CN104700210B - 医疗废弃物监控管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗废弃物监控管理系统，其包括：设置在医院的科室内的医废垃圾桶、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器。本发明通过物联网技术，对医疗废弃物的流向进行有效追踪，并且，在医疗废弃物在焚烧之前，只有相应环节的授权人员才能打开转运箱，有效避免医疗废弃物被随意取出，杜绝了医疗废弃物能够被不法人员变卖的隐患。

Description

医疗废弃物监控管理系统

技术领域

本发明涉及物联网技术。

背景技术

现有的医疗垃圾处理，都是通过人工填写表格登记的形式来记录，保洁员每天定时到各科室向护士收集垃圾，护士投放时进行纸质表格记录，保洁员将垃圾收集后统一送到医废中心，再由垃圾焚烧场派车来接收垃圾到焚烧场存仓、销毁，在这过程中都是通过人为登记形式记录垃圾量，很容易窃取医疗垃圾变卖，造成医疗垃圾外流，非法处理后回流医院。

而且，护士在投放垃圾后，保洁员并不清楚垃圾桶是否被填满，所以，医院需要组织人数众多的保洁员到科室巡查，这样导致人力成本的上升。

发明内容

本发明的目的在于提出一种医疗废弃物监控管理系统，其能解决人力成本高以及医疗废弃物无法追踪的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

医疗废弃物监控管理系统，其包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器；

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息；

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器和第五定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接；

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块；医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口；第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块；

当医废收集车位于科室内时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块；所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块以及第二辅助近距离通信模块；

当医废转运箱位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信；

其中，

第一定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第二定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第三定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第四定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器

第五定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器。

优选的，所述电子磅秤还安装有用于提示刷卡的语音提示器。

优选的，所述第一位置传感器为红外对射器，所述红外对射器安装在医废垃圾桶的内部空间的顶部。

优选的，第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均为IC卡。

优选的，第一近距离通信模块、第二近距离通信模块、第三近距离通信模块第四近距离通信模块和主近距离通信模块均为zigbee模块或其他通讯模块。

优选的，第一辅助近距离通信模块和第二辅助近距离通信模块均为NFC模块或RFID模块。

优选的，网络通信模块为GPRS模块、2G模块、3G模块、4G模块和WIFI模块中的一种。

优选的，后台服务器为云端服务器。

本发明还提出另一种医疗废弃物监控管理系统，其包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、设置在医院的污物间内的医废中转箱、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、设置在污物间内的第六定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器；

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息；

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器、第五定位识别器和第六定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接；

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块；医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口；第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废中转箱安装有用于控制其侧门的打开和闭合的第四电子门锁、具有机器身份信息的第五近距离通信模块、安装在其顶盖的第三电子秤以及用于在第三电子秤称重后打开和闭合所述顶盖的驱动装置；第一识别卡还用于在第六定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第四电子门锁；第五近距离通信模块用于将第四电子门锁的解锁信号和锁合信号、第三电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块；

当医废收集车位于污物间时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块；所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块以及第二辅助近距离通信模块；

当医废转运箱位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信；

其中，

第一定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第二定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第三定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第四定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器

第五定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器；

第六定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器。

本发明具有如下有益效果：

通过物联网技术，对医疗废弃物的流向进行有效追踪，并且，在医疗废弃物在焚烧之前，只有相应环节的授权人员才能打开医废转运箱，有效避免医疗废弃物被随意取出，杜绝了医疗废弃物能够被不法人员变卖的隐患。而且，医废垃圾桶上安装有检测其内部空间是否填满的传感器，这样就不必组织保洁人员巡查科室，也可以知晓是否需要对医废垃圾桶进行垃圾处理。

附图说明

图1为本发明实施例一的医疗废弃物监控管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二的医疗废弃物监控管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

实施例一

如图1所示，一种医疗废弃物监控管理系统，其包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库(即医院的医废中心)内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道(如楼梯、电梯、人行通道、转弯处、走火通道等)的第五定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器。

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息。本实施例的第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均采用IC卡。

本实施例的后台服务器采用云端服务器。第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器和第五定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接。第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器和第五定位识别器就可以通过各自的网络通信模块与后台服务器实现数据传输。网络通信模块可采用GPRS模块、2G模块、3G模块、4G模块和WIFI模块中的任意一种。

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块。医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口，医护人员将医疗垃圾通过所述开口投放至医废垃圾桶的内部空间内。所述第一位置传感器可采用红外对射器，所述红外对射器安装在医废垃圾桶的内部空间的顶部。本实施例的医废垃圾桶的容量比较大。

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块。医废收集车的结构可由申请号为201420316860.1的中国实用新型专利实现。

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块。医废转运箱包括病理性医废转运箱、感染性医废转运箱、损伤性医废转运箱、药物性医废转运箱和化学性医废转运箱五种类型，可根据不同类型的医疗废弃物放置到相应的医废转运箱中。每种类型的医废转运箱都是独立的。

所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块、第二辅助近距离通信模块以及用于提示刷卡的语音提示器。

第一辅助近距离通信模块和第二辅助近距离通信模块均可采用NFC模块或RFID模块。

第一近距离通信模块、第二近距离通信模块、第三近距离通信模块第四近距离通信模块和主近距离通信模块均可采用zigbee模块。

医废垃圾桶的工作场景如下：第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块。

医废收集车可在科室、楼道和医废中心之间流动。

当医废收集车位于科室内时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块。

医废转运箱可在医废中心、焚烧中转仓库和焚烧间之间流动。

当医废转运箱位于医废中心时：第二识别卡用于在在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信。

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器和第五定位识别器分别通过各自的网络通信模块将接收到的数据结合各自的机器身份信息发送给后台服务器。由于各种数据都具有相应的人员身份信息、机器身份信息，因此，后台服务器就可以根据接收到的数据信息进行关联处理。

为了更容易理解本发明，下面结合具体的应用案例进行说明。

第一识别卡分发给保洁员使用。第二识别卡分发给医废中心的管理员使用。第三识别卡分发给运输司机使用。第四识别卡分发给焚烧员使用。

护士A将医疗垃圾按类别装进相应的垃圾袋中，然后投放至医废垃圾桶中。第一电子秤会将重量信息(包括称重时的时间信息)通过第一近距离通信模块发送至第一定位识别器。当医废垃圾桶填满时，第一位置传感器检测到医废垃圾桶的内部空间被填满后，向第一近距离通信模块发送填满信号，以使第一近距离通信模块通过第一定位识别器将填满信号及医废垃圾桶的身份发送到后台服务器。后台管理员就可以通知保洁员到相应的科室取垃圾。

保洁员B推着医废收集车到科室内，使用其持有的第一识别卡B在第一定位识别器的信号覆盖范围内解锁医废垃圾桶的第一电子门锁，从而使医废垃圾桶的侧门打开，保洁员B将垃圾袋取出，然后闭合侧门。保洁员B将垃圾袋放置在医废收集车的盖板上，以使第二电子秤对该垃圾袋进行称重，重量信息会及时发送至后台服务器，称重后，驱动机构将盖板打开，垃圾袋掉落至医废收集车的内部空间，然后盖板闭合。保洁员B将医废收集车推至医废中心内，医废收集车在医院内移动时，可被第五定位识别器追踪，从而形成医废收集车的路径轨迹。需要说明的是，若医废垃圾桶离开第一定位识别器的信号覆盖范围，第一识别卡无法对第一电子门锁进行解锁。保洁员B在取垃圾的过程中，第一电子门锁的解锁时间和锁合时间(解锁信号和锁合信号包括时间信息)、保洁员B的身份(即人员身份信息)、医废垃圾桶的身份(即机器身份信息)都会通过第一定位识别器上传至后台服务器进行记录。

管理员C使用其持有的第二识别卡在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁医废收集车的第二电子门锁，使医废收集车的箱门打开，取出垃圾袋，然后闭合箱门。管理员C再使用其持有的第二识别卡在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁医废转运箱的第三电子门锁，使医废转运箱的箱盖打开，将垃圾袋放置到相应类型的医废转运箱中，然后闭合箱盖。管理员C对医废收集车和医废转运箱在医废中心中的整个操作过程产生的数据都会被第二定位识别器传回后台服务器。

运输司机D在取走医废转运箱前，需要将医废转运箱放置到电子磅秤上进行称重。当运输司机D将医废转运箱放置到电子磅秤上时，语音提示器提示运输司机D刷卡，运输司机D使用其持有的第三识别卡对电子磅秤的读卡器进行刷卡，电子磅秤对医废转运箱进行称重，并且，称重过程中，由于医废转运箱具有第一辅助近距离通信模块，电子磅秤具有第二辅助近距离通信模块，因此，电子磅秤可以识别出是哪一个医废转运箱在进行称重，并把得到的称重信息通过第二定位识别器发送给后台服务器。称重完毕后，运输司机D将医废转运箱取走并运输至焚烧中转仓库。

医废转运箱在焚烧中转仓库时，由第三定位识别器实时监控医废转运箱进出其信号覆盖范围内的情况，并发送给后台服务器。

焚烧员E将医废转运箱移送到焚烧间后，使用其持有的第四识别卡在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁医废转运箱的第三电子门锁，从打开箱盖，取出垃圾进行焚烧，然后闭合箱盖。将空的医废转运箱又运回医废中心进行循环利用。

另外，医废中心、焚烧中转仓库和焚烧间都可以分别安装门禁，管理员、焚烧员和运输司机都需要分别使用其持有的识别卡解锁门禁，解锁门禁的时间、人员身份都可以被传回后台服务器。

实施例二

本实施例适用于医废垃圾桶容量较小，医院较大，设有专门的污物间的情况。如图2所示，医疗废弃物监控管理系统，其包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、设置在医院的污物间内的医废中转箱、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、设置在污物间内的第六定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器；

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息；

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器、第五定位识别器和第六定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接；

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块；医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口；第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废中转箱安装有用于控制其侧门的打开和闭合的第四电子门锁、具有机器身份信息的第五近距离通信模块、安装在其顶盖的第三电子秤以及用于在第三电子秤称重后打开和闭合所述顶盖的驱动装置；第一识别卡还用于在第六定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第四电子门锁；第五近距离通信模块用于将第四电子门锁的解锁信号和锁合信号、第三电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块；

当医废收集车位于污物间时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块；所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块以及第二辅助近距离通信模块；

当医废转运箱位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信；

其中，第一定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；第二定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；第三定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；第四定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器第五定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器；第六定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器。

本实施例的医废收集车可在污物间、楼道和医废中心之间流动。

本实施例的原理过程基本与实施例一一致，不同之处在于：当医废垃圾桶填满时，第一位置传感器检测到医废垃圾桶的内部空间被填满后，向第一近距离通信模块发送填满信号，以使第一近距离通信模块通过第一定位识别器将填满信号及医废垃圾桶的身份发送到后台服务器。后台管理员就可以通知保洁员到相应的科室取垃圾。

保洁员B到科室后，使用其持有的第一识别卡B在第一定位识别器的信号覆盖范围内解锁医废垃圾桶的第一电子门锁，从而使医废垃圾桶的侧门打开，保洁员B将垃圾袋取出，然后闭合侧门。保洁员B将垃圾袋移至污物间，将垃圾袋放置在医废中转箱的顶盖的第三电子秤上，第三电子秤对垃圾袋进行称重，称重完毕后，驱动装置打开所述顶盖使垃圾袋掉进医废中转箱的内部，同时，第三电子秤将重量信息通过第五近距离通信模块发送至第六定位识别器。

保洁员B按照医院规定的时间，推着医废收集车到污物间内，使用其持有的第一识别卡B在第六定位识别器的信号覆盖范围内解锁医废中转箱的第四电子门锁，从而使医废中转箱的侧门打开，保洁员B将垃圾袋取出，然后闭合侧门，保洁员B将垃圾袋放置在医废收集车的盖板上，以实现将垃圾袋投放至医废收集车中，后续的流程与实施例一相同，在此不再赘述。

上述实施例一和实施例二的整个过程中，医废垃圾桶、医废收集车、医废中转箱、医废转运箱都需要特定的地点和人员才能打开，并且后台服务器可以对全程进行记录，管理者可以查看这些数据记录，判断是否有医疗废弃物被非法取走。

本实施例通过物联网技术，对医疗废弃物的流向进行有效追踪，并且，在医疗废弃物在焚烧之前，只有相应环节的授权人员才能打开转运箱，有效避免医疗废弃物被随意取出，杜绝了医疗废弃物能够被不法人员变卖的隐患。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器；

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息；

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器和第五定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接；

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块；医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口；第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块；

当医废收集车位于科室内时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块；所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块以及第二辅助近距离通信模块；

当医废转运箱位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信；

其中，

第一定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第二定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第三定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第四定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第五定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器。

2.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，所述电子磅秤还安装有用于提示刷卡的语音提示器。

3.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，所述第一位置传感器为红外对射器，所述红外对射器安装在医废垃圾桶的内部空间的顶部。

4.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均为IC卡。

5.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，第一近距离通信模块、第二近距离通信模块、第三近距离通信模块第四近距离通信模块和主近距离通信模块均为zigbee模块。

6.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，第一辅助近距离通信模块和第二辅助近距离通信模块均为NFC模块或RFID模块。

7.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，网络通信模块为GPRS模块、2G模块、3G模块、4G模块和WIFI模块中的一种。

8.如权利要求1所述的医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，后台服务器为云端服务器。

9.医疗废弃物监控管理系统，其特征在于，包括设置在医院的科室内的医废垃圾桶、设置在医院的污物间内的医废中转箱、医废收集车、医废转运箱、设置在科室内的第一定位识别器、设置在临时仓库内的第二定位识别器、设置在临时仓库内的电子磅秤、设置在焚烧中转仓库的第三定位识别器、设置在焚烧间的第四定位识别器、设置在医院的楼道的第五定位识别器、设置在污物间内的第六定位识别器、第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡、第四识别卡以及后台服务器；

第一识别卡、第二识别卡、第三识别卡和第四识别卡均具有人员身份信息；

第一定位识别器、第二定位识别器、第三定位识别器、第四定位识别器、第五定位识别器和第六定位识别器均包括具有机器身份信息的主近距离通信模块以及与主近距离通信模块连接的网络通信模块，所述网络通信模块通过网络与后台服务器连接；

所述医废垃圾桶安装有用于检测其内部空间被填满的第一位置传感器、用于控制其侧门打开和闭合的第一电子门锁、安装在其内部空间的底部的第一电子秤以及具有机器身份信息的第一近距离通信模块；医废垃圾桶还包括一用于投放垃圾的开口；第一识别卡用于在第一定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第一电子门锁；第一近距离通信模块用于将第一位置传感器的填满信号、第一电子门锁的解锁信号和锁合信号、第一电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第一定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废中转箱安装有用于控制其侧门的打开和闭合的第四电子门锁、具有机器身份信息的第五近距离通信模块、安装在其顶盖的第三电子秤以及用于在第三电子秤称重后打开和闭合所述顶盖的驱动装置；第一识别卡还用于在第六定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第四电子门锁；第五近距离通信模块用于将第四电子门锁的解锁信号和锁合信号、第三电子秤的重量信息、第一识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废收集车安装有安装于其盖板的第二电子秤、用于控制其箱门的打开和闭合的第二电子门锁、用于在第二电子秤称重后打开和闭合所述盖板的驱动机构以及具有机器身份信息的第二近距离通信模块；

当医废收集车位于污物间时：第二近距离通信模块用于将第二电子秤获取到的重量信息及其机器身份信息发送至第六定位识别器的主近距离通信模块；

当医废收集车位于楼道时：第五定位识别器用于通过其主近距离通信模块与第二近距离通信模块通信，以获取第二近距离通信模块的机器身份信息；

当医废收集车位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第二电子门锁，第二近距离通信模块还用于将第二电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

所述医废转运箱安装有用于控制其箱盖的打开和闭合的第三电子门锁、具有机器身份信息的第三近距离通信模块以及第一辅助近距离通信模块；所述电子磅秤安装有读卡器、具有机器身份信息的第四近距离通信模块以及第二辅助近距离通信模块；

当医废转运箱位于临时仓库时：第二识别卡用于在第二定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第二识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；第二辅助近距离通信模块用于与放置在电子磅秤上的医废转运箱的第一辅助近距离通信模块通信，以获取相应的医废转运箱的机器身份信息；读卡器用于在第三识别卡的驱动下驱动所述电子磅秤工作，以使电子磅秤对放置在其上的医废转运箱进行称量；第四近距离通信模块用于将其机器身份信息、第三识别卡的人员身份信息以及相应的医废转运箱的重量信息和机器身份信息发送至第二定位识别器的主近距离通信模块；

当医废转运箱位于焚烧中转仓库时：医废转运箱的第三近距离通信模块与第三定位识别器的主近距离通信模块通信；

当医废转运箱位于焚烧间时：第四识别卡用于在第四定位识别器的主近距离通信模块的信号覆盖范围内解锁所述第三电子门锁；第三近距离通信模块用于将第三电子门锁的解锁信号和锁合信号、第四识别卡的人员身份信息以及其机器身份信息发送至第四定位识别器的主近距离通信模块通信；

其中，

第一定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第二定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第三定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第四定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送给后台服务器；

第五定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器；

第六定位识别器通过其网络通信模块将接收到的数据结合其机器身份信息发送至后台服务器。