CN1972844B - 容器的检查方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供可通过单一的方法同时进行挠性容器内的空气混入过多的检查和挠性容器密封不良的检查，可在生产线中连续地全数检查挠性容器，并且可获得高检查精度的新颖的容器的检查方法及装置。在检查向挠性容器内填充液体后的被检查物的上述容器的密封不良和容器内的空气混入过多时，将上述被检查物收容在密闭容器内，吸引该密闭容器内的空气，进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀，并且测定上述容器外壁的膨胀尺寸而与预先设定的阈值比较来判定容器是否良好。

Description

容器的检查方法及装置 

技术领域

本发明是涉及封入液体后的纸包装或输液袋等的挠性容器的检查方法及装置。 

背景技术

例如向纸包装中填充饮料时有时会混入空气。若容器内混入过多的空气，则产生填充量不足或填充饮料的劣化等作为商品的问题。 

作为检查该种挠性容器内的空气混入过多的方法，公知有下述方法：在密闭空间内收容填充液体后的被检查物并进行减压，检测挠性容器外壁有无膨胀，在外壁膨胀(变化)时判断为空气的混入过多，在未产生变化时则判定为良品(参照专利文献1)。 

另一方面，作为该种挠性容器的另外一个问题点，存在漏液的问题。漏液主要是由容器的热密封不良或容器材料的气孔等密封不良引起的，由于使填充后的饮料腐败，所以作为品质管理上的重大缺陷而对待。 

作为检查该液漏的方法，公知有按压填充液体后的被检查物而检查液体有无漏出。据此，从被检查物漏出的液体令检查部的电极间导电而可以检查有无漏出(参照专利文献2)。 

如上所述，在以往，通过不同的方法进行挠性容器的空气混入过多的检查和液体漏出的检查，繁杂且效率不高。并且，在检查漏液的方法中，由于检查装置被漏出的液体污染且使得再导电的检查无法正确进行，所以每次都需要清扫检查装置而不能连续地全部检查挠性容器。 

专利文献1：特公平8-5471号公报 

专利文献2：特许第2694483号说明书 

发明内容

本发明是有鉴于以上的状况而提出的，目的在于提供一种检查方法以及装置，可通过单一的方法同时进行挠性容器内的空气混入过多的检查和挠性容器密封不良的检查。并且本发明的目的在于提供一种新的容器的检查方法以及装置，可在生产线中连续地全部检查挠性容器，并且 可得到较高的检查精度。 

即，技术方案1的发明是一种容器的检查方法，其特征在于，在检查在挠性容器内填充液体后的被检查物中的上述容器的密封不良和容器内的空气混入过多时，将上述被检查物收容在密闭容器内，吸引该密闭容器内的空气而进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀，并且测定上述容器外壁的膨胀尺寸来判定被检查物是否良好。 

技术方案2的发明是如技术方案1所述的容器的检查方法，测定上述减压过程中的既定减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸而与预先确定的阈值进行对比，而判断上述被检查物是否良好。 

技术方案3的发明是如技术方案1所述的容器的检查方法，与上述减压相关的到达减压设定值为大气压减94至100kPa。 

技术方案4的发明是如技术方案1所述的容器的检查方法，在测定上述容器的膨胀尺寸的减压之前，对上述被检查物进行预备的减压及恢复。 

技术方案5的发明是一种容器的检查装置，其特征在于，具有：对向挠性容器内填充有液体的被检查物进行搬运的搬运机构；相对于上述搬运机构可自由进出地收容上述被检查物的密闭容器；吸引上述密闭容器内的空气而进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀的减压机构；测定上述减压过程中上述容器外壁的膨胀尺寸的测定机构；及根据上述容器外壁的膨胀尺寸来判定容器是否良好的运算处理机构。 

技术方案6的发明是如技术方案5所述的容器的检查装置，上述测定机构是测定上述减压过程中的既定减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸的机构，上述运算处理机构是对比上述测定值和预先设定的阈值的机构。 

技术方案7的发明是如技术方案5所述的容器的检查装置，上述密闭容器收容多个被检查物，由上述测定机构及运算处理机构对各个被检查物实施处理。 

技术方案8的发明是如技术方案7所述的容器的检查装置，配置多个上述密闭容器，且相对于上述搬运机构而交替或依次连接，将上述被检查物依次收容在上述密闭容器内，并且，上述被检查物从上述密闭容器内排出到上述搬运机构。 

技术方案9的发明是如技术方案5所述的容器的检查装置，上述密 闭容器为收容单一被检查物的容器。 

技术方案10的发明是如技术方案9所述的容器的检查装置，配置多个上述密闭容器，且相对于上述搬运机构而依次连接，将上述被检查物依次收容在上述密闭容器内，并且上述被检查物从上述密闭容器内排出到上述搬运机构。 

权利要求11的发明是如技术方案5所述的容器的检查装置，以在向上述容器内填充液体之后的容器内的空气空间少或没有空气空间的被检查物以及容器内不为正压的被检查物为对象。 

根据技术方案1的发明的容器检查方法，在检查向挠性容器内填充液体后的被检查物中的上述容器的密封不良和容器内的空气混入过多时，将上述被检查物收容在密闭容器内，并吸引该密闭容器内的空气而进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀，并且测定上述容器外壁的膨胀尺寸，根据其差异进行被检查物的空气混入过多、密封不良及良品的判定。因此，借助进行对于令被检查物的容器外壁膨胀而言充分的减压这一单一的方法，可同时并且高精度地进行容器内的空气混入过多的检查和容器的密封不良的检查。 

根据技术方案2的发明，在技术方案1中，由于测定上述减压过程中的既定减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸而与预先确定的阈值进行对比，进行上述被检查物是否良好的判定，因此可高精度且有效地进行检查。 

根据技术方案3的发明，在技术方案1中，由于与上述减压相关而设定的到达减压设定值为大气压减94至100kPa，所以也可以借助高度的真空而精度良好且有效地进行具备一定程度刚性的挠性容器的检查。 

根据技术方案4的发明，在技术方案1中，在测定上述容器的膨胀尺寸的减压前，对于上述被检查物预先进行预备的减压及恢复，由此，被检查物内部填充液的状态变为下述状态：在测定时的减压时，可迅速且明确地使容器外壁膨胀，从而可以在短时间内正确地测定容器外壁的膨胀尺寸，因此可以更高性能地进行高精度的检查。 

技术方案5的发明是涉及检查装置的发明，可提供一种检查装置，具有：对向挠性容器内填充液体后的被检查物进行搬运的搬运机构；相对于上述搬运机构可自由进出地收容上述被检查物的密闭容器；吸引上述密闭容器内的空气而进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨 胀的减压机构；测定上述减压过程中的上述容器外壁的膨胀尺寸的测定机构；根据上述容器外壁的膨胀尺寸而判定容器是否良好的运算处理机构，因此可通过单一的装置同时且精度良好地进行挠性容器内的空气混入过多的检查和密封不良的检查。 

根据技术方案6的发明，在技术方案5中，上述测定机构是测定减压直到到达减压设定值的减压过程中的既定减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸的机构，上述运算处理机构是对比上述测定值和预先设定的阈值的机构，因此可精度良好且有效地进行容器的检查。 

根据技术方案7的发明，在技术方案5中，上述密闭容器收容多个被检查物，上述测定机构及运算处理机构针对各个被检查物实施处理，因此可以在上述密闭容器内部同时进行多个容器的检查。具有可通过简单的装置实施高性能检查的效果。 

根据技术方案8的发明，在技术方案7中，配置多个上述密闭容器且相对于上述搬运机构交替或依次连接，将上述被检查物依次收容在上述密闭容器内，并且，由于将上述被检查物从上述密闭容器内排出至上述搬运机构，所以可以高性能地实施被检查物的检查。 

根据技术方案9的发明，在技术方案5中，由于上述密闭容器收容单一的被检查物，因此可扩大检查装置构造相对于各种形状的检查对象容器的设计自由度，可高精度且有效地进行广泛范围种类的容器的检查。 

根据技术方案10的发明，在技术方案9中，配置多个上述密闭容器且相对于上述搬运机构依次连接，将上述被检查物依次收容在上述密闭容器内，并且，将上述被检查物从上述密闭容器内排出至上述搬运机构，所以可以连续有效地进行各容器的检查。 

根据技术方案11的发明，在技术方案5中，由于是以向上述容器内填充液体后容器内形成空气空间(空气或非活性气体的容器内容量)少或者没有空气空间的容器、以及容器内不为正压的被检查物为对象的检查装置，所以可以高精度且有效地进行被检查物的检查。 

附图说明

图1是实施本发明的容器的检查的装置主要部的概略说明图。 

图2是例示上述减压过程中容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力及经过时间的关系的图表。 

图3是例示进行预备减压及恢复时容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力及经过时间的关系的图表。 

图4是使用了收容多个被检查物的密闭容器的检查装置的实施例的主要部俯视图。 

图5为图4的主视图。 

图6是表示配置在图4上部的驱动机构的详细情况的俯视图。 

图7为图4的X向视图。 

图8是表示使用了收容单一被检查物的密闭容器的检查装置的实施例的俯视图。 

图9为图8的Y-Y线主剖视图。 

附图标记说明： 

10    检查装置 

11    横向进给螺杆 

12    供给星形轮 

13    转动圆盘 

14    排出星形轮 

16    密闭容器移动装置 

17    支撑托架 

19    移动托架 

20    搬运输送带(搬运机构) 

21    移动轨道 

22    滑轮 

23    正时皮带 

24    密闭板 

25    升降缸 

26    滑板 

30、30A～30C    密闭容器 

31A   入口门 

31B   出口门 

35    真空配管 

36    压力计测装置 

37    升降缸 

38A、38B    转盘 

39    上下移动托架 

40    减压机构 

50、50A、50B  测定机构 

51、52        计测装置 

60    运算处理机构 

K1    容器外壁 

K2    容器外壁 

L1～L3    膨胀尺寸 

Lm    密封不良尺寸 

Lr    良品临界尺寸 

M     被检查物 

Pk    检查减压值 

Pt    到达减压设定值 

S1～S3    缆线 

Tk    经过时间 

具体实施方式

根据以下附图的实施例来详细说明本发明。图1为实施本发明的容器的检查的装置主要部的概略说明图，图2是例示上述减压过程中容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力及经过时间的关系的图表，图3是例示进行预备减压及恢复时的容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力及经过时间的关系的图表，图4是使用了收容多个被检查物的密闭容器的检查装置的实施例的主要部俯视图，图5为图4的主视图，图6是表示配置在图4上部的驱动机构的详细情况的俯视图，图7是图4的X向视图，图8是使用了收容单一被检查物的密闭容器的检查装置的实施例的俯视图，图9为图8的Y-Y线主剖视图。 

技术方案1的发明的容器的检查方法为检查向纸包装等的挠性容器内填充饮料等液体后的被检查物的容器密封不良和容器内的空气混入过多的方法。本发明的检查方法，将被检查物收容在密闭容器内，吸引该密闭容器内的空气，进行充分的减压使上述被检查物的容器外 壁膨胀，并且，测定上述容器外壁的膨胀尺寸而进行容器的判定。 

图1表示的实施例中，以向长方体形状的纸包装容器中填充了饮料后的被检查物M为对象，将被检查物M收容在检查装置10的密闭容器30内，密闭容器30经由真空配管35与以公知的真空泵(省略图示)作为构成要件的减压机构40连通。并且，密闭容器30内部的空气被真空泵吸引且减压到充分的负压，以使被检查物M的容器外壁K1、K2膨胀。 

借助使用了测定到被检查物M的容器外壁的距离的公知的位移传感器等的测定机构50A、50B而分别测定被检查物M的容器外壁K1、K2的膨胀尺寸，经由缆线S1、S2而将数据发送到公知的运算处理机构60，通过运算处理机构60算出密闭容器30内的空气减压前后的距离的差，判定被检查物M是否良好。并且，本实施中，由于可以容易地测量容器两侧外壁的膨胀尺寸，因此算出两侧外壁各自的膨胀尺寸后，可加算容器两侧外壁的膨胀尺寸而得到容器膨胀尺寸，通过比较该容器两侧膨胀尺寸的变化量而提高检查精度。附图标记36为压力测量装置，51、52为测量装置，S3为缆线。 

另外，本实施例中，虽是以向长方体形状的纸包装容器内填充了饮料后的被检查物M为例进行了说明，但是挠性容器的材质为塑料或铝箔等，形状为杯状或如小包的袋状容器等，或者填充的液体不限于饮料而为输送液等，本发明可适用于各种的材料、容器形状、填充液的组合。并且，本实施例中，通过纸包装容器两侧外壁的膨胀尺寸的合计值来检查被检查物，但是对于仅容易测量杯状或袋状容器等的容器外壁一方向的膨胀尺寸的容器而言，也可以测量容器的一处的膨胀尺寸而实施本发明的容器检查。 

被检查物M的检查中，即使在封入液体后的容器中未混入过多空气的被检查物M中，由于在被检查物M内部的液体中存在有溶入空气或饮料填充时的微量混入空气，因此其容器外壁借助减压而膨胀。但是，空气过量混入及密封不良的被检查物M和正常的被检查物即良品相比，从减压值较小期间就开始膨胀，并且减压过程中的相同减压值之下的容器外壁的膨胀尺寸增大。本发明根据该认识而进行充分的减压以使被检查物的容器外壁膨胀，并测定其容器外壁的膨胀尺寸，将预先指定的减压值下的外壁膨胀尺寸和预先设定的阈值比较，由此同 时进行空气混入过多和密封不良的检查。 

即，良品、空气混入过多及密封不良的被检查物M的容器外壁在密闭容器30内的减压过程中虽然都会膨胀，但是其膨胀尺寸会有差异，并且，存在为了根据作为对象的被检查物的容器或填充物的种类而使其膨胀尺寸的差异具有明显差异而可辨识的减压设定值(到达减压设定值)、以及用于计测膨胀尺寸并与阈值进行比较的适当的减压值(检查减压值)。因此，对于作为对象的被检查物实施测试，预先求取上述适当减压的到达减压设定值、计测膨胀尺寸的检查减压值及上述阈值，且在生产时的被检查物的检查中使用这些条件而实施检查。 

以下图2例示的图表是表示令减压的到达减压设定值为大气压减98时的减压过程中的容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力及经过时间的关系图。另外，在此使用的被检查物以向长30mm、宽40mm、高85mm的纸包装容器内填充乳制饮料品后的容器为对象，空气混入过多的被检查物是有意地将0.2cc的空气注入到被检查物中而令其混入乳制饮料中的产品，或者，密封不良的被检查物使用有意地将0.2mmψ的孔开设在纸包装容器上的容器。 

如图所示，各个容器外壁在密闭容器的减压开始以后开始膨胀，其膨胀的状况按照空气混入过多、密封不良、良品的顺序而迅速地膨胀。这种容器外壁膨胀速度的差异可认为是由于空气混入过多的被检查物的容器内部所存在的空气在周围的压力降低时最先反应，体积膨胀而使得容器外壁膨胀。并且，可认为在密封不良的被检查物中，在容器的密封不良部此时为0.2mmψ的孔的影响下，与良品相比填充液更早地对周围的压力降低反应而使液体中溶入的空气分离，该分离空气膨胀而使得容器外壁膨胀，因此比良品更先膨胀。并且，可认为在良品的被检查物中，挠性容器的外壁被周围的负压所吸引而使得容器内部形成负压，由此填充液中的空气缓慢地分离，比为密封不良的被检查物延缓地使容器外壁膨胀。 

因此，图2中，相对于作为减压的到达减压设定值Pt的大气压减98kPa，密闭容器10内的压力，将用检查减压值Pk所表示的例如大气压减96kPa设定为预先测量检查被检查物的膨胀尺寸的压力，测量此时的容器外壁的膨胀尺寸时，可如下地判定检查对象物是否良好。即，若预先设定阈值，以检查减压值Pk下的容器外壁的膨胀尺寸在良品临界尺寸Lr以下的为良品，以超过良品临界尺寸Lr而在密封不良尺寸Lm以下的为密封不良，以表示为超过密封不良尺寸Lm的膨胀尺寸的被检查物M为空气混入过多，则表示膨胀尺寸L1、L2、L3的被检查物可以被分别辨识为良品、密封不良、空气混入过多。 

并且，根据本发明，在将进行如技术方案3所述的密闭容器内的减压的到达减压设定值设定为大气压减94kPa至100kPa时，相对于纸包装等的刚性比较高挠性容器，可有效地进行良品、密封不良、空气混入过多的辨识。即，在小于大气压减94kPa的负压中，纸包装等刚性比较高的容器由于在短时间不会充分膨胀，因此难以有效地进行被检查物的检查及辨识。并且，在实用上不用要求大气压减100kPa以上的高真空的到达减压设定值，虽考虑真空泵的性能、成本等而不特别加以限定，但是可以采用大气压减94kPa至100kPa的范围作为对大多被检查物进行高精度的检查用的到达减压设定值的区域。 

另外，在上述说明中，将指定的检查减压值Pk下的被检查物M的膨胀尺寸与阈值进行比较而进行良品或不良品的辨识。但是，密闭容器30内部的压力降低是与减压开始后的时间大致成比例的，因此也可以取代指定的检查减压值Pk而测量减压开始后的指定经过时间Tk时的被检查物M的膨胀尺寸，与预先所指定的阈值比较而进行被检查物M的检查。 

此外，图2例示的密闭容器30内部的压力及容器外壁膨胀尺寸的数据根据检查对象物的容器的材料和尺寸、填充液的种类、及密闭容器的尺寸、真空泵的容量、及减压的到达减压设定值等而变化。这样一来，由于检查条件不同而可得到不同的曲线的图表，因此可选定适合检查条件和被检查物及装置的适当到达减压设定值Pt及检查减压值Pk而实施被检查物的检查。并且，在容器的一处测量如上述杯状或袋状的容器的膨胀尺寸而辨识被检查物是否良好时，可预先实施同样要旨的测试而掌握适当的检查条件，来实施被检查物的检查。 

另外，根据本发明，如技术方案11所述，以容器内空气空间少或没有空气空间的容器及容器内不为正压的容器作为被检查物而进行检查时，可特别明确地发现随着密闭容器30内的减压的容器两侧膨胀尺寸的变化量的差异，可以高精度地实施良品、密封不良、空气混入过多的被检查物的辨识。 

图3是例示预先进行技术方案4的发明的被检查物的预备减压及恢复时的容器外壁两侧的膨胀尺寸的合计值与压力的关系的图表，密闭容器30内的压力在一度减压到P1之后恢复至大气压。此时，容器内的饮料等填充液中的空气在减压过程中预先从填充液分离，在被检查物M的检查时加速容器外壁的膨胀，并且，明确地显现基于被检查物的状态产生的差异。因此，和未实施预备减压的场合相比，可以在短时间内测量被检查物的差异，更为明确地进行空气混入过多、密封不良、良品的辨识等，可更有效地进行高精度的检查。 

即，与未实施图2所示的预备减压时的图表比较，实施图3的预备减压的情况下，在短时间内产生被检查物的外壁的膨胀，指定的检查减压值下的被检查物M的膨胀尺寸的差值变大，可更为明确地进行空气混入过多、密封不良、良品的辨识，提升检查精度及检查能力。 

接着，在使用收容图4及图5所表示的多个被检查物M的密闭容器的检查装置的实施例中，检查装置10具备：作为搬运机构的搬运输送带20；2个密闭容器30A、30B；减压机构40；测定机构50及省略图示的运算处理机构60。搬运输送带20搬运容器M到密闭容器30A或30B为止，检查后将从密闭容器30A、30B排出的被检查物M搬运到下游。并且，密闭容器30A、30B，在将搬运输送带20上的被检查物M收容到内部之后，详细如后述那样被密闭而经由真空配管35与减压机构40的真空泵连接，吸引密闭容器30A、30B内部的空气而进行减压。 

如图4表示，本实施例中，密闭容器30由2个密闭容器30A、30B所构成，如箭头D那样间歇性地在搬运输送带20上往返移动，密闭容器30的1个，图示中的密闭容器30B停止在搬运输送带20的上方位置。并且，开放停止在搬运输送带20上的密闭容器30B的出口门31B，将内部的多个被检查物M排出到搬运输送带20上。随后，密闭容器30B关闭出口门 31B而开放入口门31A，从搬运输送带20上接受多个被检查物M而收容在内部，移动到虚线所示的密闭容器30C的检查位置。并且，此时另外1个密闭容器30A在搬运输送带20上移动，实施内部的被检查物M的向搬运输送带20的排出、与新的被检查物M的朝向密闭容器30A内部的收容。 

另外，从搬运输送带20上接受新的被检查物M而收容在密闭容 器30内部的工序，在关闭出口门31B而开放入口门31A的状态下，以使用设置在搬运输送带20的上游侧的容器供给装置15、计算既定个数的被检查物而进行供给的公知机构来实施。并且，收容新的被检查物M的密闭容器30B移动到虚线所示的密闭容器30C的检查位置，被检查物M接受详细如后述的既定的检查。并且，同样在密闭容器30B的位置上，收容新的被检查物M的密闭容器30A在实线所示的密闭容器30A的检查位置进行检查。即2个密闭容器30A、30B在搬运输送带的行进直角方向上交替地移动，在搬运输送带20的两侧的检查位置处实施被检查物M的检查。 

在图5中，密闭容器30B(30A)在搬运输送带20上被密闭容器移动装置16所支撑，详细如后述地移动而交替地连接在作为搬运机构的搬运输送带20上，将多个被检查物M依次收容在密闭容器30B(30A)内，此外，将检查结束后的被检查物M从密闭容器30B(30A)内排出到搬运输送带20上。并且，密闭容器30B和30A被一体地固定支撑在移动托架19上，移动托架19可自由滑动地被支撑在移动轨道21上。 

另外，如图6所示，密闭容器移动装置16被支撑在支撑托架17上，配设在搬运输送带20及密闭容器30A、30B上。此外，在本图中，表示密闭容器30A移动到与搬运输送带20对应的位置上的状态。 

如图7表示，移动托架19被固定在正时皮带23上，借助驱动马达18而经由滑轮22如箭头所示地移动，使密闭容器30A、30B在输送带20的左右方向移动而定位。配设在图示的密闭容器30A及30C的检查位置下部的密闭板24被上升缸25驱动而在上下方向移动，可将密闭容器30A及30C(30B)的底部密闭而进行内部的减压。并且，滑板26具有以下功能：当底部开放的密闭容器30A、30B在左右方向移动时，令收容在内部的被检查物M 顺利地在上表面上滑动而移动到检查位置。 

如上所述，即使在密闭容器30A、30B内收容多个被检查物M，同时检查多个被检查物M的装置中，基本上是实施和图1中说明的检查工序相同的检查。并且，具体而言是图4及图7所示，对应各自的被检查物M而具备多个测定机构50A、50B，分别测量到容器外壁为止的距离，将数据发送到运算处理机构60而分别进行数据处理，算出各个被检查物的容器外壁两侧的膨胀尺寸合计值而一个个地与阈值比 较，实施各个被检查物的检查。 

并且，上述被检查物的判定结果是作为与密闭容器30内的各自被检查物M的位置，即排列顺序对应的单个数据，作为与各被检查物对应的单个数据而存储在运算处理机构60中。并且，排出到搬运输送带20上的被检查物在搬运到下游的途中，被省略图示的容器伸出装置等公知的容器排除装置而在与空气混入不良、密封不良的种别对应而不同的场所处从输送带上排除。并且，将上述不良制品排除到输送带上的相同场所，或者取代不良品从搬运输送带20的排除而输出不良容器产生的信号等的事后处理，可以根据检查被检查物M的生产线的特性自由地加以选定实施。 

此外，相对于被检查物M为杯状或袋状的容器，测量被检查物M的例如上面等、容器外壁的1点的膨胀尺寸的被检查物M，不需合计算出上述两侧的膨胀尺寸，只需测量被检查物M外壁的1点的膨胀尺寸而实施被检查物M的检查，将被检查物M排出到搬运输送带上之后实施既定的处置。 

另外，虽以配置多个收容被检查物M的密闭容器30为实施例说明了2个密闭容器30A、30B往返移动的情况，但是也可是以垂直方向或水平方向的轴为中心而转动配置有3个以上的密闭容器30的旋转式的结构，不限于实施例，可在本发明主旨的范围内使用其他构成的容器的检查装置。 

以下在图8中，说明使用收容单一的被检查物M的密闭容器，以圆柱形杯子为被检查物M时的被检查装置10的实施例。如图所示，检查装置10为旋转式，如箭头方向转动，被检查物M在搬运输送带20上被搬运而被横向进给螺杆11分度而经由供给星形轮12供给至转动圆盘13上而进行检查。并且，检查实施后的被检查物M经由排出星形轮14而排出到搬运输送带20上。 

转动圆盘13上，对应被检查物M的供给位置而配设详细如后述的在上下方向上移动的密闭容器30，使密闭容器30在供给星形轮12及排出星形轮14的位置处形成上升的状态，不会干涉密闭容器30地将被检查物M供给到转动圆盘13上，并将被检查物M排出到搬运输送带20上。 

如图9表示，密闭容器30经由上下移动托架39而由升降缸37 上下移动，可进行被检查物M向密闭容器30的供给及排出。并且，经由真空配管35和转盘38A、38B及挠性真空配管35A而通过省略图示的真空泵吸引密闭容器30内部的空气进行减压。并且，将密闭容器30内部的压力和通过测定机构50测量的被检查物M的上表面的膨胀尺寸经由缆线S1、S3及省略图示的回转接头取出到外部，实施数据信号的处理。附图标记36A和S1A为缆线。 

此外，在配设多个上述密闭容器的实施例中，虽说明了相对于圆筒状被检查物M使用圆筒状的密闭容器30的情况，但是本发明不限定于对于纸包装或输液袋等的矩形被检查物M而使用矩形的密闭容器30等的实施例，可在本发明的主旨范围内使用其他构成的容器检查装置。 

Claims (5)

1.一种容器的检查方法，用于下述的容器检查装置中，所述容器检查装置具备：

对于在容器内填充液体后的多个被检查物进行列状运送的搬运机构；

相对于上述搬运机构以可依次进出的方式收容上述多个被检查物的密闭容器；

吸引上述密闭容器内的空气来进行充分的减压以令上述多个被检查物的容器外壁膨胀的减压机构；

测定上述减压过程中的上述容器外壁的膨胀尺寸的测定机构；

以及根据上述容器外壁的膨胀尺寸来判定容器是否良好的运算处理机构；

并且配置有多个上述密闭容器交替或依次地与上述搬运机构连接，计算出呈列状运送的上述多个被检查物中预定个数的被检查物后，将与上述搬运机构连接的上述密闭容器的入口门开启而依次地收容到上述密闭容器内，并且将上述密闭容器的出口门开启而从上述密闭容器内将上述多个被检查物中预定个数的被检查物排出到上述搬运机构，其特征在于，

在检查上述被检查物中的上述容器是否密封不良或容器内是否混入过多空气时，

与上述搬运机构连接的上述密闭容器在收容了呈列状运送的上述多个被检查物中预定个数的被检查物后，上述密闭容器移动到检查位置，利用上述减压机构吸引该密闭容器内的空气，进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀，并且利用上述测定机构测定上述容器外壁的膨胀尺寸，利用上述运算处理机构测定出在上述减压过程中的既定的减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸，再与预先确定的阈值进行对比，以判定上述多个被检查物的每一个是否良好。

2.如权利要求1所述的容器的检查方法，其特征在于，与上述减压相关的到达减压设定值为大气压减去94至100千帕斯卡。

3.如权利要求1所述的容器的检查方法，其特征在于，在测定上述容器的膨胀尺寸的减压之前，对于上述多个被检查物进行预备性的减压及恢复处理。

4.一种容器的检查装置，具备：

对于在容器内填充液体后的多个被检查物进行列状运送的搬运机构；

相对于上述搬运机构以可依次进出的方式收容上述多个被检查物的密闭容器；

吸引上述密闭容器内的空气来进行充分的减压以令上述多个被检查物的容器外壁膨胀的减压机构；

测定上述减压过程中的上述容器外壁的膨胀尺寸的测定机构；

以及根据上述容器外壁的膨胀尺寸来判定容器是否良好的运算处理机构，

并且配置有多个上述密闭容器交替或依次地与上述搬运机构连接，计算出呈列状运送的上述多个被检查物中预定个数的被检查物后，将与上述搬运机构连接的上述密闭容器的入口门开启而依次地收容到上述密闭容器内，并且将上述密闭容器的出口门开启而从上述密闭容器内将上述多个被检查物中预定个数的被检查物排出到上述搬运机构，其特征在于，

与上述搬运机构连接的上述密闭容器在收容了呈列状运送的上述多个被检查物中预定个数的被检查物后，上述密闭容器移动到检查位置而被定位，利用上述减压机构吸引该密闭容器内的空气，进行充分的减压以令上述被检查物的容器外壁膨胀，并且针对每一个被检查物，利用上述测定机构来测定出在上述减压过程中的既定的减压值下的上述容器外壁的膨胀尺寸，利用上述运算处理机构将上述测定机构的测定值与预先设定的阈值进行对比。

5.如权利要求4所述的容器的检查装置，其特征在于，是以在上述容器内填充液体后、容器内被空气所占的空间很少或容器内没有空气所占的空间的被检查物、以及容器内不为正压的被检查物作为检查对象。

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