CN101201289A - 在线检测瓶子封口气密性的装置 - Google Patents
在线检测瓶子封口气密性的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101201289A CN101201289A CNA2006101195695A CN200610119569A CN101201289A CN 101201289 A CN101201289 A CN 101201289A CN A2006101195695 A CNA2006101195695 A CN A2006101195695A CN 200610119569 A CN200610119569 A CN 200610119569A CN 101201289 A CN101201289 A CN 101201289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- negative pressure
- bottle
- conveying mechanism
- airtightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
一种在线检测瓶子封口气密性的装置,它包括安装在机箱上的下台面上的定位输送机构、安装于定位输送机构上的若干负压检测机构和负压检测机构的升降机构;其中:该定位输送机构包括整体横放在滑道上在推送器的作用下可前后移动的输送带,输送带的链板上安装多个分隔定位块,输送带由电机驱动以及在定位输送机构的相对位置处是移动护栏;该每个负压检测机构包括一个有一定壁厚的金属筒体,底圈平面平整且装有防漏气密封圈,筒体顶部装有球体关节的万向推力结构;该升降机构用于使负压检测机构的高度适合检测的位置。它能自动快速地对多个已包装封口的瓶子进行气密性检测,并作出是否合格的判断,把判断为不合格的包装瓶,剔出包装联动线,而且检测效率非常高。
Description
技术领域
本发明涉及容器的漏损检测技术领域,特别是一种在线检测瓶子封口气密性的装置。
背景技术
众所周知,药品、饮料等包装所使用的瓶子通常是会被回收利用的,也就是说在对回收的瓶子经过清洗后,会被重新装上产品进行销售。当我们将瓶子罐装药品或饮料后,会对该瓶口进行封口操作,以保证瓶内物品的保质。但是,目前还没有一种用对封口后的瓶子进行在线检测的装置。
如:中国发明专利CN1107971A提供了一种对容器,尤其是可回收的塑料瓶存在的漏损进行检测的方法,其特征是往容器中灌入经过压缩的某种液体,如经过压缩的空气,或将容器排空;在充气或排空之后,对流量传感器的输出信号进行测定。而用于实现该方法的装置包括:一套用于单个受测瓶的传输装置;一个用于关注容器的压缩空气源;以及使用流量传感器和检测流量传感器输出信号的检测电路。
由此可见,现有的装置和方法均只能对未经过封口的容器进行气密性的检测,且只能对瓶子单个检测。整个装置的操作流程比较复杂,而且效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线检测瓶子封口气密性的装置,主要解决现有装置所存在的上述技术问题,它能自动快速地对多个已包装封口的瓶子进行气密性检测,并作出是否合格的判断,把判断为不合格的包装瓶,剔出包装联动线,而且检测效率非常高。
为解决上述问题,本发明是这样实现的:
一种在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:它包括安装在机箱上的下台面上的定位输送机构、安装于定位输送机构上的若干负压检测机构和负压检测机构的升降机构;其中:
该定位输送机构包括整体横放在滑道上在推送器的作用下可前后移动的输送带,输送带的链板上安装多个分隔定位块,输送带由电机驱动以及在定位输送机构的相对位置处是移动护栏;
该每个负压检测机构包括一个有一定壁厚的金属筒体,底圈平面平整且装有防漏气密封圈,筒体顶部装有球体关节的万向推力结构;
该升降机构用于使负压检测机构的高度适合检测的位置。
所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该负压检测机构的气路上依次包括真空泵、第一膜片阀、负压储气筒、第二膜片阀、调节气缸、压力传感器、第三膜片阀和第四膜片阀;其中:压力传感器连接二次仪表,该第三膜片阀和第四膜片阀之间连接被检测腔体。
所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该负压检测机构设于一外罩壳内。
所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该定位块是可以根据被检测瓶直径不同可更换的分隔定位块。
藉由上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明装置的负压检测系统中被检测腔体与调节气缸串联,通过调节活塞的升降改变缸体的容积,从而使测试不同大小的瓶子和内部包装物的多少时使瓶内空间的容积与被检测腔体的实测容积(腔体减去瓶子体积再加上调节气缸的实际体积)之比是一个常量,以提高检测灵敏度。
2、本发明装置的定位输送机构是整体横放在滑道上,在推送器的作用下,可前后移动的输送带,输送带的链板上安装有根据被检测瓶直径不同可更换的分隔定位块,达到不同瓶子等间隔定位。
3、本发明装置的负压检测机构包括一个有一定壁厚的金属筒体,底圈平面平整且装有平面防漏气气密封圈,筒体顶部装有球体关节的万向推力结构,这样能保证多个负压检测机构在推送器的推力下筒体底面与检测平台平服接触,使各个腔体的负压能保持恒定。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明装置的俯视结构示意图。
图3是本发明装置中封口密封性检测气路原理图。
图中:
1-机箱; 2-升降机构;
3-检测平台; 4-推送器;
5-移动护栏; 6-检测系统固定台面;
7-调节气缸; 8-检测机构推送器;
9-外罩壳; 10-二次仪表;
11-压力传感器; 12-负压检测机构;
13-密封圈; 14-定位输送机构;
15-定位块; 16-下台面;
17-定位输送机构推送器; 18-负压储气筒;
19-真空泵; 20-23-膜片阀;
24-被检测腔体; 27-连接角架;
28-输送带。
具体实施方式
本发明专利提供了一种能在自动包装联动线上对包装瓶封口后的气密性进行在线检测和判断,并能对被判断为封口不合格的包装瓶自动剔除出联动线的装置,它是保证包装封口质量不可缺少的装置。
本发明装置结构见图1-3,如图所示:它包括安装在机箱1上的下台面16上的定位输送机构14、安装于定位输送机构14上的若干负压检测机构12和负压检测机构的升降机构2,见图1。该定位输送机构14包括整体横放在滑道上在推送器17的作用下可前后移动的输送带28,输送带28的链板上安装有根据被检测瓶直径不同可更换的分隔定位块15,输送带28由电机驱动。在定位输送机构14的相对位置处是移动护栏5,在这二组机构的共同作用下使瓶子能逐个前进并停在要求的位置上。调整升降机构2使负压检测机构12的高度适合检测的要求。负压检测机构12是一个有一定壁厚的金属筒体,底圈平面平整且装有防漏气密封圈13,筒体顶部装有球体关节的万向推力结构,这样保证各个负压检测机构在推送器8的推力下,筒体底面与检测平台平服接触。该负压检测机构的气路上依次包括真空泵19、第一膜片阀20、负压储气筒18、第二膜片阀21、调节气缸7、压力传感器11、第三膜片阀22和第四膜片阀23;其中:压力传感器11连接二次仪表10,该第三膜片阀22和第四膜片阀23之间连接被检测腔体24,且第四膜片阀23外接大气。
使用时的检测过程是:定位输送机构14与移动扶栏5在推送器17、4作用下都外缩到位,再作调整,使被测包装瓶能顺利到位,且与上方负压检测机构12一一对准。在包装联动线上完成封口工序后的瓶子(包装物)从输送带上输入,这时安放在装置入口处的定位挡针是缩进的,瓶子逐只进入本装置,定位输送带在电机驱动下开始转动,定位输送带上每个定位块15进入一只待测瓶子把待测瓶子逐个送到检测平台预先设定的位置。当待测瓶子达到规定的个数(假设为6只),定位输送带停止转动。定位挡针外伸,阻止后续瓶子前进。定位输送带14及移动护栏5在各自的推送器17、4引导下,退后使待测瓶子在检测平台3上分隔就位。
负压检测机构12在推送器8的推动下移,把每个待测瓶子都罩在金属筒体内,由于筒体顶端的球体关节的万向推力,使每个装有防漏气密封垫圈的筒体的端面能与检测平台完全平服接触,随即检测开始。电磁膜片阀动作被检测的腔体内迅速形成为一个负压区域,若封口质量良好,瓶子气密性好,腔体的负压在设定的范围内,被测的瓶子封口质量合格。若封口质量欠佳,当腔体内形成负压时瓶内的气体漏向腔体内,使腔体内的负压值有所变化,智能系统依据预先的设定进行判断封口的质量是否合格,在合格范围就放行;若不合格就认定位置当此瓶被送到剔除装置前时按指令剔除气缸动作把它剔出输送线,完成了在线检测瓶子封口气密性的工序。
本发明在检测气密性中采用负压检测的方法,使设备大大的简单化,从而降低了制造费用,并且检测速度快,本发明的检测原理是:膜片阀21闭合,膜片阀20打开,真空泵19工作,使负压储气筒18内的负压值达到规定值。膜片阀23闭合,膜片阀22闭合,膜片阀21打开,压力传感器11的指示值,为系统的初始值储存在智能系统中,膜片阀21闭合,膜片阀22打开,这时压力传感器11的指示值为系统中调节气缸和被检测腔体24内的负压末值。(为使瓶口的气密性检测提高灵敏度,在被检测腔体上串联一个调节气缸,根据瓶子体积不同来调节检测腔体总容积与瓶内空间容积的之比。)智能系统能自动按二次负压值的差来判瓶子的气密性是否合格。检测结束膜片阀22关闭,膜片阀23打开,大气进入负压检测腔体关闭,机构上升,被测瓶子由定位输送机构送出检测平台,入口处的定位挡针再次缩进,后续的包装已封口的瓶子开始第二批检测。
综上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应为本发明的技术范畴。
Claims (4)
1.一种在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:它包括安装在机箱上的下台面上的定位输送机构、安装于定位输送机构上的若干负压检测机构和负压检测机构的升降机构;其中:
该定位输送机构包括整体横放在滑道上在推送器的作用下可前后移动的输送带,输送带的链板上安装多个分隔定位块,输送带由电机驱动以及在定位输送机构的相对位置处是移动护栏;
该每个负压检测机构包括一个有一定壁厚的金属筒体,底圈平面平整且装有防漏气密封圈,筒体顶部装有球体关节的万向推力结构;
该升降机构用于使负压检测机构的高度适合检测的位置。
2.根据权利要求1所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该负压检测机构的气路上依次包括真空泵、第一膜片阀、负压储气筒、第二膜片阀、调节气缸、压力传感器、第三膜片阀和第四膜片阀;其中:压力传感器连接二次仪表,该第三膜片阀和第四膜片阀之间连接被检测腔体。
3.根据权利要求1或2所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该负压检测机构设于一外罩壳内。
4.根据权利要求1或2所述的在线检测瓶子封口气密性的装置,其特征在于:该定位块是可以根据被检测瓶直径不同可更换的分隔定位块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2006101195695A CN101201289B (zh) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 在线检测瓶子封口气密性的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2006101195695A CN101201289B (zh) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 在线检测瓶子封口气密性的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101201289A true CN101201289A (zh) | 2008-06-18 |
CN101201289B CN101201289B (zh) | 2011-05-04 |
Family
ID=39516562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006101195695A Expired - Fee Related CN101201289B (zh) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 在线检测瓶子封口气密性的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101201289B (zh) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832841A (zh) * | 2009-03-09 | 2010-09-15 | 和龙双昊高新技术有限公司 | 多种贮液器筒气密测试装置 |
CN102023072A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种锂离子电池防爆阀外丝与盖板密封性能检测设备及方法 |
CN101639410B (zh) * | 2008-07-30 | 2012-10-17 | 东莞市宝大仪器有限公司 | 一种顶压仪 |
CN102980731A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-03-20 | 张家港市天奇自动化机械制造有限公司 | 一种测漏装置 |
CN103357593A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 泸州江旭机械制造有限责任公司 | 漏液检测系统 |
CN103364278A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-10-23 | 佛山市旭捷包装技术有限公司 | 一种耐热pet瓶性能检测装置 |
CN104006927A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种气缸气密性检测用的充气装置 |
CN104492718A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种容器的筛选运输装置以及方法 |
CN105716808A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-06-29 | 山东明佳科技有限公司 | 包装袋泄露检测机构 |
CN106289677A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 桐城运城制版有限公司 | 一种快速检测软包装袋密封性的装置 |
CN106441741A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 | 一种软质双层瓶密封性能检测方法 |
CN106441713A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 | 一种双层瓶密封性能自动在线检测设备 |
CN106525361A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 上海众冠食品机械有限公司 | 一种咖啡胶囊的气密性检测装置及检测方法 |
CN106813878A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 柳州力通车用空调有限公司 | 蒸发器气密检测机组 |
CN107314874A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-03 | 杭州泰尚机械有限公司 | 一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料气密检测系统 |
CN109282529A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 气体回收装置及具有其的蒸发器生产线 |
CN111907782A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-11-10 | 夏志勇 | 一种可实时监测包装状态的真空包装装置 |
CN112033968A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 江苏盛容醇金科技发展有限公司 | 一种无釉陶坛成品检验装置 |
CN112194078A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-08 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 用于全自动灌装线桶盖密封检测设备及其方法 |
CN112205562A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-12 | 浙江御品源饮品有限公司 | 一种具有气体泄露提醒功能的碳酸饮料用充气封盖装置 |
CN112504561A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 常熟市安创机电科技有限公司 | 一种水龙头密封性试气检测设备 |
CN113358285A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-07 | 江苏医药职业学院 | 一种用于医药生产的自动化药品检测装置 |
CN113405744A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 重庆科技学院 | 一种箱体气密性自动检测系统 |
CN114247660A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-03-29 | 武汉飞恩微电子有限公司 | 传感器气密性自动化检测设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2550742Y (zh) * | 2002-05-23 | 2003-05-14 | 衡阳市千山制药机械有限公司 | 一种新型塑料瓶进瓶及检漏机构 |
CN201503340U (zh) * | 2008-12-03 | 2010-06-09 | 上海恒谊制药设备有限公司 | 在线检测瓶子封口气密性的装置 |
-
2006
- 2006-12-13 CN CN2006101195695A patent/CN101201289B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101639410B (zh) * | 2008-07-30 | 2012-10-17 | 东莞市宝大仪器有限公司 | 一种顶压仪 |
CN101832841A (zh) * | 2009-03-09 | 2010-09-15 | 和龙双昊高新技术有限公司 | 多种贮液器筒气密测试装置 |
CN101832841B (zh) * | 2009-03-09 | 2012-12-26 | 和龙双昊高新技术有限公司 | 多种贮液器筒气密测试装置 |
CN102023072A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种锂离子电池防爆阀外丝与盖板密封性能检测设备及方法 |
CN102023072B (zh) * | 2010-10-15 | 2012-10-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种锂离子电池防爆阀外丝与盖板密封性能检测设备及方法 |
CN102980731A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-03-20 | 张家港市天奇自动化机械制造有限公司 | 一种测漏装置 |
CN103364278A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-10-23 | 佛山市旭捷包装技术有限公司 | 一种耐热pet瓶性能检测装置 |
CN103357593A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 泸州江旭机械制造有限责任公司 | 漏液检测系统 |
CN104006927A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种气缸气密性检测用的充气装置 |
CN104006927B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-09-07 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种气缸气密性检测用的充气装置 |
CN104492718A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种容器的筛选运输装置以及方法 |
CN105716808A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-06-29 | 山东明佳科技有限公司 | 包装袋泄露检测机构 |
CN106289677A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 桐城运城制版有限公司 | 一种快速检测软包装袋密封性的装置 |
CN106441741A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 | 一种软质双层瓶密封性能检测方法 |
CN106441713A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 | 一种双层瓶密封性能自动在线检测设备 |
CN106441713B (zh) * | 2016-08-16 | 2019-01-18 | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 | 一种双层瓶密封性能自动在线检测设备 |
CN106525361A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 上海众冠食品机械有限公司 | 一种咖啡胶囊的气密性检测装置及检测方法 |
CN106813878A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 柳州力通车用空调有限公司 | 蒸发器气密检测机组 |
CN107314874A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-03 | 杭州泰尚机械有限公司 | 一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料气密检测系统 |
CN107314874B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-04-07 | 杭州泰尚机械有限公司 | 一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料气密检测系统 |
CN109282529A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 气体回收装置及具有其的蒸发器生产线 |
CN112033968A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 江苏盛容醇金科技发展有限公司 | 一种无釉陶坛成品检验装置 |
CN112205562A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-12 | 浙江御品源饮品有限公司 | 一种具有气体泄露提醒功能的碳酸饮料用充气封盖装置 |
CN111907782A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-11-10 | 夏志勇 | 一种可实时监测包装状态的真空包装装置 |
CN112194078B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-06-28 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 用于全自动灌装线桶盖密封检测设备及其方法 |
CN112194078A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-08 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 用于全自动灌装线桶盖密封检测设备及其方法 |
CN112504561A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 常熟市安创机电科技有限公司 | 一种水龙头密封性试气检测设备 |
CN113358285A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-07 | 江苏医药职业学院 | 一种用于医药生产的自动化药品检测装置 |
CN113405744A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 重庆科技学院 | 一种箱体气密性自动检测系统 |
CN113405744B (zh) * | 2021-06-16 | 2023-01-10 | 重庆科技学院 | 一种箱体气密性自动检测系统 |
CN114247660A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-03-29 | 武汉飞恩微电子有限公司 | 传感器气密性自动化检测设备 |
CN114247660B (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-10 | 武汉飞恩微电子有限公司 | 传感器气密性自动化检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101201289B (zh) | 2011-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101201289B (zh) | 在线检测瓶子封口气密性的装置 | |
CN201503340U (zh) | 在线检测瓶子封口气密性的装置 | |
EP0445002B1 (en) | Leak detection device for in-line measurement of package integrity | |
US5111684A (en) | Method and apparatus for leak testing packages | |
US5538054A (en) | Method and apparatus for filling transparent beverage receptacles | |
CN1972844B (zh) | 容器的检查方法及装置 | |
CN104236826B (zh) | 气袋产品的密封性检测装置及方法 | |
CN103738902B (zh) | 一种视觉定位灌装机器人系统及视觉定位灌装方法 | |
CN105583164B (zh) | 一种药瓶真空在线检漏机及应用于检漏机的真空检漏系统 | |
CN201955207U (zh) | 滤清器干式测漏机 | |
CN108482768B (zh) | 罐装食品的食品罐气密性自动检测系统 | |
CN104296951A (zh) | 奶粉罐快速在线检漏系统 | |
US4188819A (en) | Method and apparatus for sensing gas pressure in a container | |
EP0188509B1 (en) | Leakage and defect test apparatus | |
CN216955053U (zh) | 片盒包装袋内气体含量及密封性检测装置 | |
US11543323B2 (en) | Leak tester | |
US3807463A (en) | Apparatus for filling beer cans or the like | |
JPH07113592B2 (ja) | 密封容器の漏洩検査方法およびその装置 | |
CN217786479U (zh) | 一种抗原试剂管密封性检测设备 | |
US3592049A (en) | Method and apparatus for automatic leak detector | |
CN218956040U (zh) | 一种纸容器泄漏检测装置 | |
JPS60127438A (ja) | 密封容器の漏洩検査方法及びその装置 | |
US4218913A (en) | Apparatus for inspecting plastic containers | |
CN209656228U (zh) | 一种瓶盖检漏装置 | |
CN108663164B (zh) | 一种能够同时检测气体纯度和高压容器气密性的检验方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110504 Termination date: 20181213 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |