CN104492718A - 一种容器的筛选运输装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器的筛选运输装置以及方法，所述容器的筛选运输装置包括用于输送容器的传输机构、用于检测所述容器是否存有漏气故障的检漏机构、用于将检测出存有漏气故障的容器剔除出所述传输机构的剔除机构、控制器，所述传输机构、捡漏机构以及剔除机构分别与所述控制器连接。通过采用本发明所述的容器的筛选运输装置，先用检漏机构测试出存有漏气的容器，并将存有漏气的容器的信号发送给控制器，在其运输到剔除机构所在的剔除位置时，控制器控制剔除机构将存有漏气故障的容器剔除出运输机构。因此，从运输机构输出的为均没有漏气故障的容器。可见，其能够快速方便剔除出存有漏气故障的容器，全过程自动化程度高。

Description

一种容器的筛选运输装置以及方法

技术领域

本发明涉及容器的加工技术领域，特别是涉及一种容器的筛选运输装置以及方法。

背景技术

容器，例如瓶体、桶体、盒体等，加工完成后，需要进行测试是否有泄露。

现有的检漏方式往往采用水检，即通过加水后等待一段时间，观察其是否有水漏出。然而，水检方式不仅检测效率低，需要较长的检测等待周期，检测的准确度也不高。而且水检需要消耗大量的水资源，另外，如果排水不干净，还会导致容器内部积水，影响产品质量。且现有采取人工测试，其测试效率较低，且耗时较长。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种容器的筛选运输装置，其能快速方便剔除出有漏气故障的容器。

其技术方案如下：一种容器的筛选运输装置，包括用于输送容器的传输机构、用于检测所述容器是否存有漏气故障的检漏机构、用于将检测出存有漏气故障的容器剔除出所述传输机构的剔除机构、控制器，所述传输机构、捡漏机构以及剔除机构分别与所述控制器连接。

本发明还提供一种容器的筛选运输方法，采用了本发明所述的容器的筛选运输装置，包括如下步骤：一个以上容器依次进入到传输机构，传输机构将各容器运输到检测机构能进行检漏各容器的检漏位置后，控制器控制传输机构停止；检漏机构对各容器进行检测，记录存有漏气故障的容器并将其发送给所述控制器，检漏机构检测完毕后，控制器控制传输机构继续运行；将容器运输经过剔除机构能把容器剔除出传输机构的剔除位置时，剔除机构按照控制器所发出的剔除命令将存有漏气故障的容器剔除出运输机构。

下面对技术方案进一步说明：

在其中一个实施例中，所述传输机构设有用于阻止容器运行的第一阻止运行机构、第二阻止运行机构，所述第一阻止运行机构与第二阻止运行机构分别位于所述检漏机构的两端，且所述第一阻止运行机构与第二阻止运行机构分别与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，还包括机架，所述传输机构设置在所述机架中部，所述传输机构包括输送带、以及驱动所述输送带移动的电机，所述电机与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述检漏机构设置在所述机架的上部，所述检漏机构包括并排设置的一个或一个以上阀体、所述阀体连接有第三气缸，所述第三气缸可拆卸安装在第一安装板，所述第一安装板安装在所述机架上，所述第三气缸、阀体均与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述机架两侧分别固定设置有第一安装板，所述第一安装板垂直设有第二安装板，第二安装板在竖直方向上有两个或两个以上第一安装孔，所述第三气缸固定设置在第三安装板上，所述第三安装板两端弯折，且所述第三安装板两端均具有与所述第一安装孔相应的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔用螺栓可拆卸连接。

在其中一个实施例中，还包括用于卡固容器的卡固结构，所述卡固结构包括相对设置的两个卡固件、以及用于驱动两个卡固件张开或夹紧的第四气缸，所述第四气缸与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述剔除机构包括第五气缸、与所述第五气缸传动连接的推杆组件，所述推杆组件位于所述传输机构的一侧，所述传输机构另一侧设有与所述推杆组件配合的输出通道。

在其中一个实施例中，在所述检漏机构对各容器进行检测的步骤之前包括步骤：

第一气缸驱动第一抵触件动作，以抵触位于检漏位置的容器，第二气缸驱动第二抵触件动作，以抵触即将进入到检漏位置的容器；

控制器发出卡固容器命令，第四气缸根据接收到控制器所发出卡固容器的命令，驱动两个卡固件夹紧容器；

控制器发出将阀体连通容器的命令，第三气缸根据接收到控制器发出将阀体连通容器的命令，第三气缸伸缩动作将阀体与容器密封连接。

在其中一个实施例中，检漏机构对各容器进行检测包括如下步骤：

控制器控制关闭泄气阀并打开充气阀，以向容器冲入气体；

停止向容器内充气并保持预定时间；

在所述预定时间内多次检测容器内的压力是否有变化；

若发现检测到容器内的压力逐渐减小，则表示所检测的容器存有漏气故障，若容器内的压力保持不变，则表示所检测的容器正常；

控制器控制关闭充气阀并打开泄气阀，以将容器内气体经泄气阀泄露。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、通过采用本发明所述的容器的筛选运输装置，先用检漏机构测试出存有漏气的容器，并将存有漏气的容器的信号发送给控制器，在其运输到剔除机构所在的剔除位置时，控制器控制剔除机构将存有漏气故障的容器剔除出运输机构。因此，从运输机构输出的为均没有漏气故障的容器。可见，其能够快速方便剔除出存有漏气故障的容器，全过程自动化程度高。

2、当各容器运输到检漏机构上时，第一气缸驱动第一抵触件动作，以抵触位于检漏位置的最前方容器，避免最前方容器继续向前运行，第二气缸驱动第二抵触件动作，以抵触即将进入到检漏位置的容器。第四气缸根据接收到控制器所发出卡固容器的命令，驱动两个卡固件夹紧容器。第三气缸根据接收到控制器发出将阀体连通容器的命令，第三气缸伸缩动作将阀体塞入容器入口端，使阀体与容器密封连接。如此，能够将各容器先准确定位，便如快速将阀体塞入到容器口端与容器密封连接。

3、第二安装板在竖直方向上有两个或两个以上第一安装孔，第三安装板两端均具有与第一安装孔相应的第二安装孔，将第一安装孔与任意一个第二安装孔用螺栓连接，以调整第三安装板的竖直方向位置，配合卡固、连接不同高度的容器。且卡固结构包括相对设置的两个卡固件、以及用于驱动两个卡固件张开或夹紧的第四气缸，能适应于卡接不同外径的容器。

4、第一储气罐与所述阀体连接，所述第二储气罐连接第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，且第一储气罐、第二储气罐的入口端均设置有过滤器。如此，能克服由于外部气体与容器、各个气缸距离远且气体中存有杂质，而难以控制气缸以及容器检测精度不准的缺陷。

5、在传输机构的侧部设置有剔除机构，剔除机构根据控制器命令，控制第五气缸动作，第五气缸使得推杆组件动作将容器剔除到与剔除机构相应的输出通道，可见，其结构简单，成本低廉，能方便快速将存有漏气故障的容器剔除。

附图说明

图1为本发明实施例所述容器的筛选运输装置的检漏结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2在A处的放大示意图；

图4为本发明实施例所述容器的筛选运输装置的剔除结构示意图。

附图标记说明：

10、机架，11、传输机构，12、第一阻止运行机构，13、第二阻止运行机构，14、第四气缸，141、卡固件，15、阀体，151、充气阀，152、泄气阀，16、第一安装板，161、第四安装板，17、第二安装板，18、第三气缸，181、第三安装板，19、第五气缸，21、第一储气罐，22、第二储气罐，23、过滤器，30、容器，40、输出通道。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明所述的容器的筛选运输装置，包括用于输送容器30的传输机构11、用于检测所述容器30是否存有漏气故障的检漏机构(图中未标出)、用于将检测出存有漏气故障的容器30剔除出所述传输机构11的剔除机构(图中未标出)、控制器(图中未示意出)，所述传输机构11、捡漏机构以及剔除机构分别与所述控制器连接。

通过采用本发明所述的容器的筛选运输装置，先用检漏机构测试出存有漏气的容器30，并将存有漏气的容器30的信号发送给控制器，在其运输到剔除机构所在的剔除位置时，控制器控制剔除机构将存有漏气故障的容器30剔除出运输机构。因此，从运输机构输出的为均没有漏气故障的容器30。可见，其能够快速方便剔除出存有漏气故障的容器30，全过程自动化程度高。

在其本发明实施例中，所述传输机构11设有用于阻止容器30运行的第一阻止运行机构12、第二阻止运行机构13，所述第一阻止运行机构12与第二阻止运行机构13分别位于所述检漏机构的两端，且所述第一阻止运行机构12与第二阻止运行机构13分别与所述控制器连接。所述第一阻止运行机构12包括第一抵触件(图中未标出)、以及驱动第一抵触件移动的第一气缸(图中未标出)，所述第二阻止运行机构13包括第二抵触件(图中未标出)、以及驱动第二抵触件移动的第二气缸(图中未标出)。

本发明所述的容器的筛选运输装置还包括机架10，所述传输机构11设置在所述机架10中部，所述传输机构11包括输送带(图中未标出)、以及驱动所述输送带移动的电机(图中未标出)，所述电机与所述控制器连接。

所述检漏机构设置在所述机架10的上部，所述检漏机构包括并排设置的一个或一个以上阀体15、所述阀体15连接有第三气缸18，图中示意出的阀体15为八个，与阀体15对应的待检测容器30也为八个，即检漏机构一次性能够对八个容器同时进行检测。所述第三气缸18可拆卸安装在第一安装板16，所述第一安装板16安装在所述机架10上，所述第三气缸18、阀体15均与所述控制器连接。

请参阅图3，所述机架10两侧分别固定设置有第一安装板16，所述第一安装板16垂直设有第二安装板17，第二安装板17在竖直方向上有两个或两个以上第一安装孔。所述第三气缸18固定设置在第三安装板181上，所述第三安装板181两端弯折，且所述第三安装板181两端均具有与所述第一安装孔(图中未标出)相应的第二安装孔(图中未标出)，所述第一安装孔与所述第二安装孔用螺栓可拆卸连接。

本发明所述的容器的筛选运输装置还包括用于卡固容器30的卡固结构(图中未标出)，所述卡固结构包括相对设置的两个卡固件141、以及用于驱动两个卡固件141张开或夹紧的第四气缸14，所述第四气缸14与所述控制器连接。所述卡固结构还包括与所述卡固件141活动连接的第四安装板161，所述第四安装板161具有与所述第一安装孔相应的第三安装孔(图中未标出)，所述第一安装孔、所述第二安装孔以及第三安装孔用螺栓可拆卸连接。

本发明所述的容器的筛选运输装置还包括设置在所述机架10下部的第一储气罐21与第二储气罐22，所述第一储气罐21与所述阀体15连接，所述第二储气罐22连接第一气缸、第二气缸、第三气缸18、第四气缸14。所述第一储气罐21、第二储气罐22的入口端均设有过滤器23。

请参阅图4，所述剔除机构包括第五气缸19、与所述第五气缸19传动连接的推杆组件，所述推杆组件位于所述传输机构11的一侧，所述传输机构11另一侧设有与所述推杆组件配合的输出通道40。

所述阀体15具有设置在进气管上的充气阀151与设置在排气管上的泄气阀152，所述充气阀151、泄气阀152分别与所述控制器连接。通过关闭充气阀151，打开泄气阀152，经泄气阀152将容器30内的气体逐渐排出，避免容器30在检测完毕拔出阀体15时出现容器30跳动现象。

本发明所述的容器的筛选运输方法，采用了本发明所述的容器的筛选运输装置，包括如下步骤：多个容器30依次进入到传输机构11，传输机构11将各容器30运输到检测机构能进行检漏各容器30的检漏位置后，控制器控制传输机构11停止；检漏机构对各容器30进行检测，记录存有漏气故障的容器30并将其发送给所述控制器，检漏机构检测完毕后，控制器控制传输机构11继续运行；将容器30运输经过剔除机构能把容器30剔除出传输机构11的剔除位置时，剔除机构按照控制器所发出的剔除命令将存有漏气故障的容器30剔除出运输机构。

在其中一个实施例中，在所述检漏机构对各容器30进行检测的步骤之前包括步骤：第一气缸驱动第一抵触件动作，以抵触位于检漏位置的容器30，第二气缸驱动第二抵触件动作，以抵触即将进入到检漏位置的容器30；控制器发出卡固容器30命令，第四气缸14根据接收到控制器所发出卡固容器30的命令，驱动两个卡固件141夹紧容器30；控制器发出将阀体15连通容器30的命令，第三气缸18根据接收到控制器发出将阀体15连通容器30的命令，第三气缸18伸缩动作将阀体15与容器30密封连接。

在其中一个实施例中，检漏机构对各容器30进行检测包括如下步骤：控制器控制关闭泄气阀152并打开充气阀151，以向容器30冲入气体；停止向容器30内充气并保持预定时间；在所述预定时间内多次检测容器30内的压力是否有变化；若发现检测到容器30内的压力逐渐减小，则表示所检测的容器30存有漏气故障，若容器30内的压力保持不变，则表示所检测的容器30正常；控制器控制关闭充气阀151并打开泄气阀152，以将容器30内气体经泄气阀152泄露。

综上，本发明具有如下优点：

1、通过采用本发明所述的容器的筛选运输装置，先用检漏机构测试出存有漏气的容器30，并将存有漏气的容器30的信号发送给控制器，在其运输到剔除机构所在的剔除位置时，控制器控制剔除机构将存有漏气故障的容器30剔除出运输机构。因此，从运输机构输出的为均没有漏气故障的容器30。可见，其能够快速方便剔除出存有漏气故障的容器30，全过程自动化程度高。

2、当各容器30运输到检漏机构上时，第一气缸驱动第一抵触件动作，以抵触位于检漏位置的最前方容器30，避免最前方容器30继续向前运行，第二气缸驱动第二抵触件动作，以抵触即将进入到检漏位置的容器30。第四气缸14根据接收到控制器所发出卡固容器30的命令，驱动两个卡固件141夹紧容器30。第三气缸18根据接收到控制器发出将阀体15连通容器30的命令，第三气缸18伸缩动作将阀体15塞入容器30入口端，使阀体15与容器30密封连接。如此，能够将各容器30先准确定位，便如快速将阀体15塞入到容器30口端与容器30密封连接。

3、第二安装板17在竖直方向上有两个或两个以上第一安装孔，第三安装板181两端均具有与第一安装孔相应的第二安装孔，将第一安装孔与任意一个第二安装孔用螺栓连接，以调整第三安装板181的竖直方向位置，配合卡固、连接不同高度的容器30。且卡固结构包括相对设置的两个卡固件141、以及用于驱动两个卡固件141张开或夹紧的第四气缸14，能适应于卡接不同外径的容器30。

4、第一储气罐21与所述阀体15连接，所述第二储气罐22连接第一气缸、第二气缸、第三气缸18、第四气缸14，且第一储气罐21、第二储气罐22的入口端均设置有过滤器23。如此，能克服由于外部气体与容器30、各个气缸距离远且气体中存有杂质，而难以控制气缸以及容器30检测精度不准的缺陷。

5、在传输机构11的侧部设置有剔除机构，剔除机构根据控制器命令，控制第五气缸19动作，第五气缸19使得推杆组件动作将容器30剔除到与剔除机构相应的输出通道40，可见，其结构简单，成本低廉，能方便快速将存有漏气故障的容器30剔除。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种容器的筛选运输装置，其特征在于，包括用于输送容器的传输机构、用于检测所述容器是否存有漏气故障的检漏机构、用于将检测出存有漏气故障的容器剔除出所述传输机构的剔除机构、控制器，所述传输机构、捡漏机构以及剔除机构分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，所述传输机构设有用于阻止容器运行的第一阻止运行机构、第二阻止运行机构，所述第一阻止运行机构与第二阻止运行机构分别位于所述检漏机构的两端，且所述第一阻止运行机构与第二阻止运行机构分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，还包括机架，所述传输机构设置在所述机架中部，所述传输机构包括输送带、以及驱动所述输送带移动的电机，所述电机与所述控制器连接。

4.根据权利要3所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，所述检漏机构设置在所述机架的上部，所述检漏机构包括并排设置的一个或一个以上阀体、所述阀体连接有第三气缸，所述第三气缸可拆卸安装在第一安装板，所述第一安装板安装在所述机架上，所述第三气缸、阀体均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，所述机架两侧分别固定设置有第一安装板，所述第一安装板垂直设有第二安装板，第二安装板在竖直方向上有两个或两个以上第一安装孔，所述第三气缸固定设置在第三安装板上，所述第三安装板两端弯折，且所述第三安装板两端均具有与所述第一安装孔相应的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔用螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，还包括用于卡固容器的卡固结构，所述卡固结构包括相对设置的两个卡固件、以及用于驱动两个卡固件张开或夹紧的第四气缸，所述第四气缸与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的容器的筛选运输装置，其特征在于，所述剔除机构包括第五气缸、与所述第五气缸传动连接的推杆组件，所述推杆组件位于所述传输机构的一侧，所述传输机构另一侧设有与所述推杆组件配合的输出通道。

8.一种容器的筛选运输方法，其特征在于，采用了如权利要求7至7任一项所述的容器的筛选运输装置，包括如下步骤：

一个以上容器依次进入到传输机构，传输机构将各容器运输到检测机构能进行检漏各容器的检漏位置后，控制器控制传输机构停止；

检漏机构对各容器进行检测，记录存有漏气故障的容器并将其发送给所述控制器，检漏机构检测完毕后，控制器控制传输机构继续运行；

将容器运输经过剔除机构能把容器剔除出传输机构的剔除位置时，剔除机构按照控制器所发出的剔除命令将存有漏气故障的容器剔除出运输机构。

9.根据权利要求8所述的容器的筛选运输方法，其特征在于，在所述检漏机构对各容器进行检测的步骤之前包括步骤：

第一气缸驱动第一抵触件动作，以抵触位于检漏位置的容器，第二气缸驱动第二抵触件动作，以抵触即将进入到检漏位置的容器；

控制器发出卡固容器命令，第四气缸根据接收到控制器所发出卡固容器的命令，驱动两个卡固件夹紧容器；

控制器发出将阀体连通容器的命令，第三气缸根据接收到控制器发出将阀体连通容器的命令，第三气缸伸缩动作将阀体与容器密封连接。

10.根据权利要求8或9所述的容器的筛选运输方法，其特征在于，检漏机构对各容器进行检测包括如下步骤：

控制器控制关闭泄气阀并打开充气阀，以向容器冲入气体；

停止向容器内充气并保持预定时间；

在所述预定时间内多次检测容器内的压力是否有变化；

若发现检测到容器内的压力逐渐减小，则表示所检测的容器存有漏气故障，若容器内的压力保持不变，则表示所检测的容器正常；

控制器控制关闭充气阀并打开泄气阀，以将容器内气体经泄气阀泄露。