CN105583164A - 一种药瓶真空在线检漏机及应用于检漏机的真空检漏系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药瓶真空在线检漏机，包括机架、进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构，进瓶机构出口端对接真空检测机构进口端，真空检测机构出口端对接出瓶机构进口端，真空检测机构包括检测拨轮架、拨轮架驱动机构、凸轮导轨、若干个检测腔、检测控制系统，凸轮导轨和检测拨轮架安装在机架上，其旋转中心轴连接拨轮架驱动机构，若干个检测腔沿检测拨轮架周向分布并设置在检测拨轮架上，并随检测拨轮架一起转动，若干个检测腔分别与抽真空系统连接，且其腔内均设有压力传感器，各压力传感器与检测控制系统的控制器电连接。与现有技术相比，本发明结构简单，维护方便，实现了自动化的生产，生产效率高，通过真空检漏，大大提高检漏的精度与效率。

Description

一种药瓶真空在线检漏机及应用于检漏机的真空检漏系统

技术领域

本发明属于药瓶检漏设备技术领域，具体涉及一种药瓶真空在线检漏机及应用于检漏机的真空检漏系统。

背景技术

在生产药品、食品、危险化学品等行业中，广泛使用容器对其产品进行密封包装，若容器泄露可能更会产生严重的后果。目前西林瓶检测中普遍停留在人工检测阶段，不少药厂采用“三指法”检漏法，即用三个指头拧西林瓶的瓶盖，检测轧盖是否紧密，这种方法即不可靠，也不全面，它仅仅检测了西林瓶的轧盖质量，却无法检出由于西林瓶瓶身裂缝或微孔引起的泄露；为了弥补三指法的检漏缺陷通常是采用水检的方式，水检的方式是以观察水或容器内部的变化情况来判断容器的漏气情况的，可是，水检的方式通常要以牺牲生产速度来换取检测的效率和精准性，其不但操作不易，浸过水的瓶子后期处理麻烦，难于自动化进行，而且检测效率低下，判断也没那么精准。

发明内容

本发明目的在于提供一种药瓶真空在线检漏机，目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种能全自动在线检漏、检漏精度高、效率快的药瓶真空在线检漏机。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种药瓶真空在线检漏机，包括机架、进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构，所述进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构设置在所述机架上，所述进瓶机构出口端对接所述真空检测机构进口端，所述真空检测机构出口端对接所述出瓶机构进口端，所述真空检测机构包括检测拨轮架、拨轮架驱动机构、凸轮导轨、若干个检测腔、检测控制系统，所述凸轮导轨通过导轨支架水平安装在所述机架上，所述检测拨轮架的旋转中心轴通过轴承座竖直安装在所述机架上，所述检测拨轮架的旋转中心轴连接所述拨轮架驱动机构，若干个所述检测腔沿所述检测拨轮架周向分布并设置在所述检测拨轮架上，并随所述检测拨轮架一起转动，若干个所述检测腔分别与抽真空系统连接，且其腔内均设有压力传感器，各所述压力传感器与所述检测控制系统的控制器电连接。

采用上述结构的检漏机，通过将若干个检测腔设置在检测拨轮架上，检测腔内均设有压力传感器，压力传感器均与检测控制系统的控制器连接，检测拨轮架通过拨轮架驱动机构驱动其旋转，进瓶机构和出瓶机构分别与检测拨轮架上的检测腔对接，使被检测物品能在线通过真空检测机构进行检漏工作，同时，通过检测控制系统，可实现空仓自检漏，若其中某个检测腔的检测结果多次为不合格品时，检漏机的检测控制系统控制进瓶机构进瓶，进行自我密封检测，连续三次自我检测不合格时将此腔记录为坏仓工位，通过检测控制系统控制进瓶机构对于该记录为坏仓工位停止进瓶，直至人工修复密封性良好后恢复进瓶；通过空仓自检漏实现了即使某检测腔产生泄漏而不影响生产，实现了自动化高效的检漏工作，同时也不会发生合格产品被当作不合格品而剔除的现象，减少了浪费，

进一步地，所述进瓶机构包括输送带、进瓶蛟龙、进瓶拨轮，所述输送带、进瓶蛟龙、进瓶拨轮水平设置在所述机架上，所述输送带出口端端通过所述进瓶蛟龙与所述进瓶拨轮进口端衔接，所述进瓶拨轮的出口端与所述检测拨轮架进口端的所述检测腔衔接。在此技术方案中，输送带、进瓶蛟龙、进瓶拨轮分别通过与检测控制系统的控制器连接的独立的驱动电机驱动工作，可提高检漏机检漏工作的准确性，提高生产效率。

进一步地，所述出瓶机构包括出瓶拨轮、出瓶蛟龙、盛瓶盒，所述出瓶拨轮、出瓶蛟龙、盛瓶盒水平设置在所述机架上，所述出瓶拨轮的进口端与所述检测拨轮架出口端的所述检测腔衔接，所述出瓶拨轮的出口端通过出瓶蛟龙与盛瓶盒的进口端衔接。

进一步地，所述出瓶机构还包括分瓶装置，所述分瓶装置包括分瓶导向块、导向驱动装置，所述分瓶导向块与所述导向驱动装置连接，所述导向驱动装置与所述控制器电连接；所述盛瓶盒包括正品盒、废品盒，所述正品盒、废品盒的进口端通过所述分瓶导向块与所述出瓶蛟龙对接。通过设置分瓶导向块，当某检测腔检测出不合格产品时，检测控制系统将此检测腔记录标记，不合格产品运送至分瓶导向块与出瓶蛟龙对接处时，检测控制系统的控制器控制导向驱动装置驱动分瓶导向块，将不合格产品剔除至废品盒内。

进一步地，所述检测腔包括瓶座、腔体、腔体支撑杆，所述腔体设有一端开口的容纳腔，所述瓶座设置在所述检测拨轮架下端，且贴合与所述容纳腔的开口端，所述腔体和所述瓶座之间设有密封圈，所述腔体通过所述腔体支撑杆与所述检测拨轮架上端连接，所述腔体支撑杆与所述检测拨轮架上端之间设有压缩弹簧，所述腔体支撑杆中间部位外侧设有升降辊轮，所述升降辊轮中心轴线与所述检测拨轮架的中心轴线相交；所述凸轮导轨呈圆弧状，水平设置在所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮之间，所述凸轮导轨上表面设有等腰梯形形状的凸轨道，所述凸轨道与所述凸轮导轨形状相对应，所述升降辊轮随所述检测拨轮架旋转时，所述升降辊轮在所述凸轨道滚动。在上述技术方案中，将检测腔的容纳腔通过腔体支撑杆设置在检测拨轮架上端，腔体支撑杆与检测拨轮架之间设有压缩弹簧，通过压缩弹簧一端抵住检测拨轮架上端，另一端抵住腔体支撑杆，使腔体支撑杆向下具有一个压力，将检测腔的容纳腔开口压在瓶座上，使容纳腔密封。

进一步地，所述检测腔还包括一调节机构，所述调节机构包括碟簧、导向杆、调节螺母，所述腔体支撑杆下端具有与所述导向杆上端螺纹连接，所述调节螺母设在所述腔体支撑杆与所述导向杆之间，所述导向杆下端设有贯穿其杆体的腰形孔，且嵌设在所述腔体上端内，所述导向杆下端通过插销贯穿所述腰形孔与所述腔体上端连接，所述导向杆与所述腔体上端之间设有碟簧。在上述技术方案中，通过在腔体支撑杆下端与检测腔上端之间设置导向杆，导向杆与腔体支撑杆下端螺纹连接，导向杆与腔体支撑杆下端之间设有调节螺母，导向杆下端通过插销插入导向杆下端的竖直腰形孔内与检测腔上端连接，导向杆下端与检测腔上端之间设有碟簧，当腔体支撑杆随凸轮导轨运动到最低位置时，检测腔下端抵触到瓶座上表面，此时碟簧被压缩，检测腔得到向下的弹力使检测腔底部的密封圈挤压变形，提高了检测腔的密封性能；另外，由于多零件的累积误差很难使得每一个检测腔的密封圈都能得到一个理想的密封压力，通过调节螺母的微调使3检测腔下端的密封圈处于良好的密封状态。

进一步地，所述检测控制系统包括一操作显示装置，所述操作显示装置设置在所述机架上，所述操作显示装置与所述检测控制系统的控制器电连接。操作显示装置能实时显示药瓶的检测原始数据，以及便于操作检漏机进行检测药瓶。

本发明还提供了一种应用于上述所述的药瓶真空在线检漏机的真空检漏系统，所述真空检漏系统包括抽真空装置、用来容纳待检物体的密闭容纳腔室、PLC控制器、真空检测装置，所述抽真空装置与所述密闭容纳腔室通过气管通道连接，所述真空检测装置设置在所述密闭容纳腔室内，且与所述PLC控制器通信连接。

与现有技术相比，本发明结构简单，维护方便，实现了自动化的生产，生产效率高，通过真空检漏，大大提高检漏的精度与效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种药瓶真空在线检漏机的结构示意图；

图2为本发明实施例中药瓶真空在线检漏机俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中进瓶拨轮、出瓶拨轮与检测拨轮架对接结构示意图；

图4为本发明实施例中检测拨轮架的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例中检测腔的结构示意图；

图6为图5中B-B的剖面图；

图7为本发明实施例中真空检测机构展开剖面示意图；

图8为图7中A局部放大图；

图中，1-机架，2-输送带，21-进瓶蛟龙，22-进瓶拨轮，3-正品盒，30-废品盒，31-出瓶蛟龙，32-出瓶拨轮，4-检测拨轮架，40-凸轮导轨，42-拨轮驱动电机，43-减速机，5-检测腔，51-瓶座，52-升降辊轮，53-压缩弹簧，6-腔体支撑杆，60-导向杆，601-腰形孔，61-调节螺母，62-碟簧，63-插销。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种药瓶真空在线检漏机，包括机架1、进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构，所述进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构设置在所述机架1上，所述进瓶机构出口端对接所述真空检测机构进口端，所述真空检测机构出口端对接所述出瓶机构进口端，所述真空检测机构包括检测拨轮架4、拨轮架驱动机构、凸轮导轨40、若干个检测腔5、检测控制系统；

本实施例中，所述进瓶机构包括输送带2、进瓶蛟龙21、进瓶拨轮22，所述输送带2、进瓶蛟龙21、进瓶拨轮22水平设置在所述机架1上，所述输送带2的出口端端通过所述进瓶蛟龙21与所述进瓶拨轮22的进口端衔接，所述进瓶拨轮22的出口端与所述检测拨轮架4进口端的所述检测腔5衔接；所述出瓶机构包括出瓶拨轮32、出瓶蛟龙31、盛瓶盒、分瓶装置，所述出瓶拨轮32、出瓶蛟龙31、盛瓶盒、分瓶装置水平设置在所述机架1上，所述盛瓶盒包括正品盒3、废品盒30，所述分瓶装置包括分瓶导向块33、导向驱动装置，分瓶导向块33与所述导向驱动装置连接，所述导向驱动装置与所述检测控制系统的控制器电连接，所述正品盒3、废品盒30的进口端通过所述分瓶导向块33与所述出瓶蛟龙31对接；通过设置分瓶导向块33，当某检测腔检测出不合格产品时，检测控制系统将此检测腔记录标记，不合格产品运送至分瓶导向块与出瓶蛟龙对接处时，检测控制系统的控制器控制导向驱动装置驱动分瓶导向块，将不合格产品剔除至废品盒30内。

所述出瓶拨轮32的进口端与所述检测拨轮架4出口端的所述检测腔5衔接，所述出瓶拨轮32的出口端通过出瓶蛟龙31与所述盛瓶盒的进口端衔接。输送带2、进瓶蛟龙21、进瓶拨轮22、出瓶拨轮32、出瓶蛟龙31分别通过与检测控制系统的控制器连接的独立的驱动电机驱动工作，可提高检漏机检漏工作的准确性，提高生产效率。。

所述真空检测机构包括检测拨轮架4、拨轮架驱动机构、凸轮导轨40、若干个检测腔5、检测控制系统，所述凸轮导轨40通过导轨支架水平安装在所述机架1上，所述检测拨轮架4的旋转中心轴通过轴承座竖直安装在所述机架1上，所述检测拨轮架4的旋转中心轴通过齿轮连接所述拨轮架驱动机构；本实施例中，优选的，所述凸轮导轨40呈圆弧状，水平设置在所述进瓶拨轮22与所述出瓶拨轮32之间，所述凸轮导轨40上表面设有等腰梯形形状的凸轨道，所述凸轨道与所述凸轮导轨形状相对应，所述升降辊轮52随所述检测拨轮架4旋转时，所述升降辊轮52在所述凸轨道上滚动；本实施例中，拨轮架驱动机构包括拨轮驱动电机42、减速机43，拨轮驱动电机42设置在机架1的底部，其输出主轴连接减速机43，减速机43的输出主轴通过齿轮与检测拨轮架4的旋转中心轴上的齿轮啮合；

所述检测腔5包括瓶座51、腔体、腔体支撑杆6，所述腔体设有一端开口的容纳腔，所述瓶座51设置在所述检测拨轮架4下端，且贴合于所述容纳腔的开口端，所述腔体和所述瓶座51之间设有密封圈，所述腔体通过所述腔体支撑杆6与所述检测拨轮架4上端连接，所述腔体支撑杆6与所述检测拨轮架4上端之间设有压缩弹簧53，所述腔体支撑杆6中间部位外侧设有升降辊轮52，所述升降辊轮52的中心轴线与所述检测拨轮架4的中心轴线相交；本实施例中，所述检测腔5还包括一调节机构，所述调节机构包括导向杆60、调节螺母61、碟簧62，所述腔体支撑杆6的下端与所述导向杆60上端螺纹连接，所述调节螺母61设在所述腔体支撑杆6与所述导向杆60之间，所述导向杆60下端设有贯穿其杆体的腰形孔601，所述导向杆60下端嵌设在所述腔体上端内，所述导向杆60下端通过插销63贯穿所述腰形孔601与所述腔体上端连接，所述导向杆60与所述腔体上端之间设有碟簧62。当腔体支撑杆6随检测拨轮架4转动至凸轮导轨40的最低位置时，检测腔5下端抵触到瓶座51上表面，此时碟簧62被压缩，检测腔5得到向下的弹力使检测腔5底部的密封圈挤压变形，提高了检测腔的密封性能；另外，由于多零件的累积误差很难使得每一个检测腔5密封圈都能得到一个理想的密封压力，通过调节螺母61的微调使检测腔5下端的密封圈处于良好的密封状态。

若干个所述检测腔5沿所述检测拨轮架4周向分布并设置在所述检测拨轮架4上，并随所述检测拨轮架4一起转动，若干个所述检测腔5分别与抽真空系统独立连接，且其腔内均设有压力传感器，各所述压力传感器与所述检测控制系统的控制器电连接。

所述检测控制系统还包括一操作显示装置71，所述操作显示装置71设置在所述机架1上，所述操作显示装置71与所述检测控制系统的控制器电连接。操作显示装置能实时显示药瓶的检测原始数据，以及便于操作检漏机进行检测药瓶。

本发明实施例还提供了一种应用于上述所述的药瓶真空在线检漏机的真空检漏系统，所述真空检漏系统包括抽真空装置、用来容纳待检物体的密闭容纳腔室、PLC控制器、真空检测装置，所述抽真空装置与所述密闭容纳腔室通过气管通道连接，所述真空检测装置设置在所述密闭容纳腔室内，且与所述PLC控制器通信连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种药瓶真空在线检漏机,包括机架、进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构，所述进瓶机构、出瓶机构、真空检测机构设置在所述机架上，所述进瓶机构出口端对接所述真空检测机构进口端，所述真空检测机构出口端对接所述出瓶机构进口端，其特征在于，所述真空检测机构包括检测拨轮架、拨轮架驱动机构、凸轮导轨、若干个检测腔、检测控制系统，所述凸轮导轨通过导轨支架水平安装在所述机架上，所述检测拨轮架的旋转中心轴通过轴承座竖直安装在所述机架上，所述拨轮检测拨轮架的旋转中心轴连接所述拨轮架驱动机构，若干个所述检测腔沿所述检测拨轮架周向分布并设置在所述检测拨轮架上，并随所述检测拨轮架一起转动，若干个所述检测腔分别与抽真空系统连接，且其腔内均设有压力传感器，各所述压力传感器与所述检测控制系统的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述进瓶机构包括输送带、进瓶蛟龙、进瓶拨轮，所述输送带、进瓶蛟龙、进瓶拨轮水平设置在所述机架上，所述输送带出口端端通过所述进瓶蛟龙与所述进瓶拨轮进口端衔接，所述进瓶拨轮的出口端与所述检测拨轮架进口端的所述检测腔衔接。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述出瓶机构包括出瓶拨轮、出瓶蛟龙、盛瓶盒，所述出瓶拨轮、出瓶蛟龙、盛瓶盒水平设置在所述机架上，所述出瓶拨轮的进口端与所述检测拨轮架出口端的所述检测腔衔接，所述出瓶拨轮的出口端通过出瓶蛟龙与盛瓶盒的进口端衔接。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述出瓶机构还包括分瓶装置，所述分瓶装置包括分瓶导向块、导向驱动装置，所述分瓶导向块与所述导向驱动装置连接，所述导向驱动装置与所述控制器电连接；所述盛瓶盒包括正品盒、废品盒，所述正品盒、废品盒的进口端通过所述分瓶导向块与所述出瓶蛟龙对接。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述检测腔包括瓶座、腔体、腔体支撑杆，所述腔体设有一端开口的容纳腔，所述瓶座设置在所述检测拨轮架下端，且贴合与所述容纳腔的开口端，所述腔体和所述瓶座之间设有密封圈，所述腔体通过所述腔体支撑杆与所述检测拨轮架上端连接，所述腔体支撑杆与所述检测拨轮架上端之间设有压缩弹簧，所述腔体支撑杆中间部位外侧设有升降辊轮，所述升降辊轮中心轴线与所述检测拨轮架的中心轴线相交；所述凸轮导轨呈圆弧状，水平设置在所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮之间，所述凸轮导轨上表面设有等腰梯形形状的凸轨道，所述凸轨道与所述凸轮导轨形状相对应，所述升降辊轮随所述检测拨轮架旋转时，所述升降辊轮在所述凸轨道滚动。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述检测腔还包括一调节机构，所述调节机构包括碟簧、导向杆、调节螺母，所述腔体支撑杆下端具有与所述导向杆上端螺纹连接，所述调节螺母设在所述腔体支撑杆与所述导向杆之间，所述导向杆下端设有贯穿其杆体的腰形孔，且嵌设在所述腔体上端内，所述导向杆下端通过插销贯穿所述腰形孔与所述腔体上端连接，所述导向杆与所述腔体上端之间设有碟簧。

7.根据权利要求1所述的一种药瓶真空在线检漏机，其特征在于，所述检测控制系统包括一操作显示装置，所述操作显示装置设置在所述机架上，所述操作显示装置与所述检测控制系统的控制器电连接。

8.一种应用于权利要求1至7任一项中所述的药瓶真空在线检漏机的真空检漏系统，其特征在于，所述真空检漏系统包括抽真空装置、用来容纳待检物体的密闭容纳腔室、PLC控制器、真空检测装置，所述抽真空装置与所述密闭容纳腔室通过气管通道连接，所述真空检测装置设置在所述密闭容纳腔室内，且与所述PLC控制器通信连接。