CN201955207U - 滤清器干式测漏机 - Google Patents

Abstract

一种滤清器干式测漏机，包括皮带传输机构、进料机构、压紧机构、差压漏气检测机构、次品剔除机构、显示机构、A/D转换模块、PLC工控机、测试台，所述测试台上有6个等距离分配的工位，所述差压漏气检测机构共有6套，分别对应于测试台上的6个工位，每套差压漏气检测机构包括精密的直压传感器和差压传感器，所述进料机构包括进出料推板，进出料推板位于测试台的上方，进出推料板上具有等距离分配的6个定位孔，每个定位孔与一个工位对应，所述压紧机构包括6个位于工位上方的气缸压头，气缸压头与工位位置相对。本实用新型滤清器干式测漏机是一种在线检测设备，实现了滤清器的全自动化检测，降低了检测任务的复杂度，提高了检测效率和准确性。

Description

滤清器干式测漏机

技术领域

本实用新型涉及一种高效的滤清器在线检测设备，是一种汽车零配件的专用检测设备。

背景技术

传统的滤清器检测方法包括氦质谱法、气泡法、静压法、U型管法等，这些方法都是通过预先给滤清器充气，然后测试滤清器内的气体是否泄露以达到检测目的。氦质谱法的检测过程为将滤清器置于密闭容器内，对被测滤清器充入氦气，然后通过传感器检测是否有氦气泄漏来判断被测件是否合格；气泡法则是将充满气的滤清器直接浸入水中，观察是否有气泡冒出来进行判断；静压法其原理是直接观察充气后的滤清器内部是否存在压力变化；U型管法是将合格品与被测件装入U型管两端，对比U型管两端的液面差来进行判断。

发明内容

技术问题

传统的滤清器检测方法都需要手工装卸待测滤清器，检测过程周期较长，一致性差，从而令测试的准确性和效率都得不到保证，气泡法尤为如此，该方法需要将滤清器浸入水中并进行人工观察，只适合进行单件检测，不适合工业现场的大批量检测。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案如下：

所述滤清器干式测漏机，包括进料机构、压紧机构、次品剔除机构、显示机构、A/D转换模块、PLC工控机、测试台，所述进料机构包括升降气缸、升降气缸控制用电磁阀、推料气缸、推料气缸控制用电磁阀、进出料推板，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧气缸控制用电磁阀、气缸压头，所述次品剔除机构 包括剔除气缸、剔除顶块、剔除气缸控制用电磁阀，所述显示机构包括直压压力表、差压压力表、触摸显示屏，所述干式测漏机还包括皮带传输机构，皮带传输机构包括进料传送带驱动用电机、进料传送带、出料传送带驱动用电机、出料传送带，进料传送带与出料传送带位于测试台的两侧，进料传送带由进料传送带驱动用电机控制运动，出料传送带由出料传送带驱动用电机控制运动，所述测试台上设置有等距离间隔的6个测试工位，每个测试工位下的测试台内包含一个差压漏气检测机构。

所述的滤清器干式测漏机，其差压漏气检测机构包括直压传感器、差压传感器、减压电磁阀、被测件气路电磁阀、标准件气路电磁阀、平衡电磁阀，减压电磁阀与被测件气路电磁阀和标准件气路电磁阀通过气路连接，被测件气路电磁阀通过气路与被测件连接，标准件气路电磁阀通过气路与标准件连接，平衡电磁阀位于被测件与标准件之间的气路上，直压传感器放置在被测件气路上，差压传感器与平衡电磁阀串联，位于被测件与标准件之间的气路上，差压漏气检测机构内电磁阀的控制端与PLC工控机连接。

所述的滤清器干式测漏机，其直压传感器与直压压力表连接，差压传感器与差压压力表连接，直压压力表和差压压力表同与A/D转换模块连接，A/D转换模块与PLC工控机连接。

所述的滤清器干式测漏机，其皮带传输机构还包括等距分配气缸、等距离分配气缸控制用电磁阀，等距分配气缸共有两个，放置在进料传送带的输入端，两个气缸之间的距离与测试台上两个工位之间的距离相等。

所述的滤清器干式测漏机，其测试台上方具有与测试工位一一对应的6个气缸压头，进出料推板位于测试台的上方，进出推料板上具有等距分配的比实际被测工件尺寸大的6个定位孔，定位孔包含半圆弧定位和橡胶护垫。

所述的滤清器干式测漏机，其剔除机构还包括光电传感器，光电传感器位于检测设备的出料口处并与PLC工控机连接，PLC工控机与剔除气缸控制用电磁阀连接，剔除顶块安装在剔除气缸控制用电磁阀的一端，与出料口相对。

所述的滤清器干式测漏机，其直压压力表和差压压力表数量相等，一个直 压压力表和一个差压压力表所组成的压力表组恰好与一个测试工位对应，直压压力表、差压压力表以及液晶触摸屏安装在压紧气缸支架内，压力表与触摸屏的显示界面位于进料传送带一侧。

技术效果

本实用新型技术方案所带来的有益效果如下：

1、本实用新型采样成熟的PLC控制技术实现滤清器的全自动化检测，提高了滤清器检测过程的一致性，加快了检测速度，适应了工业化批量生产的需求；

2、本实用新型采用高精度差压传感器与直压传感器进行气密性检测，大大提高滤清器检测的精度和可靠性；

3、本实用新型以直压压力表、差压压力表和触摸显示屏作为测试设备的人机交互界面，提供了丰富的系统信息及运行信息，简化了操作及设备维护过程，使操作界面更加人性化。

4、本实用新型对系统运行参数进行动态跟踪，对每个工位被测件的压力值均以数字显示，压力变化一目了然。

附图说明

图1是滤清器干式测漏机的外观图；

图2是滤清器干式测漏机上部机体结构图；

图3是滤清器干式测漏机的电原理框图；

图4是滤清器干式测漏机单工位差压漏气检测机构气路框图。

标号说明：

1进料传送带                 2进料传送带驱动用电机

3出料传送带                 4出料传送带驱动用电机

5测试工位                   6推料气缸

7进出推料板                 8升降气缸

9气缸压头                   10直压压力表

11触摸显示屏                12机体外壳

13剔除气缸                  14剔除顶块

15测试台                    16等距离分配气缸

17 PLC工控机                18 A/D转换模块

19直压传感器                20差压传感器

21减压电磁阀                22被测件气路电磁阀

23标准件气路电磁阀          24平衡电磁阀

91压紧气缸                  101差压压力表

92压紧气缸控制用电磁阀      81升降气缸控制用电磁阀

131剔除气缸控制用电磁阀     61推料气缸控制用电磁阀

161等距离分配气缸控制用电磁阀

121调速器                   132光电传感器

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型滤清器干式测漏机的外观如图1、图2所示，其外部可视结构包括皮带传输机构、进料机构、压紧机构、次品剔除机构、显示机构、测试台。皮带传输机构包括进料传送带驱动用电机2、进料传送带1、出料传送带驱动用电机4、出料传送带3、等距分配气缸16、等距离分配气缸控制用电磁阀161、调速器121。传送带驱动用电机2、4控制进出料传送带1、3转动，调速器121用于调节传送带的转动速度，等距离分配气缸16共有两个，用来装载被测件到进料传送带1上，两个等距离分配气缸16之间的水平距离与两个工位之间的间隔距离相等。进料机构包括升降气缸8、升降气缸控制用电磁阀81、推料气缸6、推料气缸控制用电磁阀61、进出料推板7。进出料推板7是进料的主要执行机构，推板的水平位置由推料气缸6控制，垂直位置由升降气缸8控制，进出推料板7上具有等距分配的比实际被测工件尺寸大的6个定位孔，定位孔包含半圆弧定位和橡胶护垫。压紧机构包括压紧气缸91、压紧气缸控制用电磁阀92、气缸压头9，压紧机构用于在给被测工件充气时按压固定被测件。次品剔除机构包括剔除气缸13、剔除顶块14、剔除气缸控制用电磁阀131、光电传感器132，光电传感器132位于检测设备的出料口处并与PLC工控机17连接，PLC工控机17与剔除气缸控制用电磁阀131连接，剔除气缸控制用电磁阀131可驱动剔除顶块14在与出料传送带3垂直的方向活动，来剔除不合格产品。显示机构安装于压紧气缸91支架内，包括直压压力表10、差压压力表101、触摸显示屏11，压力表用于显示被测工件的测试数据，触摸显示屏用于操作维护干式测漏机。

本实用新型的电原理框图如图3所示，PLC工控机17与多个电磁阀连接， 通过电磁阀控制各种气缸执行机构的动作，直压传感器19与直压压力表10连接，差压传感器20与差压压力表101连接，直压压力表10和差压压力表101均与A/D转换模块18连接，A/D转换模块18将测试数据传送至PLC工控机17。触摸显示屏11和光电传感器132直接与PLC工控机17连接。

本实用新型单工位的差压漏气检测机构气路框图如图4所示，气路采用对称设计，以使被测件气路和标准件气路具备必要的相同条件，气源经过过滤减压后对系统进行充气，减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23和平衡电磁阀24的通断控制系统整个检测周期的五个状态的切换，系统的五个状态期分别是：充气期、平衡期、测量期、放气期、待机期。在测量期间，差压传感器20不断检测标准件和被测件两端的压力，当达到测试时间时，如果标准件和被测件两端的压力差小于设定压力，则被测件合格；反之，不合格。测量分为两个阶段，其第一检测过程如下所示：

①充气期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23和平衡电磁阀24通电，阀门打开；

②平衡期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23断电，阀门关闭，平衡电磁阀24打开；

③测量期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23和断电，阀门关闭，平衡电磁阀24打开；

④放气期：减压电磁阀21、标准件气路电磁阀23，平衡电磁阀24断电，阀门关闭，被测件气路电磁阀22打开；

⑤待机期：减压电磁阀21、标准件气路电磁阀23，平衡电磁阀24断电，阀门关闭，被测件气路电磁阀22打开；

在第二次测量时，为提高检测的效率，阀门的状态切换会有所差异，其过程如下：

①充气期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22通电，阀门打开；

②平衡期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23打开(第一平衡期)，减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23关闭，平衡电磁阀24打开(第二平衡期)；

③测量期：减压电磁阀21、被测件气路电磁阀22、标准件气路电磁阀23关闭，平衡电磁阀24打开；

④放气期：减压电磁阀21、标准件气路电磁阀23，平衡电磁阀24断电， 阀门关闭，被测件气路电磁阀22打开；

⑤待机期：减压电磁阀21、标准件气路电磁阀23，平衡电磁阀24断电，阀门关闭，被测件气路电磁阀22打开。

Claims (7)

1.一种滤清器干式测漏机，包括进料机构、压紧机构、次品剔除机构、显示机构、A/D转换模块(18)、PLC工控机(17)、测试台(15)，所述进料机构包括升降气缸(8)、升降气缸控制用电磁阀(81)、推料气缸(6)、推料气缸控制用电磁阀(61)、进出料推板(7)，所述压紧机构包括压紧气缸(91)、压紧气缸控制用电磁阀(92)、气缸压头(9)，所述次品剔除机构包括剔除气缸(13)、剔除顶块(14)、剔除气缸控制用电磁阀(131)，所述显示机构包括直压压力表(10)、差压压力表(101)、触摸显示屏(11)，其特征在于：所述干式测漏机还包括皮带传输机构，皮带传输机构包括进料传送带驱动用电机(2)、进料传送带(1)、出料传送带驱动用电机(4)、出料传送带(3)，进料传送带(1)与出料传送带(3)位于测试台(15)的两侧，进料传送带(1)由进料传送带驱动用电机(2)控制运动，出料传送带(3)由出料传送带驱动用电机(4)控制运动，所述测试台(15)上设置有等距离间隔的6个测试工位(5)，每个测试工位(5)下的测试台(15)内包含一个差压漏气检测机构。

2.根据权利要求1所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：所述的差压漏气检测机构包括直压传感器(19)、差压传感器(20)、减压电磁阀(21)、被测件气路电磁阀(22)、标准件气路电磁阀(23)、平衡电磁阀(24)，减压电磁阀(21)与被测件气路电磁阀(22)和标准件气路电磁阀(23)通过气路连接，被测件气路电磁阀(22)通过气路与被测件连接，标准件气路电磁阀(23)通过气路与标准件连接，平衡电磁阀(24)位于被测件与标准件之间的气路上，直压传感器(19)放置在被测件气路上，差压传感器(20)与平衡电磁阀(24)串联，位于被测件与标准件之间的气路上，差压漏气检测机构内电磁阀的控制端与PLC工控机(17)连接。

3.根据权利要求1或2所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：直压传感器(19)与直压压力表(10)连接，差压传感器(20)与差压压力表(101)连接，直压压力表(10)和差压压力表(101)同时与A/D转换模块(18)连接，A/D转换模块与PLC工控机(17)连接。

4.根据权利要求1所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：所述皮带传输机构还包括等距分配气缸(16)、等距离分配气缸控制用电磁阀(161)，等距分配气缸(16)共有两个，放置在进料传送带(1)的输入端，两个气缸之间的距离与测试台(15)上两个工位之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：测试台(15)上方具有与测试工位(5)一一对应的6个气缸压头(9)，进出料推板(7)位于测试台的上方，进出推料板上具有等距分配的比实际被测工件尺寸大的6个定位孔，定位孔包含半圆弧定位和橡胶护垫。

6.根据权利要求1所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：剔除机构还包括光电传感器(132)，光电传感器(132)位于检测设备的出料口处并与PLC工控机(17)连接，PLC工控机(17)与剔除气缸控制用电磁阀(131)连接，剔除顶块(14)安装在剔除气缸控制用电磁阀(131)的一端，与出料口相对。

7.根据权利要求1所述的滤清器干式测漏机，其特征在于：直压压力表(19)和差压压力表(20)数量相等，一个直压压力表(19)和一个差压压力表(20)所组成的压力表组恰好与一个测试工位(5)对应，直压压力表(19)、差压压力表(20)以及液晶触摸屏(11)安装在压紧气缸(91)支架内，压力表与触摸屏的显示界面位于进料传送带(1)一侧。

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