CN108205737B - 一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统 - Google Patents

一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统。该方法包括：对货物进行检测，并生成检测信息；根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。进而能够对无人配送车的投递状态进行有效监控，防止装货员的装配错误，以及用户的货物漏提，有效的解决了无法检测货箱内货物投递状态的问题。

Description

一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统
技术领域
本发明涉及一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统。
背景技术
无人电动配送车主要用于将订单从配送站点采用无人驾驶的车辆配送到订单所标记的地址，因其无人属性，需要收货用户自行进行货物的提取。因此需要设计一套系统来确保能够准确判断无人配送车货物投递的状态，以完成整个订单投递流程。
现如今，对于无人值守货物投递和提取的技术，多为使用固定的快递自提柜。自提柜系统采用用户通过输入验证码开启箱门，自行提取货物，自行关闭箱门来，系统通过检测箱门的开启和关闭状态来判断货物投递情况。但是，该技术无法判断柜内商品的提取状态，如用户在关门前是否将商品取出。另外，无人配送车还需要判断多个货箱的投递情况以进行后续的包括返程在内的操作，现有技术也无法实现。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统，能够对无人配送车的投递状态进行有效监控，防止装货员的装配错误，以及用户的货物漏提，进而解决现有技术中无法检测货箱内货物投递状态的问题。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法。
本发明的方法包括：对货物进行检测，并生成检测信息；根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。
可选地，本发明的方法还包括：货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；并且将所述检测信息发送至调度系统后，所述货箱内的货物探测器停止。
可选地，本发明的方法还包括：调度系统分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时。
可选地，本发明的方法还包括：调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。
可选地，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。
根据本发明的另一方面，提供了一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统。
本发明的系统包括：检测模块，用于通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并生成检测信息；调度模块，用于根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。
可选地，本发明的系统还包括：控制模块，用于货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；以及将所述检测信息发送至调度系统后，使所述货箱内的一个或多个货物探测器停止。
可选地，所述调度模块还用于：分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时。
可选地，所述调度模块还用于：判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。
可选地，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器和/或，在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。
根据本发明的再一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法。
根据本发明的技术方案，通过无人配送车上的货箱内的货物探测器来感应货物的状态，并将生成的检测信息发送至调度系统，进而调度系统可根据该检测信息和货箱的箱门状态，对无人配送车的货物投递状态进行监测。本发明的技术方案可对无人配送车的货物投递状态进行有效监控，防止装货员的装配错误，以及用户的货物漏提。同时，货箱状态通过货物探测器与调度系统的联动，也可保证无人配送车的正常运行。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法主要步骤的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统的主要模块的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法的主要步骤包括：
S11：对货物进行检测，并生成检测信息。在货箱内部安装一个或多个货物探测器，通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并且若其中有一个货物探测器探测到货箱不是空的，则判断该货箱不为空。可在货箱的垂直方向或水平方向上设置一个以上的货物探测器。例如，考虑到货物的体积和形状的差异，为防止监测错误，可在货箱底部朝上垂直方向，以及侧面中部水平方向分别放置两个货物探测器，联合进行货物检测，如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。
货箱的箱门打开或关闭后，开启货箱内的一个或多个货物探测器，则一个或多个货物探测器对货箱内是否存在货物进行检测；并且将检测信息发送至调度系统后，货箱内的货物探测器停止。其中，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器。例如，货物探测器为红外传感器时，红外传感器根据货箱的箱门状态开启之后，对货箱内进行检测。在货箱底部朝上垂直方向，以及侧面中部水平方向分别放置两个红外传感器，两组红外传感器联合进行货物检测，其中一组红外传感器组成一个货物探测器。当红外传感器发射的光线没有受到阻挡，即货箱为空时，输出低电平；当红外感应器发射的光线收到阻挡时，即货箱不为空时，输出高电平。红外传感器与多端口数据采集卡相连，数据采集卡与无人配送车载计算机相连，将红外传感器的输出的电平信号转化为数字信号，方便车载计算机进行识别。具体的，当输出为高电平时，输出0，低电平时输出1，同一货箱的两个以上的红外传感器采用“和”的方式判断，即有一个传感器结果为0时，则此货箱不为空。红外传感器和数据采集卡通过车载12V电源进行供电。同样，在货箱底部朝上垂直方向放置一组红外传感器，以及两侧面中部水平方向分别放置一组红外传感器，三组红外传感器联合进行货物检测，有一个传感器结果为0时，则此货箱不为空。
S12：根据检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。当货箱的箱门通过输入验证信息打开之后，货物探测器对该货箱内的货物进行检测，并将检测信息发送至调度系统，调度系统根据检测信息和货箱的箱门状态，完成对货物投递状态的监测。调度系统分析检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且调度系统没有再次收到货箱的检测信息，则将货箱标记为投递超时。
无人配送车使用调度系统进行货箱号与订单的匹配，并在匹配完成后将各个货箱的空置和使用情况进行记录。在配送站，当无人配送车装货员按照调度单生产完成，调度系统将无人配送车状态置为“装载完成”，并且调度系统以套接字socket长连接通过无线通信网络向无人配送车的车载计算机发送指令，指示车上货箱红外感应器对所有货箱进行一次红外感应，货箱检查的结果通过无线通信网络从车载计算机传输给调度系统，与之前保存的货箱使用情况进行比对。如果两者一致，则允许调度员将车辆状态更改为“已出发”，反之，则在调度系统发出警告，提醒调度员有订单漏装或者多装，并在系统上提示不匹配的箱号，提示人员进行开箱检查。
为降低无人配送车的用电量，在无人配送车行驶过程中，红外传感器保持关闭状态，不进行货物检测。当无人配送车到达目的地后，车载计算机通过传感器获得箱门被打开或关闭后，同时开启相应货箱的红外传感器，对货物进行检测。当箱门关闭后，车载计算机将此时的红外传感器采集的货箱情况发送给调度系统，如果发现货箱不为空，则通过保存的收货人联系方式，向用户发送短信，提示用户可能未将货物取走，并同时发送可供用户再次开箱的新的开箱验证码。对于用户未能前来提取货物的货箱，由于未进行开箱操作，红外传感器不会开启，因此调度系统不会接收到货箱状态的更新，在一定时间后调度系统将其标记为投递超时。调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。即当所有出配送站时携带货物的货箱检测为空或达到超时状态时，表示本次无人配送车投递已结束，调度系统通过无线通信网络向无人配送车发送返回指令，无人配送车开始返程。
图2是根据本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统的主要模块的示意图。如图2所示，本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统2包括检测模块21和调度模块22。检测模块21用于通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并生成检测信息。其中，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器。调度模块22用于根据检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。并且，调度模块还用于：分析检测信息，判断是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，货箱的箱门没有通过新的开箱验证信息打开，并且调度系统没有再次收到货箱的检测信息，则将货箱标记为投递超时。调度模块判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。
本发明实施例的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统2还包括控制模块，用于货箱的箱门打开或关闭后，开启货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；以及将检测信息发送至调度系统后，使货箱内的货物探测器停止。可在一个货箱内可安装的一个或多个货物探测器，例如，在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器，两个红外传感器联合进行货物检测，如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。或者在货箱底部和顶部位置分别安装一个货物探测器，在两侧中部水平方向上各安装一个货物探测器，四个红外传感器联合进行货物检测。其中，有一个货物探测器探测到货箱不为空，则判定该货箱不为空，即货箱内存有货物。
在配送站，当无人配送车装货员按照调度单生产完成，调度模块将无人配送车状态置为“装载完成”，并指示所有货箱内的所有货物探测器对货物进行检测，并将检测信息发送至调度模块。调度模块分析检测信息，与之前保存的货箱使用情况进行比对。进而可检测无人配送车投递货物之前的装配情况。为降低无人配送车的用电量，在无人配送车行驶过程中，货物探测器保持关闭状态，不进行货物检测。当无人配送车到达目的地后，车载计算机通过传感器获得箱门被打开或关闭后，同时开启相应货箱的货物探测器，对货物进行检测。调度模块对检测信息进行分析，如果发现货箱不为空，则通过系统保存的收货人联系方式，向用户发送短信，提示用户可能未将货物取走，并同时发送可供用户再次开箱的新的开箱验证码。对于用户未能前来提取货物的货箱，由于未进行开箱操作，货物探测器不会开启，因此调度系统不会接收到货箱状态的更新，在一定时间后调度系统将其标记为投递超时。当所有出配送站时携带货物的货箱检测为空或达到超时状态时，表示本次无人配送车投递已结束，调度模块通过无线通信网络向无人配送车发送返回指令，无人配送车开始返程。
本发明的一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统不仅仅适用于无人配送车，应用于其他配送车仍在本发明的保护范围之内。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法，其特征在于，包括：
当无人配送车货箱的箱门通过输入验证信息打开之后，对货物进行检测，并生成检测信息；
根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测；其中，
调度系统分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时；
调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；并且
将所述检测信息发送至调度系统后，所述货箱内的一个或多个货物探测器被停止。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，
在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。
4.一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于当无人配送车货箱的箱门通过输入验证信息打开之后，通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并生成检测信息；
调度模块，用于根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测；
所述调度模块还用于：分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时；调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
控制模块，用于货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；以及将所述检测信息发送至调度系统后，使所述货箱内的一个或多个货物探测器停止。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，
在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
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