JPH037261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形後のガラス器の欠点を自動的に検
出し、その硝子器を自動的に排除するための選別
設備に関し、詳しくは、複数の異なる機能を備え
た選別装置を、特定の関係に一連に配置すること
によつて好適な選別効果が得られるようにした選
別設備に関するものである。

従来、ガラス器の生産ラインに於いて、品質検
査基準に基くガラス器の良否の判定はその全数を
検査員が肉眼で検査することによつて行われてい
た。しかし、検査項目数が多く、又、その項目に
も複雑なものが多いため、検査員の能力、経験な
どの個人差による見落しやバラツキが検査結果に
大きく影響すると共に、人件費がかさみ製造コス
ト上昇の原因となるなど経済的にも不利益をまぬ
がれ得なかつた。そこで、ガラス器の一つである
ガラス製ビン用としては多くの検査装置が開発さ
れ実用に供されている。

そしてこれらの装置の多くは、検査時において
回転する複数のローラによりビンの首部や胴部を
挾持しながら摩擦回転力を与え、該ビンを高速回
転させながら例えばビンの口部に当てた光の反射
状態を調べ、口部の欠けなどを検出する等の方式
のものが普通であり、一つの装置での検査領域は
比較的狭いとしてもその検査精度はかなり高く、
検査の必要部分が限定されるもの、あるいはいく
つかの検査装置を併設する形式では有効なものと
して知られている。

ところで、比較的厚肉の胴部をもつビン等に供
せられるこの種の検査装置も、比較的薄肉の例え
ばタンブラー等にこれをそのまま検査装置として
適用するには操作・保守点検上の問題がある。例
えばタンブラーをこれらの装置と同様の構成の装
置で検査すると、タンブラーの胴部にヒビの入つ
ている場合には、前記ローラで挾持したとき、又
は挾持しながら回転させるときにローラの押圧力
でタンブラーが破損し、その破片が検査機の作動
に障害を与えるか、安全装置が作動して検査機を
停止させることがあるし、また初めから破損した
状態のタンブラーが検査機に導入された場合にも
検査機の作動に障害を与えることがあるという問
題であり、このような破損が頻繁に発生すると、
検査ラインを停止させて破片の除去に時間と人手
がかなり要することになり、能率を大幅に低下さ
せる結果となつてしまうからである。

そこで本発明者は、前記したタンブラー等のよ
うな薄肉胴部をもつガラス器のように、一部に欠
陥があると検査装置のローラ挾持によつて破損を
生じ易いものについての検査ラインの構成につき
工夫を重ね、次のような検査設備が最適であるこ
とを見い出し本発明をなすに至つたものである。

すなわち、前述したローラ摩擦力による回転駆
動部をもつ検査装置は、被検査物の破損等に伴う
前述した難点を招く虞れはあるものの、その優れ
た検査能力は不良品の選別のために有用性が高い
から、本発明では、同検査装置の前段において比
較的ラフな前検査段階を置き、このことで、破損
につながる大きな欠陥をもつ不良品の前記検査装
置への導入を事前に排除するようにした一連の検
査設備を開発したのである。

このようにすれば、成形機で成形されたガラス
器の胴部を例えば市販のリニアタイプイメージセ
ンサーと光源の中間に位置させ、このガラス器を
その底面のみで保持して回転させながら、該ガラ
ス器胴部に存在する欠点を、透過する光源からの
透過光量が所定値以下であることをリニアタイプ
イメージセンサーで検出することによつて検出
し、欠点の検出されたガラス器のみを排除するこ
とで、後段のローラ摩擦回転駆動型の検査能力を
支障なく充分に発揮させることが可能となるとい
う効果が得られ、一連の検査ラインとしてその有
用性は極めて大なるものである。

而して本発明の要旨は、導入されたガラス器を
吸引台上で定着回転させながら、このガラス器を
透して光源からの光が受光されるイメージセンサ
により当該ガラス器のひび割れ等の欠陥を検出す
る検査部、および欠陥の検出されたガラス器を搬
送系路外に排除する排除手段を備えた前検査装置
と、この前検査装置に続いて搬送後段部に配置さ
れ、導入されたガラス器をローラの回転摩擦力で
回転させながら、ガラス器の所定部に当てた光の
反射光変化により、当該ガラス器の欠陥を検出す
る主検査装置とを設けたことを特徴とするガラス
器の検査設備にある。

本発明に於いてガラス器とは、無色透明又は有
色透明なガラス製のタンブラー、脚付きコツプ、
ビン等が含まれるが、薄肉でローラ挾持によつて
破損を招き易いものにおいて有用性が高いもので
あることは既に述べた通りである。

以下本発明の実施態様を図面に基づいて説明す
る。

第１図はガラス器検査ラインの概要を示すもの
で、例えばタンブラー成形機（図示せず）から所
定仕上げ加工機Ａを経たタンブラーは、図示Ｂ，
Ｃの検査装置からなる検査ラインに送り込まれ、
その後箱詰包装機等に移送されることになる。

そして、検査ラインを構成する本例の２つの検
査装置Ｂ，Ｃからなる検査設備は、タンブラーの
胴部をローラによつて高速で摩擦回転させながら
精度の高い検査を行なう主検査装置Ｃと、この前
段に配置されて、タンブラーの透過光量の乱れに
より比較的ラフにひび割れ等の検査を行なう前検
査装置Ｂとからなつているが、これらは本例の構
成に限定されず、主検査装置を２機以上としても
よいし、前検査装置も主検査装置の前段に置かれ
ることを条件とする他は、必ずしもその主検査装
置の直前である必要的な限定を受けるものではな
い。

前記主検査装置としては、従来汎用的に使用さ
れている公知の型の検査装置、すなわち、ローラ
摩擦力をタンブラー等の回転駆動力としてこれを
高速回転させながら精度の高い検査を行なう形式
のものを使用することができ、その構成の一例を
簡単に述べれば、第８図及び第９図に示す如く、
タンブラー３０は、間欠回転するスターホイール
３２とガイド３３により規制されてスライデイン
グプレート３１上を滑動し間欠移送される。タン
ブラー３０がドライブローラ３５に接する位置に
移送されるとタンブラー３０はドライブローラ３
５とスターホイール３２に軸着された４個の受け
ローラ３４により挾持されて回転させられる。一
方、タンブラー口縁部のヒビを検出するために光
源３６の光がタンブラー３０の口縁部に当てられ
ヒビによつて生じる反射光がフオトセル等の受光
部３７に受光されることにより欠点として検出す
る装置及びそのタンブラーを検出装置外へ排出す
る装置へと選ばれる形式のものである。

第２図〜第７図は本発明設備の前検査装置に用
いられる一例の構成を示すものであり、この構成
は新規なるものであるため以下詳細に説明する。

１，１′は、タンブラー成形機（図示せず）に
より成形されたガラス製タンブラーであり、ベル
トコンベヤ２上を通常不等間隔に連続移送され
る。４は、ベルトコンベヤ２に沿つて前記ベルト
コンベヤ２上に別個架設された等間隔装置であ
り、フイードスクリユー５とガイド６とからなつ
ている。７はベルトコンベヤ２により移送中の２
個のタンブラー１，１′を間欠移送テーブル８に
回転自在に軸着された回転テーブル１２，１２上
に移載する装置であり、第２図乃至第４図に示す
如く、間欠移送テーブル１１に同期して作動する
プツシヤーバー９と、芯出し受板１０とから成り
ベルトコンベヤ２及び間欠移送テーブル１１の上
方に懸架されており、プツシヤーバー９が水平に
タンブラー１，１′を押し始めると芯出し受板１
０がプツシヤーバー９に対向して水平作動し、こ
の結果プツシヤーバー９によつて押されて、回転
テーブル１２，１２上に移載されたタンブラー
１，１′を芯出し受板１０の断面がＶ字形の凹部
で受け止め、プツシヤーバー９と芯出し受板１０
とで挾持し、回転テーブル１２，１２の中央部に
芯出してタンブラー１，１′を移載する如くなつ
ている。

１３は回転テーブル１２の中央凹嵌部に装着さ
れたゴム性の吸着保持パツドであり、その下方に
は移載装置７に同期して作動する真空発生装置
（図示せず）にパイプ１４が連通しており、吸着
保持パツド１３上のタンブラーの底面を吸着保持
する（第３図参照）。

間欠移送装置８は、間欠回転する水平な円板状
の間欠移送テーブル１１と、これに等間隔に回転
自在に軸着され中央部に吸着保持パツド１３を備
えた回転テーブル１２とから成り、間欠移送テー
ブル１１は、回転テーブル１２の２個分の間隔で
第２図矢印の方向に間欠回転する如くなつてい
る。

１５はリジエクトエアー噴出ノズルであり間欠
移送テーブル１１の回転作動に同期して高圧エア
ーを噴出し、このノズルの前方を通過する回転テ
ーブル１２上のタンブラー１，１′のうち吸着保
持パツド１３による吸着保持が不充分なものを、
間欠移送テーブル１１の外方に吹き飛ばし、以後
の検出装置区域における回転テーブル１２の回転
時にタンブラーが、回転テーブル１２から離脱す
る恐れのあるものを予め排除する如くしている。
１６，２０は直管状の白熱電球（35W／100V）
であり、タンブラーとほぼ同じ高さに、タンブラ
ーから本例では約20cm離して間欠移送テーブル１
１とは別個に固定され、この光は間欠移送テーブ
ル１１の半径方向外方に向けられている。

一方、第６図に示す如く光源１６，２０に対向
してほぼ同一高さで回転テーブル１１の円周外に
リニアタイプイメージセンサー１７，２１が固定
され、その前方には光学レンズ１７ａが取付けら
れ光源１６，２０の光を集めて前記リニアタイプ
イメージセンサー１７，２１に伝送される。レン
ズ１７ａの被写界深度を例えば30mmに設定すれ
ば、タンブラー１の胴部１ａに多少の肉厚差があ
つても回転するタンブラーを透過してリニアタイ
プイメージセンサー１７，２１に達する光源１
６，２０の光の光量は肉厚差に影響されず、かく
してリニアタイプイメージセンサー１７，２１は
タンブラーの高さ方向で約10cmの視野の各位置で
の光量を検知し、光量に比例した電気信号に変換
し、出力することができるものとなる。

本例にいうリニアタイプイメージセンサーは、
光電変換素子が垂直方向に一直線で等間隔に並ん
だ素子列とその前方に位置するレンズから成りこ
のレンズを通つた光は素子に当り、タンブラーの
欠点部の像（影）を１個又は数個の素子上に暗の
像として結ぶ。素子は各ビツトへの入光量に比例
した電気信号に変換する。

実施例のリニアタイプイメージセンサー１７，
２１は512ビツト／30mmのものを使用している。
これは独立した素子の512個が30mmの長さ中に直
線的に並んでいるものである。

尚、光学レンズ１７ａの光軸がタンブラー１の
胴部１ａの母線に直交するように調整固定される
ことが好ましい。

１８，１８′はモーター（図示せず）により回
転するローラであり、回転テーブル１２が検出装
置区域２６及び２７に位置したとき、第５図の如
く回転テーブル１２の回転軸下端に固着された円
板２８の周面に圧接し、回転テーブル１２を回転
させる回転駆動装置２９を構成している。ここで
移載装置７より回転テーブル１２，１２上に移載
されたタンブラー１，１′のうち、タンブラー１
は検出装置区域２６で欠点が検出され、タンブラ
ー１′は検出装置区域２７で欠点が検出されるこ
とになる。

１９及び２２は、間欠移送テーブル１１の間欠
回転に同期し、且つ欠点が検出されたタンブラー
１，１′が前記リニアタイプイメージセンサー１
７，２１からの電気信号を受けて記憶装置（図示
せず）で記憶されそれから出力される電気信号に
よつて作動する高圧エアーを噴出するリジエクト
エアー噴出ノズルであり、１９では欠点検出区域
２６で欠点が検出されたタンブラー１を、他方２
２では欠点検出区域２７で欠点が検出されたタン
ブラー１′を夫々間欠移送テーブル１１外へ吹き
飛し排出するものである。２３は間欠移送テーブ
ル１１の間欠移動に同期して作動するタンブラー
の取出装置であり、間欠移送テーブル１１とは別
個に固定されたプツシヤーバー２４と吸着保持パ
ツド１３の減圧を解除する解除弁（図示せず）か
ら成り、間欠移送テーブル１１の移動が停止して
いる間に、吸着保持パツド１３の減圧を解除する
と共にプツシヤーバー２４を所定距離だけ水平に
スライドする如く構成され、欠点が検出されなか
つた場合のタンブラー１，１′を、間欠移送テー
ブル１１から隣接するベルトコンベヤ２５上に移
すように作動する。

第７図は、以上の前検査装置区域に於ける機構
の作動チヤートを示している。

この作動順序に従つて行なわれる前検査を説明
すると、既述した如くタンブラー１は、連続移動
するベルトコンベヤ２上を不等間隔に並んで矢印
３方向に移送され、等間隔装置４を通過する間
に、フイードスクリユー５とガイド６とによりベ
ルトコンベヤ２上を移動しながら所定の等間隔に
整えられて移載装置７に到達する。続いて、タン
ブラー１を間欠移送する間欠移送テーブル１１の
間欠移動に同期して作動する移載装置７のプツシ
ヤーバー９が所定の距離だけスライドして２個の
タンブラー１，１′を水平方向に押し始めると直
ちに芯出し受板１０がプツシヤーバー９の方向に
水平に所定の距離スライドする。この動作により
２個のタンブラー１，１′はベルトコンベヤ２上
から間欠移送テーブル１１上の回転テーブル１
２，１２に移載され、これと共に回転テーブル１
２，１２の中央に移載される。又、芯出し受板１
０の作動に同期してパツド１３に減圧が働き、回
転テーブル中央にタンブラー１，１′が吸着・保
持される。

次に、間欠移送テーブル１１が矢印の方向に間
欠回転すると、回転テーブル１２，１２上のタン
ブラー１，１′はリジエクトエアー噴出ノズル１
５の前を通過するときに噴出される高圧エアーに
さらされ、吸着保持パツド１３による吸着が不充
分なタンブラーは間欠移送テーブル１１の外方に
吹き飛ばされ排出される。排出されないタンブラ
ーは光源１６の前に達し、間欠回転テーブル１１
が停止状態の間、タンブラー１は回転駆動ローラ
１８により回転する回転テーブル１２上で回転す
る。タンブラー１の回転中に第６図に示す如く光
源１６からの光はタンブラー１の胴部１ａを透過
してリニアタイプイメージセンサー１７により受
光される。該イメージセンサ１７は予め設定され
たレベル以下の光量を受けたときに記憶装置に信
号を発する如くなされており、タンブラー１の欠
点部分を通る光は、遮断、屈折又は散乱して該イ
メージセンサー１７に到達する透過光量が所定の
設定値以下であることを検知する。検知されたタ
ンブラー１は記憶装置（図示せず）で電気的に記
憶され、それから出力される電気信号によつてリ
ジエクトエアー噴出ノズル１９から高圧エアーを
噴出させ、間欠移送テーブル１１外に吹き飛ばし
て排出する。一方、ベルトコンベヤ２から間欠移
送テーブル１１にタンブラー１と同時に移載され
たタンブラー１′は、リジエクトエアー噴出ノズ
ル１５の高圧エアーにより排出されなかつた場合
は、光源２０の前に達すると間欠移送テーブル１
１が停止すると共に、回転駆動ローラ１８′によ
り回転する回転テーブル１２により、約300rpm
で回転させられる。タンブラー１′の回転中に光
源２０からの光はタンブラー１′の胴部を透過し
てリニアタイプイメージセンサー２１により受光
され、以後、前記と同様にタンブラー１′の欠点
検出が行われる。欠点の検出されたタンブラー
１′はリジエクトエアー噴出ノズル２２からの高
圧エアーにより間欠移送テーブル１１の円周外に
排出される。タンブラー１，１′に欠点が検出さ
れない場合には、間欠移送テーブル１１により順
次移送され、取出装置２３に達して間欠移送テー
ブル１１が停止している間に、プツシヤーバー２
４が所定距離だけ水平にスライドしてタンブラー
１，１′を間欠移送テーブル１１からベルトコン
ベヤ２５に移し、タンブラー１，１′は後工程へ
と送られる。

このような前検査装置によれば、成形されたタ
ンブラーの主検査に先立ち、その胴部の一部分が
割れているもの、ヒビの入つているもの、その他
の重大な欠点のあるもの例えばガラス製タンブラ
ーの胴部の欠点とされる。胴ハネ、リングハネ、
脈理、泡石、ゴロ、胴コボレ、汚れ、胴しわ等が
かなりの確度で検出でき、特に破損又は破損のお
それのあるものを選別排除することができるので
後工程の主検査装置に支障を来たすことがなく、
又、重大欠点も検出されるので、後の検査機に於
ける検査がダブルチエツクとなり、一層精度の高
い欠点の検出が可能となつた。

また本実施例の前検査装置では、ガラス器の間
欠移送を円周上で行うがこれは直線的に間欠移送
することも適宜設計変更が可能であるし、また２
個のタンブラーを一組として間欠移送し、選別し
ているが、これもタンブラーの数を１個又は３個
以上としてもよいことは当業者であれば容易に理
解されるところであり、これらの点が本発明を限
定するものでないことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明の検査設備を構成する各検
査装置の配列例を示す概略図、第２図は前検査装
置の平面図、第３図及び第４図は移載装置の平面
図及び側方断面図、第５図は回転テーブルの回転
駆動装置の側方断面図、第６図はタンブラーと欠
点検出装置との位置関係を示す図、第７図は欠点
検出区域の機構作動図、第８図および第９図は主
検査装置の一例を示すもので、第８図は一部平面
図、第９図は同一部縦断面図である。 １，１′……タンブラー、２……ベルトコンベ
ヤ、４……整列装置、７……移載装置、８……間
欠移送装置、９……プツシヤーバー、１０……芯
出し受板、１１……間欠移送テーブル、１２……
回転テーブル、１３……吸着保持パツド、１６，
２０……光源、１７，２１……リニアタイプイメ
ージセンサー、１８，１８′……回転駆動装置、
１５，１９，２２……リジエクトエアー噴出ノズ
ル、２３……取出装置、２４……プツシヤーバ
ー、２５……ベルトコンベヤ、２６，２７……検
出装置区域、３０……タンブラー、３１……スラ
イデイングプレート、３２……スターホイール、
３３……ガイド、３４……受けローラ、３５……
ドライブローラ、３６……光源、３７……受光
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 導入されたガラス器を吸引台上で定着回転さ
   せながら、このガラス器を透して光源からの光が
   受光されるイメージセンサにより当該ガラス器の
   ひび割れ等の欠陥を検出する検査部、および欠陥
   の検出されたガラス器を搬送系路外に排除する排
   除手段を備えた前検査装置と、この前検査装置に
   続いて搬送後段部に配置され、導入されたガラス
   器をローラの回転摩擦力で回転させながら、ガラ
   ス器の所定部に当てた光の反射光変化により、当
   該ガラス器の欠陥を検出する主検査装置とを設け
   たことを特徴とするガラス器の検査設備。