元和称重通讯模块，称重传感器采集重量信息，并将采集到的重量信息传输到称重处理单元，称重处理单元通过称重通讯模块将重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息传输到云平台。使用的时候将带有医疗废弃物的医废包装放上称重传感器即可，称重处理单元通过称重通讯模块将重量信息传输到第一辅助设备为成熟的现有技术。
工作的时候，首先，工作人员在第一辅助设备中根据医疗废弃物的种类选择标签存储区，系统会提示医疗废物包装的类型；工作人员也可以将医疗废物的名称输入到第一辅助设备中，第一辅助设备会根据该名称生成该医疗废弃物的分类信息，根据该分类信息选择标签存储区即可。在使用的时候，如果工作人员将产生的医疗废物的名称、来源等信息输入到标签存储区中，但输入的医疗废弃物的种类不属于该标签存储区时，第一辅助设备提示错误，同时会根据输入的信息显示其实际分类，并不存储该医疗废物信息；同时第一辅助设备将错误信息上传到到云平台，为错误查询提供参考；随后，第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量信息，并将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息和重量信息传输到云平台，云平台将标签存储区中的信息传输到卫生部门客户端。
暂存单元为实现医疗废弃物暂存的装置的总称，包括产生源暂存客户端、收集人员身份标签、转运人员身份标签、暂存库身份标签、第一操作辅助设备、转运容器模块、与云平台进行数据传输的手持设备、设于转运车上的第三识别标签和设于暂存库入口的第一身份标签读取装置，产生源暂存客户端接收产生源客户端发送的信息，暂存库为医废产生源如医院中现有的。
转运容器模块包括第二识别标签、感应装置、定位装置、转运电子铅封和转运电子铅封检测终端。
第二识别标签贴设于转运容器的外表面，通过第二识别标签可以对转运容器进行识别。
感应装置用于感应医疗废弃物是否正常放入或是否有医疗废弃物拿出，感应装置包括激光传感器，激光传感器的信号输出端连接有感应处理单元，感应处理单元上连接有与操作通讯模块进行无线通讯的感应通讯模块，激光传感器包括激光发射器和激光接收器，当感应处理单元感应到激光接收器接收到的信号有间断时，就会通过感应通讯模块向第一操作辅助设备传输信号，第一操作辅助设备通过操作通讯模块接收该信号，同时第一操作辅助设备发出提示信号，对工作人员进行提示，工作人员根据提示查看是否有医疗废弃物被拿出或违法放入的现象。作为本实施例的变换，激光传感器也可以用光电传感器替代，光电传感器将检测到的信号传输到感应处理单元。
定位装置可以采集转运容器的位置信息，同时定位装置将采集到的位置信息传输到第一操作辅助设备，设置的定位装置实现了医疗废弃物的位置跟踪，防止出现医疗废弃物遗失的现象。
转运电子铅封可以实现转运容器的锁定，转运电子铅封为成熟的现有技术。
转运电子铅封检测终端用于检测转运电子铅封是否正常开启，转运电子铅封检测终端将检测到的数据传输到第一操作辅助设备。当转运电子铅封开启时，转运电子铅封检测终端传输信号到第一操作辅助设备进行提示；第一操作辅助设备将信号传输到云平台。设置的转运电子铅封检测终端可以检测转运电子铅封的状态，防止转运电子铅封非正常开启造成医疗废弃物的丢失。
第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启，设置的第一身份标签读取装置可以防止暂存库被非法打开，保证暂存库的安全。身份标签读取模块读取身份标签的信息，并控制门体的开启为成熟的现有技术。
第一操作辅助设备包括操作处理单元、转运电子铅封控制模块、标签读取模块、感应装置控制模块、信号输入模块、指纹识别模块和操作通讯模块。
信号输入模块输出信号到操作处理单元，操作处理单元分别发出信号到感应装置控制模块和转运电子铅封控制模块，感应装置控制模块输出信号控制感应装置的开启；转运电子铅封控制模块控制转运电子铅封的开启。
标签读取模块可以读取第一识别标签、第二识别标签和第三识别标签的信息，同时将读取到的信息传输到操作处理单元，操作处理单元通过操作通讯模块将信息传输到云平台，同时操作处理单元可以接收定位装置采集到的位置信息，并通过操作通讯模块将位置信息传输到云平台。
在使用的时候，通过第一操作辅助设备读取收集人员或者转运人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台对该信息进行分析；其中，收集人员身份信息包括收集人员指纹信息或收集人员身份标签信息；转运人员信息包括转运人员指纹信息或转运人员身份标签信息。同时，第一操作辅助设备接收定位装置的位置信息，并将接收到的位置信息传输到云平台，实现转运容器的定位跟踪。
手持设备可以为手机，其可以读取第二识别标签和第三识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；同时，手持设备也可以输出信号控制定位装置的开启和关闭。通过手持设备发出信号控制定位装置的开启或者关闭为成熟的现有技术。手持设备的结构可以为：手持设备标签读取模块、手持设备处理模块、手持设备通讯模块、遥控发射端；手持设备标签读取模块读取标签信息，并将读取到的标签信息传输到手持设备处理模块，手持设备处理模块通过手持设备通讯模块实现标签信息的传输；遥控发射端通过发射遥控信号实现定位装置的开启或者关闭。
产生源视频监控单元的摄像头分别设于临时暂存点、暂存库和临时暂存点到暂存库途中。在使用的时候，摄像头采集影像信息，摄像头将影像信息传输到视频处理单元，视频处理单元通过视频通讯模块将影像信息传输到云平台，从而实现医废废弃物的全程跟踪，出现意外时可以通过影像信息查看原因。
如图3所示，医废运输单元包括运输客户端、司机身份标签、车载视频终端、位于驾驶室内的第一摄像头，位于医废转运车厢内的第二摄像头，控制医废转运车厢门是否开启的车辆电子铅封、GPS系统、车辆电子铅封检测终端和重量变化感知系统。运输客户端与云平台进行数据的传输，云平台可以将医疗废弃物的信息传输到运输客户端，运输客户端也可以根据需要在自己权限的范围内查看云平台上的信息。
司机身份标签中存储有与司机有关的信息，在使用的时候，手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台。当出现错误时，云平台输出信号到预警系统进行警示，防止不明身份的司机将医疗废弃物运走，同时也防止了司机运错医疗废弃物，有效保证医疗废弃物处理过程中的安全。
通过第一摄像头可以将驾驶室内的情况监控下来，通过第二摄像头可以将医疗废弃物在车辆的医废转运车厢上的情况监控下来，从而实现运输的过程中对医疗废弃物的全面监控。第一摄像头和第二摄像头均将采集到的视频数据传输到车载视频终端，车载视频终端将接收到的视频数据传输到云平台，云平台将视频数据传输到监管客户端；GPS系统将车辆行驶路径信号传输到云平台；监管企业可以通过监管客户端查看云平台上收到的运输车辆行驶途中的视频信息和运输车辆的行驶路线。车辆电子铅封检测终端将信息传输到云平台，通过车辆电子铅封检测终端可以检测到车辆电子铅封的异常开启，在发生异常开启时，向云平台发送信号，在云平台的作用下，通过预警系统警示信息。
重量变化感知系统将信号通过云平台传输到预警系统，从而时时刻刻监测危险废弃物的重量，避免出现中途遗失的现象。重量变化感知系统包括设于医废转运车厢底部的重量传感器，重量传感器的信号输出端上连接有重量处理单元，重量处理单元的信号输出端连接有重量通讯模块，重量通讯模块将数据传输到云平台。重量传感器采集重量信息，并将采集到的重量信息传输到重量处理单元，当重量处理单元分析后得出重量变化超出设定值时，重量处理单元通过重量通讯模块发送信号到云平台，云平台发送警示信息到预警系统，预警系统发出警示声。
如图4所示，医废处置单元包括处置客户端、处置暂存单元、处置视频监控单元和处置单元。
处置客户端与云平台进行数据的传输，通过处置客户端可以接收云平台发送的数据，同时处置企业也可以通过处置客户端将处置过程中的信息传输到云平台。
处置暂存单元包括第二称重系统、身份卡识别器、处置暂存身份标签、设于处置暂存库入口的第二身份标签读取装置和设于处置转运车上第二操作辅助设备，第二操作辅助设备可以接收定位装置的位置信息，并将位置信息传输到云平台，第二操作辅助设备的组成与第一操作辅助设备的组成相同在此不再赘述。
第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，第二称重系统将采集到的重量信息传输到云平台，第二称重系统与第一称重系统的组成相同，不再赘述。第二称重系统可以采集达到处置企业的医疗废弃物的重量与在医疗废物产生源称的重量是否相同，防止出现医疗废弃物在运输途中遗失的现象。
身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的内容传输到云平台，设置的身份卡识别器可以对司机身份进行读取，防止出现医疗废弃物运输错误的现象。
第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启。通过第二身份标签读取装置控制处置暂存库的开启，实现简单且有利于自动控制。
处置单元包括处置间身份标签、第三操作辅助设备和设于处置间入口处的第三身份标签读取装置。第三操作辅助设备的组成与第一操作辅助设备的组成相同在此不再赘述。
第三身份标签读取装置读取处置间身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置间的开启。设置的第三身份标签读取装置实现了处置间的自动控制，实现方便。
第三操作辅助设备可以读取第二识别标签信息，并将读取到的信息传输到云平台，通过云平台分析运输过来的医疗废弃物是否与医疗废弃物产生源运输的医疗废弃物相同。
处置视频监控单元的摄像头分别设于处置暂存库、处置间和处置暂存库到处置间的途中。在使用的时候，摄像头采集处置暂存库、处置间和处置暂存库到处置间途中的影像信息，并将影像信息传输到视频处理单元，视频处理单元通过视频通讯模块将影像信息传输到云平台，从而实现医废废弃物的全程跟踪，出现意外时可以通过影像信息查看原因。
医废产生源单元对医疗废弃物的信息传输到云平台，当医废产生源单位发出医疗废弃物转移的申请时，医废运输单位根据自身情况派出车辆和司机对医疗废弃物进行转移，同时医废运输单位与云平台进行无线通讯，云平台可以实现运输过程中的全程跟踪。医废处置单位将运输过来的医疗废弃物进行处置，同时医废处置单元与云平台进行无线通讯实现处置过程中的全程跟踪，同时当云平台分析后得出传送过来的数据有误时，通过预警系统发出警示声。可以对医疗废弃物从产生到处置过程中的各个环节进行监控，保证医疗废弃物的安全，防止出现遗失的现象。
本发明还公开了一种通过以上医疗废弃物管理系统进行医疗废弃物管理的方法，如图6所示，该方法依次包括如下步骤：
1)医疗废弃物信息登记，其方法为：人为将医疗废弃物装入医废包装中，同时，第一辅助设备根据医疗废物的种类将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区，实现医疗废弃物的登记。将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区依次包括如下步骤：
（1）工作人员是否知道医疗废弃物的种类，如果知道进行步骤（2），如果不知道进行步骤（3）；
（2）根据医疗废弃物的种类直接选择标签存储区，进行步骤（4）；
（3）将医疗废弃物的名称和来源输入到第一辅助设备，第一辅助设备给出分类提示，根据提示选择标签存储区，进行步骤（4）；
（4）第一辅助设备判断选择的标签存储区是否正确，正确则将医疗废弃物的信息存储在该标签存储区中，同时结束医疗废弃物的信息存储过程，如果不正确进行步骤（5）；
（5）第一辅助设备给出选择的标签存储区错误的提示，同时第一辅助设备将错误信息传输到云平台，从而为后面的分类提供参考，防止出现类似的错误。
2)判断医废包装中医疗废弃物是否装满，如是，则进行步骤3），如否，则重复步骤1），从而表明仅当一个医废包装装满后才进行下面的步骤，防止多个医废包装同时进行出现错误的现象。
3)封闭医废包装、将医疗废弃物信息传输到云平台、生成第一识别标签，将第一识别标签贴在医废包装上；将医疗废弃物信息传输到云平台的方法为，首先，第一辅助设备通过第一通讯模块向打印机传输医疗废弃物的信息；打印机接收到医疗废弃物的信息，并打印出第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标记、处置分类、产生医疗废弃物的医院名称、科室名称、产生医疗废弃物的病床及病人信息，这些信息均在第一辅助设备的标签存储区中储存。然后，第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量，第一称重系统将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息存储在标签存储区。最后，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签存储区中的信息传输到云平台，传输的信息有医疗废物分类、警示标记、处置分类、重量信息、产生医疗废弃物的医院名称、科室名称、产生医疗废弃物的病床及病人信息，为云平台在后面的处理提供依据，同时云平台将标签存储区中的信息传输到卫生部门客户端。
4)将装满医疗废弃物的医废包装在临时暂存点暂存，装满医疗废弃物的医废包装需要运输到产生源的临时暂存点进行暂存。在临时暂存点，产生源视频监控单元采集临时暂存点的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台，监管单位可以通过监管客户端随时查看。
5)发出产生源转运请求：当临时暂存点的医疗废弃物量达到一定数量时，需要提出转运请求，将医疗废弃物转运到暂存库。
首先，产生源子客户端向产生源客户端发出转运请求，云平台将申请转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源子客户端，可以避免工作人员的二次输入，保证医疗废弃物信息的准确性。产生源子客户端再将信息传输到产生源客户端。然后，产生源客户端接收转运请求，产生源客户端将需要转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源暂存客户端；
最后，产生源暂存客户端根据接收到的信息生成收集人员身份标签、转运人员身份标签、贴设于转运车上的第三识别标签、贴设于转运容器上的第二识别标签，同时产生源暂存客户端采集收集人员指纹信息和转运人员指纹信息；随后，产生源暂存客户端将收集人员指纹信息、转运人员指纹信息、收集人员身份标签、转运人员身份标签、第三识别标签和第二识别标签中的信息均传输到云平台。在此处产生源暂存库客户端根据接收到的信息生成收集人员身份标签、转运人员身份标签、第三识别标签和第二识别标签，避免了一个身份标签在不同的医疗废弃物处理过程中的重复使用，防止医疗废弃物被非指定人员错拿。
6)医疗废弃物转运准备：
首先：将医疗废弃物装到转运容器中，方法为：第一操作辅助设备读取收集人员身份信息，该信息为收集人员指纹信息或收集人员身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤5)中收集人员指纹信息或生成的收集人员身份标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的转运电子铅封控制模块输出信号控制转运电子铅封开启。
然后，第一操作辅助设备通过标签读取模块读取第一识别标签内的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤3)中生成的第一识别标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的操作处理单元输出信号到感应装置控制模块控制感应装置的断开；
随后，向转运容器中放入医疗废弃物，当医疗废弃物到达放置最大体积时，第一操作辅助设备发出信号控制感应装置开启；同时，第一操作辅助设备发出关闭转运电子铅封的提示，工作人员收到该提示后，需要手工关闭转运电子铅封；
最后，转运电子铅封关闭，同时感应装置关闭；第一操作辅助设备判断从第一操作辅助设备发出转运电子铅封关闭的提示到转运电子铅封关闭的时间间隔，若该时间间隔超出设定值，第一操作辅助设备输出提示信息，同时第一操作辅助设备传输信号到到云平台，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声，通过设置时间间隔可以提高医疗废弃物处理过程中的效率，防止工作人员遗忘的现象。
在感应装置处于开启时，当感应装置感应到医疗废弃物放入或拿出，则感应装置输出信号到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备发出提示，从而防止医疗废弃物非法放入或拿出。
在本步骤中，第一操作辅助设备对收集人员身份信息和第一识别标签的信息均进行采集，并发送到云平台进行核对，保证医疗废弃物准确放入转运容器中。其中收集人员身份信息包括收集人员指纹信息或收集人员身份标签的信息。
7)医疗废弃物转运过程：在医疗废弃物转运的过程中，第一操作辅助设备处于开启状态，如果第一操作辅助设备关闭，则，第一操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块向云平台发出信号，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声。通过保证第一操作辅助设备的开启状态，可以实时向云平台发送医疗废弃物转运过程中的信息。在实施的时候，为了保证第一操作辅助设备关闭的时候，操作处理单元可以通过操作通讯模块向云平台发送数据，可以将操作处理单元和操作通讯模块的电源模块与第一操作辅助设备的电源不相连，操作处理单元和操作通讯模块的电源模块通过蓄电池供电即可。
转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是转运电子铅封检测终端向第一操作辅助设备发出信息，第一操作辅助设备将信息传输到云平台，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声。
在医疗废弃物转运的过程中，定位装置将转运容器的位置信息传输到第一操作辅助设备的操作处理单元，第一操作辅助设备的操作处理单元分析后得出转运容器和第一操作辅助设备的距离信息，当距离超出设定值时，第一操作辅助设备发出提示，同时第一操作辅助设备通过操作通讯模块向云平台传输信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声，通过这一过程，有效防止医疗废弃物遗失的现象。
同时，产生源视频监控单元采集医疗废弃物从临时暂存点转运到暂存库过程中的影像信息，并将影像信息传输到云平台，供后期查看。
8)医疗废弃物进入暂存库：
首先，进行身份的识别，设于暂存库入口的第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启；第一操作辅助设备读取转运人员身份信息，其中转运人员身份信息为转运人员指纹信息或转运人员身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤5）中转运人员指纹信息或生成的转运人员身份标签中的信息进行比对，比对成功则云平台向第一操作辅助设备发送信号，使得第一操作辅助设备关闭。
然后，手持设备读取第二识别标签上的信息，手持设备将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤5）中生成第二识别标签中的信息进行比对，看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声；同时，手持设备发出信号使得定位装置开启，手持设备接受定位装置发出的位置信息。
产生源视频监控单元采集医疗废弃物在暂存库的影像信息，并将影像信息传输到云平台。
9)医疗废弃物转移申请：
当医疗废弃物在暂存库储存到一定数量时，工作人员需要进行医疗废弃物的转移申请：方法如下：
首先，云平台将申请转移的医疗废弃物的信息传输到产生源客户端，产生源客户端发出转运申请；
然后，监管客户端接受产生源客户端的转运申请；
最后，产生源客户端根据云平台传输过来的医疗废弃物的信息自动生成电子联单；同时监管客户端将申请转运的医疗废弃物信息传输到云平台，云平台将信息传输到运输客户端。
10)运输客户端准备医疗废弃物转移：方法如下：
首先，运输客户端根据云平台发送的医疗废弃物的信息生成司机身份标签；司机身份标签中包含车辆信息、人员信息和运输路线信息。
然后，运输客户端将司机身份标签中的信息传输到云平台，云平台将信息传输到监管客户端。
11)医疗废弃物出暂存库：
首先，第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的信息，暂存库根据读取到的内容开启。
然后，通过手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；云平台判断是否与步骤10）中生成的司机身份标签中的信息相同，若否，则云平台发出信号到预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
随后，通过手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号到预警系统，预警系统发出提示声，从而防止出现转运容器调换的现象，实现医疗废弃物的有力监管。
最后，手持设备发出信号关闭车辆电子铅封；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物出库过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台，供后期查看。
在医疗废弃物出暂存库的过程中，进行了暂存库身份标签识别、司机身份标签识别和第二识别标签的信息读取，有效避免了医疗废弃物在处理过程中出现错误的现象。
12)医疗废弃物运输：
在医疗废弃物运输的过程中，为了保证医疗废弃物的安全：
重量变化感知系统和车辆电子铅封检测终端分别检测重量变化和车辆电子铅封是否正常。
当重量变化感知系统检测到的重量变化超过设定范围时，重量处理单元发出信号，通过重量通讯模块发送到云平台，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声，从而防止在运输过程中，医疗废弃物从运输车辆上掉落下来。
当车辆电子铅封检测终端检测到车辆电子铅封异常时，车辆电子铅封检测终端向云平台发送信号，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声，从而防止运输过程中出现人为开启车辆电子铅封或车辆电子铅封故障开启的现象，防止医疗废弃物被调换或者遗失。
云平台将第一摄像头和第二摄像头采集到的影像信息传输到监管客户端进行显示。
同时，GPS系统采集运输车辆的位置，并将采集到的位置信息传输到云平台，云平台将该位置信息和步骤10）中司机身份标签中包含的运输路线信息进行比对，当发现运输车辆偏离设定路线时，云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声，从而实现了对运输车辆行驶路线的监控。
13)医疗废弃物进入处置暂存库：
首先：第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启，处置暂存库开启后医疗废弃物才可以进入处置暂存库。
然后，身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤10）中司机身份标签中包含的信息进行比对看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出提示声，在进入处置暂存库的时候通过对司机身份标签进行识别，防止出现进错处置暂存库的现象，保证了医疗废弃物的安全。
在进入处置暂存库的时候，第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，并将采集到的重量信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤3）中的重量信息进行比对，看其是否一致，如果否，则云平台向预警系统发出信号；同时，手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号的预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备发出信号开启定位装置，通过开启定位装置可以实现医疗废弃物的位置追踪。
在这一过程中，处置视频监控单元采集医疗废弃物在处置暂存库的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台。
14)医疗废弃物处置转运，方法为：
首先，处置企业客户端接收医疗废弃物的处置申请，处置企业客户端生成处置间身份标签，并将处置间身份标签的信息传输到云平台，云平台将该信息传输到手持设备；通过生成处置间身份标签，防止了所以的医疗废弃物均用一个身份标签的现象，有效避免了医废废弃物进错处置间或者人为非法进入处置间。
然后，将医疗废弃物交给处置间工人人员，为了防止这一过程中出现差错，需要通过手持设备读取处置间身份标签的信息，看其是否与处置企业客户的生成的处置间身份标签中包含到的信息相同，若否，则云平台发出信号的预警系统，预警系统发出提示声。
随后，第二操作辅助设备将开始转运的时间信息传输到云平台，转运过程中第二操作辅助设备处于开启状态，否则，第二操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块传输信号到云平台，云平台会发出信号到预警系统，预警系统发出警示声，同第一操作辅助设备相同，为了保证第二操作辅助设备关闭时，操作处理单元可以通过操作通讯模块传输信号，可以为操作处理单元和操作通讯模块的电源模块设置蓄电池供电。同时，转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是，转运电子铅封检测终端向云平台发出信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声，从而保证医疗废弃物在转运过程中的安全。
同时，处置视频监控单元采集医疗废弃物从处置暂存库到处置间转运该过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台。
15)医疗废弃物进入处置间：
首先，设于处置间入口处的第三身份标签读取装置读取处置间身份标签，并根据读取到的信息控制处置间的开启，处置间开启后，医疗废弃物才可以进入处置间内部。
然后，第三操作辅助设备读取第二识别标签，第三操作辅助设备将读取到的信息传输到云平台，云平台判断该信息是否与步骤5）中的第二识别标签中的信息相同，若否，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；若是，第三操作辅助设备发出信号使得转运电子铅封开启同时定位装置关闭；第三操作辅助设备向云平台发送医疗废弃物进入处置间的信息。
同时，处置视频监控单元采集医疗废弃物在处置间的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台。
为了防止医疗废弃物在从处置暂存库到处置间过程中的时间过长，处置客户端接收到医疗废弃物的处置申请后，处置企业客户端还生成转运时间，并将该转运时间传输到云平台；云平台接收步骤14）中第二操作辅助设备发出的开始转运的时间信息；当到达设定的转运时间时，云平台未接收到步骤15）中医疗废弃物进入处置间的信息，则云平台向预警系统发出信号，预警系统发出提示声。通过设置从处置暂存库到处置间的转运时间，提高了转运效率，同时也避免了医疗废弃物被工作人员遗忘的现象。
16)转运容器消毒：当将医疗废弃物从转运容器中取出后，转运容器在处置企业内进行清洗消毒，随后返回产生源暂存库。
17)医疗废弃物信息汇总：最后，云平台根据地域划分将一个区域内的医疗废弃物信息进行汇总，生成包含区域和医疗废弃物信息的图表，便于相关企业查看、安全工作。
云平台实时接收医疗废弃物在各个步骤中的信息，同时在各个环节均设置医疗废弃物的信息识别，有效保证医疗废弃物的安全，避免出现医疗废弃物遗失的现象。
本发明所述的系统和方法实施方便，实现了对医疗废弃物处理过程中各个阶段的信息采集，保证了医疗废弃物的安全，避免人为因素造成医疗废弃物遗失或者弄混的现象，所述的方法对实施方便，通过物联网实现了医疗废弃物的动态监管。

Claims (10)

1.一种医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：包括医废产生源单元、卫生部门单元、医废运输单元、医废处置单元、医废监管单元、云平台、预警系统和统计分析系统；
云平台传输信息到统计分析系统；
医废监管单元包括监管客户端，监管客户端与所述云平台之间进行数据的传输；
卫生部门单元包括卫生部门客户端，卫生部门客户端与所述云平台之间进行数据的传输；
医废产生源单元包括产生单元、产生源视频监控单元、暂存单元；
产生单元包括产生源客户端、产生源子客户端、打印机、第一称重系统、贴设于医废物包装外表面的第一识别标签和设有第一通讯模块的第一辅助设备；
产生源客户端和产生源子客户端均与云平台之间进行数据的传输，产生源客户端接收产生源子客户端发送的信息；
第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息传输到打印机，打印机生成第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标志、处置分类，产生医疗废物的医院名称、科室名称、产生医疗废物的病床及病人信息；
第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量信息，并将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签信息和重量信息传输到云平台，云平台将标签信息和重量信息传输到卫生部门客户端；
暂存单元包括产生源暂存客户端、收集人员身份标签、转运人员身份标签、暂存库身份标签、第一操作辅助设备、转运容器模块、与云平台进行数据传输的手持设备、设于转运车上的第三识别标签和设于暂存库入口的第一身份标签读取装置，产生源暂存客户端接收产生源客户端发送的信息；
转运容器模块包括贴设于转运容器外表面的第二识别标签、设置于转运容器内部的感应医疗废弃物是否正常放入或是否有医疗废弃物的拿出的感应装置、设置于转运容器上的定位装置、转运电子铅封和转运电子铅封检测终端，转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否正常开启，转运电子铅封检测终端将数据传输到第一操作辅助设备；感应装置将信号传输到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备将信号传输到云平台；
第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启；
第一操作辅助设备读取收集人员或者转运人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台；第一操作辅助设备接收定位装置的位置信息，并将接收到的位置信息传输到云平台；收集人员身份信息包括收集人员指纹信息或收集人员身份标签信息；转运人员信息包括转运人员指纹信息或转运人员身份标签信息；
手持设备读取第二识别标签和第三识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；手持设备输出信号控制定位装置的开启和关闭；
产生源视频监控单元包括摄像头，产生源视频监控单元的摄像头分别设于临时暂存点、暂存库和临时暂存点到暂存库途中；
医废运输单元包括运输客户端、司机身份标签、车载视频终端、位于驾驶室内的第一摄像头，位于医废转运车厢内的第二摄像头，控制医废转运车厢门是否开启的车辆电子铅封、GPS系统、车辆电子铅封检测终端和重量变化感知系统；
运输客户端与云平台进行数据的传输；
手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台输出信号到预警系统；
第一摄像头和第二摄像头均将采集到的视频数据传输到车载视频终端，车载视频终端将接收到的视频数据传输到云平台，云平台将视频数据传输到监管客户端；GPS系统将车辆行驶路径信号传输到云平台；车辆电子铅封检测终端将数据传输到云平台；重量变化感知系统将数据传输到云平台；
医废处置单元包括处置客户端、处置暂存单元、处置视频监控单元和处置单元；
处置客户端与云平台进行数据的传输；
处置暂存单元包括第二称重系统、身份卡识别器、处置暂存身份标签、设于处置暂存库入口的第二身份标签读取装置和设于处置转运车上第二操作辅助设备；第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，第二称重系统将采集到的重量信息传输到云平台；
身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的内容传输到云平台；
第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启；
第二操作辅助设备接收定位装置的位置信息，并将位置信息传输到云平台；
处置单元包括处置间身份标签、第三操作辅助设备和设于处置间入口处的第三身份标签读取装置；
第三身份标签读取装置读取处置间身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置间的开启；
第三操作辅助设备读取第二识别标签信息，并将读取到的信息传输到云平台；
处置视频监控单元的摄像头分别设于处置暂存库、处置间和处置暂存库到处置间的途中。
2.如权利要求1所述的医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：第一操作辅助设备、第二操作辅助设备和第三操作辅助设备均包括操作处理单元、转运电子铅封控制模块、标签读取模块、感应装置控制模块、信号输入模块、指纹识别模块和操作通讯模块；
信号输入模块输出信号到操作处理单元，操作处理单元分别发出信号到感应装置控制模块和转运电子铅封控制模块，感应装置控制模块输出信号控制感应装置的开启；转运电子铅封控制模块控制转运电子铅封的开启；
标签读取模块读取第一识别标签、第二识别标签和第三识别标签的信息，标签读取模块将读取到的信息传输到操作处理单元，操作处理单元通过操作通讯模块将信息传输到云平台；
指纹识别模块读取指纹信息，指纹识别模块将读取到的信息传输到操作处理单元，操作处理单元通过操作通讯模块将信息传输到云平台；
操作处理单元接收定位装置采集到的位置信息，并通过操作通讯模块将位置信息传输到云平台。
3.如权利要求1所述的医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：第一称重系统和第二称重系统均包括称重传感器、称重处理单元和称重通讯模块，称重传感器采集重量信息，并将采集到的重量信息传输到称重处理单元，称重处理单元通过称重通讯模块将重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息传输到云平台。
4.如权利要求1所述的医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：感应装置包括光电传感器或激光传感器，光电传感器或激光传感器的信号输出端连接有感应处理单元，感应处理单元上连接有与操作通讯模块进行无线通讯的感应通讯模块。
5.如权利要求1所述的医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：所述预警系统包括预警通讯模块、预警处理模块、报警器驱动电路和报警器，云平台通过预警通讯模块将数据传输到预警处理模块，预警处理模块的信号输出端连接报警器驱动电路，报警器驱动电路驱动报警器的工作。
6.如权利要求1任意一项所述的医疗废弃物物联网管理系统，其特征在于：重量变化感知系统包括设于医废转运车厢底部的重量传感器，重量传感器的信号输出端上连接有重量处理单元，重量处理单元的信号输出端连接有重量通讯模块，重量通讯模块将数据传输到云平台。
7.一种利用权利要求1所述的系统进行医疗废弃物物联网管理的方法，其特征在于：依次包括如下步骤：
对医疗废弃物信息进行登记：将医疗废弃物装入医废包装中，第一辅助设备根据医疗废物的种类将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区，以实现医疗废弃物信息的登记；将医疗废弃物的信息存储在第一辅助设备的标签存储区的方法依次包括如下步骤：
（1）工作人员是否知道医疗废弃物的种类，如果知道进行步骤（2），否则进行步骤（3）；
（2）根据医疗废弃物的种类直接选择标签存储区，进行步骤（4）；
（3）将医疗废弃物的名称和来源输入到第一辅助设备，第一辅助设备给出分类提示，根据提示选择标签存储区；
（4）第一辅助设备判断选择的标签存储区是否正确，正确则将医疗废弃物的信息存储在该标签存储区中，不正确进行步骤（5）；
（5）第一辅助设备给出选择的标签存储区错误的提示，同时第一辅助设备将错误信息传输到云平台；
判断医废包装中医疗废弃物是否装满，如是，则进行步骤3），如否，则重复步骤1）；
封闭医废包装、将医疗废弃物信息传输到云平台、生成第一识别标签，将第一识别标签贴在医废包装表面；将医疗废弃物信息传输到云平台的方法为：首先，第一辅助设备通过第一通讯模块向打印机传输医疗废弃物信息，打印机根据接收到医疗废弃物信息打印第一识别标签，第一识别标签包含的信息为：医疗废物分类、警示标记、处置分类、产生医疗废弃物的医院名称、科室名称、产生医疗废弃物的病床及病人信息；其次：第一称重系统采集装有医疗废弃物的医废物包装的重量，第一称重系统将采集到的重量信息传输到第一辅助设备，第一辅助设备将重量信息存储在标签存储区；最后，第一辅助设备通过第一通讯模块将标签存储区中的信息传输到云平台，云平台将标签存储区中的信息传输到卫生部门客户端；
将装满医疗废弃物的医废包装在临时暂存点暂存：产生源视频监控单元采集临时暂存点的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
发出产生源转运请求：
首先，产生源子客户端向产生源客户端发出转运请求，云平台将申请转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源子客户端，产生源子客户端将信息传输到产生源客户端；
然后，产生源客户端接收转运请求，产生源客户端将需要转运的医废包装上第一识别标签内的信息、重量信息和位置信息传输到产生源暂存客户端；
最后，产生源暂存客户端生成收集人员身份标签、生成转运人员身份标签、生成贴设于转运车上的第三识别标签、生成贴设于转运容器上的第二识别标签，同时产生源暂存客户端采集收集人员和转运人员指纹信息；产生源暂存客户端将收集人员指纹信息、转运人员指纹信息、收集人员身份标签、转运人员身份标签、第三识别标签和第二识别标签中的信息均传输到云平台；
医疗废弃物转运准备：
首先：将医疗废弃物装到转运容器中，方法为：第一操作辅助设备读取收集人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤5)中收集人员指纹信息或生成的收集人员身份标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的转运电子铅封控制模块输出信号控制转运电子铅封开启；
然后，第一操作辅助设备通过标签读取模块读取第一识别标签内的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台判断其是否与步骤3)中生成的第一识别标签中的信息相同，相同则识别成功；识别成功后，第一操作辅助设备的操作处理单元输出信号到感应装置控制模块控制感应装置的断开；
随后，向转运容器中放入医疗废弃物，当医疗废弃物到达放置最大体积时，第一操作辅助设备发出信号控制感应装置开启；同时，第一操作辅助设备发出关闭转运电子铅封的提示；
最后，转运电子铅封关闭，同时感应装置关闭；
感应装置开启时，当感应装置感应到医疗废弃物放入或拿出，则感应装置输出信号到第一操作辅助设备，第一操作辅助设备发出提示；
医疗废弃物转运过程：第一操作辅助设备处于开启状态，否则，第一操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块向云平台发出信号，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声；转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是转运电子铅封检测终端向第一操作辅助设备发出信息，第一操作辅助设备将信息传输到云平台，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物转运到暂存库过程中的影像信息，并将影像信息传输到云平台；
医疗废弃物进入暂存库：
首先，设于暂存库入口的第一身份标签读取装置读取暂存库身份标签的内容，并根据读取到的内容控制暂存库的开启；第一操作辅助设备读取转运人员身份信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤5）中转运人员指纹信息或生成的转运人员身份标签中的信息进行比对，比对成功则第一操作辅助设备关闭；
然后，手持设备读取第二识别标签上的信息，手持设备将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息和步骤3）中上传的标签存储区的信息进行比对看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声；同时，手持设备发出信号使得定位装置开启；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物在暂存库的影像信息，并将影像信息传输到云平台；
医疗废弃物转移申请：
首先，云平台将医疗废弃物信息传输到产生源客户端，产生源客户端发出转运申请；
然后，监管客户端接受产生源客户端的转运申请；
最后，产生源客户端根据云平台传输过来的医疗废弃物信息自动生成电子联单；同时监管客户端将申请转运的医疗废弃物信息传输到云平台，云平台将信息传输到运输客户端；
运输客户端准备医疗废弃物转移：
首先，运输客户端根据云平台发送的医疗废弃物的信息生成司机身份标签；司机身份标签中包含车辆信息、人员信息和运输路线信息；
然后，运输客户端将司机身份标签中的信息传输到云平台，云平台将信息传输到监管客户端；
医疗废弃物出暂存库：
首先，第一身份标签读取装置读取转运人员身份标签的内容，暂存库根据读取到的内容开启；然后，手持设备读取司机身份标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台；云平台判断是否与步骤10）中生成的司机身份标签中的信息相同，若否，则云平台发出信号到预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号到预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备发出信号关闭车辆电子铅封；
产生源视频监控单元采集医疗废弃物出库过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
医疗废弃物运输：
重量变化感知系统和车辆电子铅封检测终端分别检测重量变化和车辆电子铅封是否正常；
当重量变化感知系统检测到的重量变化超过设定范围时，重量处理单元发出信号，通过重量通讯模块发送到云平台，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声；
当车辆电子铅封检测终端检测到车辆电子铅封异常时，车辆电子铅封检测终端向云平台发送信号，云平台将这一信号发送到预警系统，预警系统发出警示声；
云平台将第一摄像头和第二摄像头采集到的影像信息传输到监管客户端进行显示；
同时，GPS系统采集运输车辆的位置，并将采集到的位置信息传输到云平台，云平台将该位置信息和步骤10）中司机身份标签中包含的运输路线信息进行比对，当发现运输车辆偏离设定路线时，云平台输出信号到预警系统，预警系统发出警示声；
医疗废弃物进入处置暂存库：
首先：第二身份标签读取装置读取处置暂存身份标签的信息，并根据读取到的信息控制处置暂存库的开启；
然后，身份卡识别器读取司机身份标签并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤10）中司机身份标签中包含的信息进行比对看其是否一致，若否，则云平台输出信号到预警系统，预警系统发出提示声；第二称重系统采集医疗废弃物的重量信息，并将采集到的重量信息传输到云平台，云平台将该信息与步骤3）中的重量信息进行比对，看其是否一致，如果否，则云平台向预警系统发出信号；手持设备读取第二识别标签的信息，并将读取到的信息传输到云平台，云平台将该信息与电子联单上的信息进行比对，判断其是否相同，若否，则云平台发出信号的预警系统和监管客户端，预警系统发出提示声；
最后，手持设备发出信号开启定位装置；
处置视频监控单元采集医疗废弃物进入处置暂存库的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
医疗废弃物处置转运：
首先处置企业客户端接收医疗废弃物处置申请，处置企业客户端生成处置间身份标签，并将处置间身份标签的信息传输到云平台，云平台将该信息传输到手持设备；
然后，手持设备读取处置间身份标签的信息，看其是否与处置企业客户的生成的处置间身份标签中包含到的信息相同，若否，则云平台发出信号的预警系统，预警系统发出提示声；
随后，第二操作辅助设备将开始转运的信息传输到云平台，转运过程中第二操作辅助设备处于开启状态，否则，第二操作辅助设备的操作处理单元通过操作通讯模块传输信号到云平台，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声；同时，转运电子铅封检测终端检测转运电子铅封是否开启，若是，转运电子铅封检测终端向云平台发出信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；
同时，处置视频监控单元采集医疗废弃物从处置暂存库到处置间转运该过程中的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
医疗废弃物进入处置间：
首先，设于处置间入口处的第三身份标签读取装置读取处置间身份标签，并根据读取到的内容控制处置间的开启；
然后，第三操作辅助设备读取第二识别标签，第三操作辅助设备将读取到的信息传输到云平台，云平台判断该信息是否与步骤5）中的第二识别标签中的信息相同，若否，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声；若是，第三操作辅助设备发出信号使得转运电子铅封开启同时定位装置关闭；同时云平台得到医疗废弃物进入处置间的信息；
处置视频监控单元采集医疗废弃物在处置间的影像信息，并将采集到的影像信息传输到云平台；
转运容器消毒；
医疗废弃物信息汇总：云平台根据地域划分将一个区域内的医疗废弃物信息进行汇总，生成包含区域和医疗废弃物信息的图表。
8.如权利要求7所述的医疗废弃物物联网管理方法，其特征在于：步骤6）中第一操作辅助设备判断从第一操作辅助设备发出转运电子铅封关闭的提示到转运电子铅封关闭的时间间隔，若该时间间隔超出设定值，第一操作辅助设备传输信号到云平台，云平台发出信号到预警系统，预警系统发出警示声。
9.如权利要求8所述的医疗废弃物物联网管理方法，其特征在于：步骤7）中医疗废弃物转运过程中，定位装置将转运容器的位置信息传输到第一操作辅助设备的操作处理单元，第一操作辅助设备的操作处理单元分析后得出转运容器和第一操作辅助设备的距离信息，当距离超出设定值时，第一操作辅助设备发出提示，同时第一操作辅助设备通过操作通讯模块向云平台传输信号，云平台向预警系统发出信号，预警系统发出警示声。
10.如权利要求9所述的医疗废弃物物联网管理方法，其特征在于：步骤14）中，处置企业客户端接收到医疗废弃物处置申请后，处置企业客户端会生成转运时间，并将该转运时间传输到云平台；云平台接收步骤14）中第二操作辅助设备发出的开始转运的信息，并记录开始转运的时间；当到达设定的转运时间时，云平台未接收到步骤15）医疗废弃物进入处置间的信息，则云平台向预警系统发出信号，预警系统发出提示声。
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