JPH0558433A - 頭付き棒材分離供給装置 - Google Patents
頭付き棒材分離供給装置Info
- Publication number
- JPH0558433A JPH0558433A JP29999091A JP29999091A JPH0558433A JP H0558433 A JPH0558433 A JP H0558433A JP 29999091 A JP29999091 A JP 29999091A JP 29999091 A JP29999091 A JP 29999091A JP H0558433 A JPH0558433 A JP H0558433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- separation plate
- hole
- headed
- gib
- headed rod
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エア給送不可能な頭付き棒材を整列供給でき
る構造簡単で、部品点数の少ない頭付き棒材分離供給装
置を提供する。 【構成】 頭付き棒材を収納するホッパ部３内に水平方
向から所定角度傾斜して回転する分離プレート８が設け
られている。この分離プレート８の外周には貫通穴８ａ
が穿設されており、この貫通穴８ａの下方にはエア吸引
部が一部連通するように設けられている。 【効果】 分離プレート８の貫通穴８ａの上部に頭付き
棒材を供給するためにホッパフィーダなど特別な装置が
不要となり、部品供給を確実に行え、しかも構造簡単に
して部品点数の少ない装置を提供することができるばか
りか、頭付き棒材を分離プレートの上面に沿って滑落さ
せるだけであるので、頭付き棒材の損傷が皆無となる。
る構造簡単で、部品点数の少ない頭付き棒材分離供給装
置を提供する。 【構成】 頭付き棒材を収納するホッパ部３内に水平方
向から所定角度傾斜して回転する分離プレート８が設け
られている。この分離プレート８の外周には貫通穴８ａ
が穿設されており、この貫通穴８ａの下方にはエア吸引
部が一部連通するように設けられている。 【効果】 分離プレート８の貫通穴８ａの上部に頭付き
棒材を供給するためにホッパフィーダなど特別な装置が
不要となり、部品供給を確実に行え、しかも構造簡単に
して部品点数の少ない装置を提供することができるばか
りか、頭付き棒材を分離プレートの上面に沿って滑落さ
せるだけであるので、頭付き棒材の損傷が皆無となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、頭部径が小さくて１個
ずつ分離してエア給送できないねじ等の頭付き棒材の分
離供給装置に関する。
ずつ分離してエア給送できないねじ等の頭付き棒材の分
離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、頭部径が非常に小さいねじを所定
作業位置に締付ける場合には、ねじの頭部径が小さい
と、これをシュートレール上に一列に整列配置してこれ
を先頭のものから１個ずつ分離することができない関係
で、ドライバビットの先端に吸引機構を備えたねじ締め
機によりねじを１個ずつ吸引して所定作業位置まで移動
させて締付ける方法が多用されている。この場合、ねじ
を他のねじと分離してねじの吸引位置まで供給する装置
が必要となっているが、僅かに特開昭５９−１１８３１
３号公報に記載のねじ分離供給装置があるに過ぎない。
このねじ分離供給装置はモータの回転を受けて水平面上
で回転する分離プレートを有しており、その外周に所定
間隔をおいて穿設された貫通穴にボウルフィーダから落
下するねじの脚部がはまり込み、ねじが分離プレートの
外周に１個ずつ分離して整列供給されるように構成され
ている。
作業位置に締付ける場合には、ねじの頭部径が小さい
と、これをシュートレール上に一列に整列配置してこれ
を先頭のものから１個ずつ分離することができない関係
で、ドライバビットの先端に吸引機構を備えたねじ締め
機によりねじを１個ずつ吸引して所定作業位置まで移動
させて締付ける方法が多用されている。この場合、ねじ
を他のねじと分離してねじの吸引位置まで供給する装置
が必要となっているが、僅かに特開昭５９−１１８３１
３号公報に記載のねじ分離供給装置があるに過ぎない。
このねじ分離供給装置はモータの回転を受けて水平面上
で回転する分離プレートを有しており、その外周に所定
間隔をおいて穿設された貫通穴にボウルフィーダから落
下するねじの脚部がはまり込み、ねじが分離プレートの
外周に１個ずつ分離して整列供給されるように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このねじ分離供給装置
では、ねじは隣接のものと分離されてねじ吸引位置に供
給されるが、ねじを分離プレート上に落下させるために
ボウルフィーダを設けねばならないばかりか、ねじが落
下の衝撃で損傷する等の欠点が生じている。
では、ねじは隣接のものと分離されてねじ吸引位置に供
給されるが、ねじを分離プレート上に落下させるために
ボウルフィーダを設けねばならないばかりか、ねじが落
下の衝撃で損傷する等の欠点が生じている。
【０００４】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、エア給送不可能な頭付き棒材を整列供給できる構
造簡単で、部品点数の少ない頭付き棒材分離供給装置を
提供しようとするものである。
ので、エア給送不可能な頭付き棒材を整列供給できる構
造簡単で、部品点数の少ない頭付き棒材分離供給装置を
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】多量の頭付き棒材を収納
するホッパ部の底部に位置して分離プレートが水平方向
から所定角度傾斜して回転自在に配置されており、ホッ
パ部内の分離プレートの下部側に頭付き棒材を収納する
ように構成されている。一方、前記分離プレートの外周
には所定間隔を隔てて頭付き棒材の脚部が挿通可能な貫
通穴が複数個穿設されており、しかも、分離プレートの
下方には貫通穴の一部と連通するエア吸引部が設けられ
ている。また、前記分離プレートには回転駆動手段が連
結されており、分離プレートに回転を伝達するように構
成されている。
するホッパ部の底部に位置して分離プレートが水平方向
から所定角度傾斜して回転自在に配置されており、ホッ
パ部内の分離プレートの下部側に頭付き棒材を収納する
ように構成されている。一方、前記分離プレートの外周
には所定間隔を隔てて頭付き棒材の脚部が挿通可能な貫
通穴が複数個穿設されており、しかも、分離プレートの
下方には貫通穴の一部と連通するエア吸引部が設けられ
ている。また、前記分離プレートには回転駆動手段が連
結されており、分離プレートに回転を伝達するように構
成されている。
【０００６】
【作用】上記頭付き棒材分離供給装置では、ホッパ部に
部品が投入されると、頭付き棒材は分離プレートの下部
側に収納される。この時、分離プレートは傾斜して回転
しているため、その外周付近の頭付き棒材は分離プレー
トの回転にともなってその途中まで上昇してはその面に
沿って落下を繰り返す。この間に、分離プレートの外周
に穿設された貫通穴に頭付き棒材の脚部がはまり込み、
あるいはエア吸引部の作動により吸い込まれ、貫通穴内
の頭付き棒材のみが分離プレートの回転にともなって最
上位置に達することができる。そのため、頭付き棒材は
隣接のものと１個ずつ分離されて整列供給される。この
頭付き捧材の整列供給の間には、頭付き棒材を落下させ
る必要がないため、ボウルフィーダ等余分な装置が不要
となり、また頭付き棒材の落下も分離プレートの面に沿
っての落下であるため、頭付き棒材の損傷は皆無とな
る。
部品が投入されると、頭付き棒材は分離プレートの下部
側に収納される。この時、分離プレートは傾斜して回転
しているため、その外周付近の頭付き棒材は分離プレー
トの回転にともなってその途中まで上昇してはその面に
沿って落下を繰り返す。この間に、分離プレートの外周
に穿設された貫通穴に頭付き棒材の脚部がはまり込み、
あるいはエア吸引部の作動により吸い込まれ、貫通穴内
の頭付き棒材のみが分離プレートの回転にともなって最
上位置に達することができる。そのため、頭付き棒材は
隣接のものと１個ずつ分離されて整列供給される。この
頭付き捧材の整列供給の間には、頭付き棒材を落下させ
る必要がないため、ボウルフィーダ等余分な装置が不要
となり、また頭付き棒材の落下も分離プレートの面に沿
っての落下であるため、頭付き棒材の損傷は皆無とな
る。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３において、１は頭付き棒材分離供給装置で
あり、エア給送できない頭付き棒材の一例の頭部径が非
常に小さい皿頭ねじ２を多量に収納するホッパ部３を有
している。このホツパ部３はベース（図示せず）に所定
間隔をおいて直立するように固定された２枚のブラケッ
ト４，４をまたぐように固定された支持プレート５に後
記する軸受台６を介して固定されている。前記支持プレ
ート５は水平方向から所定角度傾斜して配置されてお
り、これに固定されたホッパ部３も同角度傾斜し、その
側壁は下部側に向かうほど高く、上部側に向かうほど低
くなるように構成されている。また、このホッパ部３の
底面中央部には空隙が設けられており、この空隙内には
軸受台６に保持されたクロスローラベアリング７を介し
て回転自在に保持された鍔部を持つ分離プレート８が配
置されている。この分離プレート８は前記ホッパ部３の
底部に沿って所定角度をもって傾斜する円板状をなして
おり、しかもこの分離プレート８がホッパ部３の底部の
ほぼ全面を覆って回転するように構成されている。ま
た、前記分離プレート８は軸受台６の下面に固定された
回転駆動手段の回転を受けてその位置で回転するように
構成されている。この回転駆動手段はステッピングモー
タ９で構成されており、後記する検出センサ１０からの
検出信号を受けて数パルス分回転して後分離プレート８
上の皿頭ねじ２を後記する部品供給位置で停止させるよ
うに構成されている。
１ないし図３において、１は頭付き棒材分離供給装置で
あり、エア給送できない頭付き棒材の一例の頭部径が非
常に小さい皿頭ねじ２を多量に収納するホッパ部３を有
している。このホツパ部３はベース（図示せず）に所定
間隔をおいて直立するように固定された２枚のブラケッ
ト４，４をまたぐように固定された支持プレート５に後
記する軸受台６を介して固定されている。前記支持プレ
ート５は水平方向から所定角度傾斜して配置されてお
り、これに固定されたホッパ部３も同角度傾斜し、その
側壁は下部側に向かうほど高く、上部側に向かうほど低
くなるように構成されている。また、このホッパ部３の
底面中央部には空隙が設けられており、この空隙内には
軸受台６に保持されたクロスローラベアリング７を介し
て回転自在に保持された鍔部を持つ分離プレート８が配
置されている。この分離プレート８は前記ホッパ部３の
底部に沿って所定角度をもって傾斜する円板状をなして
おり、しかもこの分離プレート８がホッパ部３の底部の
ほぼ全面を覆って回転するように構成されている。ま
た、前記分離プレート８は軸受台６の下面に固定された
回転駆動手段の回転を受けてその位置で回転するように
構成されている。この回転駆動手段はステッピングモー
タ９で構成されており、後記する検出センサ１０からの
検出信号を受けて数パルス分回転して後分離プレート８
上の皿頭ねじ２を後記する部品供給位置で停止させるよ
うに構成されている。
【０００８】前記分離プレート８の外周は、所定幅の面
取り部を有し、この面取り部の傾斜角は分離プレート８
の最上部がほぼ水平となる角度をなしており、分離プレ
ート８の最上部側を部品供給位置とするように構成され
ている。また、前記分離プレート８の面取り部にはその
全周にわたって所定間隔をおいて複数個の貫通穴８ａが
穿設されており、この貫通穴８ａの上面側は皿頭ねじ２
の座面に対応したテーパ穴状に形成されている。さら
に、前記ホッパ部３の底部には分離プレート８に穿設さ
れた貫通穴８ａの下部と一部連通するように横たわって
エア吸引部の一部を構成する空隙部３ｂが削設されてい
る。この空隙部３ｂには、ホッパ部３の側部から連通す
るエア吸引孔３ｃが設けられており、エア吸引孔３ｃか
らエアを吸引して分離プレート８に穿設された貫通穴８
ａに皿頭ねじ２の脚部を吸着するように構成されてい
る。また、前記ホッパ部３の底部の最上部側には部品供
給位置の下方に位置してホッパ部３の側部に達する連通
孔３ａが穿設されており、ねじ締め機（図示せず）の吸
引パイプ（図示せず）が部品供給位置まで下降して皿頭
ねじ２を吸引する際の吸引作業を容易にするように構成
されている。
取り部を有し、この面取り部の傾斜角は分離プレート８
の最上部がほぼ水平となる角度をなしており、分離プレ
ート８の最上部側を部品供給位置とするように構成され
ている。また、前記分離プレート８の面取り部にはその
全周にわたって所定間隔をおいて複数個の貫通穴８ａが
穿設されており、この貫通穴８ａの上面側は皿頭ねじ２
の座面に対応したテーパ穴状に形成されている。さら
に、前記ホッパ部３の底部には分離プレート８に穿設さ
れた貫通穴８ａの下部と一部連通するように横たわって
エア吸引部の一部を構成する空隙部３ｂが削設されてい
る。この空隙部３ｂには、ホッパ部３の側部から連通す
るエア吸引孔３ｃが設けられており、エア吸引孔３ｃか
らエアを吸引して分離プレート８に穿設された貫通穴８
ａに皿頭ねじ２の脚部を吸着するように構成されてい
る。また、前記ホッパ部３の底部の最上部側には部品供
給位置の下方に位置してホッパ部３の側部に達する連通
孔３ａが穿設されており、ねじ締め機（図示せず）の吸
引パイプ（図示せず）が部品供給位置まで下降して皿頭
ねじ２を吸引する際の吸引作業を容易にするように構成
されている。
【０００９】前記ホッパ部３の側壁で部品供給位置近く
にはエア噴射口１１が取付けられており、分離プレート
８の貫通穴８ａの周囲で横たわる皿頭ねじ２をホッパ部
３の底部に向かって吹き飛ばすように構成されている。
さらに、前記ホッパ部３の最上部の直前位置には貫通穴
８ａの移動路の上方に位置して貫通穴８ａ内の皿頭ねじ
２の有無を検出する検出センサ１０が取付けられてお
り、この検出センサ１０の検出信号によりステッピング
モータ９に停止指令信号を出力して検出された皿頭ねじ
２をホッパ部３の最上部の部品供給位置で停止させるよ
うに構成されている。
にはエア噴射口１１が取付けられており、分離プレート
８の貫通穴８ａの周囲で横たわる皿頭ねじ２をホッパ部
３の底部に向かって吹き飛ばすように構成されている。
さらに、前記ホッパ部３の最上部の直前位置には貫通穴
８ａの移動路の上方に位置して貫通穴８ａ内の皿頭ねじ
２の有無を検出する検出センサ１０が取付けられてお
り、この検出センサ１０の検出信号によりステッピング
モータ９に停止指令信号を出力して検出された皿頭ねじ
２をホッパ部３の最上部の部品供給位置で停止させるよ
うに構成されている。
【００１０】また、前記ホッパ部３の側壁には分離プレ
ート８に水平に延びるように植設されたドグ１２を検出
する原点検出センサ１３が取付けられており、分離プレ
ート８の原点を検出するように構成されている。
ート８に水平に延びるように植設されたドグ１２を検出
する原点検出センサ１３が取付けられており、分離プレ
ート８の原点を検出するように構成されている。
【００１１】上記頭付き棒材分離供給装置では、ホッパ
部３に皿頭ねじ２が供給されると、分離プレート８の下
部の上面に皿頭ねじ２が載置される。この状態で、ステ
ッピングモータ９が回転して分離プレート８が回転する
と、分離プレート８上の皿頭ねじ２は分離プレート８の
回転にともなって最上部側に向かって移載され、途中で
皿頭ねじ２の自重あるいはエア噴射口１１からのエアに
より分離プレート８の上面に沿って落下し、その下部に
達する。これが繰り返されて、分離プレート８上の皿頭
ねじ２の脚部が分離プレート８の外周の貫通穴８ａには
まり込だり、あるいはエア吸引孔３ｃからのエアの吸引
により空隙部３ｂ上方の貫通穴８ａに吸い込まれ、確実
に吸着される。
部３に皿頭ねじ２が供給されると、分離プレート８の下
部の上面に皿頭ねじ２が載置される。この状態で、ステ
ッピングモータ９が回転して分離プレート８が回転する
と、分離プレート８上の皿頭ねじ２は分離プレート８の
回転にともなって最上部側に向かって移載され、途中で
皿頭ねじ２の自重あるいはエア噴射口１１からのエアに
より分離プレート８の上面に沿って落下し、その下部に
達する。これが繰り返されて、分離プレート８上の皿頭
ねじ２の脚部が分離プレート８の外周の貫通穴８ａには
まり込だり、あるいはエア吸引孔３ｃからのエアの吸引
により空隙部３ｂ上方の貫通穴８ａに吸い込まれ、確実
に吸着される。
【００１２】前記分離プレート８の外周の貫通穴８ａに
皿頭ねじ２が吸着されると、分離プレート８の回転にと
もなって、これら皿頭ねじ２は最上部側に移動する。こ
の皿頭ねじ２が最上部近くの検出センサ１０の前方を通
過すると、検出センサ１０から皿頭ねじ２の検出信号が
出力され、ステッピングモータ９に停止指令信号が出力
される。そのため、検出センサ１０により検出された皿
頭ねじ２が最上部の部品供給位置に達してその位置で停
止し、所定位置に皿頭ねじ２が１個ずつ分離して供給さ
れる。
皿頭ねじ２が吸着されると、分離プレート８の回転にと
もなって、これら皿頭ねじ２は最上部側に移動する。こ
の皿頭ねじ２が最上部近くの検出センサ１０の前方を通
過すると、検出センサ１０から皿頭ねじ２の検出信号が
出力され、ステッピングモータ９に停止指令信号が出力
される。そのため、検出センサ１０により検出された皿
頭ねじ２が最上部の部品供給位置に達してその位置で停
止し、所定位置に皿頭ねじ２が１個ずつ分離して供給さ
れる。
【００１３】尚、回転駆動手段はステッピングモータに
限定されるものではなく、その他のモータはもちろんの
こと、モータ以外の回転伝達機構を使用しても同様の効
果がある。
限定されるものではなく、その他のモータはもちろんの
こと、モータ以外の回転伝達機構を使用しても同様の効
果がある。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は頭付き棒
材が収納されたホッパ部内で水平方向から所定角度傾斜
して回転する分離プレートを設け、分離プレートの外周
に貫通穴を穿設し、分離プレートの下方に貫通穴と一部
連通するエア吸引部を設けて、頭付き棒材を１個ずつ分
離して位置させ、これを所定部品供給位置に供給するよ
うに構成しているため、分離プレートに穿設された貫通
穴の上部に頭付き棒材を供給するためのホッパフィーダ
など特別な装置が不要となり、構造簡単にして部品点数
の少ない装置を提供することができる等の利点がある。
また、本発明は頭付き棒材を分離プレートの上面に沿っ
て滑落させるだけの構成であるため、頭付き棒材の損傷
が皆無となる等の利点がある。
材が収納されたホッパ部内で水平方向から所定角度傾斜
して回転する分離プレートを設け、分離プレートの外周
に貫通穴を穿設し、分離プレートの下方に貫通穴と一部
連通するエア吸引部を設けて、頭付き棒材を１個ずつ分
離して位置させ、これを所定部品供給位置に供給するよ
うに構成しているため、分離プレートに穿設された貫通
穴の上部に頭付き棒材を供給するためのホッパフィーダ
など特別な装置が不要となり、構造簡単にして部品点数
の少ない装置を提供することができる等の利点がある。
また、本発明は頭付き棒材を分離プレートの上面に沿っ
て滑落させるだけの構成であるため、頭付き棒材の損傷
が皆無となる等の利点がある。
【図１】図２のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である
１ 頭付き棒材分離供給装置 ２ 皿頭ねじ ３ ホッパ部 ３ａ 連通孔 ３ｂ 空隙部 ３ｃ エア吸引孔 ４ ブラケット ５ 支持プレート ６ 軸受台 ７ クロスローラベアリング ８ 分離プレート ８ａ 貫通穴 ９ ステッピングモータ １０ 検出センサ １１ エア噴射口 １２ ドグ １３ 原点検出センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 多量の頭付き棒材を収納するホッパ部の
底部に位置して分離プレートを水平方向から所定角度傾
斜させて回転自在に配置し、この分離プレートの外周に
所定間隔を隔てて頭付き棒材の脚部が挿通可能な貫通穴
を穿設するとともに、分離プレートの下側に位置してか
つ貫通穴の下方側に位置して貫通穴と連通するエア吸引
部を設ける一方、この分離プレートに回転を伝達する回
転駆動手段を設けたことを特徴とする頭付き棒材分離供
給装置。 - 【請求項２】 ホッパ部の側壁に分離プレートの最上部
近くから下方に向かってエアを噴射するエア噴射口を設
けたことを特徴とする請求項１に記載の頭付き棒材分離
供給装置。 - 【請求項３】 分離プレートの上部側を部品供給位置と
してその直前の位置に貫通穴内の頭付き棒材の有無を検
出する検出手段を設け、検出手段からの検出信号により
回転駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１に
記載の頭付き棒材分離供給装置。 - 【請求項４】 分離プレートの外周面は所定幅の面取り
部を有し、上部側の部品供給位置では面取り部がほぼ水
平に延びるようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の頭付き棒材分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29999091A JPH0558433A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29999091A JPH0558433A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558433A true JPH0558433A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17879418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29999091A Pending JPH0558433A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558433A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008150164A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| KR20210007678A (ko) * | 2019-07-12 | 2021-01-20 | 주식회사 엔에프에이 | 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52107283A (en) * | 1976-02-17 | 1977-09-08 | Cosmo Co Ltd | Improved diaphragm for electrolytic cell |
| JPS57199472A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Controlling rectifying circuit |
| JPS59118313A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-09 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ締め方法及びその装置 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP29999091A patent/JPH0558433A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52107283A (en) * | 1976-02-17 | 1977-09-08 | Cosmo Co Ltd | Improved diaphragm for electrolytic cell |
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| KR20210007678A (ko) * | 2019-07-12 | 2021-01-20 | 주식회사 엔에프에이 | 포켓피더가 적용된 공캡슐 검사용 약품 정렬장치 |
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