CN107851237B - 用于灵活地收集和/或递送货物的设备和方法 - Google Patents

用于灵活地收集和/或递送货物的设备和方法 Download PDF

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Abstract

披露了一种方法，该方法包括以下步骤：‑使用该车辆(10)的控制设备(100)获得(301)用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息，其中，该收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置；‑该控制设备(100)致使(302)该车辆(10)至少部分自主地移动到该收集和/或递送位置；并且‑该控制设备(100)致使(303)由该车辆(10)在该收集和/或递送位置处提供用于收集的货物和/或保持用于获得的货物。

Description

用于灵活地收集和/或递送货物的设备和方法
技术领域
本发明的示例性实施例涉及用于灵活地收集和/或递送货物的设备和方法、计算机程序、车辆、以及系统。
背景技术
现有技术中已知可以由货物接收者收集货物和/或可以由货物递送者递送货物的固定包装站。虽然由于这些固定包装站也能够在分支机构开放时间之外进行收集和/或递送，从而与在分支机构处进行收集和/或递送相比，这些固定包装站对于货物接收者和/或货物递送者的灵活性和便利性有所提高，但是货物接收者仍然必须在特定的时间段内在包装站收集预期给他的货物，例如因为货物不是无限期地保持在那里。因此，在固定包装站收集和/或递送货物需要货物接收者和/或货物递送者的合作，以避免额外的收集尝试和/或递送尝试。
发明内容
因此，本发明的目标尤其是克服这些问题。
本发明披露了一种方法，该方法包括：
-在车辆的控制设备处获得用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息，其中，该收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置；
-由该控制设备致使该车辆至少部分自主地移动到该收集和/或递送位置；并且
-由该控制设备致使由该车辆在该收集和/或递送位置处提供用于收集的货物和/或保持可用于获得货物。
例如，该方法用于灵活地收集和/或递送货物。
例如，根据本发明所述的方法至少部分地由控制设备和/或由该控制设备的对应部件(例如车辆的控制设备)执行。
本发明披露了一种控制设备，该控制设备包括以下项：
-被配置成用于执行和/或控制根据本发明的方法的部件、或用于执行和/或控制根据本发明的方法的步骤(例如用户未执行的所有步骤)的对应部件。
例如，该设备用于灵活地收集和/或递送货物。
例如，根据本发明的控制设备的部件被配置成用于执行和/或控制根据本发明的方法或其步骤(例如除由用户执行的步骤之外)。根据本发明的方法的步骤中的一个或多个步骤还可以由相同的部件执行和/或控制。例如，该控制设备的部件中的一个或多个部件可以至少部分地由一个或多个处理器形成。
例如，根据本发明的控制设备包括至少一个处理器和包含程序代码的至少一个存储器，其中，该存储器和该程序代码被配置成用于致使具有该至少一个处理器的控制设备至少执行和/或控制根据本发明的方法。在这种情况下，可以控制根据本发明的方法的所有步骤或者可以执行根据本发明的方法的所有步骤，或者可以控制一个或多个步骤并且可以执行一个或多个步骤。
处理器旨在被理解为意味着例如控制单元、微处理器、微控制单元，如微控制器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)或场可编程门阵列(FPGA)。
例如，根据本发明的控制设备是车辆的一部分，例如车辆的控制设备和/或车辆的用户设备(例如车辆的导航装置，例如永久安装的车辆导航装置或便携式导航装置)。
本发明披露了一种车辆，该车辆包括以下项：
-根据本发明的控制设备。
本发明披露了一种系统，该系统包括以下项：
-根据本发明的车辆；以及
-移动用户设备。
本发明披露了包括以下项的计算机程序：多条程序指令，当该计算机程序在处理器上运行时这些程序指令致使处理器执行和/或控制根据本发明的方法。
根据本发明的计算机程序可以是可分发的，例如，经由网络(如互联网)、电话或移动无线电网络和/或局域网。根据本发明的计算机程序可以至少部分地是处理器的软件和/或固件。同样地，它可以被至少部分地实现为硬件。根据本发明的计算机程序可以存储在例如计算机可读存储介质上，例如，有形存储介质、磁存储介质、电存储介质、电磁存储介质、光存储介质和/或其他存储介质。该存储介质可以是例如该处理器的一部分，例如该处理器的(非易失性或易失性)程序存储器和/或主存储器或者主存储器的一部分。
以下部分地以举例方式描述了根据本发明的方法、根据本发明的控制设备、根据本发明的车辆、根据本发明的系统以及根据本发明的计算机程序的特性。
如以上所披露的，根据本发明的控制设备是用于例如车辆的控制设备。控制设备是例如在工厂时安装在车辆中的控制设备，并且控制车辆的多个功能和/或部件。然而，还可以设想控制设备可以被改装到车辆中，并且例如仅控制车辆的与根据本发明的方法有关的功能和部件。
在车辆的控制设备处获得用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息，旨在被理解为意味着例如由控制设备的通信部件接收收集和/或递送位置信息。例如，在控制设备处从(例如远程)设备(例如移动用户设备和/或快递服务设备)接收收集和/或递送位置信息。
移动用户设备是例如属于货物接收者和/或货物递送者的便携式设备，例如移动电话(例如智能电话)、个人数字助理(PDA)、媒体回放装置(例如iPod)、被结合到衣物物品中的用户设备(例如“可穿戴的”和/或“连接可穿戴的”)、笔记本计算机和/或平板计算机。
快递服务设备例如是属于快递服务的服务器，例如属于快递服务的后端服务器。快递服务例如是邮件服务、包裹服务、和/或信件服务。
例如，根据本发明的控制设备包括通信部件。根据本发明的控制设备的通信部件被配置成用于例如间接地(例如经由车辆的通信部件)和/或直接地与(例如远程)设备(例如移动用户设备和/或快递服务设备)通信，并且传输和/或接收多条信息(例如收集和/或递送位置信息)。
这种通信部件的实例是通信接口。例如，根据本发明的控制设备的通信部件包括无线和/有线通信技术的通信接口。
无线通信技术的实例是局部无线电网络技术，诸如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。RFID和NFC是例如根据ISO标准18000，11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693规定的。蓝牙规范目前可在互联网上在www.bluetooth.org上获得。例如，WLAN是在IEEE 802.11族的标准中规定的。无线通信技术的进一步实例是区域无线电网络技术，例如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发并且当前尤其可在互联网www.3gpp.com上获得。
替代性地或另外，根据本发明的控制设备的通信部件被配置成用于例如与车辆和/或车辆的部件通信。例如，根据本发明的控制设备的通信部件包括车辆接口，如车辆总线的接口和/或车辆诊断接口。根据本发明的控制设备可以例如经由这样的车辆接口连接到车辆和/或车辆的部件(例如车辆的通信部件)。车辆总线的一个实例是控制器局域网总线(CAN总线)、K线总线、L线总线和/或IDB-1394总线。车辆诊断接口的一个实例是K线接口、L线接口和/或车载诊断接口(OBD接口)。
替代性地或另外，例如作为由控制设备确定收集和/或递送位置的结果，收集和/或递送位置信息还可以在控制设备处获得。
收集和/或递送位置信息包括例如收集和/或递送位置信息的位置说明和/或坐标说明。收集和/或递送位置信息还包括例如可分配给货物的收集和/或递送的标识符，例如货物的接收者/发送者的货物标识符。
收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置。例如，收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置来确定。在这种情况下，货物接收者和/或货物递送者的位置旨在被理解为意味着例如属于货物接收者和/或货物递送者的移动用户设备的位置。例如，当货物接收者和/或货物递送者在期望的收集和/或递送位置处或附近时，他可以通过在移动用户设备上的相应输入来引起收集和/或递送位置的规定。在这个实例中，移动用户设备例如确定移动用户设备的位置，并且将对应的位置信息(例如作为收集和/或递送位置信息)传送给根据本发明的控制设备和/或快递服务设备。替代性地或另外，移动用户设备可以定期和/或不定期地确定移动用户设备的位置，并且可以将对应的位置信息(例如作为收集和/或递送位置信息)传达给根据本发明的控制设备和/或快递服务设备。
这具有可以以非常灵活的方式确定和改变收集和/或递送位置的效果。因此，收集和/或递送可以被灵活地安排和/或计划。作为结果，可以将货物在货物接收者(例如当前)所处位置处或其附近递送给他。货物递送者可以在这样的位置处或附近递送货物。例如，针对该目的(例如在由快递服务预先确定的收集和/或递送位置处收集和/或递送的情况下)不需要货物接收者和/或货物递送者的合作。这尤其实现了货物接收者和/或货物递送者也可以实际到达收集和/或递送位置的情况，因此避免了(例如由于货物接收者和/或货物递送者未能出现在收集和/或递送位置处)额外的收集尝试和/或递送尝试。此外，作为结果，货物接收者和/或货物递送者(例如收集和/或递送是在由快递服务预先确定的收集和/或递送位置的情况下)免去了用于收集货物和/或递送货物的额外行程。
致使车辆至少部分自主地移动到收集和/或递送位置旨在被理解为意味着例如控制设备传输对应的控制信号，以便致使车辆以至少部分自主的方式移动到收集和/或递送位置。
车辆例如是至少部分自主驾驶的地面车辆(例如轨道车辆、卡车和/或汽车)、至少部分自主移动的船只(例如货船)、和/或至少部分自主飞行的飞行器(例如运输无人机)。例如，这是有利的，以便能够以至少部分自动的方式收集和/或递送货物(例如至少通过快递服务)。
例如，当车辆至少在预先确定的路线的一部分上自动(例如不受车辆驾驶员的影响)移动(例如驾驶和/或飞行)并且沿预先确定的路线导航时，车辆旨在被理解为至少部分自主地移动。还可以设想，车辆在整条路线上自动(例如不受车辆驾驶员的影响)移动(例如驾驶和/或飞行)并且沿预先确定的路线导航。例如，车辆和/或车辆的部件被配置成用于沿由车辆的导航部件预先确定的路线至少部分自主地移动车辆，例如使车辆在由车辆的导航部件预先确定的路线的一部分上自动(例如不受车辆驾驶员的影响)移动(例如驾驶和/或飞行)，并且沿预先确定的路线导航(例如转向)车辆。因此，控制设备可以例如将控制信号传输到车辆的导航部件，以便使收集和/或递送位置被考虑作为由车辆的导航部件预先确定的路线上的目标位置或中间目标位置，并且致使车辆至少部分自主地移动到收集和/或递送位置。作为结果，例如实现收集和/或递送货物的安排和/或计划的自动化，并且尤其在不受车辆驾驶员的影响的情况下进行。
例如，车辆驾驶员只监控例如在车辆自动移动和导航的那部分路线上的车辆的自动移动和导航。替代性地，例如车辆也可以是无人的(例如至少在路线的该部分上)。车辆自动移动和导航的那部分路线可以例如被限制于例如有可能进行这种自动移动和/或导航的特定区域。这些特定区域可以是例如具有车辆的自动移动和/或导航所需的技术设备(例如位置发射器、导航标记等)的区域。对于如汽车和卡车等陆地车辆，这些区域可以例如被限制于特定路段和/或道路类型(例如高速公路、主干道、乡村道路、县乡公路、城市道路等)。例如，车辆自动移动和导航的那部分路线也可以被限制于特定的移动和导航操作。对于如汽车和卡车等陆地车辆，这些移动和导航操作可以是例如驶入和/或驶出停车位、高速公路行程等操作。
致使由车辆在收集和/或递送位置处提供用于收集的货物和/或保持可用于获得货物，旨在被理解为意味着例如控制设备传输对应的控制信号，以便致使由车辆和/或车辆的部件提供用于收集的货物和/或能够获得货物。这也实现了收集和/或递送的至少部分自动化。
例如，如果货物可以由货物接收者从车辆和/或车辆的部件接收，则货物被认为已经被提供用于收集。例如，当货物可以由车辆和/或车辆的部件接收时，货物可以被递送。
例如，如果货物可以从车辆的接收隔室移除(例如由如货物接收者的用户移除)，和/或如果可以由车辆的分发部件分发(例如由分发部件分发)，则货物被认为已经被提供用于收集。因此，例如，当货物可插入(例如由诸如货物递送者的用户插入)车辆的接收隔室时和/或如果由车辆的接收部件可接收(例如由接收部件接收)，则车辆保持货物以用于获得。
车辆的分配和/或接收部件的一个实例是例如用于抓取货物的抓臂和/或用于传送货物的传送带。
车辆的接收隔室的一个实例是例如可穿过车辆的外壳和/或车身开口访问、并且被配置成用于接收货物的隔室。外壳和/或车身开口例如可以由可被锁定部件锁定的门关闭。在这个实例中，例如，控制设备致动锁定部件，以便使门解锁，并且提供货物用于收集和/或能够获得货物和/或获得货物用于递送。
货物是例如包裹、成件物品、邮包货品和/或邮件货物。
以下基于该方法、该控制设备、该车辆、该系统和该计算机程序的示例性实施例来描述所披露的发明的进一步优点，该披露旨在同等地应用对应的类别(方法、设备、系统、计算机程序)。
根据本发明的一个示例性实施例，该方法还包括至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置(例如货物接收者和/或货物递送者的当前和/或上一个已知位置)来确定收集和/或递送位置，其中作为该确定的结果获得收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息。如上所述，例如，这是有利的，以便有可能灵活地确定和改变收集和/或递送位置。
例如，并不是每个位置都适合作为收集和/或递送位置。例如，如果车辆是如汽车或卡车等陆地车辆，则只有道路上的位置(例如在停放和/或停车区域中)可以被确定为收集和/或递送位置。针对轨道车辆、飞行器和船只也可以出现对应的限制。
例如，收集和/或递送位置被确定以使得该位置在距离货物接收者和/或货物递送者的位置的预先确定的距离内。该预先确定的距离例如小于3km，优选地小于1km，特别优选地小于500m。因此，所确定的收集和/或递送位置例如在围绕货物接收者和/或货物递送者的位置的小于3km、优选地小于1km、特别优选地小于500m的半径。
替代性地或另外，收集和/或递送位置例如被确定以使得该位置在距离货物接收者和/或货物递送者的位置尽可能短的距离内。例如，所确定的收集和/或递送位置在距离货物接收者和/或货物递送者的位置尽可能短的距离处。
此外，收集和/或递送位置还可能至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置以及另外的货物接收者和/或货物递送者的位置来确定。例如，收集和/或递送位置被确定以使得该位置位于距离这些位置中的每一个位置尽可能短的距离内和/或距离这些位置中的每一个位置预先确定的距离(例如3km，优选1km，特别优选500m)内。例如，这是有利的，以便有可能在收集和/或递送位置处收集和/或递送多个货物。
如上所述，在这种情况下，货物接收者和/或货物递送者的位置旨在被理解为意味着例如移动用户设备的位置(例如移动用户设备的当前位置和/或由定位部件最近确定的位置)属于货物接收者和/或货物递送者。这例如具有这样的效果，例如可以使用移动用户设备的部件(例如定位部件诸如卫星导航系统的传感器)来确定货物接收者和/或货物递送者的位置。
该确定例如由控制设备执行。例如，移动用户设备将移动用户设备的位置(例如移动用户设备的当前位置)的多条位置信息传送给控制设备，并且控制设备接收这多条位置信息。
替代性地或另外，该确定例如由移动用户设备执行。例如，移动用户设备将收集和/或递送位置信息传送给控制设备。
替代性地或另外，该确定例如由快递服务设备执行。例如，移动用户设备将移动用户设备的位置(例如移动用户设备的当前位置)的多条位置信息传送给快递服务设备，并且快递服务设备接收这多条位置信息。然后快递服务设备确定收集和/或递送位置，并将该收集和/或递送位置信息传送给控制设备。
例如，如果货物接收者和/或货物递送者的位置改变(例如如果货物接收者和/或货物递送者的位置显著改变)，则收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置来再次确定。例如，如果货物接收者和/或货物递送者的位置改变大于预先确定的距离，例如改变大于3km、优选地大于1km、特别优选地大于500m，则货物接收者和/或货物递送者的位置存在改变。例如，这是有利的，以便在货物接收者和/或货物递送者的位置改变时能够适配收集和/或递送位置。作为结果，可以避免额外的收集尝试和/或递送尝试。例如，针对该目的(例如在由快递服务预先确定的收集和/或递送位置收集和/或递送的期间)不需要货物接收者和/或货物递送者的合作。
替代性地或另外，如果货物接收者和/或货物递送者的位置改变，则至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置再次确定收集和/或递送位置，以使得先前确定的收集和/或递送位置在距离货物接收者和/或货物递送者的(改变的)位置的预先确定的距离之外。如上所述，预先确定的距离例如小于3km、优选地小于1km、特别优选地小于500m。例如，这也是有利的，以便在货物接收者和/或货物递送者的位置改变时能够适配收集和/或递送位置。
根据本发明的一个示例性实施例，该方法还包括在控制设备处获得用于收集和/或递送货物的收集和/或递送时间信息，并且由控制设备至少部分地取决于所获得的收集和/或递送时间信息致使车辆至少部分地自主移动到收集和/或递送位置。例如，这是有利的，以便在安排和/或计划收集和/或递送时，除了货物接收者和/或货物递送者的(空间)位置之外还能够考虑时间分量，例如货物接收者和/或货物递送者在该位置处的时间可用性。
在车辆的控制设备处获得用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置信息、收集和/或递送时间信息，旨在被理解为意味着例如由控制设备的通信部件接收收集和/或递送时间信息。例如，由(例如远程)设备(例如移动用户设备和/或快递服务设备)将收集和/或递送时间信息传送给控制设备。
至少部分地取决于所获得的收集和/或递送时间信息致使车辆至少部分自主地移动到收集和/或递送位置，旨在被理解为意味着例如控制设备传输对应的控制信号，以便使车辆至少部分自主地并且至少部分地取决于所获得的收集和/或递送时间信息而移动到收集和/或递送位置。
例如，收集和/或递送时间信息包括用于收集和/或递送货物的收集和/或递送周期信息和/或收集和/或递送日期信息。收集和/或递送周期信息指定例如收集和/或递送货物的收集和/或递送周期。收集和/或递送日期信息指定例如收集和/或递送货物的收集和/或递送日期，例如在收集和/或递送位置收集和/或递送货物的最近的可能日期。因此，控制设备例如使车辆以至少部分自主的方式移动到收集位置和/或输送位置，使得车辆在收集和/或递送日期时在(例如最近的)收集和/或递送位置处、或者在收集和/或递送周期时至少暂时处于收集和/或递送位置。
例如，除了引起收集和/或递送位置的规定之外，货物接收者和/或货物递送者也可以通过移动用户设备上的相应输入引起收集和/或递送日期或收集和/或递送周期的规定。
例如，货物接收者和/或货物递送者可以指示他将停留在特定位置并且可以在该位置接收或递送货物的时长。例如，移动用户设备将对应的时间信息(例如收集和/或递送时间信息)传送给控制设备和/或快递服务设备。
如上所述，车辆和/或车辆的部件被配置成用于沿由车辆的导航部件预先确定的路线以至少部分自主的方式移动车辆，例如使车辆在由车辆的导航部件预先确定的路线的一部分上自动(例如不受车辆驾驶员的影响)移动(例如驾驶和/或飞行)，并且沿预先确定的路线导航(例如转向)车辆。因此，控制设备可以例如向车辆的导航部件传输控制信号，以便针对由车辆的导航部件预先确定的路线考虑收集和/或递送周期信息，使车辆以至少部分自主的方式并且至少部分地取决于所获得的收集和/或递送时间信息移动到收集和/或递送位置。例如，当车辆到达收集和/或递送位置的到达周期被考虑作为由车辆的导航部件预先确定的路线上的目标位置或中间目标位置时，导航部件考虑收集和/或递送日期作为到达日期和/或收集和/或递送周期。
根据本发明的一个示例性实施例，该方法还包括当车辆处于收集和/或递送位置和/或附近时，通知和/或引起通知货物接收者和/或货物递送者。例如，控制设备将对应的通知传送给属于货物接收者和/或货物递送者的移动用户设备，或者当车辆在收集和/或递送位置处和/或附近时致使传送该通知。
当车辆距离收集和/或输送位置预先确定的距离(例如3km、优选1km、特别优选500m)或者据推测在预先确定的时间(例如3分钟、优选10分钟、特别优选15分钟)内到达和/或将到达收集和/或递送位置时，车辆例如在收集和/或递送位置附近。例如，控制设备可以从车辆的导航部件请求和/或获得对应的多条信息。例如，这是有利的，以便缩短车辆在收集和/或递送位置处的停留时间/等待时间。
根据本发明的一个示例性实施例，致使提供货物和/或获得货物包括在控制设备处获得访问授权信息，并且致使由控制设备至少部分地取决于所获得的访问授权信息解锁车辆的门。
访问授权信息可以在控制设备处获得，例如通过在用户输入部件上捕获货物接收者和/或货物递送者的用户输入。例如，根据本发明的控制设备包括对应的用户输入部件(例如键盘、触摸屏诸如触敏显示器、麦克风和/或照相机)。然而，用户输入部件还可以与控制设备分离。
可替代地或此外，可以例如通过在控制设备处接收访问授权信息来在控制设备处获得访问授权信息。例如，访问授权信息从属于货物接收者和/或货物递送者的移动用户设备传送到控制设备。如上所述，控制设备可以包括对应的通信部件。
致使由控制设备至少部分地取决于所获得的访问授权信息来解锁车辆的门旨在被理解为意味着例如至少部分地响应于获得访问授权信息而致使车辆的门解锁。
门例如关闭车辆的外壳和/或车身的开口，穿过该开口可访问车辆的接收隔室。例如，控制设备被配置成用于将控制信号传输到门的锁定部件，以便例如使门解锁和/或打开，以便例如有可能访问车辆的接收隔室。因此，致使车辆的门解锁旨在被理解为意味着例如由控制设备致动门的锁定部件，以便由门的锁定部件锁定门。
门的锁定部件的一个实例是可电致动锁和/或可电致动锁定单元。例如，控制设备的控制部件被配置成用于控制这样的锁，并且因此能够致使例如锁的打开(即，门的解锁)和/或锁的关闭(即，门的锁定)。例如，可以设想控制设备包括锁定部件。然而，门的锁定部件还可以与根据本发明的控制设备分开。
例如，致使提供货物和/或获得货物还包括至少部分地取决于所获得的访问授权信息来判定是否可准许访问以收集货物和/或递送货物，并且只有当已经确定可授权访问时，才致使车辆的门解锁。例如，这是有利的，以便确保只有货物接收者能够获得对货物接收者的货物所在的接收隔室的访问，和/或为了防止未经授权的人员访问接收隔室。
判定是否可准许访问旨在被理解为意味着例如执行检查以便确定所获得的访问授权信息是否(例如由访问控制设备)授权访问。例如，控制设备包括检查部件，该检查部件被配置为检查所获得的访问授权信息是否授权访问。
例如，访问授权信息授权访问以收集货物和/或递送货物。
访问授权信息包括例如一个或多个访问授权参数。这些可以例如是用于控制设备和/或车辆的(特别是唯一的)标识符、用于访问授权信息本身的(特别是唯一的)标识符、多条时间有效性信息(例如，形式为“不在日期之前”、“不在日期之后”、“一天的开始时间”和“一天的结束时间”，指示在哪一天和在一天的哪个时间内可以获得授权，例如从2014年3月27日00:00:00至2014年3月28日23:59:59)、空间有效性信息(例如，具有可以准许访问的围绕收集和/或递送位置的半径的形式)、获取访问授权信息的准许用途的上限、以及可以准许访问的程度的信息(也就是说，例如，车辆的所有门是可以打开的还是只有一个门或特定组的门是可以打开的)。
相对于相应的多条参考信息，检查至少一个预定义的组(例如全部或仅一些)的访问授权参数，以便确定是否每个所述参数均授权访问。
例如，相对于存储在控制设备中的控制设备的标识符，可以检查用于控制设备的标识符作为访问授权参数，并且如果存在匹配，则可以确定该访问授权参数授权访问。例如，当控制设备是来自多个控制设备的控制设备，以便确保访问授权信息仅授权相对于具有对应标识符的控制设备的访问时，这是有利的。
因此，例如，如果针对至少一个特定组的访问授权参数确定所述参数授权访问相对于控制设备中的它们各自的参考信息，则准许访问。如果判定可以准许访问，则例如向锁定部件(例如锁)输出对应的控制信号。否则，例如输出光学和/或声学警报和/或警告，和/或将对应的信息传送给快递服务设备。
例如，通过(例如由控制装置)致使车辆的至少一个门解锁来准许访问。如上所述，控制设备的控制部件可以被配置为控制门的锁定，并因此能够致使例如锁的打开(即，门的解锁)和/或锁的关闭(即，门的锁定)。
根据本发明的一个示例性实施例，车辆包括用于接收一个或多个货物的一个或多个接收隔室。例如，每个接收隔室可穿过车辆的相应的车身和/或外壳开口访问，该相应的车身和/或外壳开口可由相应的可锁定门关闭。例如，控制设备被配置成用于致动每扇门的锁定部件，以便使相应的门解锁。例如，这是有利的，以使得路线上的车辆可以同时递送(例如可以提供用于收集)和/或获得不止一个货物。如上所述，可锁定的门使得例如可能确保只有货物接收者能够访问货物接收者的货物所在的接收隔室。
例如，接收隔室具有不同的尺寸。替代性地，接收隔室具有相同的尺寸。例如，这些接收隔室的至少一个接收隔室(例如所有接收隔室)的尺寸(宽度×深度×高度)不大于75cm×75cm×75cm，优选地不大于50cm×50cm×50cm，特别优选地不大于30cm×30cm×30cm。接收隔室的尺寸有利地对应于货物的最常规尺寸和/或多个最常规尺寸，以便能够尽可能最佳地使用车辆中的空间。
根据本发明的一个示例性实施例，车辆包括一个或多个隔间。例如，这些隔间是更换隔间。例如，每个隔间可穿过车辆的相应的车身和/或外壳开口访问，该相应的车身和/或外壳开口可由相应的可锁定门关闭。例如，控制设备被配置成用于致动每扇门的锁定部件，以便使相应的门解锁。
例如，这些隔间具有不同的尺寸。替代性地，这些隔间具有相同的尺寸。例如，这些隔间的至少一个隔间(例如所有隔间)的尺寸(宽度×深度×高度)不大于100cm×100cm×230cm、优选地不大于90cm×90cm×230cm、特别优选地不大于80cm×80cm×230cm。
例如，这是有利的，以使得货物接收者能够立即试穿包含在货物中的衣物并且可能将其作为返回货物再次递送。
根据本发明的一个示例性实施例，车辆包括一个或多个用户终端。这些用户终端例如用于与用户执行支付操作、快递操作和/或递送操作。例如，用户终端作为具有用户输入部件(例如键盘、触敏屏幕诸如触摸显示器、麦克风、相机等)和用户输出部件(例如屏幕、扬声器等)的数据处理设备。例如，这些用户终端被形成为自助服务终端。
根据本发明的一个示例性实施例，车辆是自主驾驶车辆。
根据本发明的一个示例性实施例，车辆至少部分地由太阳能供电。
根据本发明的一个示例性实施例，该系统还包括快递服务设备。该快递服务设备是例如属于快递服务的服务器(例如后端服务器)，该服务器例如监控和/或支持和/或安排和/或计划一个或多个收集/递送的正确顺序。
附图说明
可以从本发明的一些示例性实施例的以下具体地结合附图的详细说明中收集本发明的进一步有利的示例性配置。然而，伴随本申请的附图旨在仅用于展示目的，而不用于确定本发明的保护范围。附图不一定按照真实比例并且仅仅旨在反映例如本发明的总体概念。具体地，附图中所包括的特征决不旨在被认为是本发明的必要部分。
在附图中：
图1示出了根据本发明的控制设备的示例性实施例的电子部件的框图；
图2示出了根据本发明的具有根据本发明的车辆的示例性实施例的系统的示例性图示；
图3示出了根据本发明的方法的实例的流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明的控制设备100的示例性实施例的框图。
控制设备100的处理器101具体形式为微控制器或微处理器。处理器101执行存储在程序存储器102中的程序指令，并且例如将中间结果等存储在主存储器103中。例如，程序存储器102是非易失性存储器诸如闪存、磁存储器、EEPROM存储器、持久存储器诸如ROM存储器和/或光存储器。主存储器103例如是易失性或非易失性存储器，具体地随机存取存储器(RAM)诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁RAM存储器(MRAM)。
程序存储器102和主存储器103优选地与处理器101一起安排在模块中。
程序存储器102例如存储程序指令，该程序指令致使处理器101在执行这些程序指令时至少部分地执行和/或控制图3所展示的方法。
任选的无线通信接口104被配置成用于例如根据一个或多个无线通信技术进行通信。例如，以下假设无线通信接口104支持经由局部无线电网络和移动无线电网络的通信。例如，无线通信接口104至少部分地由局部无线电网络技术的收发器、移动无线电技术的收发器和一根或多根天线形成。如以上所披露的，局部无线电网络技术的一个实例是RFID、NFC、蓝牙和/或WLAN；并且移动无线电技术的一个实例是GSM、UMTS和/或LTE。无线通信接口104可以任选地仅支持这些无线通信技术中的一项技术或者可以支持另外的无线通信技术。
例如，处理器101可以经由无线通信接口104与其他设备诸如快递服务设备和/或移动用户设备进行通信。处理器101(例如，经由总线)操作性地连接到例如无线通信接口104。例如，无线通信接口104可以接收或请求来自其他设备的多条信息并且可以将这些信息转发至处理器101、和/或可以从处理器101接收多条信息并且可以将这些信息传输至其他设备。例如，处理器101至少部分地控制通信接口104。
处理器101还可以经由任选的车辆接口105连接到车辆的部件(例如图2中的车辆10的部件)。车辆接口105例如是车辆诊断接口和/或车辆总线的接口。处理器101例如(例如经由总线)操作性地连接到车辆接口105。例如，车辆接口105被配置为用于连接到车辆的车辆总线的对应接口并且经由车辆总线与车辆的部件(例如门锁106、导航装置107和/或无线通信接口108)进行通信。例如，车辆接口105可以接收或请求来自车辆的部件(例如门锁106、导航装置107和/或无线通信接口108)的多条信息，并且可以将这些信息转发至处理器101和/或可以从处理器101接收多条信息，并且可以将这些信息转发至车辆的部件(例如门锁106、导航装置107和/或无线通信接口108)。例如，处理器101至少部分地控制车辆接口105。
例如，任选的门锁106、任选的导航装置107、和任选的无线通信接口108不是控制设备100的一部分，而是车辆的一部分(例如图2中的车辆10的一部分)。在图1中由在门锁106、导航装置107、和无线通信接口108之上延续的线A指示控制设备100与车辆之间的边界。处理器101可以经由车辆接口105与门锁106、导航装置107和无线通信接口108进行通信，并且可以经由车辆接口105至少部分地控制车辆的这些部件。
门锁106例如是可电子致动的锁。门锁106例如是车辆的门(例如图2中的车辆10的门11)的锁。除了门锁106之外，处理器101还可以经由车辆接口105连接到车辆的另外的门锁。
例如，任选的导航装置107被配置成用于预先确定车辆的路线，例如将收集和/或递送位置考虑为在由导航装置预先确定的路线上的目标位置或中间目标位置。
任选的无线通信接口108例如像任选的通信接口104一样进行配置，并且支持经由局部无线电网络和移动无线电网络的通信。任选地，无线通信接口108可以仅支持这些无线通信技术中的一项技术或者可支持另外的无线通信技术。
例如，处理器101经由车辆接口105操作性地连接到无线通信接口108。处理器101可以例如经由无线通信接口108与其他设备通信。例如，无线通信接口108可以接收或请求来自其他设备的多条信息并且可以经由车辆接口105将这些信息转发至处理器101、和/或可以经由车辆接口105从处理器101接收多条信息并且可以将这些信息传输至其他设备。例如，处理器101至少部分地控制通信接口108。无线通信接口108可以作为无线通信接口104的替代方案而被提供或在其之外被提供。
图2是根据本发明的具有根据本发明的车辆10的示例性实施例的系统2的示例性图示。系统2包括车辆10、移动用户设备20、以及任选地包括快递服务设备30。
车辆10是卡车并且包括根据本发明的控制设备100以及各自由门关闭的多个接收隔室。在图2中，接收隔室的多扇门中的一扇门提供有附图标号11。例如，该门11包括门锁106。车辆10任选地还包括用门12关闭的更换隔间和/或用户终端13。车辆10是至少部分自主驾驶的车辆。例如，车辆和/或车辆的部件被配置成用于以至少部分自主的方式沿由车辆10的导航装置107预先确定的路线移动车辆，例如在由导航装置107预先确定的路线的一部分上自动驾驶车辆(例如不受车辆驾驶员的影响)，并且沿预先确定的路线导航(例如转向)车辆。
移动用户设备20例如是移动电话。
控制设备100和移动用户设备20经由任选的通信连接201彼此连接。例如，以下假设通信连接201包括经由局部无线电网络的无线通信连接。移动用户设备20在系统2中被配置成用于例如经由通信连接201与通信接口104和/或通信接口108进行通信，以例如将多条信息(例如多条访问授权信息、多条位置信息和/或多条时间信息)传输到控制设备100和/或从控制设备100接收多条信息。
例如，任选的快递服务设备30例如是属于快递服务的服务器，该服务器监控和/或支持和/或安排和/或计划一个或多个收集/递送的正确顺序。
如上所述，系统2中的移动用户设备20例如经由任选的通信连接201连接到控制设备100。可替代地或此外，系统2中的移动用户设备20经由任选的通信连接202连接到快递服务设备30。例如，以下假设通信连接202包括经由移动无线电网络的无线通信连接。例如，移动用户设备20可以传输多条信息(例如多条访问授权信息、多条位置信息和/或多条时间信息)，和/或可以经由通信连接202从快递服务设备30接收多条信息。
系统2中的快递服务设备30此外例如经由任选的通信连接203连接到控制设备100。快递服务设备30在系统2中被配置成用于例如经由通信连接203与通信接口104和/或通信接口108进行通信，以例如将多条信息(例如多条访问授权信息、多条位置信息和/或多条时间信息)传输到控制设备100和/或从控制设备100接收多条信息。
通信连接201、202和203以举例的方式被展示为图2中的无线通信连接。然而，例如通信连接201、202和/或203也可以并非仅仅包括无线通信连接；例如，通信连接201、202和/或203中的至少一者包括至少一个有线通信连接和至少一个无线通信连接。
图3是展示例如根据本发明的方法的步骤的流程图300。流程图300中所展示的步骤例如由控制设备100执行和/或控制。例如，这些步骤至少部分地由控制设备100的处理器101执行和/或控制。
在步骤301中，在控制设备100处获得用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息，其中该收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置。在这种情况下，货物接收者和/或货物递送者的位置旨在被理解为意味着例如属于货物接收者和/或货物递送者的移动用户设备的位置。
收集和/或递送位置信息包括例如收集和/或递送位置信息的位置说明和/或位置坐标。
例如，收集和/或递送位置信息在步骤301中由通信部件104和/或通信部件108接收，并且因此在控制设备100处获得。
例如，收集和/或递送位置信息由移动用户设备20经由通信连接201传送到控制设备100。例如，用户可以通过在移动用户设备20上的对应输入来将移动用户设备20的当前位置规定为期望的收集和/或递送位置，从而移动用户设备20基于移动用户设备20的当前位置来确定对应的收集和/或递送位置信息，并且经由通信连接201将其传送到控制设备100。移动用户设备例如包括定位部件，诸如卫星导航系统的传感器，该传感器被配置为确定移动用户设备的当前位置。
可替代地或此外，收集和/或递送位置信息经由通信连接203从快递服务设备30传送到控制设备100。例如，快递服务设备30至少部分地取决于在快递服务设备30处从移动用户设备20经由通信连接202接收的位置信息(例如移动用户设备20的当前位置的位置信息)来确定收集和/或递送位置。例如，快递服务设备30经由通信连接201将所确定的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息传送到控制设备100。
此外，例如，在步骤301中控制设备100还可能至少部分地取决于在控制设备100处经由通信连接201从移动用户设备20接收的位置信息(例如移动用户设备20的当前位置的位置信息)来确定收集和/或递送位置，并且作为该确定的结果获得收集和/或递送位置信息。
例如，每当货物接收者和/或货物递送者的位置改变时(例如当货物接收者和/或货物递送者的位置显著改变时)，再次执行步骤301和/或至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置的收集和/或递送位置的确定。例如，当货物接收者和/或货物递送者的位置改变大于预先确定的距离时，例如改变大于3km、优选地大于1km、特别优选地大于500m，则货物接收者和/或货物递送者的位置存在改变。
在步骤302中，控制设备100致使车辆10至少部分自主地移动到收集和/或递送位置。
例如，在步骤302中，控制设备100经由车辆接口105致动车辆10的导航装置107，以便致使收集和/或递送位置被考虑作为由车辆10的导航装置107预先确定的路线上的目标位置或中间目标位置，并且致使车辆10以至少部分自主的方式移动到收集和/或递送位置。
在步骤303中，控制设备100致使由车辆10在收集和/或递送位置处提供用于收集的货物和/或保持可用于获得货物。
例如，访问授权信息最先在步骤303中在控制设备100处获得。例如，访问授权信息由通信接口104或由通信接口108获得并被转发至处理器101。例如，访问授权信息经由通信连接201从移动用户设备20传送到控制设备100。
访问授权信息授权访问以例如收集和/或递送货物。
然后由控制设备100至少部分地取决于所获得的访问授权信息来致使车辆10的门11解锁。例如，致使车辆10的门11的解锁至少部分地响应于获得访问授权信息。
例如，处理器101被设置成用于经由车辆接口105致动门锁106，以使得门锁106被打开并且车辆10的门11被解锁，从而使得车辆10的门11可以由货物接收者/货物递送者打开。在打开门11之后，货物接收者可以例如从接收隔室移除位于接收隔室中并且旨在用于货物接收者的货物，以便完成收集。相反，货物递送者可以将要递送的货物插入到接收隔室以便完成递送。
步骤302和303再次执行，例如每次在步骤301中获得(例如不同的)收集和/或递送位置信息。
在本说明书中描述的本发明的示例性实施例还旨在被理解为已经在与彼此的所有组合中披露。具体地，对包括在一个实施例中的特征的描述(除非明确地进行相反解释)同样不旨在在当前情况下被理解为是指该特征对于该示例性实施例的功能而言是不可或缺或重要的。在本说明书中在单独的流程图中描述的这些方法步骤的序列不是强制性的并且可以想到这些方法步骤的替代序列。这些方法步骤可以用各种方式实现，因此在软件(通过程序指令)、硬件或两者组合中的实现方式可能用于实现这些方法步骤。
在该专利权利要求书中使用的术语(比如，“包括(comprise)”、“具有(have)”、“包括(include)”、“包含(contain)”等)不排除另外的元素或步骤。用语“至少部分地”包括“部分地”情况和“完全地”情况两者。用语“和/或”旨在被理解为意味着旨在已经披露替代和组合两者，也就是说，“A和/或B”意味着“(A)或(B)或(A和B)”。多个单元、人员等等意味着与本说明书相关的多个单元、人员等等。对不定冠词的使用不排除多个。单独的装置可以执行在该专利权利要求书中提及的多个单元或装置的功能。在该专利权利要求书中指定的参考符号不应当被认为是对所使用的部件和步骤的限制。

Claims (12)

1.一种用于灵活地收集和/或递送货物的方法，包括：
-在陆地车辆(10)的控制设备(100)处获得(301)用于收集和/或递送货物的收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息，其中，该收集和/或递送位置至少部分地取决于货物接收者和/或货物递送者的位置以及另外的货物接收者和/或货物递送者的位置来确定，其中，该收集和/或递送位置的收集和/或递送位置信息作为该确定的结果而获得，其中收集和/或递送位置被确定以使得该收集和/或递送位置位于距离货物接收者和/或货物递送者的位置以及另外的货物接收者和/或货物递送者的位置中的每一个位置尽可能短的和/或预先确定的距离内；
-在该控制设备(100)处获得用于收集和/或递送该货物的收集和/或递送时间信息，其中，该收集和/或递送时间信息包括用于收集和/或递送该货物的收集和/或递送周期信息、和/或收集和/或递送日期信息；
-由该控制设备(100)至少部分地取决于所获得的收集和/或递送时间信息致使(302)该陆地车辆(10)至少部分自主地移动到该收集和/或递送位置；并且
-由该控制设备(100)致使(303)由该陆地车辆(10)在该收集和/或递送位置处提供用于收集的货物和/或保持可用于获得货物，该致使包括：
-在该控制设备(100)处获得访问授权信息，并且
-由该控制设备(100)至少部分地取决于所获得的访问授权信息致使解锁该陆地车辆(10)的门(11)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少当该货物接收者和/或货物递送者的位置显著变化时，至少部分地取决于该货物接收者和/或货物递送者的位置来再次确定该收集和/或递送位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中该控制设备(100)如此致使该陆地车辆(10)至少部分自主地移动到该收集和/或递送位置，即该陆地车辆在收集和/或递送日期在该收集和/或递送位置处或者在收集和/或递送周期中至少临时地在该收集和/或递送位置处。
4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：
-当该陆地车辆(10)处于该收集和/或递送位置时通知和/或致使通知该货物接收者和/或货物递送者。
5.根据权利要求1所述的方法，获得访问授权信息包括：
-在用户输入部件上捕获货物接收者和/或货物递送者的用户输入，和/或
-在该控制设备(100)处收到该访问授权信息。
6.根据权利要求1所述的方法，该致使提供货物和/或获得货物包括：
-至少部分地取决于所获得的访问授权信息判定是否可准许访问以收集货物和/或递送货物，并且
-只有当已经判定可准许访问时，才致使该陆地车辆(10)的门(11)解锁。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，该访问授权信息授权访问以收集货物和/或递送货物。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，该陆地车辆(10)包括用于接收一个或多个货物的一个或多个接收隔室。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，该陆地车辆(10)包括一个或多个隔间。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，该陆地车辆(10)包括一个或多个用户终端。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，该陆地车辆(10)是自主驾驶陆地车辆。
12.一种控制设备，包括：
-被配置成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的部件(101-105)，或者包括用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤的相应部件(101-105)。
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