CN109195719A - 用于检查容器的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出用于检查容器的装置和方法，该装置包括至少一个检查模块(16)、用于供应待检查的容器(12)的至少一个供应部(14)、用于取出经供应的容器(12)并且转交到另外的轮(23)上的第一轮(21)，该另外的轮将容器(12)转递到检查模块(16)上，其中，如此控制第一轮(21)与另外的轮(23)之间的转移，使得在存在待重新检查的容器(12)的情况下在另外的轮(23)中提供至少一个空位。

Description

用于检查容器的装置和方法
技术领域
本发明从根据独立权利要求的类型的用于检查容器的装置和方法出发。
背景技术
这种类型的装置由US 7,560,720 B2已知。在那里，容器经由供应部和运输蜗杆供应给不同的运输轮。然而，在重新检查的情况下，为了使待重新检查的容器可以供应给检查轮，供应蜗杆必须停止。由此在持续运输中形成空隙。
具有附加的运输蜗杆的装置是相对耗费的。此外，由于运输蜗杆的不断的起动或停止而出现提高的磨损。
发明内容
本发明基于以下任务，消除或减少所提到的缺点。该任务通过独立权利要求的特征来解决。
与此相对地，用于检查容器的根据本发明的装置和根据本发明的方法根据独立权利要求的特征具有以下优点：在重新检查的情况下提供空隙，而不使运转停止。此外，可以取消运输蜗杆。此外，磨损被减少，因为现在能够实现连续的运行。这根据本发明通过以下方式来实现：为了从供应部中取出而使用可连续运动的轮。该轮将待检查的容器转移到另外的轮、即用于供应至检查模块的供应轮上。待重新检查的容器同样可以经由另一轮供应给该另外的轮。在重新检查的情况下，待重新检查的容器到达供应轮上。在此，从第一轮到供应轮上的供应被禁止。更确切地说，已经被取出的容器保留在第一轮中，并且再次由于在供应部或进入带上的堵塞而在一圈过去之后被转移到供应轮上。然而，在这里第一轮没有停止。通过连续的运行可以实现低磨损的运行类型。
在符合目的的扩展方案中设置为，在第一轮中进行预检查。由此，将在准备阶段可能已经受损伤的容器及时拣出，而不必将这些容器供应给检查模块。由此提高该检查的安全性。
在符合目的的扩展方案中，设置有运输带作为供应部。该运输带可以连续地供应大数量的待检查的容器，并且由此也可以更容易地平衡可能的波动。为了将经供应的容器从供应部取出，设置有第一轮。第一轮将每个空的接收部位填充以容器。由此能够实现：在第一轮中存在待重新检查的容器的情况下又可以将容器导回到取出部位上，而在此不必停止供应。
在符合目的的扩展方案设置为，待重新检查的容器到供应轮上的转移相对于容器从第一轮到供应轮上的供应是优先的。由此一方面出现快速的重新检查。在另一方面，容器在供应部中特别简单地得到缓冲。
另外的合乎目的的扩展方案由另外的从属权利要求和说明书得出。
附图说明
用于检查容器的装置和方法实施例在附图中示出并且在下面详细地描述。
附图示出：
图1所述装置的示意性俯视图，以及
图2对应的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中示出一种用于检查容器12的装置。该装置10包括至少一个供应部14，通过该供应部来供应待检查的容器12。供应部14例如是这样的供应带，该供应带足够连续地将容器12带到第一轮21的感测区域中。容器12示意性地以俯视图示出。容器12例如可以是药物容器，例如安瓿、管形瓶、瓶子、卡普耳或检查器。然而原则上也可能是其他容器12。容器12分别单个地到达第一轮21上，该第一轮用作为用于容器12的运输轮和/或检查轮。第一轮21相应于箭头方向连续地旋转并且使被取出的容器12运动至少至第一转移点41。示意性地描绘取出点50，在该取出点上将通过供应部14供应的容器12转移到第一轮21的空的运输部位中。经由通过实线表明的第一运输路径51，经运输的容器12通过第一转移点41到达第三轮23上。第三轮23逆着第一轮21的转动方向、例如沿逆时针方向运动。第三轮23作用为由第一轮21转移的容器12的针对检查模块16的供应轮。检查模块16也柱形地构造并且在实施例中沿顺时针方向转动，如以相应的箭头所表明的那样。在检查模块16中进行经供应的容器12的检验。例如检验容器12的密封性，在所述容器中事先充注有相应的产品例如液态或固态药物。该密封性检验例如可以借助于高压来进行。通过例如结合具有高速接口的CMOS摄像头的视觉检查，不仅可以进行颗粒检查而且也可以进行外观检查。替代地，也可以进行所谓的顶部空间密封性检验，其方式为，借助于激光光谱来测量穿过待检查的容器12的顶部空间的、被吸收的光。在此，例如检验封闭件的密封性。检查模块16使容器12沿顺时针方向至少从第二取出部位42运动至第三取出部位43以用于转移到第五轮25上。
经检查的容器12通过第五轮25从检查模块16取出。第五轮25具有以下可行性方案：将经检查的容器12经由第四转移点44转移到第四轮24上。替代地，容器12也可以从第五轮25到达第六轮26上。第四轮24沿与第五轮25相反的方向(在本实施例中沿顺时针方向)运动。第四轮24具有大量转移点。由此，在第四轮24中运输的容器12可以被转移到第七轮27中和/或转移到第八轮28中和/或转移到第九轮29中。此外，存在以下可行性方案：在第四轮24中运输的容器12在第五转移点45中又返回到达第三轮23中。此外，第一轮21具有未更详细标明的通向第二轮22的转移点。轮22、25、26、27、28、29用于提取在已经停止的存放处31至37中的已检查的容器12。根据容器12的所探测的状态，可以通过对应的运输轮22、25、26、27、28、29来操控不同的存放处31至37。
此外，在图1中以虚线描绘出第二运输路径52。为了重新检验，待重新检查的容器12从检查模块16经由第二运输路径52到达相同的检查模块16。为此，容器12在转移点43中从检查模块16到达第五轮25中、在转移点44中在转移之后从所述第五轮到达第四轮24中、在第五转移点45中在转移之后从所述第四轮到达第三轮23中并且在转移点42中从所述第三轮返回到达检查模块16中。
为了给第三轮23中的待重新检查的容器12提供空位，现在在适合的部位上在第一转移点41中不进行从第一轮21到第三轮23上的转移。更确切地说，在第一轮21中处于第一转移部位41上的容器12又返回到达供应部14的区域中，如以第三运输路径53所表明的那样。因为现在该容器12占据第一轮21中的相应部位，所以现在在该部位上没有新的容器12可以从供应部14到达第一轮21上。在待重新检查的容器12从第四轮24带入到第三轮23中的该空位中之后，经由第一轮21所供应的这种容器12又到达第三轮23的接下来的部位上。
在第一运输轮21中可以可选地同时实施预检查。仅对于认为好的容器12，才使其到达第三轮23中。否则，进行经由第二轮22到第一存放处31中的提取。
控制器40根据图2的流程图控制图1中示出的装置10。由此，在步骤100中进行容器12从供应部14到第一轮21上的连续供应，然而仅供应到空位上。根据步骤101，在第一轮21中发生预检查。控制器40识别，容器12在预检查中是否被归为符合规定的(查询103)。在容器12符合规定的情况下，接着进行查询105。该查询包含：是否在第三轮23中需要产生用于待重新检查的容器12的空位。也就是说，如果第四轮24已将待重新检查的容器12转移到第三轮23上，则相应的容器12保留在第一轮21中。保留的容器12经由第三运输路径53在至少另一圈之后才被供应给第三轮23(步骤106)。根据步骤107，只有当不必生成空位时(查询105)，由此才在第一转移点41中进行从第一轮21到第三轮23上的转移。接着，待检查的容器12从第三轮23经由第二转移点42到达检查模块16上(步骤109)。接着，容器12在检查模块16中被检查(步骤111)。如果随后由控制器14识别出，结果是不清楚的，即应该进行重新检查(查询113)，那么待重新检查的容器12根据步骤117到达第五运输轮25中。在其他情况下，进行经检查的容器12的提取(步骤115)，这必要时同样可以经由第五运输轮25来进行。在提取的步骤115中，容器12根据检查结果到达存放处31至37中的一个存放处中。待重新检查的容器12接着从第五轮25到达第四轮24上(步骤119)以及重新到达第三轮23上(步骤107)。如已经描述的那样，随后是接下来的步骤109至115。
原则上，轮21、23、24、25的布置可以以其他方式进行或可以替代地还设置有处于前述轮之前的另外的轮。然而重要的是，即使在供应轮23中必须提供用于待重新检查的容器12的空位这一情况下还可以进行第一轮21的连续运动。对此必要的是，控制器40一方面可靠地辨认出待重新检查的容器12关于第一转移点41的位置。相应地，控制器40必须控制在第一转移点41中从第一轮21至第三轮23的转移。为了产生空位，仍未检查的容器12必须保留在第一轮21中，并且不应被转移到第三轮23上。为此，相应地如此操控在轮21上的固定或保持机构，使得这些固定或保持机构不被打开。此外，如此操控在第三轮23上的保持机构，使得这些保持机构不会实现在第一转移点41中的取出，而是实现待重新检查的容器12在第五转移点45上的转接。
用于检查容器12的装置和方法尤其在药物工业中适用于检查被充注在容器12中的液态或固态药物。然而，该使用不局限于此。在容器12如包装袋、软管袋、纸板箱或类似的容器中封装的其他产品例如食物等也可以在所描述的装置10中并且以所描述的方法来检查。

Claims (10)

1.用于检查容器(12)的装置，该装置包括
用于检查容器(12)的至少一个检查模块(16)，用于待检查的所述容器(12)的至少一个供应部(14)，用于取出和进一步运输由所述供应部(14)供应的所述容器(12)的至少一个第一轮(21)，用于将所述容器(12)供应至所述检查模块(16)的至少一个另外的轮(23)，其中，所述第一轮(21)将容器(12)供应给所述另外的轮(23)，其特征在于，设置有至少一个控制器(40)，该控制器如此控制至少一个容器(12)在转移点(41)中从所述第一轮(21)至所述另外的轮(23)的转移，使得在存在待重新检查的容器(12)的情况下，至少一次禁止容器(12)从所述第一轮(21)至所述另外的轮(23)的转移。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，待重新检查的容器(12)从所述检查模块(16)经由至少一个另外的轮(24、25)供应给所述另外的轮(23)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一轮(21)中进行预检查。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制器(40)如此控制被供应的容器(12)从所述供应部(14)的取出，使得当之前禁止至少一个容器(12)到所述另外的轮(23)上的转移时，禁止至少一个容器(12)的取出。
5.用于检查容器(12)的方法，其中，供应部(14)将容器(12)供应给第一轮(21)，其中，所述第一轮(21)优选连续地运动并且将被取出的容器(12)供应给另外的轮(23)，该另外的轮将所供应的所述容器(12)传给检查所述容器(12)的检查模块(16)，其特征在于，在重新检查已检查过的容器(12)的情况下禁止从所述第一轮(21)到所述另外的轮(23)上的转移，以便为待重新检查的所述容器(12)提供至少一个空位。
6.根据前一项方法权利要求所述的方法，其特征在于，在所述第一轮(21)中进行预检查和/或根据所述预检查实施到所述另外的轮(23)上的转移。
7.根据前述方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，待重新检查的容器(12)从所述检查模块(16)经由至少一个另外的轮(24、25)被带到所述另外的轮(23)上。
8.根据前述方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了给待重新检查的所述容器(12)提供空位，处于所述第一轮(21)中的所述容器(12)不在所述第一转移点(41)上被转移，而是又朝着所述供应部(14)的方向运动返回。
9.根据前述方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，取决于在所述检查模块(16)中的检查，在存放处(31-37)之一中进行经检查的所述容器(12)的存放。
10.根据前述方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一轮(21)持续地、优选连续地运行的情况下，提供至少一个空位用于待重新检查的容器(12)。
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