KR101764238B1 - 정량포장이 가능한 약품 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임의 내측에 약품피더를 통하여 한알씩 순차공급되는 약품을 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼 및 제2회전드럼으로 이루어진 이송유닛이 구비되고, 상기 제1,2회전드럼의 일측에 정상이송 및 반전이송되는 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛이 구비되며, 상기 검사유닛에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼로 배출시키는 불량품배출유닛이 구비되고, 상기 불량품배출유닛의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛과 약품을 에어에 의해 정량씩 분류시키는 약품분리공급유닛이 더 구비되며, 상기 약품분리공급유닛의 일측에 정량의 약품을 순차공급토록 순차공급유닛 및 순차공급유닛의 일측에 포장용기를 순차공급하는 용기공급유닛이 구비되는 구성으로 이루어진 정량포장이 가능한 약품 검사장치에 관한 것이다.

Description

정량포장이 가능한 약품 검사장치{Automatic Test Equipment for drugs with uniform packing}
본 발명은 프레임의 내측에 약품피더를 통하여 한알씩 순차공급되는 약품을 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼 및 제2회전드럼으로 이루어진 이송유닛이 구비되고, 상기 제1,2회전드럼의 일측에 정상이송 및 반전이송되는 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛이 구비되며, 상기 검사유닛에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼로 배출시키는 불량품배출유닛이 구비되고, 상기 불량품배출유닛의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛과 약품을 에어에 의해 정량씩 분류시키는 약품분리공급유닛이 더 구비되며, 상기 약품분리공급유닛의 일측에 정량의 약품을 순차공급토록 순차공급유닛 및 순차공급유닛의 일측에 포장용기를 순차공급하는 용기공급유닛이 구비되는 구성으로 이루어진 정량포장이 가능한 약품 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 정제나 캡슐과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.
외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다.
통상, 약품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제약 또는 캡슐을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다. 이러한 약품 외관 검사장치는 약품 공급유닛, 약품 이송을 위한 이송드럼유닛, 정제약 또는 캡슐의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명유닛, 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어유닛 등을 포함한다.
이때, 종래의 약품 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 정제약을 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈이 형성되어 있다.
이러한 종래의 약품 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 형성된 흡착홈으로 정제약 또는 캡슐을 공급하기 위해 약품 공급유닛에서 일정한 속도와 간격으로 정제약 또는 캡슐을 공급할 필요가 있다.
이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제1404868호에 약품 외관 검사장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 이송드럼유닛(30)은 제1 회전드럼(30a) 및 제2 회전드럼(30b)으로 이루어진다.
이때, 제1 회전드럼(30a)은 약품 공급유닛으로부터 공급되는 약품의 일면을 둘레에 흡착시켜 이송하며, 상기 제2 회전드럼(30b)은 제1 회전드럼(30a)에서 이송되는 약품을 전달받되 약품의 타면을 둘레에 흡착시켜 이송하고, 고정프레임(39)은 각 수직 지지판(10a, 10b) 상에서 돌출되게 형성되며, 상기 약품을 촬영하는 촬상유닛(50)은 엘이디조명기(53) 및 반사미러(55)를 구비하는 제1 카메라유닛(50a, 50d)및 제2 카메라유닛(50b, 50c)을 포함하고, 상기 약품을 배출하는 약품 배출유닛(70)이 구비되며, 상기 약품 배출유닛은 제1 에어 블로어(71), 불량 배출구(77) 및 양품 배출구(73)를 포함하고, 제2 에어 블로어(72) 및 누락품 배출구(78)를 더 포함하고, 상기 약품 배출유닛(70)은 배출홀(75a, 75b)이 형성된 배출 지지판(75)을 구비하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 검사장치는, 검사가 완료된 양품의 약품을 수거한 후 별도로 구비되는 포장장치에 의해 포장작업을 수행하여야 하여 그 공정이 불편하게 되는 단점이 있는 것이다.
또한, 미검사나 불량을 다시 한번 검사하는 장치가 구비되지 않아 검사의 신뢰성이 저하되는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 장비에 의해 약품의 검사 및 포장작업을 동시에 수행할 수 있도록 하고, 약품의 검사스피드에 상관없이 검사가 완료된 약품을 일정한 속도로 공급할 수 있도록 하며, 간단한 구성으로 약품의 검사 및 포장작업을 동시에 수행할 수 있도록 하고, 검사가 완료된 약품을 다시 한번 검사하도록 하여 약품 검사의 신뢰성을 제공하도록 하는 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 프레임의 내측에 약품피더를 통하여 한알씩 순차공급되는 약품을 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼 및 제2회전드럼으로 이루어진 이송유닛이 구비되고, 상기 제1,2회전드럼의 일측에 정상이송 및 반전이송되는 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛이 구비되며, 상기 검사유닛에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼로 배출시키는 불량품배출유닛과 검사가 완료된 양품의 약품을 포장부에 공급하는 양품배출유닛이 구비되고, 상기 양품배출유닛의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛과 약품을 에어에 의해 정량씩 분류시키는 약품분리공급유닛이 더 구비되며, 상기 약품분리공급유닛의 일측에 정량의 약품을 동일시간에 순차공급토록 순차공급유닛 및 순차공급유닛의 일측에 포장용기를 순차공급하는 용기공급유닛이 구비되는 구성으로 이루어진 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공한다.
그리고, 본 발명의 순차공급유닛은, 케이싱의 내측에 복수의 유로가 형성되고, 상기 유로에는 적어도 2개 이상의 게이트가 구비되어 실린더로서 전,후진토록 설치되고, 상기 게이트의 하측에 배출구로 향하도록 드레인게이트가 실린더에 의해 전,후진토록 설치되는 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공한다.
더하여, 본 발명의 케이싱은, 배출구에 연결되는 부분이 하향경사 및 일측으로 경사토록 설치되는 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 재검사유닛에서 불량품으로 감지시 게이트를 오픈시키면서 드레인게이트를 노출시켜 배출구로 불량품만을 배출토록 설치되는 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공한다.
계속하여, 본 발명의 게이트는 낙하충격을 최소화하도록 상부를 향하여 볼록한 호형상으로 형성되는 정량포장이 가능한 약품 검사장치를 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 하나의 장비에 의해 약품의 검사 및 포장작업을 동시에 수행하고, 약품의 검사스피드에 상관없이 검사가 완료된 약품을 일정한 속도로 공급하며, 간단한 구성으로 약품의 검사 및 포장작업을 동시에 수행하고, 검사가 완료된 약품을 다시 한번 검사하도록 하여 약품 검사의 신뢰성을 제공하는 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 약품 검사장치를 도시한 외관도이다.
도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 외관도 및 정면도이다.
도4는 본 발명에 따른 검사장치의 약품 순차배출부를 도시한 요부 사시도이다.
도5 및 도6은 본 발명에 따른 순차배출부를 도시한 외관도 및 분해도이다.
도7은 본 발명에 따른 순차배출부의 동작상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 외관도 및 정면도이고, 도4는 본 발명에 따른 검사장치의 약품 순차배출부를 도시한 요부 사시도이며, 도5 및 도6은 본 발명에 따른 순차배출부를 도시한 외관도 및 분해도이고, 도7은 본 발명에 따른 순차배출부의 동작상태도이다.
본 발명의 검사장치(100)는, 프레임(110)의 내측에 약품피더(120)를 통하여 한 알씩 순차공급되는 약품(미도시)을 흡착하여 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼(131) 및 제2회전드럼(133)으로 이루어진 이송유닛(130)이 구비되고, 상기 제1이송유닛(130)의 일측에 정상이송 및 반전이송되는 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛(150)이 구비된다.
또한, 상기 프레임(110)에는 상기 검사유닛(150)에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼(141)로 배출시키는 불량품배출유닛(140)과 검사가 완료된 양품의 약품을 후공정에 공급한다.
더하여, 상기 불량품배출유닛(140)의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛(165)과 약품을 에어에 의해 정량씩 분류시키는 약품분리공급유닛(160)이 더 구비된다.
계속하여, 상기 약품분리공급유닛(160)의 일측에 정량의 약품을 동일시간에 순차공급토록 순차공급유닛(170) 및 순차공급유닛의 일측에 포장용기(180)를 순차공급하는 용기공급유닛(190)이 구비되는 구성으로 이루어 진다.
그리고, 상기 순차공급유닛(170)은, 케이싱(171)의 내측에 복수의 유로(173)가 형성되고, 상기 유로(173)에는 적어도 2개 이상의 게이트(172)가 구비되어 배출실린더(174)로서 전,후진토록 설치된다.
이때, 상기 게이트(172)의 상측에는 충격을 흡수하는 코팅층(172a)이 더 구비된다.
더하여, 상기 게이트(172)의 하측에 배출구(176)로 향하도록 경사유도면(177a)및 관통공(177b)를 갖는 드레인게이트(177)가 드레인실린더(178)에 의해 전,후진토록 설치된다.
또한, 상기 케이싱(171)은, 배출구(176)에 연결되는 부분이 하향경사 및 일측으로 경사토록 설치된다.
그리고, 상기 재검사유닛(150)에서 불량품으로 감지시 게이트 전체를 오픈시키면서 드레인게이트(177)를 노출시켜 배출구(176)로 불량품만을 배출토록 설치된다.
계속하여, 상기 게이트(172)는 낙하충격을 최소화하도록 상부를 향하여 볼록한 호형상 또는 일측으로 경사설치되는 구성중에서 선택되는 구성으로 이루어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 내지 도7에서 도시한 바와 같이 본 발명의 검사장치(100)는, 프레임(110)의 내측에 설치되는 약품피더(120)를 통하여 한 알씩 약품을 이송유닛(130)의 제1회전드럼(131)에 공급한다.
이때, 상기 제1회전드럼은 진공압에 의해 약품을 정상 상태로 흡착하여 회전하면서 그 일측에 설치되는 검사유닛(150)을 통하여 노출되는 약품의 표면 또는 충진상태를 검사토록 한다.
그리고, 상기 제1회전드럼(131)에 검사가 완료된 약품은 제2회전드럼(133)에 작용하는 진공의 흡착력에 의해 반전되어 흡착되면서 이송토록 된다.
이때, 상기 제2회전드럼의 일측에 설치되는 검사유닛(150)을 통하여 노출되는 약품의 표면 또는 충진상태를 검사토록 한다.
계속하여, 상기 검사유닛(150)에 의해 불량품으로 감지시 상기 이송유닛(130)의 일측에 설치되는 약품을 에어의 압력이 작용토록 설치되는 불량품배출유닛(140)을 통하여 호퍼(141)로 배출시켜 양품만을 공급토록 한다.
더하여, 상기 불량품배출유닛의 일측에 하나 이상의 카메라로 이루어진 재검사유닛(150)이 구비되어 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 다시 한번 재검사 하도록 한다.
그리고, 상기 재검사유닛(150)에서 검사가 완료된 약품은 약품분리공급유닛(160)에 공급되어 용기에 포장되는 정량씩 분류하도록 노즐에 에어가 순차 및 선택적으로 되어 정량의 약품을 하기의 순차공급유닛(170)의 유로(173)에 선택적으로 공급토록 한다.
계속하여, 상기 약품분리공급유닛(160)의 하측에 설치되는 순차공급유닛(170)은 낙하되는 정량의 약품을 동일 시간에 용기에 정확하게 순차 공급하는 버퍼의 역활을 수행하게 된다.
즉, 상기 이송유닛(130)에 의해 검사가 완료된 약품의 순차공급유닛으로의 공급시간에 상관없이 정량의 약품을 수용한 후 항상 일정한 시간에 공급토록 하는 기능을 수행한다.
그리고, 상기 순차공급유닛(170)은, 케이싱(171)의 내측면 좌,우측에 복수의 유로(173)가 각각 형성되어 상기 약품분리공급유닛(160)의 에어 동작에 의해 정량의 약품의 좌측 및 우측의 유로에 선택적으로 공급토록 된다.
이때, 상기 유로(173)에는 적어도 2개 이상의 게이트(172)가 구비되어 배출실린더(174)로서 전,후진토록 설치되어 상부의 게이트에 정량의 약품을 수용한 후 그 하측에 게이트에 순차로 낙하시켜 최후의 게이트에서 용기에 공급되는 시간을 항상 일정하게 유지하게 된다.
더하여, 상기 게이트(172)의 하측에 배출구(176)로 향하도록 드레인게이트(177)가 드레인실린더(178)에 의해 전,후진토록 설치되어 미검사 또는 불량품의 약품이 게이트를 통하여 공급되면 상기 드레인게이트(177)가 노출되어 불량품인 약품을 수용하게 된다.
이때, 상기 드레인게이트는, 배출시 약품이 배출구로 향하도록 경사유도면 및 관통공이 형성되어 낙하되는 미검사 또는 불량의 약품이 포함된 약품을 배출구로 향하여 유도하여 공급토록 한다.
그리고, 정량이면서 양품인 약품은 게이트에서 순차로 낙하될 때 드레인게이트가 동작하지 않아 최종의 게이트에서 용기공급유닛(190)를 통하여 게이트의 직하방향에 순차로 공급되는 포장용기(180)에 충진토록 한다.
더하여, 상기 재검사유닛(150)에서 불량품으로 감지시 게이트 전체를 오픈시키면서 드레인게이트(177)를 노출시켜 배출구(176)로 불량품만을 배출토록 하여도 좋다.
계속하여, 상기 게이트는 낙하충격을 최소화 하도록 상부를 향하여 볼록한 호형상이면서 상측에 탄성코팅층이 더 구비되어 검사완료된 약품이 파손되는 것을 최소화 하게 되는 것이다.
100...검사장치 110...프레임
120...약품피더 130...이송유닛
150...검사유닛 160...약품분리공급유닛
165...재검사유닛 170...순차공급유닛
190...용기공급유닛

Claims (5)

  1. 프레임에
    약품피더를 통하여 한 알씩 순차공급되는 약품을 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼 및 제2회전드럼으로 이루어진 이송유닛이 구비되고,
    상기 이송유닛의 일측에서 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛이 구비되며,
    상기 검사유닛에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼로 배출시키는 불량품배출유닛이 구비되고,
    상기 불량품배출유닛의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛과 약품을 에어에 의해 정량씩 카운트하여 분류시키는 약품분리공급유닛이 구비되며,
    상기 약품분리공급유닛의 일측에 정량의 약품을 동일시간 간격으로 용기에 순차공급토록 순차공급유닛이 구비되고,
    상기 순차공급유닛은, 케이싱의 내측에 복수의 유로가 분리형성되고, 각 유로에는 약품의 이송방향에 적어도 2개 이상의 게이트가 순차로 구비되어 실린더로서 전,후진토록 설치되고,
    상기 게이트의 하측에는 케이싱의 하부에 연결되는 배출구로 향하거나 용기로 향하도록 드레인게이트가 실린더에 의해 전,후진토록 설치되며,
    상기 순차공급유닛의 일측에 포장용기를 순차공급하는 용기공급유닛이 일체로 구비되는 정량포장이 가능한 약품 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 케이싱은, 드레인게이트의 하측에 형성되면서 배출구에 연결되는 부분이 배출구를 향하여 하향경사 및 일측으로 경사토록 설치되고,
    상기 드레인게이트는, 배출시 약품이 배출구로 향하도록 경사유도면 및 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 정량포장이 가능한 약품 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 재검사유닛에서 불량품으로 감지시 게이트를 오픈시키면서 드레인게이트를 노출시켜 배출구로 불량품의 약품이 바로 공급되어 배출토록 설치되는 것을 특징으로 하는 정량포장이 가능한 약품 검사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 게이트는, 낙하충격을 최소화 하도록 상부를 향하여 볼록한 호형상 또는 일측으로 경사설치되는 구성중에서 선택되며, 상측에 탄성코팅층이 적층형성되는 것을 특징으로 하는 정량포장이 가능한 약품 검사장치.
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