JPS5972050A - ガラス器の検査設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形後のガラス器の欠点を自動的に検出し、そ
の硝子器を自動的に排除するための選別設備に関し、詳
しくは、複数の異なる機能を備えた選別装置を、特定の
関係に一連に配置すること（１） によって好適な選別効果が得られるようにした選別設備
に関するものである。

従来、ガラス器の生産ラインに於いて、品質検査基準に
基くガラス器の良否の判定はその全数を検査員が肉眼で
検査することによって行われていた。しかし、検査項目
数が多く、又、その項目にも複雑なものが多いため、検
査員の能力、経験などの個人差による見落しやバラツキ
が検査結果に大きく影響すると共に、人件費がかさみ製
造コスト上昇の原因となるがと経済的にも不利益をまぬ
がれ得なかった。そこで、ガラス器の一つであるガラス
製ビン用としては多くの検査装置が開発され実用に供さ
れている。

そしてこれらの装置の多くは、検査時において回転する
複数のローラによりビンの胴部を挾持しながら摩擦回転
力を与え、該ビンを高速回転させながら例えばビンの口
部に当てた光の反射状態を調べ、口部の欠は力とを検出
する等の方式のものが普通であシ、一つの装置での検査
佃域は比較的狭いとしてもその検査精度はかなり高く、
検査の（２） 必要部分が限定されるもの、あるいはいくつかの検査装
置を併設する形式では有効なものとして知られている。

ところで、比較的厚肉の胴部をもつビン等に供せられる
この種の検査装置も、比較的薄肉の例えばタンブラ−等
にこれをそのまま検査装置として適用するには操作・保
守点検上の問題がある。例えばタンブラ−をこれらの装
置と同様の構成の装置で検査すると、タンブラ−の胴部
の肉厚が部分的に薄く成形され破損の恐れのある場合、
又はヒビの入っている場合には、前記ローラで挾持した
とき、又は挾持し疫から回転させるときにローラの押圧
力でタンブラ−が破損し、その破片が検査機の作動に障
害を与えるか、安全装置が作動して検査機を停止させる
ことがあるし、また初めから破損した状態のタンブラ−
が検査機に導入された場合にも検査機の作動に障害を与
えることがあるという問題であシ、このような破損が頻
繁に発生すると、検査ラインを停止させて破片の除去に
時間と人手がかなシ要することになシ、能率を大幅に低
下させる結果となってしオうからである。

そこで本発明者は、前記したタンブラ−等のようガ薄肉
胴部をもつガラス器のように、一部に欠陥があると検査
装置のローラ挾持によって破損を生じ易いものについて
の検査ラインの構成につき工夫を重ね、次のような検査
設備が最適であることを見い出し本発明をなすに至った
ものである。

すなわち、前述したローラ摩擦力による回転駆動部をも
つ検査装置は、被検査物の破損等に伴う前述した難点を
招く虞れはあるものの、その優れた検査能力は不良品の
選別のために有用性が高いから、本発明では、同検査装
置の前段において比較的ラフな前検査段階を置き、この
ことで、破損につながる大きな欠陥をもつ不良品の前記
検査装置への導入を事前に排除するようにした一連の検
査設備を開発したのである。

このようにすれば、成形機で成形されたガラス器の胴部
を例えば市販のリニアタイプイメージセンサ−と光源の
中間に位置させ、このガラス器をその底面のみで保持し
て回転させながら、該ガラス器胴部に存在する欠点を、
透過する光源からの透過光量が所定値以下であることを
リニアタイプイメージセンサ−で検出することによって
検出し、欠点の検出されたガラス器のみを排除すること
で、後段のローラ摩擦回転駆動型の検査能力を支障なく
充分に発揮させることが可能となるという効果が得られ
、一連の検査ラインとしてその有用性は極めて大々るも
のである。

而して本発明の要旨は、導入されたガラス器を吸引台上
で定着回転させながら、このガラス器を透して光源から
の光が受光されるイメージセンサによりａ該ガラス器の
ひび割れ等の欠陥を検出する検査部、および欠陥の検出
されたガラス器を搬送系路外に排除する排除手段を備え
た前検査装置と、この前検査装置に続いて搬送後段部に
配置され、導入されたガラス器をローラの回転摩擦力で
回転させながら、ガラス器の所定部に当てた光の反射光
変化によシ、当該ガラス器の欠陥を検出する主検査装置
とを設けたことを特徴とするガラス器の検査設備にある
。

（５） 本発明に於いてガラス器とは、無色透明又は有色透明な
ガラス製のタンブラ−１脚付きコツプ、ビン等が含まれ
るが、薄肉等のローラ挾持によって破損を招き易いもの
において有用性が高いものであることは既に述べた通シ
である。

以下本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。

第１図はガラス器検査ラインの概要を示すもので、例え
ばタンブラ−成形機（図示せず）から所定仕上は加工機
Ａを経たタンブラ−は、図示Ｂ。

Ｃの検査装置からなる検査ラインに送シ込まれ、その後
箱詰包装機等に移送されることになる。

そして、検査ラインを構成する本例の２つの検査装置Ｂ
、Ｃからなる検査設備は、タンブラ−の胴部をローラに
よって高速で摩擦回転させながら精度の高い検査を行な
う主検査装置Ｃと、この前段に配置されて、タンブラ−
の透過光量の乱れによシ比較的ラフにひび割れ等の検査
を行なう前検査装置Ｂとからなっているが、これらは本
例の構成に限定されず、主検査装置を２機以上としても
（６） よいし、前検査装置も主検査装置の前段に置かれること
を条件とする他は、必ずしもその主検査装置の直前であ
る心壁的な限定を受けるものではない。

前記主検査装置とし、では、従来汎用的に使用されてい
る公知の型の検査装置、すなわち、ローラ摩擦力をタン
ブラ−等の回転駆動力としてこれを高速回転させながら
程度の高い検査を行々う形式のものを使用することがで
き、その構成の一例□を簡単に述べれは、第８図及び第
９図に示す如く、タンブラ−３０は、間欠回転するスタ
ーホイール３２とガイド３３により規制されてスライデ
ィングプレート３１上を滑動し間欠移送される。タンブ
ラ−３０がドライブローラ３５に接する位置に移送され
るとタンブラ−３０はドライブローラ３５とスターホイ
ール３２に軸着された４個の受はローラ３４により挾持
されて回転させられる。一方、タンブラ−口縁部のヒビ
を検出するだめに光源３６の光源がタンブラ−３０の口
縁部に尚てラレヒビによって生じる反射光がフォトセル
等の受光部３７に受光されることによシ欠点として検出
する装置及びそのタンブラ−を検出装置外へ排出する装
置へと選ばれる形式のものである。

第２図〜第７図は本発明設備の前検査装置に用いられる
一例の構成を示すものであシ、この構成は新規なるもの
であるため以下詳細に説明する。

１．１′は、タンブラ−成形機（図示せず）によ、ｂ成
形−ｇれだガラス製タンブラ−であシ、ベルトコンベヤ
２上を通常不等間隔に連続移送される。

４は、ベルトコンベヤ２ＩＣ？９って前記ベルトコンベ
ヤ２上に別個架設された等間隔装飾であシ、フィードス
クリュー５とガイド６とからなっている。

７はベルトコンベヤ２によシ移送中の２個のタンブラ−
１，１′を間欠移送テーブル８に回転自在に軸着された
回転テーブル１２　、１．２上に移載する装置であシ、
第２図乃至第４図に示す如く、間欠移送テーブル１１に
同期して作動するプッシャーパ−９と、芯出し受板１０
とから成シベルトコンベヤ２及び間欠移送テーブル１１
の上方に懸架されておシ、プッシャーパー９が水平にタ
ンブラ−１，１′を押し始めると芯出し受板１０がプッ
シャーパー９に対向して水平作動し、この結果プッシャ
ーパ−９によって押されて、回転テーブル１２゜１２上
に移載されたタンブラ−１，１′を受板１０の断面がＶ
字形の凹部で受は止め、プッシャーパ＝９と芯出し受板
１０とで挾持し、回転テーブル１２．１２の中央部に芯
出してタンブラ−１，１′を移載する如くなっている。

１３は回転テーブル１２の中央凹嵌部に装着されたゴム
性の吸着保持パッドであシ、その下方には移載装置７に
同期して作動する真空発生装置（図示せず）にパイプ１
４が連通しておシ、吸着保持パッド１３上のタンブラ−
の底面を吸着保持する（第３図参照）。

間欠移送装置８は、間欠回転する水平な円板状の間欠移
送テーブル１１と、これに等間隔に回転自在に軸着され
中央部に吸着保持パッド１３を備えた回転テーブル１２
とから成シ、間欠移送テーブル１１は、回転テーブル１
２の２個分の間隔で第２図矢印の方向に間欠回転する如
く々っている。

１５はリジェクトエアー噴出ノズルであり間欠移送テー
ブルＩＩの回転作動に同期して高圧エアーを噴出し、こ
のノズルの前方を通過する回転テーブル１２上のタンブ
ラ−１，１′のうち吸着保持パッド１３による殴着保持
が不充分なものを、間欠移送テーブル１１の外方に吹き
飛ばし、以後の検出装置区域に於ける回転テーブル１２
の回転時にタンブラ−が、回転テーブル１２から離脱す
る恐れのあるものを予め排除する如くしている。１６゜
２０は直管状の白熱電球（３５Ｗ／１００Ｖ）　であり
、タンブラ−とはｅ１同じ高さに、タンブラ−から本例
では約２０１離して間欠移送テーブル１１とは別個に固
定され、この光は間欠移送テーブル１１の半径方向外方
に向けられている。

一方、第６図に示す如く光源１６．２０に対向してほぼ
同一高さで回転テーブル１１の円周外にリニアタイプイ
メージセンサ−１７，２１が固定され、その前方には光
学レンズ１７ａが取付けられ光源１６．２０の光を集め
て前記リニアタイプイメージセンサ−１７，２１に伝送
される。レンズ１７ａの被写界深度を例オーば３０關に
設定すれば、タンブラ−１の胴部１ａに多少の肉厚差が
あっても回転するタンブラ−を透過してリニアタイプイ
メージセンサ−１７，２１に達する光源１６゜２０の光
の光量は肉厚差に影響されず、かくしてリニアタイプイ
メージセンサ−１７，２１はタンブラ−の高さ方向の各
位置での光量を検知し、光量が設定値却下になると電気
信号を発することができるものとなる。

本例にいうリニアタイプイメージセンサ−は、光電変換
素子が垂直方向に一直線で等間隔に並んだ素子列とその
前方に位置するレンズから成シこのレンズを通った光は
素子に当シ、タンブラ−の欠点部の像（影）を１個又は
数個の素子上に暗の像として結ぶ。素子は各ビットへの
入光量に比例した電気信号に変換する。

実施例のリニアタイプイメージセンサ−１７゜２１は５
１２ピツ）／３０ｆｉｉのものを使用している。

これは独立した素子の５１２個が３Ｑ＊ｍの長さ中に直
線的に並んでいるものである。

尚、光学レンズ１７ａの光軸がタンブラ−１の胴部１１
Ｌの母線に直交するように調整固定されることが好まし
い。

１８　、１８’はモーター（図示せず）によ多回転する
ローラであり、回転テーブル１２が検出装置区域２６及
び２７に位置したとき、第５図の如く回転テーブル１２
の回転軸下端に固着伴れた円板２８の周面に圧接し、回
転テーブル１２を回転させる回転駆動装置２９を構成し
ている。ここで移１装置７よ多回転テーブル１２　、１
．２上に移載されたタンブラ−１，１′のうち、タンブ
ラ−１は検出装置区域２６で欠点が検出され、タンブラ
−１′は抄出装置区域２７で欠点か検出されることにな
る。

１９及び２２は、間欠移送テーブル１１の間欠回転に同
期し、且つ欠点が検出されたタンブラ−１，１′が前記
リニアタイプイメージセンサ−１７゜２１からの電気信
号を受けて記憶装置（図示せず）で記憶されそれから出
力される電気信号によって作動する高圧エアーを噴出す
るリジェクトエアー噴出ノズルであシ、１９では欠点検
出区域２６で欠点が検出されたタンブラ−１を、仙方２
２では欠点検出区域２７で欠点が抄出されたタンブラ−
１′を夫々間欠移送テーブル１１外へ吹き飛し排出する
ものである。２３は間欠移送テーブル１１の間欠移動に
同期して作動するタンブラ−の取出装置であシ、間欠移
送テーブル１１とは別個に固定されたプッシャーパー２
４と吸着保持ノ＋ツド１３の減圧を解除する解除弁（図
示せず）から成シ、間欠移送テーブル１１の移動が停止
している間に、吸着保持パッド１３の減圧を解除すると
共にプッシャーパ−２４を所定距離だけ水平にスライド
する如く構成され、欠点が検出されなかった場合のタン
ブラ−１，１′は、間欠移送テーブル１１から隣接する
ベルトコンベヤ２５上に移すように作動する。

第７図は、以上の前検査装置区域に於ける機構の作動チ
ャートを示している。

この作動順序に従って行なわれる前検査を説明すると、
既述した如くタンブラ−１は、連続移動（１３） するベルトコンベヤ２上を不等間隔に並んで矢印３方向
に移送され、等間隔装置４を通過する間に、フィードス
クリュー５とガイド６とによシベルトコンベヤ２上を移
動し斤から所定の等間隔に整えられて移載装置７に到達
する。続いて、タンブラ−１を間欠移送する間欠移送テ
ーブルＩＪの間欠移動に同期して作動する移載装置７の
ブレ・ノシャーパー９が所定の距離たけスライドして２
個のタンブラ−１，１′を水平方向に押し始めると直ち
に芯出し受板１０がプッシャーパ−９の方向に水平に所
定の距離スライドする。この動作により２個のタンブラ
−１，１′はベルトコンベヤ２上から間欠移送テーブル
１１上の回転テーブル１２．１２に移載され、これと共
に回転テーブル１２．１２の中央に移載される。又、芯
出し受板１０の作動に同期してノやラド１３に減圧が働
き、回転テーブル中央にタンブラ−１，１′が吸着・保
持される。

次に、間欠移送テーブル１１が矢印の方向に間欠回転す
ると、回転テーブル１２．１２上のタンブラ−１，１′
はりジェクトエアー噴出ノズル１５（１４） の前を通過するときに噴出される高圧エアーにさらされ
、吸着保持パッドＪ３による吸着が不充分なタンブラ−
は間欠移送テーブル１１の外方に吹き飛ばされ排出され
る。排出されないタンブラ−は光源１６の前に達し、間
欠回転テーブル１１が停止状態の間、タンブラ−１は回
転駆動ローラ１８により回転する回転テーブル１２上で
回転する。

タンブラ−１の回転中に第６図に示す如く光源１６カ・
らの光はタンブラ−】の胴部１ａを透過してリニアタイ
プイメージセンサ−１７によシ受光される。該イメージ
センサ−１７は予め設定されたレベル以下の光量を受け
たときに記憶装置に信号を発する如くなされており、タ
ンブラ−１の欠点部分を通る光は、遮断、屈折又は散乱
（〜て該イメージセンサ−１７に到達する透過光量が所
定の設定値以下であることを検知する。検知されたタン
ブラ−１は記憶装置（図示せず）で電気的に記憶され、
それから出力される電気信号によってリジェクトエアー
噴出ノズル１９から高圧エアーを噴出させ、間欠移送テ
ーブル１１外に吹き飛ばして排出する。一方、ベルトコ
ンベヤ２から間欠移送テーブル１１にタンブラ−１と同
時に移載されたタンブラ−１′は、リジェクトエアー噴
出ノズル１５の高圧エアーによシ排出され々かった場合
は、光源２０の前に達すると間欠移送テーブル１１が停
止すると共に、回転駆動ローラ１８′によ多回転する回
転テーブル】２によυ、約３　Ｑ　Ｑ　ｒｐｍで回転さ
せられる。タンブラ−１′の回転中に光源２０からの光
はタンブラ−１′の胴部を透過してリニアタイプイメー
ジセンサ−２１によシ受光され、以後、前記と同様にタ
ンブラ−１′の欠点検出が行われる。

欠点の検出されたタンブラ−１′はりジェクトエアー噴
出ノズル２２からの高圧エアーによシ間欠移送テーブル
１１の円周外に排出てれる。タンブラ−１，１’に欠点
が検出されない場合には、間欠移送テーブル１１により
　＋ｐ次移送され、取出装置２３に達して間欠移送テー
ブル１１が停止している間に、プッシャーパー２４が所
定距離だけ水平にスライドしてタンブラ−１，１′を間
欠移送テーブル１１からベルトコンベヤ２５に移し、タ
ンブラ−１，１′は後工程へと送られる。

このような前検査装置によれば、成形されたタンブラ−
の主検査に先立ち、その胴部が割れているもの、ヒビの
入っているもの、その他の重大な欠点のあるもの例えば
ガラス製タンブラ−の胴部の欠点とされる、胴ハネ、リ
ングハネ、脈理、泡、石、ゴロ、胴コデレ、汚れ、胴し
わ等がかなシの確度で検出でき、特に破損又は破損のお
それのあるものを選別排除することができるので後工程
の主検査装置に支障を来たすことがなく、又、重大欠点
も検出されるので、後の検査機に於ける検査がダブルチ
ェックとなフ、一層精度の高い欠点の検出が可能となっ
た。

また本実施例の前検査装置では、ガラス器の間欠移送を
円周上で行うがこれは直線的に間欠移送することも適宜
設計変更が可能であるし、また２個のタンブラ−を−組
として間欠移送し、選別しているが、これもタンブラ−
の数を１個又は３個以上としてもよいことは当業者であ
れば容易に理解されるところであシ、これらの点が本発
明を限定するものでないことは言うオでもない。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明の検査設備を構成する各検査装置の
配列例を示す概略図、第２図は前検査装置の平面図、第
３図及び第４図は移載装置の平面図及び側方断面図、第
５図は回転テーブルの回転駆動装置の側方断面図、第６
図はタンブラ−と欠点検出装置との位置関係を示す図、
第７図は欠点抄出区域の機構作動図、第８図および第９
図は主検査装置の一例を示すもので、第８図は一部平面
図、第９図は同一部縦断面図である。 １．１′・・・タンブラ−２・・・ベルトコンベヤ４・
・・整列装置　　　　　７・・・移載装置８・・・間欠
移送装置　　　９・・・プッシャーバー１０・・・芯出
し受板　　　　１１・・・間欠移送テーブル１２・・・
回転テーブル　　１３・・・吸着保持パッド１６．２０
・・・光源 １７．２１・・・リニアタイプイメージセンサ−１８、
１８’・・・回転駆動装置 １５．１９．２２・・・リジェクトエアー噴出ノズル２
３・・・取出装置 ２４・・・プッシャーパー ２５・・・ベルトコンベア ２６．２７・・・検“吊装置区域 ３０・・・タンブラ− ３１・・・スライディングプレート ３２・・・スターホイール　３３・・・ガイド３４・・
・受はローラ　　　３５・・・ドライブローラ３６・・
・光源　　　　　　３７・・・受光部。 代理人　　谷　山　輝　雄ｉｉ、Ｌ〜 （１９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 導入されたガラス器を吸引台で定着回転させながら、こ
   のガラス器を透して光源からの光が受光されるイメージ
   センサによシ当該ガラス器のひび割れ等の欠陥を検出す
   る検査部、および欠陥の検出されたガラス器を搬送系路
   外に排除する排除手段を備えた前検査装置と、この前検
   査装置に続いて搬送後段部に配置され、導入されたガラ
   ス器をローラの回転摩擦力で回転させながら、ガラス器
   の所定部に当てた光の反射光変化によシ、当該ガラス器
   の欠陥を検出する主検査装置とを設けたことを特徴とす
   るガラス器の検査設備。