KR102326139B1 - 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어레이하우징의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사되는 회전판이 설치되고, 상기 회전판의 둘레와 어레이하우징 사이에는 흡입력이 작용토록 설치되며, 상기 회전판의 둘레를 따라 캡슐에 대응되는 면적을 갖는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치에 관한 것이다.

Description

포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치{device for arraying drugs using inspection the capsule having pocket feeder}

본 발명은 어레이하우징의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사되는 회전판이 설치되고, 상기 회전판의 둘레와 어레이하우징 사이에는 흡입력이 작용토록 설치되며, 상기 회전판의 둘레를 따라 캡슐에 대응되는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 정제나 캡슐과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다.

그리고, 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다.

이때, 외형적인 형상의 불량유무를 판별하여 선별한 후 정제나 캡슐 낱개의 중량차의 누적으로 계수에 오차가 발생되지 않토록 선별된 각각의 개체를 계수하여 용기에 충진하거나 포장하며 이때 이물질 검사도 병행한다.

또한, 약품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제약 또는 캡슐을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.

이러한 약품 외관 검사장치는 약품 공급 유닛, 정제약 또는 캡슐의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명 유닛, 카메라가 약품을 촬영하도록 약품을 이송하는 이송 유닛, 및 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어 유닛 등을 포함한다.

이와같은 기술과 관련되어 특허 제1689281호에 정제공급장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 회전판(200)이 원판 형태로 마련되어 베이스 프레임에 회전되게 설치될 때 공급되는 정제(t)를 원심력에 의해 외측으로 배열하고, 상사점(210)과 하사점을 가지도록 경사지게 배치되어 하사점에 쌓여있는 정제(t)를 상사점(210)으로 이동시킨다.

그리고, 상사점(210)에서 이송판(300)의 경사면(330)으로 원심력과, 상기 이송판(300)의 내측면(320)을 따라 형성되는 경사면(330)에 의한 미끄럼 이동에 의하여 이동하게 되고, 상기 이송판(300)은 중공부를 가지는 원통 형상으로 마련되고, 상기 회전판(200)을 감싸도록 상기 중공부에 상기 회전판(200)이 배치된다.

또한, 정제(t)가 상기 중공부의 내측면(320)을 따라서 상기 회전판(200)의 하사점(220)에서 상사점으로 이동하도록 가이드 되며,상기 회전판(200)의 상사점(210)으로 이동된 정제(t)는 상기 회전판(200)의 상사점(210)과 동일한 높이에서 외측으로 하향 경사된 경사면(330)으로 이동하게 된다.

다하여, 가이드부(400)는 이송되는 정제(t)가 손상되지 않고 보다 안정적으로 이송되도록 가이드 하기 위하여, 상기 이송판(300)의 경사면(330)에서 이송되는 정제(t)가 접촉하는 측면(410)이 상기 이송판(300)의 경사면(330)과 수직을 이루도록 형성되고, 상기 이송판(300)의 경사면(330)과 일정 간격을 가지도록 상기 가이드부(400)에 설치되는 가이드 커버(510)를 더 포함한다.

그러나, 상기와 같은 정제 공급장치는, 경사면(330)에 의해 정제가 용이하게 미끄러지면서 경사면의 요철에 정렬된 정제의 마찰력을 높이도록 하는 구성으로 무게가 최소화 되는 공캡슐의 적용시 회전판 및 이송판(300)의 정위치에 정확하게 안착되지 못하여 정렬공급이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 회전판 및 이송판(300)의한 정렬공급시 적층되는 상태로 공급되는 정제의 정확한 일렬 공급이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 공갭슐을 정확하게 정렬시켜 원활하게 공급할 수 있도록 하고, 다층으로 적층되는 공캡슐의 일렬 공급이 가능하도록 하며, 간단한 구성으로 정량공급은 물론 신속한 정렬이 가능토록 하고, 진동부여 및 정전기를 방지토록 하여 약품의 공급성 및 공급량의 제어가 가능토록 하는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 어레이하우징의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사되는 회전판이 설치되고, 상기 회전판의 둘레와 어레이하우징 사이에는 흡입력이 작용토록 설치되며, 상기 회전판의 둘레를 따라 캡슐에 대응되는 면적을 갖는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공한다.

그리고, 상기 포켓은 캡슐의 크기에 대응되는 간격유지턱이 일체로 더 구비되는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공한다.

또한, 상기 회전판은 포켓은 커버링하거나 다른 규격의 캡슐을 수용하는 배열유닛이 더 구비되는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공한다.

더하여, 상기 어레이하우징은 이오나이져 및 에어나이프 역활을 수행하는 노줄공이 일체로 구비되는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공한다.

계속하여, 상기 회전판의 상측에 공캡슐센서가 더 구비되는 포켓이 구비되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 공갭슐을 정확하게 정렬시켜 원활하게 공급하고, 다층으로 적층되는 공캡슐의 일렬 공급이 가능하며, 간단한 구성으로 정량공급은 물론 신속한 정렬이 가능하고, 진동부여 및 정전기를 방지하여 공급성 및 공급량의 제어가 가능한 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 정제공급장치를 도시한 측면도이다.
도2는 본 발명에 따른 정렬장치의 설치상태를 도시한 측면도이다.
도3은 본 발명에 따른 정렬장치를 도시한 요부 사시도이다.
도4 내지 도6은 각각 본 발명에 따른 정렬장치를 도시한 분해도와 조립상태도 및 평면도이다.
도7은 본 발명에 따른 정렬장치의 동작상태도이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정렬장치의 동작상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 정렬장치(100), 상부가 개방되면서 내측에 일정한 공간을 갖는 어레이하우징(110)의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사지는 회전판(130)이 일정속도로 회전토록 설치된다.

그리고, 상기 정렬장치(100)의 후방에는 정렬되는 약품을 복수의 회전지지판(410)에 의해 순차로 공급받아 약품을 정상흡착 및 반전된 상태로 흡착면서 복수의 카메라로 검사를 각각 수행하는 약품검사부(400)가 설치되고, 상기 약품검사부(400)의 후방에는 검사완료된 약품을 배출하는 약품배출부(450)가 설치된다.

더하여, 상기 회전판(130)의 둘레와 어레이하우징(110) 사이에는 진공압에 의한 흡입력이 작용토록 설치된다.

이때, 상기 회전판(130)의 둘레를 따라 회전판의 가장자리 상측면에 캡슐(200)에 대응되는 형상으로 함몰되는 포켓(150)이 일체로 구비된다.

즉, 상기 포켓의 깊이는 캡슐의 직경과 실질적으로 동일하게 형성된다.

그리고, 상기 포켓(150)은 캡슐의 크기에 대응되는 간격유지턱(151)이 일체로 더 구비되어도 좋다.

또한, 상기 회전판(130)은, 포켓(150)에 연결되어 포켓을 커버링하거나 다른 규격의 캡슐을 수용토록 배열유닛(300)이 더 구비되어도 좋다.

이때, 상기 배열유닛(300)은 포켓(150)의 상부에 하측에 구비되는 돌기(310)를 통하여 고정토록 설치된다.

더하여, 상기 돌기(310)에는 공기홀(311)이 형성되어 진공압이 작용하여도 좋다.

또한, 상기 배열유닛(300) 역시 그 가장자리 둘레를 따라 복수의 서브포켓(510') 및 서브간격유지턱(151')이 일체로 구비된다.

더하여, 상기 어레이하우징(110)은 정전기를 방지하는 이오나이져 및 적층되는 캡슐을 제거하도록 에어나이프 역활을 수행하는 노줄공(170)이 일체로 구비된다.

이때, 상기 노즐공(170)을 통하여 공급되는 공기는 캡슐의 정전기를 제거토록 이온화된 공기를 일정압력으로 공급토록 이온화기(171) 및 공기곱급관(173)이 연결된다.

계속하여, 상기 회전판(130)의 상측에 캡슐의 공급상태를 조절토록 하나 이상의 공캡슐센서(190)가 더 구비되어도 좋다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도8에서 도시한 바와같이 본 발명의 정렬장치(100)는, 상부가 개방되면서 내측에 일정한 공간을 갖는 어레이하우징(110)의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사되는 회전판(130)이 일정속도로 회전토록 설치되어 그 내측에 캡슐이나 공캡슐이 투입되면 원심력에 의해 상기 회전판(130)의 가장자리를 따라 캡슐이나 공캡슐이 정렬토록 된다.

더하여, 상기 회전판(130)의 둘레와 어레이하우징(110) 사이에는 진공압에 의한 흡입력이 작용토록 설치되어 회전판(130)의 회전시 그 가장자리로 정렬되는 공캡이 흡입력에 의해 가장자리에 위치토록 된다.

이때, 상기 회전판(130)의 둘레를 따라 회전판의 가장자리 상측면에 캡슐(200)에 대응되는 체적을 갖는 포켓(150)이 일체로 구비되어 정렬되는 캡슐은 포켓에 각각 삽입토록 된다.

그리고, 상기 포켓(150)은 캡슐의 크기에 대응되는 간격유지턱(151)이 일체로 더 구비되어 상기 회전판(130)의 회전시 포켓(150)에 흡착되는 공캡슐이 간격유지턱(151)에 의해 회전판 상측에서 슬림되는 것을 방지하여 회전판과 동시에 회전토록 된다.

또한, 상기 회전판(130)은, 포켓(150)에 연결되어 포켓을 커버링하거나 다른 규격의 캡슐을 수용토록 배열유닛(300)이 더 구비되어 상기 배열유닛(300)을 포켓에 끼우게 되면 규격이 다른 캡슐 등을 하나의 회전판에 의해 용이하게 흡착하면서 정렬토록 한다.

이때, 상기 배열유닛(300)은 상기 포켓에 끼워지거나, 접착제, 자석 등에 의한 접합을 통하여 부착 및 탈착이 가능토록 된다.

그리고, 상기 배열유닛(300)은 포켓(150)의 상부에 하측에 구비되는 돌기(310)를 통하여 고정토록 되어도 좋다.

이때, 상기 돌기(310)에는 공기홀(311)이 형성되어 진공압의 작용시 공기홀을 통한 흡착으로 배열유닛의 상부에 놓여지는 캡슐의 지지가 용이하게 된다.

더하여, 상기 어레이하우징(110)은 이오나이져 및 에어나이프 역활을 수행하는 노줄공(170)이 일체로 구비되어 상기 포켓에 의해 지지되지 못한 공캡슐을 포켓 외측으로 각각 날려보내 포켓에 의해 흡착정렬된 공캡슐만을 그 일측인 약품검사부로 공급토록 한다.

이때, 상기 노즐공(170)을 통하여 공급되는 공기는 캡슐의 정전기를 제거토록 이온화된 공기를 일정압력으로 공급토록 이온화기(171) 및 공기곱급관(173)이 연결되어 고압이면서 이온화된 공기를 공급하여 정전기에 의한 공캡슐의 부착을 방지하면서 포켓에 의해 정렬되지 못한 공캡슐은 분리토록 한다.

계속하여, 상기 회전판(130)의 상측에 하나 이상의 공캡슐센서(190)가 더 구비되어 공급량을 제어토록 한다.

이때, 상기 공캡슐센서(190)는, 공캡슐의 완전충진과 공급량 부족을 감지토록 복수개로 이루어져 공캡슐을 공급하는 호퍼 및 진동피더의 동작을 위한 제어신호를 전달하게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

100...정렬장치 110...어레이하우징
130...회전판 150...포켓
170...노즐공 171...이온화기
190...공캡슐센서 200...캡슐
300...배열유닛

Claims (5)

1. 어레이하우징의 내측에 상사점 및 하사점을 이루도록 경사되는 회전판이 설치되며,
   상기 회전판의 외측 둘레와 어레이하우징 사이에는 회전판의 하측으로 향하는 흡입력이 작용토록 설치되고,
   상기 회전판의 가장자리 상부면 둘레를 따라 캡슐에 대응토록 함몰되는 형상을 갖는 포켓이 구비되며,
   상기 회전판이 근접되는 어레이하우징에는 포켓의 상부에 적층되는 캡슐을 제거토록 노즐공이 구비되고,
   상기 회전판의 상측에 공캡슐센서가 더 구비되며,
   상기 노즐공에는 이오나이져 및 에어나이프 역활을 수행토록 이온화기 및 공기공급관이 연결되며,
   상기 포켓은 캡슐의 크기에 대응되는 간격유지턱이 일체로 더 구비되고,
   상기 회전판은, 포켓을 커버링하거나 다른 규격의 캡슐을 수용하는 배열유닛이 더 구비되며,
   상기 배열유닛은,
   a). 하측에 구비되는 돌기를 통하여 포켓의 상부에 고정토록 설치되고,
   b). 가장자리 둘레를 따라 지지되는 캡슐의 직경과 실질적으로 동일한 깊이를 갖는 복수의 서브포켓 및 서브간격유지턱이 일체로 구비되며,
   상기 돌기에는 공기홀이 형성되어 진공압이 작용토록 설치되는 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제

Images