CN109282529A - 气体回收装置及具有其的蒸发器生产线 - Google Patents

气体回收装置及具有其的蒸发器生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种气体回收装置及具有其的蒸发器生产线，该气体回收装置用于回收蒸发器内的检测气体，气体回收装置包括：定位组件，定位组件用于对蒸发器进行固定；回收枪，回收枪用于与蒸发器连接，以回收蒸发器内的检测气体；驱动机构，驱动机构与回收枪连接，以在定位组件将蒸发器固定后，利用驱动机构驱动回收枪移动至与蒸发器连接以回收蒸发器内的气体。本发明的气体回收装置解决了现有技术中的蒸发器氦气回收效率低的问题。

Description

气体回收装置及具有其的蒸发器生产线
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种气体回收装置及具有其的蒸发器生产线。
背景技术
空调的蒸发器经过氦检检漏后氦气需要回收，现有的氦气回收方式需要人工将氦气回收机与空气蒸发器进行连接，开动氦气回收机以对蒸发器抽回氦气，这种方式对操作人员体力要求较大，劳动强度高，不适合大批量的现代化生产。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种气体回收装置及具有其的蒸发器生产线，以解决现有技术中的蒸发器氦气回收效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种气体回收装置，用于回收蒸发器内的检测气体，气体回收装置包括：定位组件，定位组件用于对蒸发器进行固定；回收枪，回收枪用于与蒸发器连接，以回收蒸发器内的检测气体；驱动机构，驱动机构与回收枪连接，以在定位组件将蒸发器固定后，利用驱动机构驱动回收枪移动至与蒸发器连接以回收蒸发器内的气体。
进一步地，定位组件包括夹具和夹具气缸，夹具用于夹紧蒸发器以进行定位，夹具气缸用于驱动夹具张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器。
进一步地，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对可移动地设置，夹具气缸同时驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹紧蒸发器的至少部分，以对蒸发器进行定位。
进一步地，驱动机构包括：驱动气缸，驱动气缸与回收枪连接，以驱动回收枪与蒸发器连接。
进一步地，气体回收装置还包括：上下气缸，上下气缸与定位组件和驱动机构分别连接，以同时驱动定位组件和驱动机构上升或下降；其中，上下气缸带动定位组件和驱动机构下降以对皮带传送线上的蒸发器进行定位，上下气缸带动定位组件和驱动机构上升，以使皮带传送线将抽完检测气体的蒸发器移走。
进一步地，气体回收装置还包括：导向板，导向板与皮带传送线连接，以在皮带传送线的带动下沿导向板的延伸方向进行移动。
进一步地，气体回收装置还包括：多个安装架，多个安装架间隔地设置在皮带传送线上，多个安装架均与导向板连接，以保证导向板与皮带传送线平行。
进一步地，气体回收装置还包括：传感器拨杆，传感器拨杆用于检测蒸发器；其中，传感器拨杆检测到蒸发器后，定位组件对蒸发器进行定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种蒸发器生产线，包括气体回收装置、控制器和皮带传送线，控制器与气体回收装置和皮带传送线均连接，皮带传送线用于将蒸发器移动至气体回收装置处，以使气体回收装置对蒸发器内的检测气体进行回收，气体回收装置为上述的气体回收装置。
进一步地，蒸发器生产线还包括：气体检测装置，气体检测装置设置在蒸发器生产线上，气体检测装置用于向蒸发器内通入检测气体，以检测蒸发器是否漏气。
应用本发明的技术方案的气体回收装置可设置在蒸发器氦气充气设备之后，用于将蒸发器内的检测氦气收回，该气体回收装置设有定位组件、回收枪和驱动机构，蒸发器由皮带传送线传送至气体回收装置处，定位组件将蒸发器固定住，蒸发器固定住后，驱动机构驱动回收枪与蒸发器进行对接，对接后自动将蒸发器内的氦气抽走，本发明的气体回收装置实现了蒸发器的自动抽气，提高了作业工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的气体回收装置的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中气体回收装置实施例中A处的局部放大图；
图3示出了本发明中蒸发器生产线实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、蒸发器；12、定位组件；121、夹具；122、夹具气缸；13、回收枪；14、驱动机构；15、上下气缸；16、安装架；60、导向板；70、传感器拨杆；80、皮带传送线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种气体回收装置，用于回收蒸发器10内的检测气体，请参考图1至图3，气体回收装置包括：定位组件12，定位组件12用于对蒸发器10进行固定；回收枪13，回收枪13用于与蒸发器10连接，以回收蒸发器10内的检测气体；驱动机构14，驱动机构14与回收枪13连接，以在定位组件12将蒸发器10固定后，利用驱动机构14驱动回收枪13移动至与蒸发器10连接以回收蒸发器10内的气体。
本发明的气体回收装置可设置在蒸发器氦气充气设备之后，用于将蒸发器内的检测氦气收回，该气体回收装置设有定位组件12、回收枪13和驱动机构14，蒸发器10由皮带传送线80传送至气体回收装置处，定位组件12将蒸发器10固定住，蒸发器10固定住后，驱动机构14驱动回收枪13与蒸发器10进行对接，对接后自动将蒸发器10内的氦气抽走，本发明的气体回收装置实现了蒸发器的自动抽气，提高了作业工作效率。
本实施例中的回收枪13与抽气装置连接，抽气装置可选用风机或气泵，采用负压原理来将蒸发器内的氦气抽走。
定位组件12包括夹具121和夹具气缸122，夹具121用于夹紧蒸发器10以进行定位，夹具气缸122用于驱动夹具121张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器10。夹具121包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对可移动地设置，夹具气缸122同时驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹紧蒸发器10的至少部分，以对蒸发器10进行定位。
如图1和图2所示，本实施例中的定位组件12包括夹具121和夹具气缸122，夹具气缸122控制夹具121通过夹紧蒸发器10来对蒸发器进行固定，该夹具121包括两个夹爪：第一夹爪和第二夹爪，夹具气缸122控制两个夹爪相互靠近以定位蒸发器10或相互分离以释放蒸发器。
驱动机构14包括：驱动气缸，驱动气缸与回收枪13连接，以驱动回收枪13与蒸发器10连接。
如图1所示，本实施例中的驱动机构14采用驱动气缸，驱动气缸驱动回收枪13与蒸发器10进行对接。
气体回收装置还包括：上下气缸15，上下气缸15与定位组件12和驱动机构14分别连接，以同时驱动定位组件12和驱动机构14上升或下降；其中，上下气缸15带动定位组件12和驱动机构14下降以对皮带传送线80上的蒸发器10进行定位，上下气缸15带动定位组件12和驱动机构14上升，以使皮带传送线80将抽完检测气体的蒸发器10移走。
如图1所示，本实施例中的气体回收装置还包括上下气缸15，上下气缸15用于驱动整个定位组件12和回收枪13上下移动，当蒸发器10移动至该处时，上下气缸15驱动定位组件12和回收枪13靠近蒸发器10以对蒸发器进行气体回收处理，当处理完毕后，上下气缸15带动定位组件12和回收枪13远离蒸发器，使蒸发器10在皮带传送线的带动下移走，并将下一个待处理的蒸发器传送至此处。
气体回收装置还包括：导向板60，导向板60与皮带传送线80连接，以在皮带传送线80的带动下沿导向板60的延伸方向进行移动。
如图1所示，本实施例中的气体回收装置还包括导向板60，导向板60设置在皮带传送线80上，以使蒸发器10在导向板60的导向作用下进行移动。
气体回收装置还包括：多个安装架16，多个安装架16间隔地设置在皮带传送线80上，多个安装架16均与导向板60连接，以保证导向板60与皮带传送线80平行。
如图1和图3所示，本实施例中的气体回收装置设有多个安装架16，多个安装架16沿皮带传送线80的延伸方向布置，导向板60设置在安装架16上，以保证导向板60与皮带传送线80平行。
气体回收装置还包括：传感器拨杆70，传感器拨杆70用于检测蒸发器10；其中，传感器拨杆70检测到蒸发器10后，定位组件12对蒸发器10进行定位。
如图2所示，本实施例中的气体回收装置还包括检测装置，检测装置用于检测蒸发器10是否移动至加工工位，当蒸发器10移动至加工工位时，与传感器拨杆70接触，传感器拨杆70检测到蒸发器10后传递给检测装置的控制器，控制器控制整个设备进行运动。
本发明还提供了一种蒸发器生产线，包括气体回收装置、控制器和皮带传送线80，控制器与气体回收装置和皮带传送线80均连接，皮带传送线80用于将蒸发器10移动至气体回收装置处，以使气体回收装置对蒸发器10内的检测气体进行回收，气体回收装置为上述气体回收装置。蒸发器生产线还包括：气体检测装置，气体检测装置设置在蒸发器生产线上，气体检测装置用于向蒸发器10内通入检测气体，以检测蒸发器10是否漏气。
本发明的蒸发器生产线包括气体检测装置和气体回收装置，气体检测装置用于检测蒸发器是否漏气，气体回收装置用于将蒸发器内的检测气体抽走回收。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的气体回收装置可设置在蒸发器氦气充气设备之后，用于将蒸发器内的检测氦气收回，该气体回收装置设有定位组件12、回收枪13和驱动机构14，蒸发器10由皮带传送线80传送至气体回收装置处，定位组件12将蒸发器10固定住，蒸发器10固定住后，驱动机构14驱动回收枪13与蒸发器10进行对接，对接后自动将蒸发器10内的氦气抽走，本发明的气体回收装置实现了蒸发器的自动抽气，提高了作业工作效率。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气体回收装置，用于回收蒸发器(10)内的检测气体，其特征在于，所述气体回收装置包括：
定位组件(12)，所述定位组件(12)用于对所述蒸发器(10)进行固定；
回收枪(13)，所述回收枪(13)用于与所述蒸发器(10)连接，以回收所述蒸发器(10)内的检测气体；
驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述回收枪(13)连接，以在所述定位组件(12)将所述蒸发器(10)固定后，利用所述驱动机构(14)驱动所述回收枪(13)移动至与所述蒸发器(10)连接以回收所述蒸发器(10)内的气体。
2.根据权利要求1所述的气体回收装置，其特征在于，所述定位组件(12)包括夹具(121)和夹具气缸(122)，所述夹具(121)用于夹紧所述蒸发器(10)以进行定位，所述夹具气缸(122)用于驱动所述夹具(121)张开或闭合，以夹紧或释放所述蒸发器(10)。
3.根据权利要求2所述的气体回收装置，其特征在于，所述夹具(121)包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对可移动地设置，所述夹具气缸(122)同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近以夹紧所述蒸发器(10)的至少部分，以对所述蒸发器(10)进行定位。
4.根据权利要求1所述的气体回收装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括：
驱动气缸，所述驱动气缸与所述回收枪(13)连接，以驱动所述回收枪(13)与所述蒸发器(10)连接。
5.根据权利要求1所述的气体回收装置，其特征在于，所述气体回收装置还包括：
上下气缸(15)，所述上下气缸(15)与所述定位组件(12)和所述驱动机构(14)分别连接，以同时驱动所述定位组件(12)和所述驱动机构(14)上升或下降；
其中，所述上下气缸(15)带动所述定位组件(12)和所述驱动机构(14)下降以对皮带传送线(80)上的所述蒸发器(10)进行定位，所述上下气缸(15)带动所述定位组件(12)和所述驱动机构(14)上升，以使所述皮带传送线(80)将抽完检测气体的所述蒸发器(10)移走。
6.根据权利要求1所述的气体回收装置，其特征在于，所述气体回收装置还包括：
导向板(60)，所述导向板(60)与皮带传送线(80)连接，以在所述皮带传送线(80)的带动下沿所述导向板(60)的延伸方向进行移动。
7.根据权利要求6所述的气体回收装置，其特征在于，所述气体回收装置还包括：
多个安装架(16)，多个所述安装架(16)间隔地设置在所述皮带传送线(80)上，多个所述安装架(16)均与所述导向板(60)连接，以保证所述导向板(60)与所述皮带传送线(80)平行。
8.根据权利要求1所述的气体回收装置，其特征在于，所述气体回收装置还包括：
传感器拨杆(70)，所述传感器拨杆(70)用于检测所述所述蒸发器(10)；
其中，所述传感器拨杆(70)检测到所述蒸发器(10)后，所述定位组件(12)对所述蒸发器(10)进行定位。
9.一种蒸发器生产线，包括气体回收装置、控制器和皮带传送线(80)，所述控制器与所述气体回收装置和所述皮带传送线(80)均连接，所述皮带传送线(80)用于将所述蒸发器(10)移动至所述气体回收装置处，以使所述气体回收装置对所述蒸发器(10)内的检测气体进行回收，其特征在于，所述气体回收装置为权利要求1至8中任一项所述的气体回收装置。
10.根据权利要求9所述的蒸发器生产线，其特征在于，所述蒸发器生产线还包括：
气体检测装置，所述气体检测装置设置在所述蒸发器生产线上，所述气体检测装置用于向所述蒸发器(10)内通入所述检测气体，以检测所述蒸发器(10)是否漏气。
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